CN115233619B - 混凝土摊铺机及混凝土护坡施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种混凝土摊铺机，用于混凝土护坡坡面施工，包括移动式机架、多个溜槽、分料机构、行走小车、振捣机构和抹面机构，移动式机架设于护坡坡面的竖向上侧并沿护坡坡面横向移动，多个溜槽纵向间隔设于移动式机架上，分料机构包括进料口和多个出料口，进料口与混凝土输送装置连通，出料口与溜槽连通，行走小车沿移动式机架纵向移动，行走小车底部的纵向上侧设有格挡装置，格挡装置位于溜槽内并沿溜槽的来料方向移动，抹面机构设于移动式机架的外侧；与现有技术相比，本发明的混凝土摊铺机能提升护坡坡面混凝土的质量和摊铺效率；本发明还提供了一种混凝土护坡施工方法。

Description

混凝土摊铺机及混凝土护坡施工方法

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体而言，涉及一种混凝土摊铺机及混凝土护坡施工方法。

背景技术

在水利工程中，土质不好的地段，堤防和渠道的边坡稳定性也不太好，因此需要对其进行加固处理。因为混凝土护坡具有整体性好、耐久性好、防风浪效果好、强度高、抗冲刷能力强等优点，是水利工程中边坡加固中的常用方法。现浇混凝土护坡和预制混凝土护坡是混凝土护坡的两大类。现浇混凝土护坡具有抗风浪能力强、防洪能力强、施工成本较低、整体性好的优点，在风速高、吹程长的护坡地段广泛应用。但由于斜坡、不标准堤防、多弯道等地形地貌的存在，大大增加了堤防现浇混凝土的施工难度，同时受到施工场地的限制，不能依靠机械化施工，只能是人工作业，因而会出现平整较差、振捣不到位以及厚度不易保证等现浇混凝土护坡常见的问题，使得现浇混凝土护坡的施工质量不易控制。

现有技术通常采用摊铺设备对护坡进行混凝土现浇，但这些摊铺设备在摊铺过程中无法保证混凝土密实度、厚度和平整度要求。另外，现有的摊铺设备不可以连续摊铺，工程质量和进度都难以满足工程要求。再者，混凝土输送装置对混凝土和易性要求高，现有摊铺设备无法避免混凝土离析散落，混凝土浪费严重。

发明内容

本发明解决的问题是如何解决护坡坡面混凝土摊铺过程中的工程质量不达标和效率低下的问题。

本发明提供了一种混凝土摊铺机，用于混凝土护坡坡面施工，包括移动式机架、多个溜槽、分料机构、行走小车、振捣机构和抹面机构，移动式机架设于护坡坡面的竖向上侧并沿护坡坡面横向移动，多个溜槽纵向间隔设于移动式机架上，分料机构包括进料口和多个出料口，进料口与混凝土输送装置连通，出料口用于与溜槽连通，出料口的个数与溜槽的个数相同，行走小车沿移动式机架纵向移动，行走小车底部的纵向上侧设有格挡装置，格挡装置位于溜槽内并沿溜槽的来料方向移动，格挡装置用于格挡溜槽内混凝土的流动，振捣机构用于振捣浇筑后的混凝土，抹面机构设于移动式机架的外侧，用于抹面振捣后的混凝土。

与现有技术相比，本发明通过将各部件设置在移动式机架上，方便混凝土摊铺机在护坡坡面上连续摊铺，提升了混凝土摊铺机的摊铺效率；通过在移动式机架设置多个溜槽和相匹配的分料机构，不仅将混凝土给料至护坡坡面的不同横向位置，还提升了混凝土摊铺机的给料量；再在行走小车底部设置格挡装置，防止混凝土浇筑时出现骨料离析，不仅提升混凝土浇筑时的混凝土均匀度，还节约了混凝土用量；再通过振捣机构对浇筑后的混凝土及时振捣，保证了混凝土密实度；最后将抹面机构设于移动式机架外侧，对振捣后混凝土及时抹面，进一步提升了混凝土摊铺机的摊铺效率。

优选地，溜槽包括多段溜槽槽体，溜槽槽体沿溜槽纵向移动，相邻溜槽槽体中的上侧溜槽槽体设于下侧溜槽槽体的竖向上方。

优选地，溜槽的底部溜槽槽体中，朝向施工一侧的槽壁高度低于远离施工一侧的槽壁高度。

优选地，分料机构还包括伸缩式进料槽，进料槽的上端用于与混凝土输送装置连通，进料槽的下端与进料口连通，进料槽包括多段进料槽体，进料槽体沿进料槽纵向移动，相邻进料槽体中的上侧进料槽体设于下侧进料槽体的竖向上方。

优选地，格挡装置包括挡板，挡板与溜槽的来料方向之间具有偏移角，偏移角为30°-150°。

优选地，混凝土摊铺机还包括横向轨道，横向轨道布置于护坡坡面的上侧台阶和下侧台阶，移动式机架包括相互连接的上横梁、下横梁、左纵梁和右纵梁，上横梁位于上侧台阶上，下横梁位于下侧台阶上，左纵梁的两端分别与上横梁与下横梁连接，右纵梁的两端分别与上横梁与下横梁连接，上横梁底部和下横梁底都设置有钢滚轮，钢滚轮设于横向轨道上，用于移动式机架沿横向轨道移动。

优选地，上横梁的底部和下横梁的底部都设有锁定装置，锁定装置用于锁定钢滚轮的转动。

优选地，混凝土摊铺机还包括人行通道，人行通道纵向设于左纵梁上或纵向设于右纵梁上。

优选地，抹面机构位于移动式机架的横向外侧并与移动式机架连接，移动式机架的横向外侧的朝向与移动式机架的移动方向相反，抹面机构沿护坡坡面横向移动或沿护坡坡面纵向移动。

本发明还公开了一种混凝土护坡施工方法，包括以下步骤：

步骤S1，根据设备尺寸和护坡坡面的坡比参数，算出轨道位置与高程；

步骤S2，根据坡比参数，在护坡上开挖齿槽土方；

步骤S3，根据齿槽土方形态、作业人员工作量、混凝土供应速度要求，选择合适的移动式机架、溜槽个数及尺寸、分料机构、行走小车、振捣机构和抹面机构；

步骤S4，调整多个溜槽的位置、分料机构的位置、行走小车的位置后，通过混凝土输送装置将混凝土导入分料机构，混凝土被分料至多个溜槽并流动抵至行走小车上的格挡装置后，混凝土被引导至护坡坡面形成施工面；

步骤S5，操作振捣机构将施工面上的混凝土分步进行***式振捣、纵向平面振捣和横向平面振捣；

步骤S6，待施工面上的混凝土表面泛浆及骨料不再明显下降，控制行走小车纵向上升，格挡装置将溜槽内的混凝土引导至护坡坡面的不同高度施工面，然后再进行振捣作业，直至整个施工面振捣完毕；

步骤S7，控制移动式机架移动，对下一施工面进行混凝土浇筑、振捣作业，同时，对步骤S6中振捣完毕的施工面进行抹面作业，直至整体护坡坡面完成摊铺作业；

步骤S8，对整体护坡坡面进行混凝土养护。

与现有技术相比，本发明的混凝土护坡施工方法根据齿槽土方形态、作业人员工作量、混凝土供应速度要求，选择合适的摊铺设备搭配，达到最好资源利用率，可同时提升施工效率和大幅度降低施工成本；其次，本发明采用不同振捣机构和抹面机构的组合形式，并将它们设于移动式机架上的合理位置并优化施工流程，使每个工序达到最佳配合状态，提升了混凝土摊铺质量和摊铺效率。

附图说明

图1为本发明实施例中混凝土摊铺机的侧视示意图；

图2为本发明实施例中混凝土摊铺机的正视示意图。

附图标记说明：

1、移动式机架，100、上横梁，110、下横梁，120、左纵梁，130、右纵梁，140、钢滚轮，2、溜槽，3、分料机构，300、进料口，310、出料口，4、行走小车，400、格挡装置，5、振捣机构，6、抹面机构，7、牵引机构，8、横向轨道，9、人行通道，10、混凝土输送装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上侧”、“下侧”、“上部”、“下部”、“内部”、“外部”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，术语“包括”、“含有”、“具有”的含义是非限制性的，即可加入不影响结果的其它步骤和其它成分。如无特殊说明的，材料、设备、试剂均为市售。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机构连接；可以是直接连接，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供了一种混凝土摊铺机，如图1-2所示，用于混凝土护坡坡面施工，包括移动式机架1、多个溜槽2、分料机构3、行走小车4、振捣机构5和抹面机构6，移动式机架1设于护坡坡面的竖向上侧并沿护坡坡面横向移动，多个溜槽2纵向间隔设于移动式机架1上，分料机构3包括进料口300和多个出料口310，进料口300用于与混凝土输送装置10连通，出料口310与溜槽2连通，出料口310的个数与溜槽2的个数相同，行走小车4沿移动式机架1纵向移动，行走小车4底部的纵向上侧设有格挡装置400，格挡装置400位于溜槽2内并沿溜槽2的来料方向移动，格挡装置用于格挡溜槽2内混凝土的流动，振捣机构5用于振捣浇筑后的混凝土，抹面机构6设于移动式机架1的外侧，用于抹面振捣后的混凝土。

与现有技术相比，本实施例通过将各部件设置在移动式机架1上，方便混凝土摊铺机在护坡坡面上连续摊铺，提升了混凝土摊铺机的摊铺效率；通过在移动式机架1设置多个溜槽2和相匹配的分料机构3，不仅将混凝土给料至护坡坡面的不同横向位置，还扩大了单次布料范围，提升了混凝土摊铺机的给料量和施工效率；再在行走小车4底部设置格挡装置400，防止混凝土浇筑时出现骨料离析，不仅提升混凝土浇筑时的混凝土均匀度，还节约了混凝土用量；再通过振捣机构5对浇筑后的混凝土及时振捣，保证了混凝土密实度；最后将抹面机构6设于移动式机架1外侧，对振捣后混凝土及时抹面，进一步提升了混凝土摊铺机的摊铺效率。

作为另一种实施方式，溜槽2包括多段溜槽槽体(图中未示出)，溜槽槽体沿溜槽2纵向移动，相邻溜槽槽体中的上侧溜槽槽体设于下侧溜槽槽体的竖向上方。

现有技术采用固定式溜槽2，不方便对溜槽2与护坡坡面的间隙进行混凝土浇筑和振捣作业，本实施例采用上述多段式溜槽槽体，根据施工需要设置不同溜槽槽体的叠放状态，可以及时对所需区域的溜槽2竖向下侧间隙进行混凝土浇筑作业和振捣作业。

作为另一种实施方式，溜槽2的底部溜槽槽体中，朝向施工一侧的槽壁高度低于远离施工一侧的槽壁高度。

采用上述结构，方便将累积在溜槽2底部的混凝土从溜槽2导向施工面，节省工作人员作业量，并扩大溜槽2底部的容置空间，用于容置更多的混凝土。

作为另一种实施方式，分料机构3还包括伸缩式进料槽(图中未示出)，进料槽的上端用于与混凝土输送装置10连通，进料槽的下端与进料口300连通，进料槽包括多段进料槽体，进料槽体沿进料槽纵向移动，相邻进料槽体中的上侧进料槽体设于下侧进料槽体的竖向上方。

采用上述结构，可以通过将伸缩式进料槽分别与混凝土输送装置10和进料口300连通，使分料机构3整体纵向移动，在不改变混凝土输送装置10位置的情况下，将混凝土给料至溜槽2上不同纵向位置，避免因混凝土输送装置10的混凝土输出量不高和溜槽2长度过长而造成混凝土固化并滞留在溜槽2上的情况，提升分料机构3的灵活性；再者，将上侧进料槽体叠放于下侧进料槽体的竖向上方，可防止混凝土土给料时卡在相邻进料槽体的间隙而影响进料槽上混凝土的流动。由于分料机构3可沿护坡坡面纵向移动，可以通过多个出料口310将混凝土分料至溜槽2的不同纵向位置，只要将分料机构3设于溜槽2的竖向上侧即可。本实施例中溜槽2的个数为两个，位于移动式机架1内部的左右两侧，出料口310的个数也为两个，分料机构3的进料口300与两个出料口310形成Y型通道，分料机构3位于溜槽2上端的纵向上侧。混凝土输送装置10中的混凝土需要严格控制配合比，严格按照配料单和经试验确定的拌和程序、拌和时间进行搅拌，不得有夹生现象出现，以防止砼浇筑过程中出现离析现象而导致砼表面出现峰窝麻面。

作为另一种实施方式，格挡装置400包括挡板，挡板与溜槽2的来料方向之间具有偏移角，偏移角为30°-150°。

采用上述格挡装置400，可以自动调节溜槽2内混凝土的流速，避免混凝土浇筑时出现骨料离析，也可以将混凝土限制在行走小车4的纵向上侧，配合不同类型的振捣机构5分别对行走小车4的纵向上侧混凝土和纵向下侧混凝土进行振捣，流程分工明确，减轻工作人员劳动强度。

作为另一种改进，混凝土摊铺机还包括牵引机构7，牵引机构7用于牵引行走小车4在护坡坡面纵向移动。本实施例中，牵引机构7为卷扬机，卷扬机位于上横梁100上。

作为另一种实施方式，混凝土摊铺机还包括横向轨道8，横向轨道8布置于护坡坡面的上侧台阶和下侧台阶，移动式机架1包括相互连接的上横梁100、下横梁110、左纵梁120和右纵梁130，上横梁100位于上侧台阶上，下横梁110位于下侧台阶上，左纵梁120的两端分别与上横梁100与下横梁110连接，右纵梁130的两端分别与上横梁100与下横梁110连接，上横梁100底部和下横梁110底都设置有钢滚轮140，钢滚轮140设于横向轨道8上，用于移动式机架1沿横向轨道8移动。

采用上述结构，通过在护坡的上侧台阶和下侧台阶上布置横向轨道8，方便移动式机架1在护坡横向移动，也可以通过调整左纵梁120的长度和右纵梁130的长度，使移动式机架1适用不同坡度和不同高度的护坡坡面，还可以通过调整横向轨道8的长度，使移动式机架1适用于不同长度的护坡。铺设横向轨道8不仅能控制混凝土摊铺机的位置和水平高程，也可以避免水泥砂浆找平层空鼓、起皮通病，保证混凝土表面平整度符合要求，外观质量评定达到优良标准。

作为另一种实施方式，上横梁100的底部和下横梁110的底部都设有锁定装置(图中未示出)，锁定装置用于锁定钢滚轮140的转动。

采用上述结构，可以锁定或开放钢滚轮140转动，使移动式机架1在护坡上停止或移动，以满足不同施工时段的施工需求。

作为另一种实施方式，混凝土摊铺机还包括人行通道9，人行通道9纵向设于左纵梁120上或纵向设于右纵梁130上。采用上述人行通道9，方便工作人员上下通行，便于摊铺作业和设备检修。

作为另一种实施方式，振捣机构5包括***式振捣器、纵向平板振捣器和横向平板振捣器(图中未示出)，纵向平板振捣器设于行走小车4的下侧并与行走小车4可拆卸连接，横向平板振捣器位于移动式机架1的横向外侧并与移动式机架1连接，移动式机架1的横向外侧的朝向与移动式机架1的移动方向相反。采用上述多方式联合振捣工艺可以提高混凝土浇筑及成型质量。

作为另一种实施方式，抹面机构6位于移动式机架1的横向外侧并与移动式机架1连接，移动式机架1的横向外侧的朝向与移动式机架1的移动方向相反，抹面机构6沿护坡坡面横向移动或沿护坡坡面纵向移动。采用上述抹面机构6可对已经振捣后的施工面上进行不同位置和不同方向的抹面，用于提升施工工序的连续性，优化摊铺工艺。

本发明实施例还提供一种混凝土护坡施工方法，包括以下步骤：

步骤S1，根据设备尺寸和护坡坡面的坡比参数，算出轨道位置与高程；

步骤S2，根据坡比参数，在护坡上开挖齿槽土方；

步骤S3，根据齿槽土方形态、作业人员工作量、混凝土供应速度要求，选择合适的移动式机架1、溜槽2个数及尺寸、分料机构3、行走小车4、振捣机构5和抹面机构6；

步骤S4，调整多个溜槽2的位置、分料机构3的位置、行走小车4的位置后，通过混凝土输送装置10将混凝土导入分料机构3，混凝土被分料至多个溜槽2并流动抵至行走小车4上的格挡装置400后，混凝土被引导至护坡坡面形成施工面；

步骤S5，操作振捣机构5将施工面上的混凝土分步进行***式振捣、纵向平面振捣和横向平面振捣，可选地，工作人员可通过人行通道9对施工面和设备进行检修；

步骤S6，待施工面上的混凝土表面泛浆及骨料不再明显下降，控制行走小车4纵向上升，格挡装置400将溜槽2内的混凝土引导至护坡坡面的不同高度施工面，然后再进行振捣作业，直至整个施工面振捣完毕；

步骤S7，控制移动式机架1移动，对下一施工面进行混凝土浇筑、振捣作业，同时，对步骤S6中振捣完毕的施工面进行抹面作业，直至整体护坡坡面完成摊铺作业；

步骤S8，对整体护坡坡面进行混凝土养护。

与现有技术相比，本实施例的混凝土护坡施工方法根据齿槽土方形态、作业人员工作量、混凝土供应速度要求，选择合适的摊铺设备搭配，达到最好资源利用率，可同时提升施工效率和大幅度降低施工成本；其次，本实施例采用不同振捣机构5和抹面机构6的组合形式，并将它们设于移动式机架1上的合理位置并优化施工流程，使每个工序达到最佳配合状态，提升了混凝土摊铺质量和摊铺效率。

作为上述混凝土护坡施工方法的另一种实施方式，利用矩形薄钢板制作双溜槽2，两侧安装踏步、护栏、电箱等，中间设行走小车4，并在移动式机架1顶端安装卷扬机并驱动行走小车4的自动升降，移动式机架1顶部和底部还安装由电机带动、沿轨道行进的钢滚轮140；用型钢制作桁架，双溜槽2与桁架组合成混凝土摊铺机。混凝土摊铺机研制、调试正常后，安装于浇筑区域，罐车直接卸料至混凝土摊铺机的分料机构3，混凝土经出料口310送到混凝土摊铺机的两侧溜槽2中，行走小车4边上升边将混凝土均匀布料至护坡坡面上，***式振捣器、竖向平板振捣器及横向移动平板振捣器联合振捣，确保混凝土浇筑密实度。根据浇筑速度和振捣情况调节布料速度、调整行走小车4位置，自下而上完成一个施工面的浇筑后，开启电机将移动式机架1横移至下一施工面施工，重复顺坡向浇筑过程，如此往复，直至完成整仓护坡工程混凝土布料、浇筑施工。最后对整体护坡坡面进行混凝土养护。

本实施例的混凝土护坡施工方法属于非泵送范畴，可以大大调低混凝土坍落度，减少单位用水量，避免混凝土干缩现象，也能避免常规施工泵管堵塞现象发生，保证大体量混凝土连续浇筑，工效更高，还能有利于夏季施工大体积混凝土散热，降低入模温度及水化热。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种混凝土摊铺机，用于混凝土护坡坡面施工，其特征在于，包括移动式机架(1)、多个溜槽(2)、分料机构(3)、行走小车(4)、振捣机构(5)和抹面机构(6)，所述移动式机架(1)设于所述护坡坡面的竖向上侧并沿所述护坡坡面横向移动，多个所述溜槽(2)纵向间隔设于所述移动式机架(1)上，所述分料机构(3)包括进料口(300)和多个出料口(310)，所述进料口(300)用于与混凝土输送装置(10)连通，所述出料口(310)与所述溜槽(2)连通，所述出料口(310)的个数与所述溜槽(2)的个数相同，所述分料机构(3)还包括伸缩式进料槽，所述进料槽的上端用于与所述混凝土输送装置(10)连通，所述进料槽的下端与所述进料口(300)连通，所述进料槽包括多段进料槽体，所述进料槽体沿所述进料槽纵向移动，相邻所述进料槽体中的上侧所述进料槽体设于下侧所述进料槽体的竖向上方，所述行走小车(4)沿所述移动式机架(1)纵向移动，所述行走小车(4)底部的纵向上侧设有格挡装置(400)，所述格挡装置(400)位于所述溜槽(2)内并沿所述溜槽(2)的来料方向移动，所述格挡装置(400)用于格挡溜槽(2)内混凝土的流动，所述格挡装置(400)包括挡板，所述挡板与所述溜槽(2)的来料方向之间具有偏移角，所述偏移角为30°-150°，所述振捣机构(5)用于振捣浇筑后的混凝土，所述抹面机构(6)设于所述移动式机架(1)的外侧，用于抹面振捣后的混凝土。

2.根据权利要求1所述的混凝土摊铺机，其特征在于，所述溜槽(2)包括多段溜槽槽体，所述溜槽槽体沿所述溜槽(2)纵向移动，相邻所述溜槽槽体中的上侧所述溜槽槽体设于下侧所述溜槽槽体的竖向上方。

3.根据权利要求2所述的混凝土摊铺机，其特征在于，所述溜槽(2)的底部所述溜槽槽体中，朝向施工一侧的槽壁高度低于远离施工一侧的槽壁高度。

4.根据权利要求1所述的混凝土摊铺机，其特征在于，还包括横向轨道(8)，所述横向轨道(8)布置于所述护坡坡面的上侧台阶和下侧台阶，所述移动式机架(1)包括相互连接的上横梁(100)、下横梁(110)、左纵梁(120)和右纵梁(130)，所述上横梁(100)位于所述上侧台阶上，所述下横梁(110)位于所述下侧台阶上，所述左纵梁(120)的两端分别与所述上横梁(100)与所述下横梁(110)连接，所述右纵梁(130)的两端分别与所述上横梁(100)与所述下横梁(110)连接，所述上横梁(100)底部和所述下横梁(110)底都设置有钢滚轮(140)，所述钢滚轮(140)设于所述横向轨道(8)上，用于所述移动式机架(1)所述横向轨道(8)移动。

5.根据权利要求4所述的混凝土摊铺机，其特征在于，所述上横梁(100)的底部和所述下横梁(110)的底部都设有锁定装置，所述锁定装置用于锁定所述钢滚轮(140)的转动。

6.根据权利要求4所述的混凝土摊铺机，其特征在于，还包括人行通道(9)，所述人行通道(9)纵向设于所述左纵梁(120)上或纵向设于所述右纵梁(130)上。

7.根据权利要求1所述的混凝土摊铺机，其特征在于，所述抹面机构(6)位于所述移动式机架(1)的横向外侧并与所述移动式机架(1)连接，所述移动式机架(1)的横向外侧的朝向与所述移动式机架(1)的移动方向相反，所述抹面机构(6)沿所述护坡坡面横向移动或沿所述护坡坡面纵向移动。

8.一种混凝土护坡施工方法，使用如权利要求1-7任一项所述的混凝土摊铺机施工，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，根据设备尺寸和护坡坡面的坡比参数，算出轨道位置与高程；

步骤S2，根据坡比参数，在护坡上开挖齿槽土方；

步骤S3，根据齿槽土方形态、作业人员工作量、混凝土供应速度要求，选择合适的移动式机架(1)、溜槽(2)个数及尺寸、分料机构(3)、行走小车(4)、振捣机构(5)和抹面机构(6)；

步骤S4，调整多个所述溜槽(2)的位置、所述分料机构(3)的位置、所述行走小车(4)的位置后，通过混凝土输送装置(10)将混凝土导入所述分料机构(3)，混凝土被分料至多个所述溜槽(2)并流动抵至所述行走小车(4)上的格挡装置(400)后，混凝土被引导至护坡坡面形成施工面；

步骤S5，操作振捣机构(5)将施工面上的混凝土分步进行***式振捣、纵向平面振捣和横向平面振捣；

步骤S6，待施工面上的混凝土表面泛浆及骨料不再明显下降，控制所述行走小车(4)纵向上升，所述格挡装置(400)将所述溜槽(2)内的混凝土引导至所述护坡坡面的不同高度施工面，然后再进行振捣作业，直至整个施工面振捣完毕；

步骤S7，控制所述移动式机架(1)移动，对下一施工面进行混凝土浇筑、振捣作业，同时，对步骤S6中振捣完毕的施工面进行抹面作业，直至整体护坡坡面完成摊铺作业；

步骤S8，对整体护坡坡面进行混凝土养护。