CN115229017B - 一种异形对轮旋压机 - Google Patents
一种异形对轮旋压机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115229017B CN115229017B CN202210817810.0A CN202210817810A CN115229017B CN 115229017 B CN115229017 B CN 115229017B CN 202210817810 A CN202210817810 A CN 202210817810A CN 115229017 B CN115229017 B CN 115229017B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- spinning
- axial
- rotary wheel
- special
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 124
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005482 strain hardening Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/14—Spinning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
本发明提供了一种异形对轮旋压机,属于旋压加工技术领域,该异形对轮旋压机包括外旋轮架组件、内旋轮架组件、单源同步驱动的内外旋轮架组件轴向进给装置和毛坯驱动装置,所述单源同步驱动的内外旋轮架组件轴向进给装置通过升降机构与所述外旋轮架组件连接,所述外旋轮架组件上设置有3组外旋轮径向进给装置,所述外旋轮径向进给装置内设置有外转轮安装轴,其中,安装轴的长度是系列长度;所述内旋轮架组件上设置有内旋轮径向进给装置,其中所述内旋轮径向进给装置内设置有内转轮安装轴,其中,内装轴的长度是系列长度;其中,所述外旋轮和所述内旋轮均为扁圆柱状结构,所述圆柱状结构的下端的外壁向内倾斜形成向内的斜面,提高毛坯材料利用率。
Description
技术领域
本发明属于旋压加工技术领域,具体而言,涉及一种异形对轮旋压机。
背景技术
对轮旋压是在芯模旋压基础上改进而来的一种少甚至无切削塑性成形工艺,是一种强力旋压技术。对轮旋压综合了锻造、挤压、拉伸、弯曲、横轧、和滚压等工艺的特点[张涛.旋压成形工艺[M].北京:化学工业出版社,2009.]。在成形过程中有下列特点:逐点成形;旋压力小;材料利用率高;制造精度高;制造成本较低;生产效率较高;工件内外表面质量高;残余应力小;装卸方便;受筒形件厚度和直径的影响小;工艺柔性化程度高等。对轮旋压在整体式的回转体薄壁件生产和难变形金属材料的加工方面有着较大的发展潜力。例如火箭的壳体、汽车的轮毂、油气运输的管道、重要的压力容器、一些军工零件等。图1所示的是对轮旋压的基本原理图,在成形过程中筒形毛坯件绕自身轴线做回转运动,内外旋轮除自身转动外还做关于筒形件轴向和径向的进给运动。在加工过程中一般采用二到四对旋轮均匀分布的方式来保证工件能够均匀受力。
如图2所示,公开号为CN110479837B的发明专利提供一种全电伺服立式三对轮主动强力旋压设备,包括机架,所述机架包括底板,底板上设置工件主动旋转机构和内旋轮进给机构,机架上设置有外旋轮进给机构;外旋轮进给机构上设有外旋轮主动旋转机构;外旋轮主动旋转机构包括外旋轮主动旋转电机和外旋轮,内旋轮进给机构包括内旋轮;工件主动旋转机构用于夹紧待加工的筒体坯料,并使待加工的筒体坯料绕自身轴线旋转;所述外旋轮和内旋轮配合,实现对待加工的筒体坯料的旋压加工。本发明使用旋轮主动旋转和工件转盘主动旋转复合的方式,旋压部位的筒体材料应力状态与对轮被动旋压存在显著的差异,提高了筒形件壁厚的减薄率,改善了材料加工硬化性能。
如图3所示是本发明的异形轮对轮错距旋压的原理图,三对轮120°均匀布置,但每对轮对于毛坯材料壁厚的减薄率各不相同。
针对公开号为CN110479837B的发明专利提供一种全电伺服立式三对轮主动强力旋压设备:
(1)上述设备在成形过程中不同对轮的减薄率相同,单道次下不同位置处的对轮只能实现相同减薄,生产效率低,成形工序复杂。
(2)上述设备没有考虑筒形件扩口缺陷的问题,出现的扩口缺陷需要在成形后被裁剪,降低了毛坯材料的利用率。而且在成形过程中,没有考虑其他辅助成形精度的装置。
发明内容
有鉴于此,针对如上问题,本发明提供一种异形对轮旋压机,能有效解决不同对轮的减薄率相同,单道次下不同位置处的对轮只能实现相同减薄,以及,出现的扩口缺陷需要在成形后被裁剪,降低了毛坯材料的利用率的技术问题。本发明是这样实现的:
本发明提供一种异形对轮旋压机,其中,具有可以实现对待加工的毛坯进行旋转的毛坯驱动装置,其中,毛坯驱动装置上设置有用于实现内外旋轮同步轴向进给的单源同步驱动的内外旋轮架组件轴向进给装置,其中,所述单源同步驱动的内外旋轮架组件轴向进给装置具有顶板和底板,所述底板固定设置在所述毛坯驱动装置的顶部,所述顶板和所述底板之间设置有3根立柱,所述3根立柱的底端与所述底板固定连接,所述3根立柱的顶端与所述顶板固定连接;所述顶板和所述底板之间还套设有中间升降板,所述中间升降板上设置有3个贯通孔,所述3根立柱贯穿入所述3个贯通孔中;所述中间升降板上设置有升降机构,所述中间升降板上还设置有外旋轮架组件和内旋轮架组件,所述外旋轮架组件上设置有3个异形外旋轮,所述内旋轮架组件上设置有3个异形内旋轮;所述外旋轮架组件用于实现3个异形外旋轮的径向进给与旋转,所述内旋轮架组件用于实现3个异形内旋轮的径向进给与旋转,所述3个异形外旋轮和所述3个异形内旋轮配合,实现对待加工的毛坯进行旋压加工。
其中,毛坯安装在毛坯驱动装置内,所述毛坯驱动装置内设置有电机和毛坯固定装置,用于在电机驱动下实现毛坯的转动。
进一步,所述外旋轮和所述内旋轮均为扁圆柱状结构,所述圆柱状结构的下端的外壁向内倾斜形成向内的斜面。
其中,所述升降机构包括设置在所述顶板顶部的升降装置和轴向进给丝杠与升降连杆轴承,所述顶板上设置有通孔,所述轴向进给丝杠与升降连杆轴承贯穿入所述通孔中,所述轴向进给丝杠与升降连杆轴承的顶端与所述升降装置连接,所述轴向进给丝杠与升降连杆轴承的连接有3个中间板连架杆,所述中间板连架杆通过中间板连架杆连接轴和中间板连架杆连接轴螺母固定在所述中间升降板上,实现所述中间升降板在所述立柱上的轴向运动。
其中,所述升降装置包括设置在所述顶板的螺旋升降机,所述螺旋升降机通过螺旋升降机安装盘固定设置在所述顶板上;所述螺旋升降机套设在所述轴向进给丝杠与升降连杆轴承外壁上,所述螺旋升降机上还设置有轴向同步进给减速器安装盘和轴向同步进给伺服电机,所述轴向同步进给减速器安装盘固定设置在所述螺旋升降机的侧壁上,所述轴向同步进给伺服电机通过轴向同步进给减速器与所述轴向同步进给减速器安装盘连接。
其中,所述外旋轮架组件包括3组外旋轮径向进给装置,所述3组外旋轮径向进给装置设置在所述中间升降板上且呈120°均匀布置,所述每组外旋轮径向进给装置上均固定连接有外旋旋压机构,所述外旋旋压机构上设置有外转轮安装轴,所述异形外旋轮设置在所述外转轮安装轴上。
其中,所述外旋轮径向进给装置包括外旋轮径向进给伺服电机、异形外旋轮、凸轮轴、等宽凸轮架、外旋轮轴轴承以及外旋轮导轨,所述外旋轮径向进给伺服电机依次通过径向进给蜗杆和径向进给涡轮连接凸轮轴,其中径向进给蜗杆套设在所述外旋轮径向进给伺服电机外壁上,所述径向进给涡轮套设在所述凸轮轴的外壁上,所述径向进给蜗杆上设置有螺纹,所述径向进给涡轮上设置有齿轮,所述径向进给蜗杆的螺纹和所述径向进给涡轮的齿轮啮合连接;所述凸轮轴外套设有等宽凸轮,所述等宽凸轮与所述等宽凸轮架抵接,所述等宽凸轮架设置在等宽凸轮架滑动架内,所述等宽凸轮架滑动架固定设置在所述中间升降板的底部,所述等宽凸轮架滑动架上设置有外旋轮滑轨架,所述外旋轮导轨是开设在所述中间升降板上的贯通的通槽,所述外旋旋压机构能够在所述外旋轮导轨内滑动,从而实现外旋轮的径向进给。
所述外旋旋压机构具有外旋轮主动旋转伺服电机,所述外旋轮主动旋转伺服电机上连接有外旋轮主动旋转减速器,所述外旋轮主动旋转减速器内部套设有第一旋轮主动旋转轴,所述第一旋轮主动旋转轴底部固定设置有外转轮安装轴,所述外转轮安装轴设置在所述外旋轮导轨内,所述第一旋轮主动旋转轴卡嵌到所述外旋轮轴轴承内,所述第一旋轮主动旋转轴通过旋轮旋转轴套筒联轴器与所述外转轮安装轴耦合连接,所述异形外旋轮上通过外旋轮螺钉固定在所述外转轮安装轴上。
进一步,所述外转轮安装轴的长度是系列长度。
其中,所述外转轮安装轴数量为3个,分别是第二旋轮主动旋转轴、第三旋轮主动旋转轴以及第四旋轮主动旋转轴;所述第二旋轮主动旋转轴、第三旋轮主动旋转轴以及第四旋轮主动旋转轴的长度依次递增,用于实现3个所述外旋轮的错距布置。
其中,所述内旋轮架组件具有内旋轮同步联动径向进给装置,所述内旋轮同步联动径向进给装置包括螺旋三向联动机构外盘和3组单内旋轮径向进给装置,所述3组单内旋轮径向进给装置设置在所述螺旋三向联动机构外盘上且呈120°均匀布置;所述每组单内旋轮径向进给装置上均固定连接有内旋旋压机构,所述内旋旋压机构上设置有内转轮安装轴,所述异形内旋轮设置在所述内转轮安装轴上。所述单内旋轮径向进给装置包括内轮径向进给伺服电机、内旋轮径向进给减速器、螺旋三向联动机构锥形齿、螺旋三向联动机构螺旋盘以及螺旋三向联动机构滑架,所述内轮径向进给伺服电机设置在所述螺旋三向联动机构外盘的外壁上,所述内轮径向进给伺服电机通过所述内旋轮径向进给减速器与所述螺旋三向联动机构锥形齿连接,所述螺旋三向联动机构外盘内开设有贯穿的安装孔,所述螺旋三向联动机构螺旋盘设置在所述安装孔内,所述螺旋三向联动机构外盘的顶壁上还设置有螺旋三向联动机构滑架,所述内旋旋压机构能在所述螺旋三向联动机构滑架内滑动,从而实现内旋轮的同步联动径向进给。
所述内旋旋压机具有内轮主动旋压伺服电机和内旋轮滑块,所述内轮主动旋压伺服电机通过内轮主动旋压减速器连接第一内旋轮轴,所述内转轮安装轴通过第一内旋轮轴轴承和第二内旋轮轴轴承固定在所述内旋轮滑块上。
进一步,所述内转轮安装轴的长度是系列长度。
其中所述内转轮安装轴数量为3个,分别是第一内旋轮轴、第二内旋轮轴和第三内旋轮轴,所述第一内旋轮轴、第二内旋轮轴和第三内旋轮轴的长度依次递增,用于实现3个所述内旋轮的轴向错距布置。
整体的,采用外旋轮径向进给装置、内旋轮同步联动径向进给装置,其中的系列长度的内、外转轮,实现了毛坯的错距旋压加工;在使用时,还可以通过手动补偿的方式对外旋轮径向进给装置、内旋轮同步联动径向进给装置进行调节,从而实现内旋轮的径向错距布置,配合外旋轮实现错距旋压加工的效果。
与现有技术相比较,本发明提供的一种异形对轮旋压机的有益效果是:该一种异形对轮旋压机的三对异形旋轮可实现不同旋轮减薄率下的错距的对轮主动强力旋压,即设计了下侧用于成形上侧用于抑制扩口缺陷的异形旋轮,提高毛坯材料的利用率,并通过外旋轮的多源分散独立的径向进给、内旋轮的同步联动径向进给和丝杠补偿径向进给来实现旋压过程中的减薄率的变化;通过单源同步驱动内外旋轮架组件轴向进给配合以系列化的旋轮轴和旋转轴套筒联轴器来实现轴向错距;通过伺服电机加减速器组合实现每个旋轮的主动强力旋压。另外,本发明采用摇动丝杠使与其相啮合的内旋轮滑块在螺旋三向联动机构滑架上滑动,从而实现内旋轮径向同步进给后的内旋轮径向错距量的调节,通过内外旋轮的轴向错距和径向错距从而实现毛坯的对轮错距强力旋压加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为对轮旋压基本原理示意图;
图2为公开号为CN110479837B的发明专利提供一种全电伺服立式三对轮主动强力旋压设备示意图;
图3为对轮错距旋压原理示意图;
图4为本发明提供的一种异形对轮旋压机整体结构示意图;
图5为3组外旋轮径向进给装置示意图;
图6为外旋轮径向进给装置的剖面示意图;
图7为外旋轮错距的正视图;
图8为内旋轮同步联动径向进给装置示意图;
图9为丝杠补偿径向进给装置示意图;
图10为内旋轮错距的正视图;
图11为单源同步驱动的内外旋轮架组件轴向进给装置示意图;
图12为升降轴丝杠与螺旋三向联动机构连接的剖视图;
图13为所述外旋轮和所述内旋轮的结构示意图;
图14为图13中的E-E方向的剖视图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、外旋轮架组件;101、中间升降板;102、外旋轮径向进给伺服电机;103、径向进给蜗杆;104、径向进给涡轮;105、外旋轮主动旋转伺服电机;106、外旋轮主动旋转减速器;107、第一旋轮主动旋转轴;108、第二旋轮主动旋转轴;109、旋轮旋转轴套筒联轴器;110、套筒联轴器螺钉;111、异形外旋轮;112、外旋轮螺钉;113、凸轮轴;114、等宽凸轮;115、等宽凸轮架;116、外旋轮轴轴承;117、等宽凸轮架滑动架;118、外旋轮滑轨架;119、外旋轮导轨;120、第三旋轮主动旋转轴;121、第四旋轮主动旋转轴;2、内旋轮架组件;201、内轮径向进给伺服电机;202、内旋轮径向进给减速器;203、螺旋三向联动机构锥形齿;204、螺旋三向联动机构外盘;205、螺旋三向联动机构螺旋盘;206、螺旋三向联动机构滑架;207、内轮主动旋压伺服电机;208、内轮主动旋压减速器;209、第一内旋轮轴;210、异形内旋轮;211、第一内旋轮轴轴承;212、第二内旋轮轴轴承;213、内旋轮固定螺栓;214、内旋轮滑块;215、滑块挡板;216、丝杠;217、第二内旋轮轴;218、第三内旋轮轴;3、单源同步驱动的内外旋轮架组件轴向进给装置;301、轴向同步进给伺服电机;302、轴向同步进给减速器;303、轴向同步进给减速器安装盘;304、螺旋升降机;305、螺旋升降机安装盘;306、轴向进给丝杠;307、顶板;308、轴向进给丝杠与升降连杆轴承;309、底板;310、立柱;311、中间板连架杆;312、中间板连架杆连接轴;313、中间板连架杆连接轴螺母;314、内旋轮固定架;315、轴向进给丝杠安装轴承;316、第一轴向进给丝杠安装轴承端盖;317、第一轴向进给丝杠安装轴承固定螺栓;318、第二轴向进给丝杠安装轴承端盖;319、第二轴向进给丝杠安装轴承固定螺栓;4、毛坯驱动装置;5、旋轮本体。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例
如图5-7所示,外旋轮架组件1(包括外旋轮多源分散独立的径向进给装置+外旋轮主动强力旋压装置)主要包括中间升降板101、外旋轮径向进给伺服电机102、径向进给蜗杆103、径向进给涡轮104、外旋轮主动旋转伺服电机105、外旋轮主动旋转减速器106、第一旋轮主动旋转轴107、第二旋轮主动旋转轴108、旋轮旋转轴套筒联轴器109、套筒联轴器螺钉110、异形外旋轮111、外旋轮螺钉112、凸轮轴113、等宽凸轮114、等宽凸轮架115、外旋轮轴轴承116、等宽凸轮架滑动架117、外旋轮滑轨架118、外旋轮导轨119、第三旋轮主动旋转轴120、第四旋轮主动旋转轴121。
外旋轮架组件1可以同时实现三个外旋轮独立径向进给和外旋轮主动强力旋压:外旋轮主动旋转伺服电机105主轴旋转,通过外旋轮主动旋转减速器106带动第一旋轮主动旋转轴107旋转。第一旋轮主动旋转轴107与第二旋轮主动旋转轴108通过旋轮旋转轴套筒联轴器109连接而传递旋转,异形外旋轮111通过外旋轮螺钉112固定在第二旋轮主动旋转轴108上。上述传动实现外旋轮的主动旋压。上述外旋轮主动机构固定在外旋轮滑轨架118。第一旋轮主动旋转轴107通过外旋轮轴轴承116卡嵌到等宽凸轮架115上。
外旋轮径向进给伺服电机102主轴旋转带动径向进给蜗杆103旋转,进而带动径向进给涡轮104旋转。径向进给涡轮104旋转带动凸轮轴113旋转,凸轮轴113旋转带动等宽凸轮114旋转。等宽凸轮114与等宽凸轮架115一直保持相切状态,等宽凸轮114旋转会带动等宽凸轮架115在等宽凸轮架滑动架117上滑动。等宽凸轮架115的滑动带动固定在外旋轮滑轨架118的主动旋转机构在外旋轮导轨119上的滑动从而实现外旋轮的径向进给。
如图7所示第二旋轮主动旋转轴108、第三旋轮主动旋转轴120、第四旋轮主动旋转轴121是系列化长度,可以实现轴向的错距。
如图8-10所示,内旋轮架组件2(包括内旋轮同步联动径向进给装置+丝杠补偿径向进给装置+内旋轮主动旋压装置)主要包括内轮径向进给伺服电机201、内旋轮径向进给减速器202、螺旋三向联动机构锥形齿203、螺旋三向联动机构外盘204、螺旋三向联动机构螺旋盘205、螺旋三向联动机构滑架206、内轮主动旋压伺服电机207、内轮主动旋压减速器208、第一内旋轮轴209、异形内旋轮210、第一内旋轮轴轴承211、第二内旋轮轴轴承212、内旋轮固定螺栓213、内旋轮滑块214、滑块挡板215、丝杠216、第二内旋轮轴217、第三内旋轮轴218。
内旋轮架组件2可以实现三个内轮联动径向进给,内轮补偿进给和内轮主动强力旋压:
内轮径向进给伺服电机201主轴旋转,通过内旋轮径向进给减速器202带动螺旋三向联动机构锥形齿203旋转,螺旋三向联动机构锥形齿带动螺旋三向联动机构螺旋盘205旋转,进而带动三个螺旋三向联动机构滑架206沿着螺旋三向联动机构外盘204同步径向进给。
内轮主动旋压伺服电机207旋转通过内轮主动旋压减速器208带动第一内旋轮轴209旋转,内旋轮轴是通过第一内旋轮轴轴承211和第二内旋轮轴轴承212固定到内旋轮滑块214上。异形内旋轮210是通过内旋轮固定螺栓213固定螺栓固定到第一内旋轮轴209上。当第一内旋轮轴209旋转时,内旋轮主动旋压。上述机构和传动实现内旋轮的主动强力旋压。
内旋轮主动旋压装置经螺旋三向联动机构同步径向进给后,再通过转动216丝杠带动214内旋轮滑块在206螺旋三向联动机构滑架上滑动,从而实径不同内旋轮径向错距量的补偿,进而确定内旋轮主动旋压装置的位置。
如图10所示第一内旋轮轴209、第二内旋轮轴217、第三内旋轮轴218是系列化长度,可以实现内旋轮轴向的错距。
如图11-12所示,单源同步驱动的内外旋轮架组件轴向进给装置3主要由轴向同步进给伺服电机301、轴向同步进给减速器302、轴向同步进给减速器安装盘303、螺旋升降机304、螺旋升降机安装盘305、轴向进给丝杠306、顶板307、中间升降板101、轴向进给丝杠与升降连杆轴承308、底板309、立柱310、中间板连架杆311、中间板连架杆连接轴312、中间板连架杆连接轴螺母313、内旋轮固定架314、轴向进给丝杠安装轴承315、第一轴向进给丝杠安装轴承端盖316、第一轴向进给丝杠安装轴承固定螺栓317、第二轴向进给丝杠安装轴承端盖318、第二轴向进给丝杠安装轴承固定螺栓319等组成。
单源同步驱动的内外旋轮架组件轴向进给装置3可以实现内外旋轮同步轴向进给:
轴向同步进给伺服电机301主轴旋转,通过安装在轴向同步进给减速器安装盘303上的轴向同步进给减速器302和安装在螺旋升降机安装盘305上的螺旋升降机304带动轴向进给丝杠306上下运动。轴向进给丝杠306中间部分通过轴向进给丝杠与升降连杆轴承308连接中间板连架杆311,中间板连架杆311通过中间板连架杆连接轴312和中间板连架杆连接轴螺母313固定在中间升降板101上,从而升降丝杠轴向运动带动中间升降板101在立柱310的轴向运动,进而实现异形外旋轮的轴向进给。
如图12所示通过第一轴向进给丝杠安装轴承端盖316和第一轴向进给丝杠安装轴承固定螺栓317将轴向进给丝杠306固定到轴向进给丝杠安装轴承315的内圈,通过第二轴向进给丝杠安装轴承端盖318、第二轴向进给丝杠安装轴承固定螺栓319将轴向进给丝杠安装轴承315固定到螺旋三向联动机构外盘204上,而螺旋三向联动机构外盘204通过内旋轮固定架314固定到中间板连架杆311上。从而实现第一轴向进给丝杠安装轴承固定螺栓317轴向运动时带动螺旋三向联动机构外盘204轴向运动,进而实现异形内旋轮的轴向运动。
通过上述两个硬连接,升降丝杠轴向进给同步的带动中间升降板101和螺旋三向联动机构外盘204轴向运动,实现内外旋轮同步径向进给。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种异形对轮旋压机,其特征在于,具有可以实现对待加工的毛坯进行旋转的毛坯驱动装置(4),其中,毛坯驱动装置(4)上设置有用于实现内外旋轮同步轴向进给的单源同步驱动的内外旋轮架组件轴向进给装置(3),其中,所述单源同步驱动的内外旋轮架组件轴向进给装置(3)具有顶板(307)和底板(309),所述底板(309)固定设置在所述毛坯驱动装置(4)的顶部,所述顶板(307)和所述底板(309)之间设置有3根立柱(310),所述3根立柱(310)的底端与所述底板(309)固定连接,所述3根立柱(310)的顶端与所述顶板(307)固定连接;所述顶板(307)和所述底板(309)之间还套设有中间升降板(101),所述中间升降板(101)上设置有3个贯通孔,所述3根立柱(310)贯穿入所述3个贯通孔中;所述中间升降板(101)上设置有升降机构,所述中间升降板(101)上还设置有外旋轮架组件(1)和内旋轮架组件(2),所述外旋轮架组件(1)上设置有3个异形外旋轮(111),所述内旋轮架组件(2)上设置有3个异形内旋轮(210);所述外旋轮架组件(1)用于实现3个异形外旋轮(111)的径向进给与旋转,所述内旋轮架组件(2)用于实现3个异形内旋轮(210)的径向进给与旋转,所述3个异形外旋轮(111)和所述3个异形内旋轮(210)配合,实现对待加工的毛坯进行旋压加工;所述内旋轮架组件(2)具有内旋轮同步联动径向进给装置,所述内旋轮同步联动径向进给装置包括螺旋三向联动机构外盘(204)和3组单内旋轮径向进给装置,所述3组单内旋轮径向进给装置设置在所述螺旋三向联动机构外盘(204)上且呈120°均匀布置;每组单内旋轮径向进给装置上均固定连接有内旋旋压机构,所述内旋旋压机构上设置有内转轮安装轴,所述异形内旋轮(210)设置在所述内转轮安装轴上;所述升降机构包括设置在所述顶板(307)顶部的升降装置和轴向进给丝杠(306)与升降连杆轴承(308),所述顶板(307)上设置有通孔,所述轴向进给丝杠(306)贯穿于所述通孔中,所述升降连杆轴承(308)设置在所述通孔的正下方,所述轴向进给丝杠(306)的下端与所述升降连杆轴承(308)固定连接,所述升降连杆轴承(308)的侧壁固定连接有3个中间板连架杆(311),所述中间板连架杆(311)通过中间板连架杆连接轴(312)和中间板连架杆连接轴螺母(313)固定在所述中间升降板(101)上,实现所述中间升降板(101)在所述立柱(310)上的轴向运动;所述升降装置包括设置在所述顶板(307)的螺旋升降机(304),所述螺旋升降机(304)通过螺旋升降机安装盘(305)固定设置在所述顶板(307)上;所述螺旋升降机(304)套设在所述轴向进给丝杠(306)的外壁上,所述螺旋升降机(304)与所述轴向进给丝杠(306)通过螺纹连接,所述螺旋升降机(304)上还设置有轴向同步进给减速器安装盘(303)和轴向同步进给伺服电机(301),所述轴向同步进给减速器安装盘(303)固定设置在所述螺旋升降机(304)的侧壁上,所述轴向同步进给伺服电机(301)通过轴向同步进给减速器(302)与所述轴向同步进给减速器安装盘(303)连接。
2.根据权利要求1所述的一种异形对轮旋压机,其特征在于,所述外旋轮和所述内旋轮均为扁圆柱状结构,所述圆柱状结构的下端的外壁向内倾斜形成向内的斜面。
3.根据权利要求2所述的一种异形对轮旋压机,其特征在于,所述外旋轮架组件(1)包括3组外旋轮径向进给装置,所述3组外旋轮径向进给装置设置在所述中间升降板(101)上且呈120°均匀布置,每组外旋轮径向进给装置上均固定连接有外旋旋压机构,所述外旋旋压机构上设置有外转轮安装轴,所述异形外旋轮(111)设置在所述外转轮安装轴上。
4.根据权利要求3所述的一种异形对轮旋压机,其特征在于,所述外转轮安装轴的长度是系列长度,用于实现3个所述外旋轮的错距布置。
5.根据权利要求4所述的一种异形对轮旋压机,其特征在于,所述内转轮安装轴的长度是系列长度,用于实现3个所述内旋轮的错距布置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210817810.0A CN115229017B (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种异形对轮旋压机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210817810.0A CN115229017B (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种异形对轮旋压机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115229017A CN115229017A (zh) | 2022-10-25 |
CN115229017B true CN115229017B (zh) | 2024-06-21 |
Family
ID=83673983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210817810.0A Active CN115229017B (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种异形对轮旋压机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115229017B (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106391807A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-02-15 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于成形不同直径和壁厚筒形件的对轮旋压装置 |
CN110479837A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-22 | 西安交通大学 | 一种全电伺服立式三对轮主动强力旋压设备 |
CN210693667U (zh) * | 2019-12-05 | 2020-06-05 | 力姆泰克(北京)传动设备股份有限公司 | 一种具有直线移动与回转运动复合的升降机装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1359421A (fr) * | 1963-04-09 | 1964-04-24 | N T W Missile Engineering | Procédé et appareil de laminage par extrusion |
US4402204A (en) * | 1980-10-27 | 1983-09-06 | Sleeper & Hartley Corp. | Wire coiling machine |
CN85100646B (zh) * | 1985-04-01 | 1986-05-10 | 鞍山钢铁公司 | 一种动态自动调心的立式旋压管机 |
DE10054399A1 (de) * | 2000-11-02 | 2002-06-27 | Forschungsges Umformtechnik | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Werkstückes mit Innenverzahnung, insbesondere eines Hohlrades |
US20090131235A1 (en) * | 2006-01-13 | 2009-05-21 | Nsk Ltd. | Ball Bearing for Spindle Turning Device of Machine Tool and Spindle Turning Device of Machine Tool Using the Same |
CN103357513B (zh) * | 2009-07-10 | 2017-04-19 | 阿尔法拉瓦尔股份有限公司 | 气体净化分离器 |
JP5653825B2 (ja) * | 2011-04-06 | 2015-01-14 | 株式会社Tan−Ei−Sya | 車両用ホイール製造装置 |
CN102539205B (zh) * | 2011-11-23 | 2013-09-11 | 中铁三局集团有限公司 | 有推移力的沥青混合料旋压成型设备 |
FR3030370B1 (fr) * | 2014-12-17 | 2018-04-20 | Saint Jean Industries | Procede de fabrication d'une roue hybride en deux parties en alliage leger notamment aluminium comportant des evidements dans un des sieges de talons de pneumatique |
CN106270084B (zh) * | 2016-09-06 | 2018-04-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于成形大型薄壁筒形件对轮旋压设备 |
CN209129850U (zh) * | 2018-12-12 | 2019-07-19 | 中国石油大学(华东) | 一种涡旋压缩机的三涡旋齿 |
DE102019109183A1 (de) * | 2019-04-08 | 2020-10-08 | Winkelmann Powertrain Components GmbH & Co. KG. | Verfahren zur Herstellung einer Hohlwelle |
CN111876570B (zh) * | 2020-07-15 | 2022-05-06 | 华东理工大学 | 航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工***及控制方法 |
CN213002195U (zh) * | 2020-08-19 | 2021-04-20 | 天津和毅科技有限公司 | 一种铝合金轮毂旋压模具 |
CN112775322B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-06-21 | 浙江宏泽自动化设备有限公司 | 双向旋压机 |
-
2022
- 2022-06-24 CN CN202210817810.0A patent/CN115229017B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106391807A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-02-15 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于成形不同直径和壁厚筒形件的对轮旋压装置 |
CN110479837A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-22 | 西安交通大学 | 一种全电伺服立式三对轮主动强力旋压设备 |
CN210693667U (zh) * | 2019-12-05 | 2020-06-05 | 力姆泰克(北京)传动设备股份有限公司 | 一种具有直线移动与回转运动复合的升降机装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115229017A (zh) | 2022-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11292045B2 (en) | Full-electric servo vertical three-counter-roller driving power spinning device | |
CN101284316B (zh) | 多刀体复合旋风铣削专用切削装置 | |
CN111299323B (zh) | 一种双转轴式电动伺服柔性斜轧机 | |
CN115229017B (zh) | 一种异形对轮旋压机 | |
CN202479541U (zh) | 单元组合式多孔钻机 | |
CN116441395A (zh) | 一种全液压型对轮主从动强力旋压装置 | |
CN110666019B (zh) | 一种离合器毂毂齿多点辊轧成形装置与工艺 | |
CN1272119C (zh) | 线棒材轧机及连轧机组 | |
CN101972788A (zh) | 一种辊轮旋压液压推挤式冷拔钢管用制头机 | |
CN109365915B (zh) | 一种坩埚一次机加工成型机床 | |
CN110893429A (zh) | 一种金属波纹管内部滚压成形装置 | |
CN112548626B (zh) | 用于大直径销轮销孔加工的定心工装 | |
CN111842742B (zh) | 一种锥齿轮传动的单环辊旋轧机构 | |
CN211915113U (zh) | 一种金属波纹管内部滚压成形装置 | |
CN212238619U (zh) | 双转轴式电动伺服柔性斜轧机 | |
CN111804856B (zh) | 一种平行传动的单环辊旋轧机构 | |
US11959457B2 (en) | Series of planetary gearboxes, wind turbine, industrial application, and use of rolling bearings | |
CN117019978B (zh) | 一种带导向和矫形作用的对轮旋压装置 | |
CN110834101B (zh) | 用于数控车床的管材传输升降调节装置 | |
CN85105250A (zh) | 纵-旋轧制方法及轧管(棒)机 | |
CN117019978A (zh) | 一种带导向和矫形作用的对轮旋压装置 | |
CN214778973U (zh) | 一种消火栓箱生产运输装置 | |
CN112045120B (zh) | 一种直齿轮传动的双环辊旋轧机构 | |
CN217166298U (zh) | 一种内旋挤压式的钢圈轮辋成型件 | |
CN220560974U (zh) | 一种辊压机主轴生产加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |