CN115240364A - 安全绳佩戴检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种安全绳佩戴检测***,该***包括:采集装置、处理装置和报警装置;采集装置设置于安全绳以采集作业人员佩戴安全绳的情况;处理装置设置于安全绳且与采集装置和报警装置均电性连接,以判断作业人员佩戴安全绳的情况是否处于危险状态,以及在处于危险状态时向报警装置发送危险报警信号;报警装置设置于安全绳,用于报警;处理装置还与终端装置电性连接,以将作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果发送给终端装置,终端装置存储并显示作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果。本发明能够及时发现危险,并及时提醒作业人员消除危险,确保作业人员作业时的安全,提高了作业人员高空作业的安全保障。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工安全技术领域,具体而言,涉及一种安全绳佩戴检测***。
背景技术
房屋市政工程生产安全事故按照类型划分,高处坠落事故占总数的52.2%,可见高空坠落事故属于高发事故,但是在建筑安装工程的施工过程中,不可避免的需要高空作业。高空作业时,作业人员必需佩戴安全绳,以保证自身的安全。为了避免作业人员处于危险状况,通常由作业人员或者监管人员发现并排除危险,但是人工发现以及排除危险的及时性较低,导致作业人员高空作业的安全保障较低。
发明内容
鉴于此,本发明提出了一种安全绳佩戴检测***,旨在解决现有技术中作业人员高空作业时人工发现并排除危险易降低作业人员安全性的问题。
本发明提出了一种安全绳佩戴检测***,该***包括:采集装置、处理装置和报警装置;其中,采集装置用于设置于安全绳,以采集作业人员佩戴安全绳的情况;处理装置设置于安全绳且与采集装置和报警装置均电性连接,用于接收作业人员佩戴安全绳的情况,并判断作业人员佩戴安全绳的情况是否处于危险状态,以及在处于危险状态时向报警装置发送危险报警信号;报警装置设置于安全绳,用于根据危险报警信号进行报警;处理装置还用于与终端装置电性连接,以将作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果发送给终端装置,终端装置用于存储并显示作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果。
进一步地,上述安全绳佩戴检测***中,采集装置包括:钢铁制品检测传感器、红外人体检测传感器和风速传感器;其中,钢铁制品检测传感器设置于安全绳,用于检测作业人员在佩戴安全绳时是否钩挂于平行安全绳上;红外人体检测传感器设置于安全绳,用于检测作业人员在作业时是否穿戴安全绳;风速传感器设置于安全绳,用于检测风速;处理装置与钢铁制品检测传感器、红外人体检测传感器和风速传感器均电性连接,用于根据是否钩挂于平行安全绳上的结果、是否穿戴安全绳的结果和风速判断是否处于危险状态;处于危险状态包括下述中的至少一种或者多种:作业人员佩戴安全绳时未钩挂于平行安全绳上、作业人员未穿戴安全绳、风速大于预设风速。
进一步地,上述安全绳佩戴检测***中,采集装置还包括:定位装置和/或高度传感器;其中,定位装置设置于安全绳且与处理装置电性连接,用于检测作业人员的工作位置,并将工作位置发送给处理装置;高度传感器设置于安全绳且与处理装置电性连接,用于检测作业人员作业时的高度,并将高度发送给处理装置;处理装置还用于将工作位置和高度发送给终端装置,终端装置用于存储工作位置和高度。
进一步地,上述安全绳佩戴检测***中,报警装置包括:提示音装置和/或振动装置;其中,提示音装置设置于安全绳且与处理装置电性连接,用于根据危险报警信号进行声音提示;振动音装置设置于安全绳且与处理装置电性连接,用于根据危险报警信号进行震动。
进一步地,上述安全绳佩戴检测***中,提示音装置为蜂鸣器或者扬声器;振动音装置为振动器。
进一步地,上述安全绳佩戴检测***还包括:无线通信装置;其中,处理装置与无线通信装置电性连接,无线通信装置与终端装置通过无线通信连接。
进一步地,上述安全绳佩戴检测***还包括:壳体和电源装置;其中,壳体设置于安全绳,处理装置和电源装置均设置于壳体的内部,采集装置和报警装置均设置于壳体;电源装置与采集装置、处理装置和报警装置均电性连接。
进一步地,上述安全绳佩戴检测***还包括:电量检测装置;其中,电量检测装置设置于壳体内且与电源装置电性连接,用于检测电源装置的电量;处理装置与电量检测装置电性连接,用于在电源装置的电量小于预设电量时,向报警装置发送电量报警信号;报警装置还用于根据电量报警信号进行报警。
进一步地,上述安全绳佩戴检测***还包括:启动按键、关闭按键和暂停按键;其中,启动按键设置于壳体,用于接收启动信号;关闭按键设置于壳体,用于接收关闭信号;暂停按键设置于壳体,用于接收暂停信号;处理装置还与启动按键、关闭按键和暂停按键均电性连接,还用于根据启动信号控制报警装置启动,根据关闭信号控制报警装置关闭,以及根据暂停信号控制报警装置暂停工作。
进一步地,上述安全绳佩戴检测***中,处理装置还用于在接收到暂停信号时进行记录时间,并在记录的时间达到设定时长时控制报警装置启动。
本发明中,根据采集到的工作人员佩戴安全绳的情况,判断是否处于危险状态,便于在处于危险状态时控制报警装置报警,能够及时发现危险,并及时提醒作业人员消除危险,确保作业人员作业时的安全,提高了作业人员高空作业的安全保障,解决了现有技术中作业人员高空作业时人工发现并排除危险易降低作业人员安全性的问题,并且,处理装置将作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果发送给终端装置,便于监管人员随时监控,及时提醒作业人员危险,进而对危险进行排除,还能督促作业人员佩戴安全绳,提高了作业人员高空作业的规范性,进一步提高了作业人员的安全性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明实施例提供的安全绳佩戴检测***的结构框图;
图2为本发明实施例提供的安全绳佩戴检测***中,采集装置的结构框图;
图3为本发明实施例提供的安全绳佩戴检测***中,采集装置的又一结构框图;
图4为本发明实施例提供的安全绳佩戴检测***又一结构框图;
图5为本发明实施例提供的安全绳佩戴检测***又一结构框图;
图6为本发明实施例提供的安全绳佩戴检测***又一的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1,图1为本发明实施例提供的安全绳佩戴检测***的结构框图。如图所示,安全绳佩戴检测***包括:采集装置100、处理装置200和报警装置300。其中,采集装置100用于设置于安全绳,采集装置100用于采集作业人员佩戴安全绳的情况。处理装置200设置于安全绳,并且,处理装置200与采集装置100和报警装置300均电性连接。处理装置200用于接收采集装置100采集到的作业人员佩戴安全绳的情况,并判断作业人员佩戴安全绳的情况是否处于危险状态,以及在处于危险状态时向报警装置300发送危险报警信号。
报警装置300设置于安全绳,报警装置300用于接收危险报警信号,并根据危险报警信号进行报警。具体地,报警装置300设置于安全绳的背带上。
优选的,报警装置300包括:提示音装置和/或振动装置。其中,提示音装置设置于安全绳,并且,提示音装置与处理装置200电性连接,提示音装置用于根据危险报警信号进行声音提示。振动装置设置于安全绳,并且,振动装置与处理装置200电性连接,振动装置用于根据危险报警信号进行震动。
提示音装置可以为蜂鸣器或者扬声器,其中扬声器内可以存储有语音等。
振动装置可以为振动器。
具体实施时,报警装置300可以仅仅包括提示音装置,也可以仅仅包括振动装置,还可以同时包括:提示音装置和振动装置,本实施例对此不做任何限制。
处理装置200还用于与终端装置400电性连接,处理装置200用于将作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果发送给终端装置400。终端装置400用于存储并显示作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果。具体地,终端装置400可以为手机、计算机、网络设备、服务器等。
终端装置400显示作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果是为了便于监管人员实时监控作业人员的作业状态,便于及时提醒作业人员所处的危险情况,并及时地对所处的危险情况进行排除。终端装置400存储作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果是为了便于监管人员查看任意时间内的作业人员是否处于危险状态,进而督促作业人员,以及对作业人员进行相应的惩罚和安全教育等。
具体实施时,终端装置400可以显示日期时间,日期时间结合作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果,能够准确反应作业人员任意时间内所处的状态。
具体实施时,在处于危险状态时,终端装置400可振动或者响铃,以提醒监管人员及时纠正作业人员。
具体实施时,处理装置200可以为STC89C52单片机。采集装置100通过串口方式发送至STC89C52单片机。STC89C52是具有MCS-51内核、片内带有8KB的Flash ROM的单片机,单片机有一条内部总线,各个功能模块都挂在这条总线上,通过内部总线传送数据信息和控制信息。STC89C52单片机是新一代高速、低功耗、超强抗干扰的单片机,指令代码完全兼容传统单片机,12时钟机器周期和6时钟机器周期可以任意选择,主控芯片最小。
可以看出,本实施例中,根据采集到的工作人员佩戴安全绳的情况,判断是否处于危险状态,便于在处于危险状态时控制报警装置300报警,能够及时发现危险,并及时提醒作业人员消除危险,确保作业人员作业时的安全,提高了作业人员高空作业的安全保障,解决了现有技术中作业人员高空作业时人工发现并排除危险易降低作业人员安全性的问题,并且,处理装置200将作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果发送给终端装置400,便于监管人员随时监控,及时提醒作业人员危险,进而对危险进行排除,还能督促作业人员佩戴安全绳,提高了作业人员高空作业的规范性,进一步提高了作业人员的安全性。
参见图2,上述实施例中,采集装置100包括:钢铁制品检测传感器110、红外人体检测传感器120和风速传感器130。其中,钢铁制品检测传感器110设置于安全绳,钢铁制品检测传感器110用于检测作业人员在佩戴安全绳时是否钩挂于脚手架上的平行安全绳上。具体地,钢铁制品检测传感器110设置于安全绳的钩环上。
红外人体检测传感器120设置于安全绳,红外人体检测传感器120用于检测作业人员在作业时是否穿戴安全绳。风速传感器130设置于安全绳,风速传感器130用于检测风速。具体地,红外人体检测传感器120设置于安全绳的背部位置。
处理装置200与钢铁制品检测传感器110、红外人体检测传感器120和风速传感器130均电性连接,处理装置200还用于接收检测到的是否钩挂于平行安全绳上的结果、是否穿戴安全绳的结果和风速,并根据是否钩挂于平行安全绳上的结果、是否穿戴安全绳的结果和风速判断是否处于危险状态。
处于危险状态包括下述中的至少一种或者多种:作业人员佩戴安全绳时未钩挂于平行安全绳上、作业人员未穿戴安全绳、风速大于预设风速。
可以看出,本实施例中,通过检测作业人员在佩戴安全绳时是否钩挂于平行安全绳上、检测作业人员在作业时是否穿戴安全绳和检测风速,能够准确确定是否处于危险状态,提高了判断的准确度,进而能够准确提醒工作人员处于危险并尽快消除危险,提高了判断的效率。
参见图3,上述实施例中,采集装置100还可以包括:定位装置140和/或高度传感器150。具体地,采集装置100除了包括:钢铁制品检测传感器110、红外人体检测传感器120和风速传感器130之外,采集装置100还可以仅仅包括定位装置140,也还可以仅仅包括高度传感器150,还可以包括定位装置140和高度传感器150。
定位装置140设置于安全绳,并且,定位装置140与处理装置200电性连接,定位装置140用于检测作业人员的工作位置,并将检测到的工作位置发送给处理装置200。
高度传感器150设置于安全绳,并且,高度传感器150与处理装置200电性连接,高度传感器150用于检测作业人员作业时的高度,并将检测到的高度发送给处理装置200。
处理装置200还用于将检测到的工作位置和高度发送给终端装置400,终端装置400用于存储工作位置和高度。
可以看出,本实施例中,定位装置140能够确定作业人员的实际工作位置,便于监管人员的随时查岗。高度传感器150能够确定作业人员作业时的高度,便于监管人员熟知作业人员的工作环境。
参见图4,上述各实施例中,安全绳佩戴检测***还包括:无线通信装置500。其中,处理装置200与无线通信装置500电性连接,无线通信装置500与终端装置400通过无线通信连接。这样,处理装置200通过无线通信与终端装置400之间进行信息传输,操作方便。
具体实施时,远距离传输可使用4G的物联网卡进行无线通信。
参见图5,上述各实施例中,安全绳佩戴检测***还可以包括:壳体和电源装置600。其中,壳体设置于安全绳,处理装置200和电源装置600均设置于壳体的内部,采集装置100和报警装置300均设置于壳体。具体地,采集装置100可以设置于壳体的内部,也可以设置于壳体的外壁。报警装置300可以设置于壳体的内部,也可以设置于壳体的外壁。
电源装置600与采集装置100、处理装置200和报警装置300均电性连接,电源装置600为其提供电能。
具体实施时,壳体设置于安全绳的背带上。
安全绳佩戴检测***还可以包括:电量检测装置700。其中,电量检测装置700设置于壳体内,并且,电量检测装置700与电源装置600电性连接,电量检测装置700用于检测电源装置600的电量。处理装置200与电量检测装置700电性连接,处理装置200还用于接收检测到的电源装置600的电量,并将电源装置600的电量与预设电量进行对比,在电源装置600的电量小于预设电量时,表明采集装置100等无法工作,向报警装置300发送电量报警信号。报警装置300还用于接收该电量报警信号,并根据电量报警信号进行报警,以提示作业人员更换电源装置600。这样,能够保证采集装置100、处理装置200和报警装置300的稳定工作,避免突然没电而停止工作。
具体实施时,壳体上还可以设置有状态指示灯,状态指示灯包括:工作状态指示灯和电量指示灯。壳体还可以设置有充电插孔和USB接口等。
参见图6,上述各实施例中,安全绳佩戴检测***还可以包括:启动按键800、关闭按键900和暂停按键1000。其中,启动按键800设置于壳体,用于接收启动信号。关闭按键900设置于壳体,用于接收关闭信号。暂停按键1000设置于壳体,用于接收暂停信号。
处理装置200还与启动按键800、关闭按键900和暂停按键1000均电性连接,处理装置200还用于根据启动信号控制报警装置300启动,根据关闭信号控制报警装置300关闭,以及根据暂停信号控制报警装置300暂停工作。
可以看出,本实施例中,作业人员可以根据实际情况控制报警装置300启动、关闭或者暂停工作,提高了该***使用的灵活性。
上述实施例中,处理装置200还用于在接收到暂停信号时进行记录时间,并在记录的时间达到设定时长时控制报警装置300启动。具体地,在作业人员按下暂停按键1000后,处理装置200自动计时,并在计时达到设定时长后恢复报警装置300启动的状态,便于报警装置300接收报警信号,避免作业人员按下暂停按键1000后忘记启动,而无法对危险状态进行报警。
具体实施时,例如:当作业人员乘坐升降机或者电梯去高空作业面时,此时高度在上升但是并未钩挂安全绳,作业人员可按下关闭按键900,避免报警装置300报警。当作业人员达到作业面开始作业时,钩挂平行安全绳,再按下启动按键800,以实时监测作业人员是否处于危险状态。在作业人员乘坐升降机或者电梯达到作业面后,由于作业人员事先按下设备的关闭按键900,容易存在作业人员忘记按下启动按键800的情况,对此,作业人员可按下暂停按键1000,作业人员在按下暂停按键1000后,处理装置200自动开始计时,在计时时长达到设定时长时,报警装置300自动启动。
具体实施时,终端装置400可以为手机,在手机上下载与安全绳佩戴检测***匹配的APP进行连接,该APP可以利用手机的内存进行存储数据,并通过APP进行相应数据的查看,监管人员能对作业人员在作业中的不规范行为进行纠正与指出。APP也可以进行远程的报警提示,当作业人员处于危险作业时,手机可进行震动或报警提示,以此告知监管人员及时发现危险并及时纠正,以保证作业人员的人身安全。
综上所述,本实施例中,根据采集到的工作人员佩戴安全绳的情况,判断是否处于危险状态,便于在处于危险状态时控制报警装置300报警,能够及时发现危险,并及时提醒作业人员消除危险,确保作业人员作业时的安全,提高了作业人员高空作业的安全保障,并且,处理装置200将作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果发送给终端装置400,便于监管人员随时监控,及时提醒作业人员危险,进而对危险进行排除,还能督促作业人员佩戴安全绳,提高了作业人员高空作业的规范性,进一步提高了作业人员的安全性。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种安全绳佩戴检测***,其特征在于,包括:采集装置(100)、处理装置(200)和报警装置(300);其中,
所述采集装置(100)用于设置于安全绳,以采集作业人员佩戴安全绳的情况;
所述处理装置(200)设置于所述安全绳且与所述采集装置(100)和所述报警装置(300)均电性连接,用于接收所述作业人员佩戴安全绳的情况,并判断所述作业人员佩戴安全绳的情况是否处于危险状态,以及在处于危险状态时向所述报警装置发送危险报警信号;
所述报警装置(300)设置于所述安全绳,用于根据所述危险报警信号进行报警;
所述处理装置(200)还用于与终端装置(400)电性连接,以将所述作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果发送给所述终端装置(400),所述终端装置(400)用于存储并显示所述作业人员佩戴安全绳的情况和是否处于危险状态的结果。
2.根据权利要求1所述的安全绳佩戴检测***,其特征在于,所述采集装置(100)包括:钢铁制品检测传感器(110)、红外人体检测传感器(120)和风速传感器(130);其中,
所述钢铁制品检测传感器(110)设置于所述安全绳,用于检测作业人员在佩戴安全绳时是否钩挂于平行安全绳上;
所述红外人体检测传感器(120)设置于所述安全绳,用于检测作业人员在作业时是否穿戴安全绳;
所述风速传感器(130)设置于所述安全绳,用于检测风速;
所述处理装置(200)与所述钢铁制品检测传感器(110)、所述红外人体检测传感器(120)和所述风速传感器(130)均电性连接,用于根据是否钩挂于平行安全绳上的结果、是否穿戴安全绳的结果和所述风速判断是否处于危险状态;
所述处于危险状态包括下述中的至少一种或者多种:所述作业人员佩戴安全绳时未钩挂于平行安全绳上、所述作业人员未穿戴安全绳、风速大于预设风速。
3.根据权利要求1所述的安全绳佩戴检测***,其特征在于,所述采集装置(100)还包括:定位装置(140)和/或高度传感器(150);其中,
所述定位装置(140)设置于所述安全绳且与所述处理装置(200)电性连接,用于检测作业人员的工作位置,并将所述工作位置发送给所述处理装置;
所述高度传感器(150)设置于所述安全绳且与所述处理装置(200)电性连接,用于检测作业人员作业时的高度,并将所述高度发送给所述处理装置;
所述处理装置(200)还用于将所述工作位置和所述高度发送给所述终端装置(400),所述终端装置(400)用于存储所述工作位置和高度。
4.根据权利要求1所述的安全绳佩戴检测***,其特征在于,所述报警装置(300)包括:提示音装置和/或振动装置;其中,
所述提示音装置设置于所述安全绳且与所述处理装置(200)电性连接,用于根据所述危险报警信号进行声音提示;
所述振动音装置设置于所述安全绳且与所述处理装置(200)电性连接,用于根据所述危险报警信号进行震动。
5.根据权利要求4所述的安全绳佩戴检测***,其特征在于,
所述提示音装置为蜂鸣器或者扬声器;
所述振动音装置为振动器。
6.根据权利要求1所述的安全绳佩戴检测***,其特征在于,还包括:无线通信装置(500);其中,
所述处理装置(200)与所述无线通信装置(500)电性连接,所述无线通信装置(500)与所述终端装置(400)通过无线通信连接。
7.根据权利要求1所述的安全绳佩戴检测***,其特征在于,还包括:壳体和电源装置(600);其中,
所述壳体设置于所述安全绳,所述处理装置(200)和所述电源装置(600)均设置于所述壳体的内部,所述采集装置(100)和所述报警装置(300)均设置于所述壳体;
所述电源装置(600)与所述采集装置(100)、所述处理装置(200)和所述报警装置(300)均电性连接。
8.根据权利要求7所述的安全绳佩戴检测***,其特征在于,还包括:电量检测装置(700);其中,
所述电量检测装置(700)设置于所述壳体内且与所述电源装置(600)电性连接,用于检测所述电源装置的电量;
所述处理装置(200)与所述电量检测装置(700)电性连接,用于在所述电源装置(600)的电量小于预设电量时,向所述报警装置(300)发送电量报警信号;
所述报警装置(300)还用于根据所述电量报警信号进行报警。
9.根据权利要求1所述的安全绳佩戴检测***,其特征在于,还包括:启动按键(800)、关闭按键(900)和暂停按键(1000);其中,
所述启动按键(800)设置于所述壳体,用于接收启动信号;
所述关闭按键(900)设置于所述壳体,用于接收关闭信号;
所述暂停按键(1000)设置于所述壳体,用于接收暂停信号;
所述处理装置(200)还与所述启动按键(800)、所述关闭按键(900)和所述暂停按键(1000)均电性连接,还用于根据所述启动信号控制所述报警装置(300)启动,根据所述关闭信号控制所述报警装置(300)关闭,以及根据暂停信号控制所述报警装置(300)暂停工作。
10.根据权利要求9所述的安全绳佩戴检测***,其特征在于,所述处理装置(200)还用于在接收到所述暂停信号时进行记录时间,并在记录的时间达到设定时长时控制所述报警装置(300)启动。
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CN (1) | CN115240364A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017093515A (ja) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | 富士通株式会社 | 作業状態監視システム、作業状態監視方法および安全帯 |
CN110085007A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-08-02 | 万翼科技有限公司 | 安全绳、报警装置和基于安全绳的报警方法 |
CN213581806U (zh) * | 2020-12-15 | 2021-06-29 | 南京信息工程大学 | 一种基于多维传感器组的安全带装置 |
CN113209512A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-06 | 攀枝花市海峰鑫化工有限公司 | 一种高处作业******及方法 |
CN113648558A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-16 | 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 一种登高作业用安全带的报警装置 |
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2022
- 2022-07-06 CN CN202210797994.9A patent/CN115240364A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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