CN115240315A - 排队叫号方法、装置、设备、介质和产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种排队叫号方法，可以应用于人工智能技术领域。该排队叫号方法包括：在用户授权的情况下，识别进入预设空间区域的用户的第一人体特征；匹配第一人体特征和预设结构化特征，当第一人体特征不匹配结构化特征时，基于人体特征预约排号；响应于排号***叫号，识别预设空间区域内与当前叫号的第一人体特征匹配的目标用户；监测目标用户的位置，控制机器人前往目标用户所在位置，并引导目标用户办理业务；识别离开预设空间区域的用户的第二人体特征，并开始计时；若用户的第二人体特征匹配特征数据库中的第一人体特征，且计时超过预设时长，则取消对应的排号。本公开还提供了一种排队叫号装置、设备、存储介质和程序产品。

Description

排队叫号方法、装置、设备、介质和产品

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体涉及一种排队叫号方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

用户到银行、政务中心等公共场所办理业务时，一般需要进行排队取号，根据大厅广播叫号引导至指定窗口来完成业务办理。如果用户未注意到广播则可能造成过号，会影响用户的办事效率和体验，导致用户可能需要重新排队或花费时间寻找对应的窗口号，造成时间及空间的浪费。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供了提高排号效率的排队叫号方法、装置、设备、介质和程序产品。

根据本公开的第一个方面，提供了一种排队叫号方法，包括：在用户授权的情况下，当用户进入预设空间区域时，识别所述用户的第一人体特征；匹配所述第一人体特征和预设结构化特征，当所述第一人体特征不匹配所述结构化特征时，将所述第一人体特征输入排号***预约排号，所述预设结构化特征包括预设特征数据库中存储的第一人体特征以及预设的特征结构；监听叫号***的叫号指令，所述叫号指令基于叫号***从所述排号***中依次取号发出，所述叫号***将当前叫号对应的第一人体特征存入所述叫号指令中；响应于所述叫号指令，基于所述叫号指令中的第一人体特征识别所述预设空间区域内的目标用户；监测所述目标用户的位置，控制机器人前往所述目标用户所在位置，并引导所述目标用户办理业务；所述方法还包括：识别离开所述预设空间区域的用户的第二人体特征，并开始计时；匹配所述第二人体特征和预设结构化特征，当所述用户的第二人体特征匹配所述预设特征数据库中存储的第一人体特征，且计时超过预设时长，则删除所述特征数据库内对应的第一人体特征，并取消所述排号***内对应的排号。

根据本公开的实施例，所述将所述第一人体特征输入排号***预约排号之前，还包括：将所述第一人体特征输入所述特征数据库进行特征对比，判断所述特征数据库内是否已存在所述第一人体特征；当所述特征数据库内已存在所述第一人体特征时，取消本次预约排号；当所述特征数据库内未存在所述第一人体特征时，将所述第一人体特征存入所述特征数据库，并分配排号。

根据本公开的实施例，还包括：匹配所述人体特征和预设结构化特征，当所述第一人体特征匹配所述结构化特征时，取消本次预约排号。

根据本公开的实施例，所述响应于所述叫号指令，基于所述叫号指令中的第一人体特征识别所述预设空间区域内的目标用户包括：当一次识别不到所述目标用户时，重新扫描所述预设空间区域内的用户，再次识别所述预设空间区域内的目标用户；当扫描次数达到预设次数后，启动所述预设空间区域内的广播叫号，以引导所述目标用户前往窗口办理业务。

根据本公开的实施例，所述监测所述目标用户的位置，控制机器人前往所述目标用户所在位置，并引导所述目标用户办理业务包括：实时追踪所述目标用户所在位置，控制所述机器人根据实时追踪信息移动至所述目标用户所在位置；识别所述目标用户的操作指令，所述操作指令包括所述目标用户在所述机器人的展示界面上选择的指令或所述目标用户的语音指令；基于所述操作指令，控制所述机器人的展示界面向所述目标用户提供业务办理界面，使所述目标用户在所述机器人上办理业务；或者基于所述操作指令，控制所述机器人将所述目标用户引导至窗口办理业务。

根据本公开的实施例，在所述机器人引导所述目标用户办理业务之前，所述方法还包括：控制所述机器人核对所述目标用户的人体特征和所述叫号指令包括的第一人体特征；当所述目标用户的人体特征与所述叫号指令包括的第一人体特征核对失败时，启动所述预设空间区域内的广播叫号，以引导所述目标用户前往窗口办理业务。

根据本公开的实施例，方法还包括：在识别到所述目标用户，并控制所述机器人引导所述目标用户办理业务之后，删除所述特征数据库内的所述目标用户的人体特征。

根据本公开的实施例，方法还包括：若广播叫号无人应答，且当前叫号被重复排号没有超过预设次数，则将当前叫号重新排号；若广播叫号无人应答，且当前叫号被重复排号超过预设次数，则对当前叫号执行过号。

本公开的第二方面提供了一种排队叫号装置，包括：特征识别模块，用于在用户授权的情况下，当用户进入预设空间区域时，识别所述用户的第一人体特征；预约排号模块，用于匹配所述第一人体特征和预设结构化特征，当第一人体特征不匹配结构化特征时，将所述第一人体特征输入排号***预约排号；目标识别模块，用于响应于所述排号***叫号，识别所述预设空间区域内的目标用户，所述目标用户的第一人体特征与当前叫号的第一人体特征相同；业务引导模块，用于监测所述目标用户的位置，控制机器人前往所述目标用户所在位置，并引导所述目标用户办理业务；所述特征识别模块还用于识别离开所述预设空间区域的用户的第一人体特征，并开始计时；排号取消模块，用于若所述用户的第一人体特征在所述排号***中排号，且计时超过预设时长，则删除所述排号***内的所述目标用户的第一人体特征。

本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述排队叫号方法。

本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述排队叫号方法。

本公开的第五方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述排队叫号方法。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的排队叫号方法、装置、设备、介质和程序产品的应用场景图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的排队叫号方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的排队叫号方法的具体流程图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的排队叫号方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的排队叫号方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的排队叫号装置的结构框图；以及

图7示意性示出了根据本公开实施例的适于实现排队叫号方法的电子设备的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。

需要说明的是，本公开提供的排队叫号方法和装置可用于金融领域在窗口业务办理时用户排队取号，也可用于除金融领域之外的任意领域需要排队挂号的场景，本公开提供的排队叫号的方法和装置的应用领域不做具体限定。

在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。

本公开的实施例提供了一种排队叫号方法，可以在用户进入预设空间区域时自动识别用户的第一人体特征进行预约排号，无需用户本人亲自排号；当排号***叫号时，识别预设空间区域内的目标用户，并控制机器人前往目标用户所在位置，并引导目标用户办理业务。该方法可以提高排队的业务大厅办理事项的自动化程度，使业务办理人可以在无需工作人员引导的情况下完成业务办理，提高人力资源利用率

图1示意性示出了根据本公开实施例的排队叫号方法的应用场景图。

如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括金融领域在窗口业务办理时用户排队取号。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。

需要说明的是，本公开实施例所提供的排队叫号方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的排队叫号装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的排队叫号方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的排队叫号装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

以下将基于图1描述的场景，通过图2～图3对公开实施例的排队叫号方法进行详细描述。

图2示意性示出了根据本公开实施例的排队叫号方法的流程图。

如图2所示，该实施例的排队叫号方法包括操作S210～操作S230，该交易处理方法可以顺序执行。

在操作S210中，在用户授权的情况下，识别进入预设空间区域的用户的第一人体特征。

在本公开的实施例中，在获取用户的信息之前，可以获得用户的同意或授权。例如，在操作S210之前，可以向用户发出获取用户信息的请求，请求可以在用户进入预设空间区域之前发出，可以通过语音、文字、图像、身份验证等形式发出。在用户同意或授权可以获取用户信息的情况下，执行操作S210。

可选地，用户授权可以在用户第一次进入该预设空间区域前获取，此后用户再次进入该预设空间区域时无需再次获取授权。可选地，用户授权可以在用户开户时获取。可选地，用户授权可以在用户使用移动终端时获取。

可选的，预设空间区域可以是业务大厅、业务大厅内的指定区域等。

可选地，第一人体特征可以包括面部特征、身高、三维、指纹、视网膜、语音、掌纹、虹膜等其中的一种或多种。

在操作S220中，匹配第一人体特征和预设结构化特征，当第一人体特征不匹配结构化特征时，将该第一人体特征输入排号***预约排号，所述预设结构化特征包括预设特征数据库中存储的第一人体特征以及预设的特征结构。

在本公开实施例中，可以提取预设空间区域内的工作人员的身份特征作为结构化特征，该结构化特征可以包括工作制服特征、徽章标志特征及工作人员的第一人体特征等。当检测***识别到进入预设空间区域内的用户时，将该用户的第一人体特征与该结构化特征进行比对，识别该用户是否为工作人员。如果该用户不为工作人员，则给该用户排号。如果该用户为工作人员，则取消本次预约排号，避免号码浪费造成叫号效率低下。预设结构化特征还包括预设特征数据库中已经存储的第一人体特征。该特征数据库用于存储正在排号的用户的第一人体特征。通过比对当前用户的第一人体特征是否存在与特征数据库中，可以防止重复排队。

在本公开的实施例中，可以将第一人体特征作为一个挂号依据进行挂号，挂号信息中包括排队号码和该第一人体特征。

在操作S230中，响应于叫号***的叫号指令，基于所述叫号指令中包括的第一人体特征识别预设空间区域内的目标用户，所述叫号指令基于叫号***从所述排号***中依次取号发出，所述叫号***从所述排号***中获取当前叫号对应的第一人体特征存入所述叫号指令中。

在本公开的实施例中，叫号***根据排队***内的排队号码依次叫号，每次叫号时需从预设空间区域内的用户中识别出于该排队号码对应的第一人体特征对应的目标用户。

在操作S240中，监测该目标用户的位置，控制机器人前往该目标用户所在位置，并引导该目标用户办理业务。

根据本公开的实施例，可以通过大厅内的摄像头实时检测目标用户的位置，大厅摄像头根据第一人体特征比对确定业务办理人位置，并推送第一人体特征和位置给移动机器人，使机器人移动至对应位置，核对第一人体特征，引导业务办理人办理业务。

根据本公开提供的排队叫号方法，无需用户主动办理排队叫号业务，当用户进入预设空间区域时即可自动为用户预约排号，减少了用户办理业务的流程，提高了办事效率和用户体验。

下面将对本公开提供的排队叫号方法进行进一步详细说明。

图3示意性示出了根据本公开实施例的排队叫号方法的具体流程图。

如图3所示，在本公开实施例提供的排队叫号方法中，操作S220将第一人体特征输入排号***预约排号可以包括操作S221～S S223。

在操作S221中，将该第一人体特征输入排号***内的特征数据库进行特征对比，判断特征数据库内是否已存在该第一人体特征。

在操作S222中，当特征数据库内已存在该第一人体特征时，取消本次预约排号。

在操作S223中，当特征数据库内未存在该第一人体特征时，将该第一人体特征存入特征数据库，并分配排号。

在本公开的实施例中，特征数据库用于存储在排号***内正在排队的多个排队号对应的第一人体特征。当检测***识别到进入预设空间区域的用户的第一人体特征时，将该第一人体特征与特征数据库中的特征进行比对，避免重复排队的现象发生。

在执行操作S223之前，操作S220还可以包括操作S224～S225。

在操作S224中，判断该第一人体特征是否匹配结构化特征。

在操作S225中，当该第一人体特征匹配结构化特征时，取消本次预约排号。

当该第一人体特征不匹配结构化特征时，则执行操作S223，将该第一人体特征存入特征数据库，并分配排号。

在本公开实施例中，可以提取预设空间区域内的工作人员的身份特征作为结构化特征，该结构化特征可以包括工作制服特征、徽章标志特征及工作人员的第一人体特征等。当检测***识别到进入预设空间区域内的用户时，将该用户的第一人体特征与该结构化特征进行比对，识别该用户是否为工作人员。如果该用户不为工作人员，则给该用户排号。如果该用户为工作人员，则取消本次预约排号，避免号码浪费造成叫号效率低下。

在本公开实施例中，可以提取预设空间区域内的工作人员的身份特征作为结构化特征，该结构化特征可以包括工作制服特征、徽章标志特征及工作人员的第一人体特征等。当检测***识别到进入预设空间区域内的用户时，将该用户的第一人体特征与该结构化特征进行比对，识别该用户是否为工作人员。如果该用户为工作人员，则取消本次预约排号，避免号码浪费造成叫号效率低下。

在本公开的实施例中，排号***会根据排队号码依次叫号，每次叫号时，执行操作S230，通过摄像***查找预设空间区域内的目标用户，其中，摄像***将扫描预设空间区域内的全部用户，依次将当前叫号的排队号对应的第一人体特征与预设空间区域内的用户进行比对，将匹配成功的用户作为目标用户。

如图3所示，在本公开实施例提供的排队叫号方法中，根据操作S230查找目标用户时，操作S230还包括S231～S232。

在操作S231中，当一次识别不到目标用户时，重新扫描预设空间区域内的用户，再次识别预设空间区域内的目标用户。

在实际应用中，可能会出现用户面部遮挡的现象，例如用户佩戴了口罩、帽子等遮挡物，或者，大厅内的陈设遮挡到了用户面部。在这种情况下，通过一次扫描识别可能不能找到目标用户。因此，在预设时长内，可以尝试多次扫描寻找目标用户，例如，可以至少对预设空间预期内的用户扫描3次，以找到目标用户。同时，在预设空间区域内实施全部用户的扫描时，可以配合使用360°全景摄像，通过多个摄像头来尽可能采集到全部用户的完整第一人体特征，以尽可能保证准确识别到目标用户。

在操作S232中，当扫描次数达到预设次数后，启动预设空间区域内的广播叫号，以引导目标用户前往窗口办理业务。

在本公开实施例中，如果根据操作S231进行多次扫描后仍然无法识别到目标用户，则通过广播叫号，使用户根据叫号指导前往窗口办理业务，防止用户因***识别不到而过号。

如图3所示，在本公开实施例提供的排队叫号方法中，根据操作S240通过机器人引导目标用户办理业务之前，S240可以包括操作S241～S242。

在操作S241中，控制机器人核对目标用户的人体特征和叫号指令包括的第一人体特征。

在操作S242中，当目标用户的人体特征与叫号指令包括的第一人体特征核对失败时，启动预设空间区域内的广播叫号，以引导目标用户前往窗口办理业务。

在本公开实施例中，通过机器人近距离的核验目标用户的第一人体特征，可以降低目标用户识别的错误率。在执行步骤S230时，检测***可能错误识别的目标用户，或者，当机器人找到目标用户时，由于目标用户附近存在多个其它用户，为了准确找到目标用户，使机器人仅为目标用户提供业务服务，机器人核验目标用户的第一人体特征是必要的。当核验正确时，机器人正常引导用户办理业务。当核验失败时，通过广播引导目标用户去窗口办理业务，可以有效防止引导错误的目标用户或造成目标用户过号。

操作S240通过机器人引导目标用户办理业务可以包括S243～S244。

在操作S243中，实时追踪目标用户所在位置，控制机器人根据实时追踪信息移动至目标用户所在位置。

在本公开实施例中，可以利用摄像***实时追踪目标用户的位置，即使目标用户正在移动，也能准确获取目标用户的位置。

机器人可以采用自主导航技术、避障技术等，通过激光雷达、摄像头和惯性传感器的配合，主动移动至用户所在位置。

在操作S244中，识别目标用户的操作指令，该操作指令包括目标用户在机器人的展示界面上选择的指令或目标用户的语音指令。

在本公开实施例中，机器人上设有可触控屏幕，机器人移动至目标用户所在位置后，通过语音和/或图像显示询问目标用户执行业务办理的方式，可通过语音和图像配合提示用户选择业务办理方式。业务办理方式包括自助办理和窗口办理。其中，自助办理业务可以在机器人上，当用户选择自助办理业务时，可以由机器人引导用户到自助办理机器上办理。用户可以通过语音、手势或者在屏幕上选择的方式向机器人传递操作指令，指示选择哪种业务办理方式。

机器人除了可以引导用户办理自助业务，还可以将用户引导至窗口办理业务，操作S240还包括S245～S246。

在操作S245中，基于操作指令，控制机器人的展示界面向目标用户提供业务办理界面，使目标用户在机器人上办理业务。

在本实施例中，机器人上还可以设置人工客服选项，当用户自助办理业务遇到问题时，通过连线人工客服，在人工客服的指导下完成业务办理。

在操作S246中，基于操作指令，控制机器人将目标用户引导至窗口办理业务。

在本公开实施例中，在接收到用户下发操作指令后，机器人会自主生成当前位置到达空闲窗口的移动路径，以沿着该移动路径引导目标用户移动至窗口。机器人在引导用户前往窗口的途中会实时监控用户位置，当用户偏离当前机器人规划路线时，机器人暂停移动，并通过语音、文图等形式提示目标用户偏离路线。

如图3所示，根据本公开实施例提供的排队叫号方法，将用户的第一人体特征作为排队依据进行排队，当用户开始办理业务后，应将该第一人体特征从排号***中删除，包括操作S250。

在操作S250中，在识别到目标用户，并控制机器人引导目标用户办理业务之后，删除排号***内的目标用户的第一人体特征。

在本公开实施例中，若用户完成业务办理，则从排号***中删除该用户的排号信息。若该用户在业务办理完毕后，希望再次办理业务，则应该重新在排号***中排队。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的排队叫号方法的流程图。

如图4所示，除了操作S210～操作S250，本公开实施例提供的排队叫号方法还可以包括操作S410～S430。

在操作S410中，识别离开预设空间区域的用户的第二人体特征，并开始计时。

在操作S420中，匹配所述第二人体特征和预设结构化特征。其中，第二人体特征包括用户的脸部、手部、指纹、着装等人体特征，第二人体特征类型与第一人体特征相同。

在操作S430中，当所述用户的第二人体特征匹配所述预设特征数据库中存储的第一人体特征，且计时时长超过预设时长，则删除特征数据库内内的对应的第一人体特征，并取消所述排号***内对应的排号。

在本公开实施例中，若预设空间区域内有用户在排队途中离开，根据操作S410～S430，排号***可根据用户离开的时长判断短时间内该用户是否不会返回，从而可以及时删除一些无效排号，提升预设空间区域内剩余用户的排队效率。若用户只是临时离开，在预设时间段内返回，则排号***不会删除用户的排队号，保证该用户正常的排队办理业务。

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的排队叫号方法的流程图。

如图5所示，在本公开实施例中，根据操作S232和操作S242，当启用广播叫号时，可能会出现无人应答的情况，在此情况下，需判断当前叫号被重复排号的次数是否超过预设阈值，避免对无效号码反复叫号。根据判断结果操作包括S510和S520。

在操作S520中，若广播叫号无人应答，且当前叫号被重复排号没有超过预设次数，则将当前叫号重新排号。

在操作S520中，若广播叫号无人应答，且当前叫号被重复排号超过预设次数，则对当前叫号执行过号。

根据操作S510，可以避免用户没注意到叫号时错误取消用户的排队号；根据操作S520，可以删除真正无人应答的排队号，避免拉低其它用户的排队效率。

根据本公开实施例提供的方法，无需用户主动排号，可实现自动、无感的排队取号，提高办事效率和用户体验。该方法还可以提高办事大厅的自动化程度，降低人工数量，进而降低管理成本。

基于上述排队叫号方法，本公开还提供了一种排队叫号装置。以下将结合图6对该装置进行详细描述。

图6示意性示出了根据本公开实施例的排队叫号装置的结构框图。

如图6所示，该实施例的排队叫号装置600包括特征识别模块610、预约排号模块620、目标识别模块630和业务引导模块640。

特征识别模块610用于在用户授权的情况下，识别进入预设空间区域的用户的第一人体特征。在一实施例中，特征识别模块610可以用于执行前文描述的操作S210，在此不再赘述。

预约排号模块620用于匹配第一人体特征和预设结构化特征，当第一人体特征不匹配结构化特征时，将第一人体特征输入排号***预约排号，所述预设结构化特征包括预设特征数据库中存储的第一人体特征以及预设的特征结构。在一实施例中，预约排号模块620可以用于执行前文描述的操作S220，在此不再赘述。

目标识别模块630用于响应于叫号***的叫号指令，基于所述叫号指令中包括的第一人体特征识别预设空间区域内的目标用户，所述叫号指令基于叫号***从所述排号***中依次取号发出，所述叫号***从所述排号***中获取当前叫号对应的第一人体特征存入所述叫号指令中。在一实施例中，目标识别模块630可以用于执行前文描述的操作S230，在此不再赘述。

业务引导模块640用于监测目标用户的位置，控制机器人前往目标用户所在位置，并引导目标用户办理业务。在一实施例中，业务引导模块640可以用于执行前文描述的操作S240，在此不再赘述。

特征识别模块610还用于识别离开预设空间区域的用户的第二人体特征，并开始计时。

排号取消模块650，用于匹配所述第二人体特征和预设结构化特征，当所述用户的第二人体特征匹配所述预设特征数据库中存储的第一人体特征，且计时超过预设时长，则删除所述特征数据库内对应的第一人体特征，并取消所述排号***内对应的排号。

需要说明的是，本公开提供的排队叫号装置具有与如图2～3所示的排队叫号方法相同的技术手段，因此，本公开提供的排队叫号装置能实现与本公开如图2～3所示的排队叫号方法相同的技术效果，故在此不再赘述。

根据本公开的实施例，特征识别模块610、预约排号模块620、目标识别模块630和业务引导模块640中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，特征识别模块610、预约排号模块620、目标识别模块630和业务引导模块640中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上***、基板上的***、封装上的***、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，特征识别模块610、预约排号模块620、目标识别模块630和业务引导模块640中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图7示意性示出了根据本公开实施例的适于实现排队叫号方法的电子设备的方框图。

如图7所示，根据本公开实施例的电子设备700包括处理器701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器701例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))等等。处理器701还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器701可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 703中，存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理器701、ROM702以及RAM 703通过总线704彼此相连。处理器701通过执行ROM 702和/或RAM 703中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 702和RAM 703以外的一个或多个存储器中。处理器701也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备700还可以包括输入/输出(I/O)接口706，输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。电子设备700还可以包括连接至I/O接口705的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/***中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/***中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM702和/或RAM703和/或ROM702和RAM703以外的一个或多个存储器。

本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机***中运行时，该程序代码用于使计算机***实现本公开实施例所提供的物品推荐方法。

在该计算机程序被处理器701执行时执行本公开实施例的***/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的***、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分709被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被处理器701执行时，执行本公开实施例的***中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的***、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (12)

1.一种排队叫号方法，其特征在于，包括：

在用户授权的情况下，识别进入预设空间区域的用户的第一人体特征；

匹配所述第一人体特征和预设结构化特征，当所述第一人体特征不匹配所述结构化特征时，将所述第一人体特征输入排号***预约排号，所述预设结构化特征包括预设特征数据库中存储的第一人体特征以及预设的特征结构；

响应于叫号***的叫号指令，基于所述叫号指令中包括的第一人体特征识别所述预设空间区域内的目标用户，所述叫号指令基于叫号***从所述排号***中依次取号发出，所述叫号***从所述排号***中获取当前叫号对应的第一人体特征存入所述叫号指令中；

监测所述目标用户的位置，控制机器人前往所述目标用户所在位置，并引导所述目标用户办理业务；

所述方法还包括：

识别离开所述预设空间区域的用户的第二人体特征，并开始计时；

匹配所述第二人体特征和预设结构化特征，当所述用户的第二人体特征匹配所述预设特征数据库中存储的第一人体特征，且计时超过预设时长，则删除所述特征数据库内对应的第一人体特征，并取消所述排号***内对应的排号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一人体特征输入排号***预约排号之前，还包括：

将所述第一人体特征输入所述特征数据库进行特征对比，判断所述特征数据库内是否已存在所述第一人体特征；

当所述特征数据库内已存在所述第一人体特征时，取消本次预约排号；

当所述特征数据库内未存在所述第一人体特征时，将所述第一人体特征存入所述特征数据库，并分配排号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述匹配所述第一人体特征和预设结构化特征还包括：

当所述第一人体特征匹配所述结构化特征时，取消本次预约排号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述叫号指令，基于所述叫号指令中的第一人体特征识别所述预设空间区域内的目标用户包括：

当一次识别不到所述目标用户时，重新扫描所述预设空间区域内的用户，再次识别所述预设空间区域内的目标用户；

当扫描次数达到预设次数后，启动所述预设空间区域内的广播叫号，以引导所述目标用户前往窗口办理业务。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述目标用户的位置，控制机器人前往所述目标用户所在位置，并引导所述目标用户办理业务包括：

实时追踪所述目标用户所在位置，控制所述机器人根据实时追踪信息移动至所述目标用户所在位置；

识别所述目标用户的操作指令，所述操作指令包括所述目标用户在所述机器人的展示界面上选择的指令或所述目标用户的语音指令；

基于所述操作指令，控制所述机器人的展示界面向所述目标用户提供业务办理界面，使所述目标用户在所述机器人上办理业务；或者

基于所述操作指令，控制所述机器人将所述目标用户引导至窗口办理业务。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人引导所述目标用户办理业务之前，所述方法还包括：

控制所述机器人核对所述目标用户的人体特征和所述叫号指令包括的第一人体特征；

当所述目标用户的人体特征与所述叫号指令包括的第一人体特征核对失败时，启动所述预设空间区域内的广播叫号，以引导所述目标用户前往窗口办理业务。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：

在识别到所述目标用户，并控制所述机器人引导所述目标用户办理业务之后，删除所述特征数据库内的所述目标用户的第一人体特征。

8.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，方法还包括：

若广播叫号无人应答，且当前叫号被重复排号没有超过预设次数，则将当前叫号重新排号；

若广播叫号无人应答，且当前叫号被重复排号超过预设次数，则对当前叫号执行过号。

9.一种排队叫号装置，其特征在于，包括：

特征识别模块，用于在用户授权的情况下，识别进入预设空间区域的用户的第一人体特征；

预约排号模块，用于匹配所述第一人体特征和预设结构化特征，当第一人体特征不匹配结构化特征时，将所述第一人体特征输入排号***预约排号；

目标识别模块，用于响应于叫号***的叫号指令，基于所述叫号指令中包括的第一人体特征识别所述预设空间区域内的目标用户，所述叫号指令基于叫号***从所述排号***中依次取号发出，所述叫号***从所述排号***中获取当前叫号对应的第一人体特征存入所述叫号指令中；

业务引导模块，用于监测所述目标用户的位置，控制机器人前往所述目标用户所在位置，并引导所述目标用户办理业务；

所述特征识别模块还用于识别离开所述预设空间区域的用户的第一人体特征，并开始计时；

排号取消模块，用于若所述用户的第一人体特征在所述排号***中排号，且计时超过预设时长，则删除所述排号***内的所述目标用户的第一人体特征。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1～8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～8中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1～8中任一项所述的方法。

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