CN115234580B - 一种轴向弹性装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴向弹性装置，包括轴杆和钟形壳，所述轴杆与所述钟形壳同轴布设，所述轴杆通过花键连接有星形套，所述星形套外侧固定有保持架，所述星形套与保持架之间可滚动地设有多个钢球，且所述钢球球面与所述钟形壳内壁贴合，所述钟形壳内同轴固定有顶针，所述轴杆靠近所述钟形壳一端内部设有弹簧支座以及弹簧，所述顶针与所述弹簧支座抵接，所述轴杆与所述钟形壳之间设置有防尘罩。本发明能将所述轴杆连接端的转动平稳传递至所述钟形壳一端，并能补偿二者的相对跳动和摆动，顶针对轴杆转动以及移动范围限制并缓冲，有效避免轴杆断裂，提升车辆行驶稳定性和舒适性。

Description

一种轴向弹性装置
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种轴向弹性装置。
背景技术
在机动车中，由内燃机、马达等所产生的旋转驱动力经由驱动轴等驱动力传动轴被传递至轮胎。通过轮胎旋转来使机动车行驶。在此，在驱动力传动轴彼此之间夹装着等速万向节。即，等速万向节将驱动力传动轴彼此可旋转地进行连结。常用的等速万向节有球叉式等速万向节、球笼式等速万向节和三销式等速万向节，其中，球笼式等速万向节也被称为固定式等速万向节。
当前固定式等速万向节主要结构大致为星形套、钟形壳、保持架和多个钢球，钢球设置在保持架上且分别与星形套的内滚道和钟形壳的外滚道之间接触，实现等角速传递扭矩和旋转运动，取决于钟形壳内球道中心与内球面中心的偏心距，以及星形套的外球面中心与外球道中心的偏心距，二者大小相等且方向相反。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够有效避免润滑油向外泄露，且能对轴杆提供多重缓冲从而保证车轮动力传动稳定性和安全性的一种轴向弹性装置。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：
一种轴向弹性装置，包括：轴杆、星形套、保持架以及钟形壳，轴杆端部设有花键，钟形壳位于轴杆开设花键一端的外侧，星形套通过花键固定套设在轴杆上，星形套的壁体上环绕布设有多个滚动沟槽，保持架套设在星形套外侧，保持架的内球面与星形套的外球面配合设置，保持架的壁体上环绕布设有限位槽，钟形壳内壁开设有多个与滚动沟槽位置对应的滚动凹槽，任一滚动凹槽与相对应的滚动沟槽之间配合设置有钢球，钢球的直径小于限位槽的内径，且钢球能在限位槽内相对转动，轴杆上开设有第一环槽，第一环槽内设有定位钢丝挡圈，定位钢丝挡圈与星形套靠近钟形壳一侧抵接。轴杆通过花键带动星形套同速转动，星形套通过多个钢球在限位槽以及滚动凹槽内限制，实现轴杆到钟形壳的等速传递，车辆运行中发生跳动时，通过钢球在滚动沟槽以及滚动凹槽内滚动，且保持架始终保证钢球位于轴杆与钟形壳形成的夹角的角平分线上，保证等速传递，定位钢丝挡圈对星形套进行限位，避免其脱离轴杆。
优选地，钟形壳与轴杆之间连接有防尘罩，防尘罩的两端分别设有大卡箍和小卡箍，防尘罩一端通过大卡箍与钟形壳外壁紧固连接，防尘罩另一端通过小卡箍与轴杆紧固连接。防尘罩对星形套等部件形成外侧防护，避免灰尘进入并堆积在部件之间的缝隙内，影响传动，且柔性的防尘罩可跟随轴杆与钟形壳的相对移动进行伸缩扭转，在保护传动的同时不干涉传动性能，大卡箍与小卡箍均通过螺母螺栓形成防尘罩与钟形壳与轴杆的紧固连接，便于通过拧松螺母来拆卸防尘罩，便于维修以及对内润滑处理。
优选地，轴杆上开设有第二环槽，第二环槽内设有限位挡圈，限位挡圈靠近星形套的一侧设有碟形弹簧，碟形弹簧与星形套侧壁之间设有尼龙隔圈，碟形弹簧与尼龙隔圈均套在轴杆上。限位挡圈通过碟形弹簧和尼龙隔圈限制星形套，避免星形套向右位移离开钟形壳内失去传动性，在星形套相对尼龙隔圈方向轴线位移时，碟形弹簧受压形变，一方面缓冲和消耗星形套对尼龙隔圈轴线冲击力，降低星形套磨损，另一方面缓冲轴杆收到的力矩，避免轴杆弯曲断裂，尼龙隔圈和碟形弹簧形成星形套的抵接，能有效避免星形套的松动，避免松动的间隙在传动时持续磕碰造成材料磨损，且钢球上溢出的润滑油容易下滑并附着在尼龙隔圈的曲面外壁，有利于减少润滑油外漏，提高行车安全性，尼龙隔圈避免星形套与碟形弹簧直接接触，降低了星形套的磨损。
优选地，钟形壳内同轴布设有顶针，顶针包括固定于钟形壳内壁的顶针基体，顶针基体同轴连接设置有第一顶轴，第一顶轴同轴固定连接有第二顶轴。
优选地，轴杆靠近第二顶轴的端面向内开设有锥孔，轴杆在轴线方向上还开设有滑移孔，锥孔与滑移孔连通，滑移孔内可滑动地设有弹簧支座，弹簧支座与滑移孔的孔末端端面之间连接有圆柱弹簧。轴杆在轴线方向上位移并靠近钟形壳时，通过顶针能对弹簧支座抵接，从而对轴杆的位移限位，避免轴杆过量位移导致断裂弯曲，同时，顶针通过限制轴杆从而控制星形套、保持架以及钢球在钟形壳内的活动范围，从而减小各个部件的活动间隙，有利于润滑液的存留，弹簧支座能通过压缩圆柱弹簧来缓冲位移冲击力，降低轴杆与钟形壳的抖动，提高行车稳定性和舒适度，圆柱弹簧带动弹簧支座轴向滑移，并与顶针抵接，有利于保证轴杆与钟形壳的同轴度，增加平稳路段汽车行驶的传动稳定性，在钟形壳相对轴杆摆动时，第二顶轴末端相对地在锥孔内摆动，并通过与弹簧支座的抵接，配合圆柱弹簧形变伸缩来不断修正同轴度，使轴杆与钟形壳尽快地同轴，有利于车辆行驶的平稳性恢复，顶针、弹簧支座、圆柱弹簧的设计在减少了钟形壳以及轴杆端部用材的同时，保证了内部的结构稳定性，降低了企业生产成本。
本发明由于采用了配合设置的星形套、保持架、钢球实现钟形壳与轴杆的等速传递，并通过顶针对轴杆限制，因而具有如下有益效果：尼龙隔圈和碟形弹簧对星形套抵接限位，在减少润滑油外漏的同时，缓冲星形套的位移冲击力，有利于传动稳定性；顶针对轴杆内的弹簧支座滑动抵接，限制轴杆与钟形壳的相对位移并缓冲位移冲击力，避免轴杆断裂，并能保证在平直路面时轴杆与钟形壳的同轴度，有利于车轮传动的稳定性。因此，本发明是一种能够有效避免润滑油向外泄露，且能对轴杆提供多重缓冲从而保证车轮动力传动稳定性和安全性的一种轴向弹性装置。
附图说明
图1为装置整体外观示意图；
图2为装置整体半剖示意图；
图3为A区域放大示意图；
图4为轴杆示意图；
图5为星形套示意图；
图6为保持架示意图；
图7为保持架与星形套装配示意图；
图8为钟形壳示意图；
图9为装配体示意图；
图10为防护套示意图。
附图标号：轴杆1；星形套2；滚动沟槽20；保持架3；限位槽30；钢球4；第一环槽11；定位钢丝挡圈110；第二环槽12；限位挡圈120；碟形弹簧13；尼龙隔圈14；钟形壳5；滚动凹槽51；防尘罩52；大卡箍53；小卡箍54；顶针6；顶针基体60；伸缩孔61；柱状空腔62；第一顶轴63；凸环64；弹簧65；第二顶轴66；防护套体7；第一圆环71；第二圆环72；防护条73；锥孔8；滑移孔9；弹簧支座90；圆柱弹簧91。
具体实施方式
以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：
显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参见附图1-2，一种轴向弹性装置，包括：轴杆1、星形套2、保持架3以及钟形壳5，轴杆1上设有花键，钟形壳5位于轴杆1开设花键一端的外侧，星形套2通过花键固定套设在轴杆1上，星形套2的壁体上环绕布设有多个滚动沟槽20，保持架3套设在星形套2外侧，保持架3的内球面与星形套2的外球面配合设置，保持架3的壁体上环绕布设有限位槽30，钟形壳5内壁开设有多个与滚动沟槽20位置对应的滚动凹槽51，任一滚动凹槽51与相对应的滚动沟槽20之间配合设置有钢球4，钢球4穿过限位槽30内且能滚动，轴杆1上开设有第一环槽11，第一环槽11内设有定位钢丝挡圈110，定位钢丝挡圈110与星形套2靠近钟形壳5一侧抵接。
轴杆1通过花键带动星形架同速转动，星形架通过多个钢球4在限位槽30以及滚动凹槽51内限制，实现轴杆1到钟形壳5的等速传递，车辆运行中发生跳动时，通过钢球4在滚动沟槽20以及滚动凹槽51内滚动，且保持架3始终保证钢球4位于轴杆1与钟形壳5形成的夹角的角平分线上，保证等速传递，定位钢丝挡圈110对星形套2进行限位，避免其脱离轴杆1。
参见附图5-9，通过对钟形壳5的内球面以及滚动凹槽进行精度加工, 使滚动凹槽51的曲率中心相对于钟形壳5内球面的曲率中心存在偏移距离，滚动凹槽51的曲率中心在水平高度上低于钟形壳5内球面的曲率中心；设未加工前，钟形壳5内球面对应的球直径为
Figure 131863DEST_PATH_IMAGE001
，球半径为
Figure 188285DEST_PATH_IMAGE002
, 则
Figure 108968DEST_PATH_IMAGE001
的极限偏差为
Figure 956707DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 302238DEST_PATH_IMAGE002
与
Figure 265646DEST_PATH_IMAGE001
的极限偏差关系表达式为
Figure 985209DEST_PATH_IMAGE004
,设加工后钟形壳5内球面对应的球直径为
Figure 715268DEST_PATH_IMAGE005
、球半径为
Figure 525092DEST_PATH_IMAGE006
，则
Figure 970986DEST_PATH_IMAGE005
的极限偏差为
Figure 256473DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 134431DEST_PATH_IMAGE006
与
Figure 188974DEST_PATH_IMAGE005
的极限偏差关系表达式为
Figure 74278DEST_PATH_IMAGE008
。
通过对钟形壳5的内球面以及滚动凹槽进行精度加工, 使星形套2的外球面的曲率中心相对于滚动沟槽20的曲率中心存在偏移距离，星形套2的外球面的曲率中心在水平高度上低于滚动沟槽20的曲率中心；设未加工前，星形套2的外球面对应的球直径为
Figure 456849DEST_PATH_IMAGE009
，球半径为
Figure 184503DEST_PATH_IMAGE010
，则
Figure 359132DEST_PATH_IMAGE009
的极限偏差为
Figure 835244DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 16695DEST_PATH_IMAGE010
与
Figure 626668DEST_PATH_IMAGE009
的极限偏差关系表达式为
Figure 531170DEST_PATH_IMAGE012
，设加工后，星形套2的外球面对应的球直径为
Figure 568396DEST_PATH_IMAGE013
，球半径为
Figure 971565DEST_PATH_IMAGE014
，则
Figure 260595DEST_PATH_IMAGE013
的极限偏差为
Figure 878658DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 276666DEST_PATH_IMAGE014
与
Figure 855546DEST_PATH_IMAGE013
的极限偏差关系表达式为
Figure 807321DEST_PATH_IMAGE016
。
通过对钟形壳5的内球面以及滚动凹槽进行精度加工,使保持架3外球面的曲率中心以及保持架3内球面的曲率中心相对于轴杆1的轴线高度存在偏移距离，保持架3外球面的曲率中心在水平高度上位于轴杆1的轴线下方，保持架3内球面的曲率中心在水平高度上位于轴杆1的轴线上方；设未加工前，保持架3外球面的球半径为
Figure 732421DEST_PATH_IMAGE017
，球直径为
Figure 986816DEST_PATH_IMAGE018
，则
Figure 364576DEST_PATH_IMAGE017
与
Figure 120043DEST_PATH_IMAGE018
的极限偏差关系表达式为
Figure 322485DEST_PATH_IMAGE019
，设加工后，保持架3外球面的球半径为
Figure 59366DEST_PATH_IMAGE020
,球直径为
Figure 737472DEST_PATH_IMAGE021
,则
Figure 171995DEST_PATH_IMAGE021
的极限偏差为
Figure 809038DEST_PATH_IMAGE022
,
Figure 264290DEST_PATH_IMAGE020
与
Figure 570637DEST_PATH_IMAGE021
的极限偏差关系表达式为
Figure 589278DEST_PATH_IMAGE023
;设未加工前，保持架3内球面的球半径为
Figure 156525DEST_PATH_IMAGE024
，球直径为
Figure 720362DEST_PATH_IMAGE025
，则
Figure 763273DEST_PATH_IMAGE024
与
Figure 398654DEST_PATH_IMAGE025
的极限偏差关系表达式为
Figure 492512DEST_PATH_IMAGE026
，设加工后，保持架3内球面的球半径为
Figure 945359DEST_PATH_IMAGE027
,球直径为
Figure 819774DEST_PATH_IMAGE028
,则
Figure 399791DEST_PATH_IMAGE028
的极限偏差为
Figure 588634DEST_PATH_IMAGE029
,
Figure 87748DEST_PATH_IMAGE027
与
Figure 387142DEST_PATH_IMAGE028
的极限偏差关系表达式为
Figure 754539DEST_PATH_IMAGE030
。
通过偏差加工方案上述部件的中心在水平高度上不重合，因此，星形套2、钢球4、保持架3形成的装配体在钟形壳5内形成偏心的装配状态，由此缩小了保持架3与钟形壳5之间的间隙，以及星形套2外球面与保持架3内球面的间隙，提升了钢球4与滚动凹槽51以及滚动沟槽20之间的滚动接触效果，降低了钢球4在缝隙之间跳动的幅度，一方面减小跳动发出的噪声，有利于行车环境，另一方面能增加转动传递的稳定性，增加行车安全性以及乘车舒适性，通过缝隙的缩小，能有效地限制缝隙中润滑油外漏的几率，降低油液随着轴杆1的高速旋转而被甩出缝隙的可能，且偏心的设计能使钢球4携带润滑液至缝隙中的各个位置处，有效地增大了润滑效果，提升了传动安全性。
钟形壳5与轴杆1之间连接有防尘罩52，防尘罩52的较大端口套设在钟形壳5靠近开口处的外壁上，防尘罩52的较小端口套设在轴杆1的杆体上，防尘罩52较大端口外侧设有大卡箍53，大卡箍53开口处的两个带孔的卡座之间通过螺栓螺母配合拧紧，使防尘罩52的较大端口与钟形壳5外壁形成紧固连接，同理，小卡箍54开口处的两个带孔的卡座之间同样通过螺栓螺母配合拧紧，使防尘罩52的较小端口与轴杆1形成紧固连接。
防尘罩52对星形套2、钢球4、保持架3、以及钟形壳5的内壁形成外侧防护，避免灰尘进入并堆积在部件之间的缝隙内，影响传动，且防尘罩52能部分隔绝传动发出的噪声，避免噪音污染，且柔性的防尘罩52可跟随轴杆1与钟形壳5的相对移动进行伸缩扭转，在保护轴杆1与钟形壳5等速传动的同时不干涉传动性能，大卡箍53与小卡箍54均通过螺母螺栓形成防尘罩52与钟形壳5与轴杆1的紧固连接，便于通过拧松螺母来拆卸防尘罩52，便于对防尘罩52内的星形套2等部件进行查看维修，以及润滑油的加入。
轴杆1上开设有第二环槽12，第二环槽12内设有限位挡圈120，限位挡圈120靠近星形套2的一侧设有碟形弹簧613，碟形弹簧13与星形套2侧壁之间设有尼龙隔圈14，碟形弹簧13与尼龙隔圈14均套在轴杆1上。
限位挡圈120通过碟形弹簧13和尼龙隔圈14限制星形套2，避免星形套2向右位移离开钟形壳5内失去传动性，在星形套2相对尼龙隔圈14方向轴线位移时，碟形弹簧13受压形变，一方面缓冲和消耗星形套2对尼龙隔圈14轴线冲击力，降低星形套2磨损，另一方面缓冲轴杆1收到的力矩，避免轴杆1弯曲断裂，尼龙隔圈14和碟形弹簧13形成星形套2的抵接，能有效避免星形套2的松动，避免松动的间隙在传动时持续磕碰造成材料磨损，且钢球4上溢出的润滑油容易下滑并附着在尼龙隔圈14的曲面外壁，有利于减少润滑油外漏，提高行车安全性，尼龙隔圈14避免星形套2与碟形弹簧13直接接触，降低了星形套2的磨损。
钟形壳5内同轴布设有顶针6，顶针6包括固定于钟形壳5内壁的顶针基体60，顶针基体60同轴连接设置有第一顶轴63，第一顶轴63同轴固定连接有第二顶轴66。轴杆1靠近第二顶轴66的端面向内开设有锥孔8，轴杆1在轴线方向上还开设有滑移孔9，锥孔8与滑移孔9连通，滑移孔9内可滑动地设有弹簧支座90，弹簧支座90与滑移孔9的孔末端端面之间连接有圆柱弹簧91，第二顶轴66与弹簧支座90的端部抵接。
轴杆1在轴线方向上位移并靠近钟形壳5时，通过顶针6能对弹簧支座90抵接，从而对轴杆1的位移限位，避免轴杆1过量位移导致断裂弯曲，同时，顶针6通过限制轴杆1从而控制星形套2、保持架3以及钢球4在钟形壳5内的活动范围，从而减小各个部件的活动间隙，有利于润滑液的存留，弹簧支座90能通过压缩圆柱弹簧91来缓冲位移冲击力，降低轴杆1与钟形壳5的抖动，提高行车稳定性和舒适度，圆柱弹簧91带动弹簧支座90轴向滑移，并与顶针6抵接，有利于保证轴杆1与钟形壳5的同轴度，增加平稳路段汽车行驶的传动稳定性，在钟形壳5相对轴杆1摆动时，第二顶轴66末端相对地在锥孔8内摆动，并通过与弹簧支座90的抵接，配合圆柱弹簧91形变伸缩来不断修正同轴度，使轴杆1与钟形壳5尽快地同轴，有利于车辆行驶的平稳性恢复，顶针6、弹簧支座90、圆柱弹簧91的设计在减少了钟形壳5以及轴杆1端部用材的同时，保证了内部的结构稳定性，降低了企业生产成本。
实施例2
参见附图3，顶针基体60靠近轴杆1的一侧端面在轴线方向上向内开设有伸缩孔61，第一顶轴63穿插在伸缩孔61内且能发生轴向移动，顶针基体60内还开设有柱状空腔62，柱状空腔62位于顶针基体60两端面之间且与伸缩空同轴布设，第一顶轴63在柱状空腔62内固定连接有凸环64，凸环64的直径小于柱状空腔62的直径，且第一顶轴63能带动凸环64在柱状空腔62内轴向滑移，凸环64的两个端面与柱状空腔62的两个端面之间均设有弹簧65，弹簧65套设在第一顶轴63上并被限制在柱状空腔62内移动。
参见附图10，第二顶轴66上套设有防护套体7，防护套体7包括在第二顶轴66轴线上间隔布设的第一圆环71和第二圆环72，第一圆环71与第二圆环72均套在第二顶轴66上，且第一圆环71固定在第一顶轴63与第二顶轴66连接处的端面上，第一圆环71与第二圆环72之间以轴线为中心环绕连接有多个防护条73，防护条73为柔性条。
弹簧支座90与第二圆环72抵接，轴杆1在轴线方向上靠近钟形壳5时，弹簧支座90推动第二圆环72在第二顶轴66上向第一圆环71滑移滑移，并使各个防护条73以轴心向外的方向发生形变，通过形变来对轴杆1进行限位，并缓冲抵接时的冲击力，避免第二顶杆受力发生弯曲和断裂的可能，防护条73形变后在在轴线方向的长度缩短，此时第二顶轴66与弹簧支座90抵接并推动第一顶轴63在顶针基体60内的伸缩孔61内滑移，第一顶轴63带动凸环64在柱状空腔62内轴向滑移，并挤压移动方向一侧的弹簧65，以及拉动另一侧的弹簧65，通过弹簧65的受压和受拉形变来进一步缓冲抵接时的冲击力，降低第二顶轴66断裂的风险，在轴杆1的位移结束后，弹簧65以防护条73能通过形变使第二顶轴66与第一顶轴63复位，顶针时刻抵接弹簧支座90，形成钟形壳5与轴杆1的弹性支撑，增加二者传动时的稳定性，避免轴杆1出现过量位移而离开钟形壳5。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种轴向弹性装置，包括：轴杆（1），所述轴杆（1）一端设有花键；
钟形壳（5），所述钟形壳（5）一端设有容纳所述轴杆（1）的腔室；
其特征在于：所述钟形壳（5）的内壁在轴心处设有顶针（6），所述轴杆（1）在靠近所述钟形壳（5）的端面上开设有与所述顶针（6）配合的锥孔（8）和滑移孔（9），所述锥孔（8）和所述滑移孔（9）连通，
所述滑移孔（9）内设有与所述顶针（6）配合设置的弹簧支座（90），所述弹簧支座（90）包括同轴固定的一大一小的两个圆柱体，直径较大的圆柱体可在所述滑移孔（9）内以轴线方向滑动，两个圆柱体连接处的端面与所述滑移孔（9）的孔底端面之间设有圆柱弹簧（91），所述圆柱弹簧（91）套在直径较小的圆柱外侧，
所述顶针（6）包括固定于所述钟形壳（5）内壁的顶针基体（60），所述顶针基体（60）同轴设置有第一顶轴（63），所述第一顶轴（63）同轴固定连接有第二顶轴（66），
所述第二顶轴（66）外侧套设有防护套体（7），所述防护套体（7）一端位于所述第二顶轴（66）与所述第一顶轴（63）连接处的端面上，所述防护套体（7）另一端与所述弹簧支座（90）的较大圆柱体的端面抵接，
所述防护套体（7）包括在所述第二顶轴（66）轴线上间隔布设的第一圆环（71）和第二圆环（72），所述第一圆环（71）与所述第二圆环（72）均套在所述第二顶轴（66）上，且所述第一圆环（71）固定在所述第一顶轴（63）与所述第二顶轴（66）连接处的端面上，所述第一圆环（71）与所述第二圆环（72）之间环绕连接有多个防护条（73），所述防护条（73）为柔性条。
2.根据权利要求1所述的一种轴向弹性装置，其特征是：所述第二顶轴（66）靠近所述弹簧支座（90）的一端呈球状。
3.根据权利要求1所述的一种轴向弹性装置，其特征是：所述顶针基体（60）在靠近所述轴杆（1）的一侧端面开设有伸缩孔（61），所述伸缩孔（61）与所述第一顶轴（63）同轴线布设，所述第一顶轴（63）位于所述伸缩孔（61）内且能轴向滑移。
4.根据权利要求2所述的一种轴向弹性装置，其特征是：所述顶针基体（60）内还设有柱状空腔（62），所述柱状空腔（62）与所述第二顶轴（66）同轴布设。
5.根据权利要求4所述的一种轴向弹性装置，其特征是：所述第一顶轴（63）在所述柱状空腔（62）内固定连接有凸环（64），所述第一顶轴（63）可带动所述凸环（64）在所述柱状空腔（62）内轴向滑动，所述柱状空腔（62）的两个端面与相近的所述凸环（64）的两个端面之间设有弹簧（65），任一所述弹簧（65）套在所述第一顶轴（63）外侧。
6.一种等速度轴，所述等速度轴具有权利要求5所述的一种轴向弹性装置，所述等速度轴包括星形套（2）、保持架（3）和钢球（4），所述轴杆（1）上设有花键，所述星形套（2）通过花键套在所述轴杆（1）上，所述轴杆（1）上在所述星形套（2）两侧端面位置分别开设有第一环槽（11）和第二环槽（12），所述第一环槽（11）内设有抵接所述星形套（2）一侧的定位钢丝挡圈（110），所述第二环槽（12）内设有限位挡圈（120），所述限位挡圈（120）靠近所述星形套（2）的一侧设有碟形弹簧（13），所述碟形弹簧（13）与所述星形套（2）侧壁之间设有尼龙隔圈（14），所述碟形弹簧（13）与所述尼龙隔圈（14）均套在所述轴杆（1）上。
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