CN115231164A - 后装压缩式垃圾车及变位压缩方法 - Google Patents

Abstract

一种后装压缩式垃圾车及变位压缩方法，包括车厢以及填装器；车厢的内部水平滑动连接有推板机构；推板机构上设置有与填装器相配合用于将车厢上部垃圾压实的弧形导向面；填装器远离车厢的一端连接有上料机构；上料机构包括至少两种与填装器独立配合的翻转驱动装置，且任意一种翻转驱动装置均配套连接有两个上料设备。以上描述中可以看出，通过推板机构与填装器相互配合，将填装器导入的垃圾向车厢上部压实，随后推板机构逐渐回缩一定距离，继续由填装器导入的垃圾压实，保证整体车厢内部的垃圾压缩性能，增大容储量；同时可替换多种上料设备，具有较高的互换性能，满足市场需求。采用变位压缩方法，保证较高的压缩效果，自动化操作程度较高。

Description

后装压缩式垃圾车及变位压缩方法

技术领域：

本发明涉及垃圾车技术领域，特别涉及一种后装压缩式垃圾车及变位压缩方法。

背景技术：

近年来，随着垃圾处理技术的发展，垃圾车应运而生，机械化程度较高的垃圾车可及时收集清理现代城市中每天产生的巨量垃圾，缓解了城市垃圾问题，因此在现代垃圾处理领域中起着非常重要的作用。

现代化垃圾中包含生活垃圾、建筑垃圾等多种类型，垃圾区域针对不同类型的垃圾，采用垃圾桶、三角斗、垃圾斗、落地斗等设备收集垃圾，针对不同类型收集设备，需使用不同类型的垃圾车进行装载；并在压缩垃圾车当中，无法根据客户需求进行互换装配，同一填装器仅可使用一种类型的收集设备，应用环境受限，无法满足市场需求。

同时在垃圾压缩过程中，车厢内部的垃圾较为疏松，尤其车厢顶部的垃圾无法进行导向压缩，填装器将垃圾导入后仅对车厢中下部的垃圾进行压实，致使车厢内部容载量大大受限；垃圾压缩不到位则造成运输成本急剧增加。

发明内容：

鉴于此，本申请提出一种后装压缩式垃圾车及变位压缩方法，采用多种工作模式互换收集设备，使同一填装器配套多种收集设备，互换性能较佳，满足市场需求；同时利用变位压缩方法将垃圾进行压缩收集，保证较高的容载量。

第一方面，一种后装压缩式垃圾车及变位压缩方法，包括车厢以及设置在车厢的后尾部的填装器；

所述车厢的内部水平滑动连接有推板机构，所述推板机构连接有伸缩驱动装置；

所述推板机构上设置有与所述填装器相配合用于将所述车厢上部垃圾压实的弧形导向面；

所述填装器远离所述车厢的一端可拆卸的固定连接有上料机构；

所述上料机构包括至少两种与所述填装器独立配合的翻转驱动装置，且任意一种翻转驱动装置均配套连接有至少两个上料设备；

还包括有控制***以及设置在所述车厢的顶部的压力装置，所述控制***在所述压力装置超出设定压力值时，控制所述伸缩驱动装置驱动所述推板机构沿靠近所述填装器的方向朝所述车厢的内部的方向依次滑动。

以上描述中可以看出，通过推板机构与填装器相互配合，将填装器导入的垃圾向车厢上部压实，随后推板机构逐渐回缩一定距离，继续由填装器导入的垃圾压实，保证整体车厢内部的垃圾压缩性能，增大容储量；同时可替换多种上料设备，具有较高的互换性能，满足市场需求。

在一个具体的可实施方案中，所述车厢的后尾部通过倒置的举升油缸连接所述填装器。在卸载垃圾操作时，避免垃圾损伤举升油缸的活塞杆。

在一个具体的可实施方案中，所述推板机构包括：推板本体；其中，

所述推板本体通过推板骨架滑动装配在所述车厢的内部，所述伸缩驱动装置连接所述推板骨架并驱动所述推板机构沿所述车厢的长度方向往复滑动。通过伸缩驱动装置带动推板机构水平滑动，具备卸载垃圾操作和压缩垃圾操作。

在一个具体的可实施方案中，所述弧形导向面设置在所述推板本体的上部；

所述推板本体的下部设置有朝向所述车厢的后尾部的分流尖角。弧形导向面用于导向压缩车厢上部的垃圾，分流尖角则在卸载垃圾过程中保证较高的稳定性，并将压缩的垃圾进行分流，便于推出。

在一个具体的可实施方案中，至少两种的所述翻转驱动装置均可独立安装在所述填装器的同一安装位。具备互换通用性。

在一个具体的可实施方案中，所述翻转驱动装置设置有两种时，与两种所述翻转驱动装置相配套的上料设备为：落地斗、摆臂垃圾斗、翻转板和三角斗。多个上料设备应用于不同垃圾收集环境，互换性能较佳，满足市场需求

在一个具体的可实施方案中，所述落地斗和所述摆臂垃圾斗连接其中一种翻转驱动装置；

所述翻转板和所述三角斗连接另一种翻转驱动装置。针对不同上料设备的特性，采用翻转驱动装置进行互换便捷装配。

在一个具体的可实施方案中，还包括滑动设置在所述填装器上且与多个所述上料设备配合开启的密封盖装置；

所述控制***控制所述密封盖装置对应开启或关闭。在将垃圾通过上料设备倒入填装器时，密封盖装置处于打开状态，便于倾倒；在运输垃圾或卸载垃圾过程中，密封盖装置处于关闭状态，保证较高的封闭性，避免垃圾洒落或异味扩散。

在一个具体的可实施方案中，所述压力装置设置在所述车厢的顶部靠近所述填装器的位置；

所述控制***在所述填装器工作时，所述压力装置超出设定压力值，控制所述伸缩驱动装置回缩。通过控制***实现自动化程度较高的垃圾压缩操作。

第二方面，一种变为压缩方法，包括以下步骤：

选装其中一种翻转驱动装置以及配套的上料设备；

所述推板机构初始状态为滑动至靠近填装器的位置；

密封盖装置开启，翻转驱动装置将上料设备内部的垃圾倒入所述填装器；

所述填装器将垃圾导入所述车厢的内部，并在弧形导向面的作用下使垃圾向所述车厢的上部压缩；

所述压力装置在受到超出设定值的压力后，控制***控制所述伸缩驱动装置回缩；

所述填装器的填装操作与所述推板机构朝向所述车厢的内部移动操作同步进行；

所述伸缩驱动装置无法回缩操作时，所述填装器停止填装操作；

到达指定卸载区域，所述举升油缸举升所述填装器升起，避让垃圾的卸载操作；

所述控制***控制所述伸缩驱动装置延伸，所述分流尖角***垃圾内部分流将垃圾推出；

所述推板机构回位至初始状态后，所述填装器回位封堵车厢的后尾部，继续填装操作。

通过以上方法中可以看出，将垃圾导入车厢内部后，推板机构变位移动，将垃圾向车厢上部进行导向压缩，保证车厢内部具备较高的承载量，有效节省运输成本。

附图说明：

附图1是本发明提供的后装压缩式垃圾车的第一状态示意图；

附图2是本发明提供的后装压缩式垃圾车的第二状态示意图；

附图3是本发明提供的推板机构的结构示意图；

附图4是本发明提供的密封盖装置的第一状态示意图；

附图5是本发明提供的密封盖装置的第二状态示意图；

附图6是本发明提供的后装压缩式垃圾车的第一实施例的结构示意图；

附图7是本发明提供的后装压缩式垃圾车的第二实施例的结构示意图；

附图8是本发明提供的后装压缩式垃圾车的第三实施例的结构示意图；

附图9是本发明提供的后装压缩式垃圾车的第四实施例的结构示意图。

图中：

车厢-100；推板机构-110、伸缩驱动装置-111、推板骨架-112、滑槽113-113、推板本体-114、弧形导向面-115、推板凸台-116、分流尖角-117、导轨-120；

填装器-200；密封盖装置-210、气缸-211、封盖本体-212、连杆-213、安装位-220、转轴-221、直线油缸-230、第一安装支座-231、支撑臂-232、铰接杆-233、翻转油缸-240、折弯臂-241、第二安装支座-242、连杆机构-243、填装机构-250；

举升油缸-300；

落地斗-400；

摆臂-500；

翻转板-600；

三角斗-700。

具体实施方式：

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了方便理解本申请实施例提供的后装压缩式垃圾车，首先说明一下其应用场景，该零售柜主要应用于提高垃圾车通用性能及压缩性能；现有压缩垃圾车当中，无法根据客户需求进行互换装配，同一填装器仅可使用一种类型的收集设备，应用环境受限，无法满足市场需求。同时在垃圾压缩过程中，车厢内部的垃圾较为疏松，尤其车厢顶部的垃圾无法进行导向压缩，填装器将垃圾导入后仅对车厢中下部的垃圾进行压实，致使车厢内部容载量大大受限；垃圾压缩不到位则造成运输成本急剧增加。鉴于此，本申请提出一种后装压缩式垃圾车及变位压缩方法，采用多种工作模式互换收集设备，使同一填装器配套多种收集设备，互换性能较佳，满足市场需求；同时利用变位压缩方法将垃圾进行压缩收集，保证较高的容载量。

为方便描述本申请实施例提供的后装式垃圾车及变位压缩方法，首先建立一个X、Z、Y坐标系，其中，X方向为车厢的长度方向，Z方向为车厢的宽度方向，Y方向为车厢的高度方向；Y方向与X方向和Z方向相互垂直；用于将垃圾向上弧形导向的方向为C方向。

一并参阅图1-2，图1-2中所示出的是本发明提供的后装压缩式垃圾车的第一状态示意图和第二状态示意图；该后装式垃圾车包括有车厢100，车厢100作为本申请实施例中的垃圾承载体，具备较高的容载量，从而间接减少运输次数，降低运输成本。

车厢100为矩形箱体；并且，该车厢100在制造过程中不采用折弯的筋板进行增强边角的强度。车厢100的四角均为弧形加强结构，弧形加强机构的弯折工艺简单易操作，同时采用弧形的加强结构替换筋板的使用，在减重的同时保证较高的强度。

采用板材通过用卷板机卷出弧形，并与平板进行焊接连接，不用加筋板，既能减重又能增加强度，减化制作工艺。

车厢100的后尾部斜向开设有开口，开口处封堵有填装器200，填装器200内部装配有液压驱动的填装机构250，从而通过填装器200将垃圾倒入车厢100内部进行压缩，提高车厢100的容载量。

同时，在车厢100内部相对的侧壁铺设导轨120，用于对推板机构110进行导向；结合图3中所示，推板机构110水平滑动连接在车厢100的内部；推板机构110包括：推板本体114；其中，推板本体114通过推板骨架112滑动装配在车厢100的内部，在推板骨架112的两侧连接有滑槽113，滑槽113滑动连接在两侧的导轨120上，从而保证推板本体114沿X方向水平滑动。

推板本体114的宽度沿车厢100的Z方向设置，并且推板本体114的高度沿车厢100的Y方向设置，从而使推板本体114的形状与车厢100的内部切面形状相匹配，具备压缩垃圾和卸载垃圾的操作。

推板机构110连接有伸缩驱动装置111；该伸缩驱动装置111为伸缩油缸，伸缩驱动装置111铰接在车厢100远离开口的一端，伸缩驱动装置111的活塞杆铰接连接推板骨架112。推板骨架112呈三角形支撑推板本体114，从而使伸缩驱动装置111的安装水平面角度很小，接***放，在卸垃圾时伸缩驱动装置111受力更好。

伸缩驱动装置111连接推板骨架112并驱动推板机构110沿车厢100的长度方向往复滑动。通过伸缩驱动装置111带动推板机构110水平滑动，具备卸载垃圾操作和压缩垃圾操作。

图1中的箭头示出在压缩垃圾过程中，填装器200与车厢100内部的推板机构110相配合，在填装过程中，推板机构110依次朝向车厢100的内部移动，并且推板本体114的上部设置有弧形导向面115；通过填装器200内部的填装机构250将垃圾导入车厢100内部后，推板本体114靠近填装器200，此时在逐渐填装的过程中，垃圾沿弧形导向面115向上压缩，垃圾向上压缩的方向为C方向，从而使垃圾压缩后推板本体114朝向车厢100内部移动。直至推板本体114移动至图2中所示位置，在推板本体114依次移动过程中，保证较高压缩效果。

在将垃圾装载完成后，在伸缩驱动装置111延伸作用下，推板机构110同时具备便于卸载垃圾的操作，具体的，推板本体114的下部的中间位置设置有推板凸台116，推板凸台116背向推板本体114的一面设置有分流尖角117。

推板凸台116为沿推板本体114的倾斜方向设置的三角凸台。分流尖角117采用焊接连接的方式固定连接推板凸台116。并且分流尖角117为三角形块体且尖端朝向车厢100的后尾部。

推板凸台116上做一个分流尖角117，装垃圾时让垃圾压缩过程中进行两边分流，卸垃圾时推板本体114更容易推出，并且推板本体114上的分流尖角117轧入压缩的垃圾块中，推板本体114推动时摆动量会更小。并将压缩的垃圾进行分流，便于推出。

参考图4，车厢100的后尾部通过倒置的举升油缸300连接填装器200。在卸载垃圾操作时，避免垃圾损伤举升油缸300的活塞杆。填装器200通过举升油缸300铰接连接在车厢100的后尾部开口处，且举升油缸300的活塞杆延伸后避让车厢100的后尾部开口处；举升油缸300对称铰接在开口的上部两侧，且举升油缸300的活塞杆铰接连接填装器200的两侧。

通过改变举升油缸300的活塞杆的延伸布局，在倾倒垃圾过程中，举升油缸300的活塞杆延伸至车厢100后尾部开口处的上方，对推板机构110推出的垃圾进行避让，从而提高举升油缸300的使用寿命，减少后期运维频次。

同时，在申请中，在填装器200上滑动装配有可锁定在第一设定位置和第二设定位置的密封盖装置210；该密封盖装置210在将垃圾通过上料设备倒入填装器200时，密封盖装置210处于打开状态，便于倾倒；在运输垃圾或卸载垃圾过程中，密封盖装置210处于关闭状态，保证较高的封闭性，避免垃圾洒落或异味扩散。具体为，填装器200上开设有与上料机构相配合的开口，密封盖装置210滑动避让开口或密封盖装置210滑动封堵开口。

图4为密封盖装置210位于第一设定位置时的状态图，密封盖装置210处于滑动避让开口的状态，此时通过上料机构，将垃圾由开口处倒入填装器200内部。

具体使密封盖装置210沿开口滑动时，密封盖装置210包括：沿开口的长度方向滑动的封盖本体212、以及连接封盖本体212的驱动机构；驱动机构驱动封盖本体212滑动并锁定在第一设定位置时，封盖本体212避让开口，此时上料机构则可将垃圾倒入填装器200内部进行填装。

该驱动装置包括：转动连接在填装器200侧壁的连杆213，以及铰接连杆213的气缸211；其中；连杆213远离填装器200的一端转动连接封盖本体212。从而在气缸211的驱动下使封盖本体212沿开口的长度方向滑动，实现对开口的封堵。

图5为密封盖装置210位于第二设定位置时的状态图，密封盖装置210处于滑动封堵开口的状态，此种状态下为压缩垃圾车在进行卸载垃圾操作或运输过程中封堵车厢100内部的垃圾，避免洒落或垃圾异味的扩散，

通过气缸211的回缩，带动连杆213转动，连杆213则带动封盖本体212对填装器200的开口进行封堵，此时保证较高的封闭性，避免垃圾洒落或异味扩散。

由以上描述中可以看出，填装器200上设置密封盖装置210，针对不同的操作环境，使封盖本体212打开使填装器200上的开口外露，便于通过上料设备将垃圾倒入填装器200内部。并在卸载垃圾和运输垃圾过程中，使封盖本体212封堵填装器200的开口，从而保证较高的封闭性。整体布局合理，驱动方式简洁。

同时，本申请中的填装器200远离车厢100的一端可拆卸的固定连接有上料机构；上料机构包括至少两种翻转驱动装置；每种翻转驱动装置均配套连接有至少两个上料设备。示例性的，翻转驱动装置设置有两种，两种翻转驱动装置分别为：第一翻转驱动装置和第二翻转驱动装置。当然，在其它实施例中也可设置三种翻转驱动装置等，在此仅对两种翻转驱动装置进行详述，并且，两种翻转驱动装置均可通过同一安装位220连接填装器200，从而提高通用性，满足市场需求。

并且，为了进一步增强互换通用性，第一翻转驱动装置连接有两个第一上料设备；第二翻转驱动装置连接有两个第二上料设备。当然，应理解为，两个第一上料设备形态和容载量均不相同，两个第二上料设备形态和容载量均不相同。从而使一个独立的翻转驱动装置连接两个上料设备进行互换装配，针对不同的垃圾收集环境，应用性更强，适用范围广泛，换装便捷。此外，本申请中并非限定同一翻转驱动装置连接两个上料设备，也可为三个等，在此仅对同一翻转驱动装置连接两个上料设备进行详述。

参考图6，图6是后装压缩式垃圾车的第一实施例的结构示意图。在第一实施例中可以看出，第一翻转驱动装置连接一个第一上料设备，该第一上料设备为落地斗400。

第一翻转驱动装置包括：相对设置在填装器200两侧的第一安装支座231、转动连接在第一安装支座231上的支撑臂232；支撑臂232的中部通过转轴221轴接填装器200上的安装位220；还包括有铰接在填装器200侧壁的直线油缸230，直线油缸230铰接支撑臂232的第一端，支撑臂232的第二端通过铰接杆233连接落地斗400的两侧。

由以上描述中可以看出，在直线油缸230的活塞杆延伸驱动下，带动支撑臂232沿安装位220的轴心发生转动，支撑臂232远离活塞杆的一端转动连接铰接杆233，铰接杆233则与落地斗400转动连接，从而使落地斗400沿填装器200的开口的底部进行翻转，将落地斗400内部的垃圾倾倒至填装器200内部。

参考图7，图7是后装压缩式垃圾车的第二实施例的结构示意图。在第二实施例中可以看出，第一翻转驱动装置连接另一个第一上料设备，该第一上料设备为摆臂500，摆臂500通过吊环链连接有摆臂垃圾斗。

第一翻转驱动装置包括：相对设置在填装器200两侧的第一安装支座231、转动连接在第一安装支座231上的支撑臂232；支撑臂232的中部通过转轴221轴接填装器200上的安装位220；还包括有铰接在填装器200侧壁的直线油缸230，直线油缸230铰接支撑臂232的第一端，两侧支撑臂232的第二端之间连接摆臂500。

由以上描述中可以看出，在直线油缸230的活塞杆延伸驱动下，带动支撑臂232沿安装位220的轴心发生转动，支撑臂232远离活塞杆的一端反向发生转动，通过摆臂500的吊环链连接摆臂垃圾斗，从而使摆臂垃圾斗沿填装器200的开口的底部进行翻转，将摆臂垃圾斗内部的垃圾倾倒至填装器200内部。

从而使第一翻转驱动装置可适配落地斗400和摆臂垃圾斗，两个上料设备之间替换装配较为便捷，从而保证较高的通用性。

参考图8，图8是后装压缩式垃圾车的第三实施例的结构示意图。在第三实施例中可以看出，第二翻转驱动装置连接一个第二上料设备，该第二上料设备为翻转板600，该翻转板600用于悬挂垃圾桶后进行翻转。

第二翻转驱动装置包括：相对设置在填装器200两侧的第二安装支座242、转动连接在第二安装支座242上的折弯臂241；该折弯臂241为“7”字型，折弯臂241的第一端通过转轴221轴接安装位220；还包括有铰接在填装器200侧壁的翻转油缸240，翻转油缸240铰接折弯臂241的第二端，折弯臂241通过连杆机构243连接翻转板600。

由以上描述中可以看出，在翻转油缸240的活塞杆延伸驱动下，带动折弯臂241沿安装位220的轴心发生转动，折弯臂241远离活塞杆的一端通过连杆机构243连接翻转板600，翻转油缸240随之发生转动，从而使翻转板600翻转过程中，卡紧垃圾桶沿填装器200的开口的底部进行翻转，将垃圾桶内部的垃圾倾倒至填装器200内部。

参考图9，图9是后装压缩式垃圾车的第四实施例的结构示意图。在第四实施例中可以看出，第二翻转驱动装置连接另一个第二上料设备，该第二上料设备为三角斗700，该三角斗700用于装载垃圾桶或垃圾后进行翻转。

第二翻转驱动装置包括：相对设置在填装器200两侧的第二安装支座242、转动连接在第二安装支座242上的折弯臂241；该折弯臂241为“7”字型，折弯臂241的第一端通过转轴221轴接安装位220；还包括有铰接在填装器200侧壁的翻转油缸240，翻转油缸240铰接折弯臂241的第二端，折弯臂241通过连杆机构243连接三角斗700。

由以上描述中可以看出，在翻转油缸240的活塞杆延伸驱动下，带动折弯臂241沿安装位220的轴心发生转动，折弯臂241远离活塞杆的一端通过连杆机构243连接三角斗700，翻转油缸240随之发生转动，从而使三角斗700翻转过程中，将垃圾桶内的垃圾沿填装器200的开口的底部进行翻转，将垃圾桶内部的垃圾倾倒至填装器200内部。

本申请中，上料机构共用同一安装位220进行互换装配，使多个上料设备匹配同一填装器200，针对不同应用环境进行换装上料设备，可以达到批量进行生产且更换便捷的目的；同时在垃圾车进行作业时，封盖本体212处于打开状态，便于填装垃圾。在垃圾车停止作业和在运输过程中封盖本体212处于关闭状态，以防垃圾掉落，通用性能更强。

此外，在本申请实施例中，还包括有控制***以及设置在车厢100的顶部的压力装置，控制***在压力装置超出设定压力值时，控制伸缩驱动装置111驱动推板机构110沿靠近填装器200的方向朝车厢100的内部的方向依次滑动。压力装置设置在车厢100的顶部靠近填装器200的位置；控制***在填装器200工作时，压力装置超出设定压力值，控制伸缩驱动装置111回缩。通过控制***实现自动化程度较高的垃圾压缩操作。需要具体说明的，压力装置采用压力传感器，在接收到垃圾向上的抵压力超出设定竖直时，推板机构110向车厢100的内部移动，使压力装置数值降低，此时在推板机构110和填装器200的配合下，继续对垃圾进行向上压缩，保证车厢100内部垃圾的承载量。该控制***采用PLC控制器，接收压力装置信息后，控制对应的电气部件进行工作，为现有技术中常用的技术方法，在此不做过多赘述。

以上描述中可以看出，通过推板机构110与填装器200相互配合，将填装器200导入的垃圾向车厢100上部压实，随后推板机构110逐渐回缩一定距离，继续由填装器200导入的垃圾压实，保证整体车厢100内部的垃圾压缩性能，增大容储量；同时可替换多种上料设备，具有较高的互换性能，满足市场需求。

另外，本申请还提供了一种变为压缩方法，包括以下步骤：

S1、选装其中一种翻转驱动装置以及配套的上料设备。

S2、推板机构初始状态为滑动至靠近填装器的位置。

S3、密封盖装置开启，翻转驱动装置将上料设备内部的垃圾倒入填装器。

S4、填装器将垃圾导入车厢的内部，并在弧形导向面的作用下使垃圾向车厢的上部压缩。

S5、压力装置在受到超出设定值的压力后，控制***控制伸缩驱动装置回缩。

S6、填装器的填装操作与推板机构朝向车厢的内部移动操作同步进行。

S7、伸缩驱动装置无法回缩操作时，填装器停止填装操作。

S8、到达指定卸载区域，举升油缸举升填装器升起，避让垃圾的卸载操作。

S9、控制***控制伸缩驱动装置延伸，分流尖角***垃圾内部分流将垃圾推出。

S10、推板机构回位至初始状态后，填装器回位封堵车厢的后尾部，继续重复步骤S1～S9。

通过以上方法中可以看出，将垃圾导入车厢内部后，推板机构变位移动，将垃圾向车厢上部进行导向压缩，保证车厢内部具备较高的承载量，有效节省运输成本。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出其它部件的公知的连接。此外，可以以框图的形式示出***，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图***的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种后装压缩式垃圾车，其特征在于，包括：车厢以及设置在车厢的后尾部的填装器；

所述车厢的内部水平滑动连接有推板机构，所述推板机构连接有伸缩驱动装置；所述推板机构上设置有与所述填装器相配合用于将所述车厢上部垃圾压实的弧形导向面；

所述填装器远离所述车厢的一端可拆卸的固定连接有上料机构；

所述上料机构包括至少两种与所述填装器独立配合的翻转驱动装置，且任意一种翻转驱动装置均配套连接有至少两个上料设备；

还包括有控制***以及设置在所述车厢的顶部的压力装置，所述控制***在所述压力装置超出设定压力值时，控制所述伸缩驱动装置驱动所述推板机构沿靠近所述填装器的方向朝所述车厢的内部的方向依次滑动。

2.如权利要求1所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，所述车厢的后尾部通过倒置的举升油缸连接所述填装器。

3.如权利要求2所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，所述推板机构包括：推板本体；其中，

所述推板本体通过推板骨架滑动装配在所述车厢的内部，所述伸缩驱动装置连接所述推板骨架并驱动所述推板机构沿所述车厢的长度方向往复滑动。

4.如权利要求3所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，所述弧形导向面设置在所述推板本体的上部；

所述推板本体的下部设置有朝向所述车厢的后尾部的分流尖角。

5.如权利要求1所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，至少两种的所述翻转驱动装置均可独立安装在所述填装器的同一安装位。

6.如权利要求5所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，所述翻转驱动装置设置有两种时，与两种所述翻转驱动装置相配套的上料设备为：落地斗、摆臂垃圾斗、翻转板和三角斗。

7.如权利要求6所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，所述落地斗和所述摆臂垃圾斗连接其中一种翻转驱动装置；

所述翻转板和所述三角斗连接另一种翻转驱动装置。

8.如权利要求1所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，还包括滑动设置在所述填装器上且与多个所述上料设备配合开启的密封盖装置；

所述控制***控制所述密封盖装置对应开启或关闭。

9.如权利要求1所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，所述压力装置设置在所述车厢的顶部靠近所述填装器的位置；

所述控制***在所述填装器工作时，所述压力装置超出设定压力值，控制所述伸缩驱动装置回缩。

10.一种变为压缩方法，其特征在于，包括以下步骤：

选装其中一种翻转驱动装置以及配套的上料设备；

所述推板机构初始状态为滑动至靠近填装器的位置；

密封盖装置开启，翻转驱动装置将上料设备内部的垃圾倒入所述填装器；

所述填装器将垃圾导入所述车厢的内部，并在弧形导向面的作用下使垃圾向所述车厢的上部压缩；

所述压力装置在受到超出设定值的压力后，控制***控制所述伸缩驱动装置回缩；

所述填装器的填装操作与所述推板机构朝向所述车厢的内部移动操作同步进行；

所述伸缩驱动装置无法回缩操作时，所述填装器停止填装操作；

到达指定卸载区域，所述举升油缸举升所述填装器升起，避让垃圾的卸载操作；

所述控制***控制所述伸缩驱动装置延伸，所述分流尖角***垃圾内部分流将垃圾推出；

所述推板机构回位至初始状态后，所述填装器回位封堵车厢的后尾部，继续填装操作。

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