CN115235048A - 一种空调控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调控制方法、装置及空调器，涉及空调领域。该方法包括：依据开机信号进入节能模式；获取运行时间和设定温度值；实时获取内环温度值和到温停机次数；在设定温度值小于预设温度值的情况下，依据运行时间、到温停机次数以及温度系数控制空调器进入强制控制模式；在设定温度值大于或等于预设温度值的情况下，依据运行时间和到温停机次数控制空调器进入强制控制模式。若在进入强制控制模式之后的第一设定时间内未收到用户发出的设定指令，则控制空调器退出节能模式且停机。本发明提供的空调控制装置及空调器均能实现上述方法。本发明提供的空调控制方法、装置及空调器可以解决现有技术中忘关空调造成的能源浪费的问题。

Description

一种空调控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置及空调器。

背景技术

一年四季，随着季节的更替，气候也在随着不停的改变。消费者为了提升生活舒适度以提升生活品质，大量的消费者在居住环境、工作环境以及娱乐环境等均配置了空调器。通过空调器对消费者所处环境中空气质量的调整，从而提高消费者所处环境中空气质量，进而提高消费者的舒适性。

但是，在现有技术中，在长时间使用空调器之后，通常会出现消费者离开空调房而忘记关闭空调的情况。由此造成了空调器连续长时间的运行，造成了不必要的能源浪费。

发明内容

本发明解决的问题是如何解决现有技术中忘关空调造成的能源浪费的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种空调控制方法，包括：

接收开机信号，所述开机信号用于触发空调器开机运行；

依据所述开机信号进入节能模式；

获取运行时间；

实时获取内环温度值，所述内环温度值表示空调器所处内环境的温度；

实时获取到温停机次数；

获取用户设定的设定温度值；

在所述设定温度值小于预设温度值的情况下，依据所述运行时间、所述到温停机次数以及由所述内环温度值和所述设定温度值计算得到的温度系数控制所述空调器进入强制控制模式；

在所述设定温度值大于或等于所述预设温度值的情况下，依据所述运行时间和所述到温停机次数控制所述空调器进入所述强制控制模式；

若在进入所述强制控制模式之后的第一设定时间内未收到用户发出的设定指令，则控制空调器退出所述节能模式且停机。

本发明提供的空调控制方法相对于现有技术的有益效果包括：

本发明的空调控制方法在运行的过程中，在设定温度值小于预设温度值的情况下，表示设定温度较低，在空调器运行过程中达到设定温度值的难度较高，从而使得到温停机次数较少，基于此，可以根据到温停机次数以及运行时间的长短来初步判断空调器所处区域中用户是否离开；另外，还能依据运行时间和通过设定温度值和内环温度值计算的温度系数来判断空调器所处区域中的热平衡情况，由此来初步判断用户是否离开。另外，在设定温度值大于或等于预设温度值的情况下，则表示设定温度较高，表示用户所需制冷需求不高，同样可以通过到温停机次数以及运行时间来初步判断用户是否离开。在初步判断用户已经离开的情况下，通过控制空调器进入强制控制模式进行再次验证用户是否离开，若在强制控制模式运行第一设定时间的过程中，没有收到用户发出的设定指令，则表示用户已经离开，基于此，不仅能精准地判断用户是否离开空调器输出区域，可以在判断用户已经离开空调器所处区域的情况下关闭空调器，以防止空调器持续长时间运行造成多余的能源消耗，从而可以解决现有技术中忘关空调造成的能源浪费的问题；另外，还能在强制控制模式的过程中降低空调的能耗，从整体上降低空调器的能耗。

可选地，依据所述运行时间、所述到温停机次数以及由所述内环温度值和所述设定温度值计算得到的温度系数控制所述空调器进入强制控制模式的步骤包括：

若所述运行时间大于第一预设时间，且所述到温停机次数大于第一预设值，则控制所述空调器进入所述强制控制模式；

若所述运行时间大于第二预设时间，且所述温度系数与依据所述温度系数计算的温度平均值的差值小于预设温差值，则记录当前的所述温度平均值为比较值，依据之后第三预设时间内所述比较值与所述温度系数的差值关系控制所述空调器进入所述强制控制模式。

其中，在运行时间大于第一预设时间，且到温停机次数大于第一预设值的情况下，表示空调器运行的时间较长，且到温停机的次数较多，可以初步判定空调器所处区域中的用户已经离开。另外，在运行时间大于第二预设时间，且温度系数与温度平均值之间的差值小于预设温差值的情况下，表示空调器所处区域的换热达到平衡，进而需要通过后续第三预设时间中比较值和温度系数的差值关系来判断空调器所处区域的换热平衡是否被打破，由此来初步判断用户是否离开。其中，可以通过到温停机次数情况以及换热平衡情况来判断空调器所处区域中用户是否离开，可以通过多种判断场景来提高判断精度，从而在用户离开之后有效地控制空调器进入强制控制模式，以有效地解决用户忘关空调的问题。

可选地，依据之后第三预设时间内所述比较值与所述温度系数的差值关系控制所述空调器进入所述强制控制模式的步骤包括：

若在所述第三预设时间内，所述比较值减去所述温度系数的差值大于第二预设值，且持续第四预设时间，则控制所述空调器进入所述强制控制模式。

如果在比较值与在第三预设时间内的温度系数的差值大于第二预设值，且持续第四预设时间，表示平均温差大于实际温差，即空调器所处区域的换热平衡被打破，说明用户已经离开，由此可以进入强制控制模式来进一步验证用户是否离开。

可选地，在步骤记录当前的所述温度平均值为比较值，依据之后第三预设时间内所述比较值与所述温度系数的差值关系控制所述空调器进入所述强制控制模式之后，若所述空调器运行的时间达到第五预设时间，则控制所述空调器进入所述强制控制模式；

其中，所述第五预设时间大于所述第三预设时间。

在记录比较值的步骤之后，若空调器运行时间达到第五预设时间，则表示空调器持续运行了较长时间，可以初步判断用户已经离开，由此直接进入强制控制模式来进行再次验证。可以在比较值和温度系数之间的差值关系始终无法满足大于第二预设值且持续第四预设时间的条件的情况下，防止导致控制停滞的问题。

可选地，依据所述温度系数计算所述温度平均值的方式为：

在所述运行时间达到第六预设时间之后，每隔第二设定时间记录所述温度系数为计算值；

计算多个所述计算值的平均值，得到所述温度平均值。

可选地，所述空调控制方法还包括：

在返回至获取运行时间的步骤继续运行时，修正所述第一预设值为所述第一预设值与第一修正系数之和。

在控制步骤重新返回执行的情况下，为了防止空调器频繁地调整运行状态导致温度波动的问题，将第一预设值进行修正，延长到温停机次数达到第一预设值的时长，进而延长进入强制控制模式之前节能模式的运行时间，进而防止频繁地进入强制控制模式造成温度频繁波动的问题。

可选地，由所述内环温度值和所述设定温度值计算温度系数的方式为：

由所述内环温度值减去所述设定温度值，得到所述温度系数。

可选地，在所述强制控制模式中，所述空调控制方法包括：

控制所述空调器以强制设定温度值代替所述设定温度值为目标温度运行。

可选地，依据所述运行时间和所述到温停机次数控制所述空调器进入所述强制控制模式的步骤包括：

若所述运行时间大于第七预设时间，且所述到温停机次数大于第三预设值，则控制所述空调器进入所述强制控制模式；

若所述运行时间大于第一预设时间，则控制所述空调器进入所述强制控制模式。

在设定温度值较高的情况下，表示制冷需求不高，在运行时间唱过第七预设时间且到温停机次数在超过第三预设值的情况下，可以初步判断用户已经离开，由此可以进入强制控制模式进行再次验证。

可选地，所述空调控制方法还包括：

在返回至获取运行时间的步骤继续运行时，修正所述第三预设值为所述第三预设值与第二修正系数之和。

在控制步骤重新返回执行的情况下，为了防止空调器频繁地调整运行状态导致温度波动的问题，将第三预设值进行修正，延长到温停机次数达到第三预设值的时长，进而延长进入强制控制模式之前节能模式的运行时间，进而防止频繁地进入强制控制模式造成温度频繁波动的问题。

可选地，所述空调控制方法还包括：

若在进入所述强制控制模式之后的所述第一设定时间内收到用户发出的设定指令，则控制所述运行时间重新计时，控制所述到温停机次数重新计次，且返回至获取运行时间的步骤继续运行，直到所述空调器退出所述节能模式。

若在进入强制控制模式之后，用户进行了操作以发出设定指令，在此情况下表示用户没有离开，因此，将运行时间和到温停机次数清零，返回至获取运行时间重新运行，直到空调器退出节能模式。

一种空调控制装置，包括：

接收模块，用于接收开机信号，所述开机信号用于触发空调器开机运行；

第一控制模块，用于依据所述开机信号进入节能模式；

第一获取模块，用于获取运行时间；

第二获取模块，用于实时获取内环温度值，所述内环温度值表示空调器所处内环境的温度；

第三获取模块，用于实时获取到温停机次数；

第四获取模块，用于获取用户设定的设定温度值；

第二控制模块，用于在所述设定温度值小于预设温度值的情况下，依据所述运行时间、所述到温停机次数以及由所述内环温度值和所述设定温度值计算得到的温度系数控制所述空调器进入强制控制模式；

所述第二控制模块还用于在所述设定温度值大于或等于所述预设温度值的情况下，依据所述运行时间和所述到温停机次数控制所述空调器进入所述强制控制模式；

终止模块，用于在进入所述强制控制模式之后的第一设定时间内未收到用户发出的设定指令，控制空调器退出所述节能模式且停机。

一种空调器，包括控制器，所述控制器用于执行上述的空调控制方法。

本发明提供的空调控制装置及空调器均能实现上述的空调控制方法，且该空调控制装置及空调器相对于现有技术的有益效果与上述提供的空调控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的空调控制方法的流程图；

图2为本申请实施例中提供的空调控制方法中步骤S100的子步骤流程图；

图3为本申请实施例中提供的空调控制方法中步骤S120的子步骤流程图；

图4为本申请实施例中提供的空调控制方法中步骤S200的子步骤流程图；

图5为本申请实施例中提供的空调控制方法中步骤S200的另一子步骤流程图；

图6为本申请实施例中提供的空调控制装置的示意图。

附图标记说明：

10-接收模块；20-第一控制模块；30-第一获取模块；40-第二获取模块；50-第三获取模块；60-第四获取模块；70-第二控制模块；80-终止模块；90-返回控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本申请实施例中提供了一种空调器，该空调器用于安装于指定区域，以向空调器所在的指定区域提供空气调节作用，进而能使得指定区域内部空气质量得到调节，以提高指定区域内部的用户的舒适性。需要说明的是，一般地，空调器包括空调内机和空调外机，其中，空调内机用于安装于指定区域，且在空调内机运行的过程中可以向指定区域提供空气调节作用，以改善指定区域的空气质量；基于此，本申请实施例中提供的“空调器”一般指代“空调内机”。当然，在本申请的其他实施例中，空调器也可以指代一体式的移动空调。

在本实施例中，空调器包括计时机构、温度检测机构、到温停机次数计次机构以及控制器。其中，计时机构用于从指定时间点开始计时，以方便控制器获取从指定时间点开始至当下所经历的时间。温度检测机构用于检测空调器所处内环境的温度，换言之，在空调器安装于指定区域的情况下，温度检测机构用于检测指定区域内部环境的温度。到温停机次数计次机构用于记录空调器到温停机的次数，以方便控制器获取。计时机构、温度检测机构和到温停机次数机构均与控制器电连接，控制器则可以获取计时机构记录的时间、获取温度检测机构检测的温度以及获取到温停机次数计次机构记录的到温停机的次数。

可选地，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调控制装置，本申请实施例提供的空调控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。

基于上述提供的空调器，为了改善现有技术中用户离开指定区域而忘关空调造成的能源浪费的问题，本申请的实施例中提供了一种空调控制方法，该空调控制方法可以根据控制器获取的时间参数、温度参数、到温停机的次数参数以及用户设定的设定温度参数来判断指定区域中的用户是否离开，且在判断出用户已经离开指定区域之后关闭空调器，由此达到改善现有技术中忘关空调造成的能源浪费的问题。

需要说明的是，在本申请的实施例中，以空调器运行制冷模式为例进行说明，在空调器运行制热模式的情况下，可以按照以下提供的空调控制方法相同的逻辑控制方法进行控制。

其中，请参阅图1，空调控制方法包括：

S1、接收开机信号。

S2、依据开机信号进入节能模式。

步骤S1和步骤S2可以看作是，在用户需要使用空调器的情况下，用户通过遥控器、移动终端或者直接从空调器的控制面板发出控制开机的指令之后，空调器依据用户发出的代表开机指令的开机信号开机开始运行，与此同时，控制器依据开机信号控制空调器进入节能模式。

需要说明的是，用户可以根据自身的需求退出节能模式，当然，也可以在控制器中设置一定的条件，以使得在满足该条件的情况下，控制器控制空调器自动地退出节能模式。另外，在空调器退出节能模式之后，在空调器持续运行的过程中，用户可以主动地开启节能模式，当然，也可以在空调器满足一定条件的情况下自动地开启节能模式。

在进入节能模式之后，空调控制方法包括：

S3、获取运行时间。

控制器可以直接从计时机构处获取运行时间。需要说明的是，在空调器开机的同时，计时机构开始计时，以记录空调器开始运行的持续时间。应当理解，控制器可以根据需要对计时机构的记录清零，以使得计时机构重新开始计时，换言之，在控制器接收到指定的信号或者在满足指定条件的情况下，控制器可以控制计时机构将计时清零，以重新开始计时。

S4、实时获取内环温度值。

内环温度值表示空调器所处的指定区域内部环境的温度，在空调器开机的同时，温度检测机构启动，以实时地检测指定区域的内部环境的温度，且实时地将检测得到的内环温度值发送至控制器。

S5、实时获取到温停机次数。

需要说明的是，在空调器运行的过程中，若空调器所处的指定区域中的温度达到用户设定的温度，此时为了减少能耗，空调器会自发地停机；而在指定区域中的温度与用户设定的温度的差值达到一定情况时重新启动。在空调器每一次自发地停机时，到温停机次数计次机构则进行一次计次。其中，在空调器开启的情况下，到温停机次数计次机构则开启以实时地进行计次，且实时地将记录的到温停机次数发送至控制器。

应当理解，控制器可以在接收到指定的指令的情况下，或者在满足指定条件的情况下，控制器可以控制到温停机次数计次机构的记录清零，以使得到温停机次数计次机构重新开始计次。

S6、获取用户设定的设定温度值。

该设定温度值表示用户通过遥控器、移动终端或者空调器面板控制发出的指令，控制器在接收到该指令的情况下，控制空调器运行以将指定区域中的温度调整至趋近于或者等于设定温度值，以满足用户的需求。

其中，在用户通过遥控器、移动终端或者空调器面板发出设定温度值的指令的情况下，控制器可以直接获取该设定温度值。

值得说明的是，上述的步骤S3至步骤S6并不限定其先后顺序，步骤S3至步骤S6的四个步骤可以同时进行，也可以按照特定的顺序先后执行。

在获取了运行时间、到温停机次数、内环温度值以及设定温度值之后，控制器则可以依据上述参数对空调器进行控制，以实现改善现有技术中忘关空调造成的能源浪费的问题。其中，空调控制方法包括：

S100、在设定温度值小于预设温度值的情况下，依据运行时间、到温停机次数以及由内环温度值和设定温度值计算得到的温度系数控制空调器进入强制控制模式。

S200、在设定温度值大于或等于预设温度值的情况下，依据运行时间以及到温停机次数控制空调器进入强制控制模式。

通过将设定温度值和预设温度值进行比较，可以判断出用户所需的制冷需求，并且可以判断指定区域内部的温度与设定温度值之前的差距，由此可以判断空调器到温停机的频率。可选地，在本实施例中，预设温度值的取值范围为25℃-28℃，换言之，预设温度值的取值可以是25℃、26℃、27℃或者28℃。

其中，在设定温度值小于预设温度值的情况下，表示用户所需的制冷量较大，且用户设定的设定温度值与指定区域内部的环境温度差距较大，因此，空调器将指定区域内部的温度调整至设定温度值的难度较大，进而表示通过空调器的调节，使得指定区域内部的温度达到设定温度值的频率较低，因此，到温停机次数应当较少；基于此，控制器可以依据到温停机次数的情况、运行时间的长短以及温度系数来进行用户是否离开指定区域的初步判断。而在设定温度值大于或等于预设温度值的情况下，表示用户所需的制冷量较小，且用户设定的设定温度值与指定区域内部的环境温度差距较小，因此，空调器将指定区域内部的温度调整至设定温度值的难度较小，进而表示通过空调器的调节，使得指定区域内部的温度达到设定温度值的频率较高，基于此，可以依据到温停机次数的情况和运行时间的长短来进行用户是否离开指定区域的初步判断。

需要说明的是，在设定温度值小于预设温度值的情况下，正是由于设定温度值与指定区域内部环境的温度差距较大，导致空调器对指定区域内部环境温度调节的过程较为稳定，基于此，可以根据温度系数、内环温度值以及设定温度值来判断指定区域内部的换热平衡情况，然后基于此来判断指定区域内部的用户是否离开。而在设定温度值大于或等于预设温度值的情况下，正是由于设定温度值与指定区域内部环境的温度值差距较小，导致空调器对指定区域内部环境温度调节的过程中温度波动较为频繁，因此，采用换热平衡情况来判断用户是否离开精度较低，基于此，在设定温度大于或等于预设温度值的情况下，则依据运行时间和到温停机次数进行判断即可。

可选地，在步骤S100中，依据内环温度值和设定温度值计算温度系数的方式为：由内环温度值减去设定温度值，得到温度系数。

其中，由于内环温度值为温度检测机构实时检测的温度，基于此，在控制器获取了内环温度值的情况下，则直接依据实时的内环温度值和用户设定的设定温度值计算温度系数，因此，温度系数也可以看作是实时的参数。

需要说明的是，在步骤S100和步骤S200之前，空调控制方法可以包括：

比较设定温度值和预设温度值。

即，在执行步骤S100和步骤S200之前，控制器可以先执行比较设定温度值和预设温度值的步骤，控制器可以依据比较结果执行相对应的步骤。当然，也可以取消该步骤的执行。例如，可以将步骤S100中的“在设定温度值小于预设温度值的情况下”看作是条件一，将步骤S200中的“在设定温度值大于或等于预设温度值的情况下”看作条件二；在控制器获取设定温度值之后，依据设定温度值满足条件一或者满足条件二的情况执行对应的步骤即可。

在本实施例中，在强制模式中，空调控制方法包括：

控制空调器以强制设定温度值代替设定温度值为目标温度运行。

其中，在用户设定了设定温度值的情况下，控制器控制空调器运行以调整指定区域的温度以使指定区域的温度趋近于或等于设定温度值；即，此时以用户设定的设定温度值为目标温度。而在控制器控制空调器以强制设定温度值代替设定温度值为目标温度运行的情况下，则以强制设定温度值为目标温度控制空调器运行，使得指定区域的温度趋近于或等于强制设定温度值。

可选地，在本实施例中，强制设定温度值的取值范围为27℃-29℃，换言之，强制设定温度值的取值可以是27℃、27.1℃、27.2℃、27.3℃、27.4℃、27.5℃、27.6℃、27.7℃、27.8℃、27.9℃、28℃、28.1℃、28.2℃、28.3℃、28.4℃、28.5℃、28.6℃、28.7℃、28.8℃、28.9℃或29℃等。

另外，在本实施例中，强制控制模式的持续时间为0.5h-1h，换言之，强制控制模式的持续时间取值可以是0.5h、0.6h、0.7h、0.8h、0.9h或1h等。通过将强制控制模式的时间设置为0.5h-1h，可以向用户保留足够长的时间发现空调器在执行强制控制模式，而在该时间中向空调器发出退出强制控制模式或者发出其他指令，以防止空调器自发的停机。当然，也可以在用户离开指定区域之后，避免空调器运行时间过长导致多余能源浪费的情况。

可选地，请参阅图2，在本实施例中，步骤S100包括：

S110、若运行时间大于第一预设时间，且到温停机次数大于第一预设值，则控制空调器进入强制控制模式。

其中，在运行时间大于第一预设时间，且到温停机次数大于第一预设值的情况下，表示空调器持续运行了较长的时间，且空调器到温停机的次数较多，可以看作是疑似用户已经离开指定区域。基于此，控制器控制空调器进入强制控制模式进行再次验证判断，以精准地判断用户是否已经离开指定区域。

可选地，在本实施例中，第一预设时间的取值范围为2h-4h，换言之，第一预设时间的取值可以是2h、2.1h、2.2h、2.3h、2.4h、2.5h、2.6h、2.7h、2.8h、2.9h、3h、3.1h、3.2h、3.3h、3.4h、3.5h、3.6h、3.7h、3.8h、3.9h或4h等。另外，第一预设值的取值范围为2-4次，换言之，第一预设值的取值可以是2次、3次或4次等。

步骤S120、若运行时间大于第二预设时间，且温度系数与依据温度系数计算的温度平均值的差值小于预设温度值，则记录当前的温度平均值为比较值，依据之后第三预设时间内比较值与温度系数的差值关系控制空调器进入强制控制模式。

在运行时间大于第二预设时间，且温度系数与温度平均值的差值小于预设温差值的情况下，表示指定区域内部的换热平衡已经达到平衡，基于此，以当前的温度平均值为比较值，将比较值和后续第三预设时间中的温度系数的差值关系作为依据判断指定区域内部的换热平衡是否被打破，进而以此来判断用户是否离开指定区域，可以提高判断精度。

可选地，第二预设时间的取值范围可以是1.5h-2h，换言之，第二预设时间的取值可以是1.5h、1.6h、1.7h、1.8h、1.9h或2h等。另外，预设温度值的取值范围为1℃-2℃，换言之，预设温度值的取值可以是1℃、1.1℃、1.2℃、1.3℃、1.4℃、1.5℃、1.6℃、1.7℃、1.8℃、1.9℃或2℃等。第三预设时间的取值范围为4h-6h，换言之，第三预设时间的取值可以是4.1h、4.2h、4.3h、4.4h、4.5h、4.6h、4.7h、4.8h、4.9h、5h、5.1h、5.2h、5.3h、5.4h、5.5h、5.6h、5.7h、5.8h、5.9h或6h。

在本实施例中，步骤S120中依据温度系数计算温度平均值的方式为：在运行时间达到第六预设时间之后，每隔第二设定时间记录温度系数为计算值，计算多个计算值的平均值，便能得到温度平均值。

其中，第六预设时间的取值范围是0.5h-2h，换言之，第六预设时间的取值可以为0.5h、0.6h、0.7h、0.8h、0.9h、1h、1.1h、1.2h、1.3h、1.4h、1.5h、1.6h、1.7h、1.8h、1.9h或2h等。第二设定时间的取值范围为0.5min-5min，换言之，第二设定时间的取值可以是0.5min、1min、1.5min、2min、2.5min、3min、3.5min、4min、4.5min或5min等。

其中，请参阅图3，在步骤S120中，依据之后第三预设时间内比较值与温度系数的差值关系控制空调器进入控制模式的步骤可以包括：

步骤S121、若在第三预设时间内，比较值减去温度系数的差值大于第二预设值，且持续第四预设时间，则控制空调器进入强制控制模式。

换言之，在第三预设时间内，若比较值减去温度系数的差值大于第二预设值且持续第四预设时间，则表示指定区域内部的换热平衡被打破，表示用户可能已经离开指定区域，此时则控制空调器进入强制控制模式以在此进行验证判断，以提高判断用户是否离开指定区域的精准性。

值得说明的是，在空调器执行步骤S121的过程中，即使空调器的运行时间未达到第三预设时间，而比较值与温度系数的差值关系满足了步骤S121中的条件，则直接控制空调器进入强制控制模式，不需要空调器运行时间达到第三预设时间之后再进入强制控制模式，可以降低能源的消耗。

可选地，第四预设时间的取值范围是5min-10min，换言之，第四预设时间的取值可以是5min、5.5min、6min、6.5min、7min、7.5min、8min、8.5min、9min、9.5min或10min等。另外，第二预设值的取值范围为1℃-2℃，换言之，第二预设值的取值可以是1℃、1.1℃、1.2℃、1.3℃、1.4℃、1.5℃、1.6℃、1.7℃、1.8℃、1.9℃或2℃等。

当然，在步骤S121中，比较值减去温度系数的差值大于第二预设值也可以看作是，比较值大于温度系数与第二预设值之和；或者，看作是，比较值减去第二预设值的差值大于温度系数等。

另外，在步骤S120中记录了当前的温度平均值为比较值，依据之后第三预设时间内比较值与温度系数的差值关系控制空调器进入强制控制模式之后，若比较值和温度系数之间的差值关系始终不满足大于第二预设值且持续第四预设时间的条件，空调控制方法也可以采用其他的方式继续执行，例如：

步骤S122、若空调器运行的时间达到第五预设时间，则控制空调器进入强制控制模式。

其中，第五预设时间大于第三预设时间。换言之，步骤S120中记录比较值之后的第三预设时间中，比较值未能满足大于第二预设值且持续第四预设时间的条件，为了防止空调控制方法停滞，设置在时间达到第五预设时间的情况下，表示运行时间较长，可以初步判断用户已经离开指定区域，由此可以控制空调器直接进入强制控制模式进行验证判断。

可选地，第五预设时间与第三预设时间的差值范围为1h-2h，换言之，第五预设时间减去第三预设时间的差值可以取值为1.1h、1.2h、1.3h、1.4h、1.5h、1.6h、1.7h、1.8h、1.9h或2h等。

当然，步骤S121和步骤S122也不限定其先后顺序，在满足任意一个步骤的条件的情况下，执行对应的步骤即可。

在本实施例中，请参阅图4，步骤S200中，依据运行时间和到温停机次数控制空调器进入强制控制模式的步骤包括：

步骤S210、若运行时间大于第七预设时间，且到温停机次数大于第三预设值，则控制空调器进入强制控制模式。

其中，在运行时间大于第七预设时间，且到温停机次数大于第三预设值的情况下，表示空调器运行时间较长，且到温停机的次数较多，此时可以初步判断用户已经离开指定区域，基于此，则控制空调器进入强制控制模式，以再次验证判断用户是否离开指定区域。

可选地，第七预设时间的取值范围为1h-2h，换言之，第七预设时间的取值可以是1h、1.1h、1.2h、1.3h、1.4h、1.5h、1.6h、1.7h、1.8h、1.9h或2h等。另外，第三预设值的取值范围为5-8次，换言之，第三预设值的取值可以是5次、6次、7次或8次等。

需要说明的是，由于在设定温度值大于或等于预设温度值的情况下，空调器到温停机的次数相较多于在设定温度值小于预设温度值的情况下空调器到温停机的次数，由此，在设定温度值大于或等于预设温度值的情况下，将第三预设值设置为大于第一预设值，可以防止在较短时间内频繁出现初步判断用户离开指定区域的情况，进而防止空调器频繁地进入强制控制模式，避免影响用户的舒适性。

当然，请参阅图5，若在步骤S200中，到温停机次数始终无法达到第三预设值，空调控制方法还可以包括：

S220、若运行时间大于第一预设时间，则控制空调器进入强制控制模式。

若空调器的到温停机次数始终无法达到第三预设值，表示对于指定区域中的内部环境与外界进行热交换，导致空调器提供的空气调节作用始终无法使得指定空间内部环境达到用户设定的温度，基于此，可以初步判断用户已经离开指定区域。因此，可以直接控制空调器进入强制控制模式进行再次验证判断。

在本实施例中，请继续参阅图1，在空调器进入强制控制模式之后，空调控制方法还包括：

步骤S300、若在进入强制控制模式之后的第一设定时间内未收到用户发出的设定指令，则控制空调器退出节能模式且停机。

换言之，在空调器进入强制控制模式之后，若用户未对空调器进行参数的重新设定，则表示用户已经离开该指定区域，控制器则可以控制空调器退出节能模式且停机。进而可以在用户离开指定区域且忘记关闭空调器的情况下，自发地完成空调器的关机，避免多余的能源浪费。

可选地，第一设定时间即为强制控制模式的持续时间，换言之，第一设定时间的取值范围为0.5h-1h，即第一设定时间的取值可以是0.5h、0.6h、0.7h、0.8h、0.9h或1h等。

可选地，在本申请的其他实施例中，在空调器进入强制控制模式的情况下，控制器可以向用户发出进入强制控制模式的提示，以及时告知用户空调器已经进入强制控制模式，方便用户及时地推出强制控制模式，也防止在用户不知情的情况下出现空调器自动关机的情况。可选地，空调器提示用户的方式可以是声音提醒、闪光提醒或者终端消息提醒等。

当然，在进入强制控制模式之后，空调控制方法还可以包括：

步骤S400、若在进入强制控制模式之后的第一设定时间内收到用户发出的设定指令，控制运行时间重新计时，控制到温停机次数重新计次，且返回至获取运行时间的步骤继续运行，知道空调器退出节能模式。

可选地，用户发出的设定指令可以包括用户设定风机档位的指令、用户设定温度的指令以及用户设定定时关机的指令等。换言之，只需在强制控制模式的情况下，用户通过遥控器、终端或者空调器控制面板等发出的控制指令，均可以认定为用户发出的设定指令。此时，则表示用户仍然位于指定区域内部，或者用户仍然需要对指定区域进行空气调节，因此，返回至步骤S3重新执行上述的各个步骤。

在本实施例中，若在上述各个步骤的持续过程中，若控制器获取到用户重新设定的设定温度值，此时，控制器将运行时间清零，且将到温停机次数清理，返回至获取运行时间的步骤继续执行，直到空调器退出节能模式。换言之，在上述的空调控制方法执行到任意一个步骤时，用户重新设定了设定温度值，此时以用户重新设定了设定温度值为最高运行条件，直接将当前的运行时间清零，且将到温停机次数清零，返回至步骤S3继续执行，直到空调器退出节能模式。

另外，在经过步骤S400返回至步骤S3继续执行的情况下，修正第一预设值为第一预设值与第一修正系数之和，换言之，将步骤S110中的第一预设值的数值修正为第一预设值和第一修正系数之和。例如，在第一次执行步骤S110时，第一预设值的取值为2；而在经过步骤S400返回至步骤S3重新执行的同时，将第一预设值修正为2与第一修正系数之和，以得到的和值为新的第一预设值带入至步骤S110执行。由此，可以延长到温停机次数达到第一预设值的时长，进而延长进入强制控制模式之前节能模式的运行时间，进而防止频繁地进入强制控制模式造成温度频繁波动的问题。可选地，第一修正系数的取值可以是1-3，换言之，第一修正系数的取值可以是1、2或3等。

可选地，对于第一预设值的修正可以采用迭代的方式进行修正。以第一修正系数为2为例进行说明，例如，在第一次执行步骤S110时，第一预设值的取值为2，在第二次执行步骤S110时，第一预设值的取值为4，第三次执行步骤S110时，第一预设值的取值则为6等。

同理，在步骤S400返回至步骤S3继续执行的情况下，修正第三预设值为第三预设值与第二修正系数之和，换言之，将步骤S210中的第三预设值的数值修正为第三预设值和第二修正系数之和。例如，在第一次执行步骤S210时，第三预设值的取值为5；而在经过步骤S400返回至步骤S3重新执行的同时，将第三预设值修正为5与第二修正系数之和，以得到的和值为新的第三预设值带入至步骤S210执行。由此，可以延长到温停机次数达到第三预设值的时长，进而延长进入强制控制模式之前节能模式的运行时间，进而防止频繁地进入强制控制模式造成温度频繁波动的问题。可选地，第二修正系数的取值可以是1-3，换言之，第二修正系数的取值可以是1、2或3等。

可选地，对于第三预设值的修正可以采用迭代的方式进行修正。以第二修正系数为2为例进行说明，例如，在第一次执行步骤S210时，第三预设值的取值为5，在第二次执行步骤S210时，第三预设值的取值为7，第三次执行步骤S210时，第一预设值的取值则为9等。

为了执行上述的空调控制方法，以实现改善现有技术中忘关空调器造成多余能源浪费的问题的目的，请参阅图6，本实施例中还提供了一种空调控制装置，该控制控制装置可以执行上述的空调控制方法，从而实现在用户离开执行区域之后，自动地控制空调器关闭，从而达到改善现有技术中忘关空调器造成多余能源浪费的问题的目的。其中，空调控制装置包括接收模块10、第一控制模块20、第一获取模块30、第二获取模块40、第三获取模块50、第四获取模块60、第二控制模块70和终止模块80。

接收模块10用于接收开机信号，其中，开机信号用于触发空调器开机运行。

可选地，接收模块10用于执行上述的步骤S1，以实现对应的技术效果。

第一控制模块20用于依据开机信号进入节能模式；换言之，第一控制模块20可以用于控制空调器依据开机信号进入节能模式。

可选地，第一控制模块20用于执行上述的步骤S2，以实现对应的技术效果。

第一获取模块30用于获取运行时间。

可选地，第一获取模块30用于执行上述的步骤S3，以实现对应的技术效果。

第二获取模块40用于实时获取内环温度值，该内环温度值表示空调器所处内环境的温度。

可选地，第二获取模块40用于执行上述的步骤S4，以实现对应的技术效果。

第三获取模块50用于实时获取到温停机次数。

可选地，第三获取模块50用于执行上述的步骤S5，以实现对应的技术效果。

第四获取模块60用于获取用户设定的设定温度值。

可选地，第四获取模块60用于执行上述的步骤S6，以实现对应的技术效果。

应当理解，在本申请的其他实施例中，第一获取模块30、第二获取模块40、第三获取模块50和第四获取模块60中的两个、三个或四个可以为同一个模块。

第二控制模块70用于在设定温度值小于预设温度值的情况下，依据运行时间、到温停机次数以及由内环温度值和设定温度值计算得到的温度系数控制空调器进入强制控制模式。

第二控制模块70还用于在设定温度值大于或等于预设温度值的情况下，依据运行时间和到温停机次数控制空调器进入强制控制模式。

可选地，第二控制模块70用于执行上述的步骤S100及其子步骤，还用于执行上述的步骤S200及其子步骤，以实现对应的技术效果。

终止模块80用于在进入强制控制模式之后的第一设定时间内未收到用户发出的设定指令的情况下，控制空调器退出节能模式且停机。

可选地，终止模块80用于执行上述的步骤S300，以实现对应的技术效果。

另外，在本申请的实施例中，空调控制装置还可以包括返回控制模块90，返回控制模块90用于在进入强制控制模式之后的第一设定时间内收到用户发出的设定指令的情况下，控制运行时间清零，控制到温停机次数清零，且返回至获取运行时间的步骤继续运行，直到空调器退出节能模式。

可选地，返回控制模块90用于执行上述的步骤S400，以实现对应的技术效果。

综上所述，本申请实施例中提供的空调控制方法、装置及空调器可以依据运行时间、到温停机次数、内环温度值以及用户设定温度值来判断空调器所在的指定区域中的温度调节情况，通过到温停机情况以及指定区域内的换热平衡情况来初步判断用户是否离开；在初步判断用户已经离开指定区域的情况下，控制空调器进入强制控制模式来进行再次验证判断，由此可以精准地判断出用户是否已经离开指定区域，便能在用户离开指定区域而忘记关闭空调器的情况下关闭空调器，可以改善现有技术中忘关空调导致多余能源浪费的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

接收开机信号，所述开机信号用于触发空调器开机运行；

依据所述开机信号进入节能模式；

获取运行时间；

实时获取内环温度值，所述内环温度值表示空调器所处内环境的温度；

实时获取到温停机次数；

获取用户设定的设定温度值；

在所述设定温度值小于预设温度值的情况下，依据所述运行时间、所述到温停机次数以及由所述内环温度值和所述设定温度值计算得到的温度系数控制所述空调器进入强制控制模式；

在所述设定温度值大于或等于所述预设温度值的情况下，依据所述运行时间和所述到温停机次数控制所述空调器进入所述强制控制模式；

若在进入所述强制控制模式之后的第一设定时间内未收到用户发出的设定指令，则控制空调器退出所述节能模式且停机。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，依据所述运行时间、所述到温停机次数以及由所述内环温度值和所述设定温度值计算得到的温度系数控制所述空调器进入强制控制模式的步骤包括：

若所述运行时间大于第一预设时间，且所述到温停机次数大于第一预设值，则控制所述空调器进入所述强制控制模式；

若所述运行时间大于第二预设时间，且所述温度系数与依据所述温度系数计算的温度平均值的差值小于预设温差值，则记录当前的所述温度平均值为比较值，依据之后第三预设时间内所述比较值与所述温度系数的差值关系控制所述空调器进入所述强制控制模式。

3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，依据之后第三预设时间内所述比较值与所述温度系数的差值关系控制所述空调器进入所述强制控制模式的步骤包括：

若在所述第三预设时间内，所述比较值减去所述温度系数的差值大于第二预设值，且持续第四预设时间，则控制所述空调器进入所述强制控制模式。

4.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，在步骤记录当前的所述温度平均值为比较值，依据之后第三预设时间内所述比较值与所述温度系数的差值关系控制所述空调器进入所述强制控制模式之后，若所述空调器运行的时间达到第五预设时间，则控制所述空调器进入所述强制控制模式；

其中，所述第五预设时间大于所述第三预设时间。

5.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，依据所述温度系数计算所述温度平均值的方式为：

在所述运行时间达到第六预设时间之后，每隔第二设定时间记录所述温度系数为计算值；

计算多个所述计算值的平均值，得到所述温度平均值。

6.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法还包括：

在返回至获取运行时间的步骤继续运行时，修正所述第一预设值为所述第一预设值与第一修正系数之和。

7.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，由所述内环温度值和所述设定温度值计算温度系数的方式为：

由所述内环温度值减去所述设定温度值，得到所述温度系数。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，在所述强制控制模式中，所述空调控制方法包括：

控制所述空调器以强制设定温度值代替所述设定温度值为目标温度运行。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，依据所述运行时间和所述到温停机次数控制所述空调器进入所述强制控制模式的步骤包括：

若所述运行时间大于第七预设时间，且所述到温停机次数大于第三预设值，则控制所述空调器进入所述强制控制模式；

若所述运行时间大于第一预设时间，则控制所述空调器进入所述强制控制模式。

10.根据权利要求9所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法还包括：

在返回至获取运行时间的步骤继续运行时，修正所述第三预设值为所述第三预设值与第二修正系数之和。

11.根据权利要求1-7中任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法还包括：

若在进入所述强制控制模式之后的所述第一设定时间内收到用户发出的设定指令，则控制所述运行时间重新计时，控制所述到温停机次数重新计次，且返回至获取运行时间的步骤继续运行，直到所述空调器退出所述节能模式。

12.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收开机信号，所述开机信号用于触发空调器开机运行；

第一控制模块，用于依据所述开机信号进入节能模式；

第一获取模块，用于获取运行时间；

第二获取模块，用于实时获取内环温度值，所述内环温度值表示空调器所处内环境的温度；

第三获取模块，用于实时获取到温停机次数；

第四获取模块，用于获取用户设定的设定温度值；

第二控制模块，用于在所述设定温度值小于预设温度值的情况下，依据所述运行时间、所述到温停机次数以及由所述内环温度值和所述设定温度值计算得到的温度系数控制所述空调器进入强制控制模式；

所述第二控制模块还用于在所述设定温度值大于或等于所述预设温度值的情况下，依据所述运行时间和所述到温停机次数控制所述空调器进入所述强制控制模式；

终止模块，用于在进入所述强制控制模式之后的第一设定时间内未收到用户发出的设定指令，控制空调器退出所述节能模式且停机。

13.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求1-11中任意一项所述的空调控制方法。

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