CN115229001A - 压力加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种压力加工设备，包括机座、多个压力加工组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述机座上具有沿其周向排布的多个加工工位，每一所述压力加工组件均包括沿上下向设置的持件部和压合部，所述多个压力加工组件的所述压合部对应所述多个加工工位设置，所述持件部和所述压合部其中之一具有沿上下向的活动行程，其中，各所述持件部在所述机座的周向上活动设置，以使得所述多个持件部在不同的位置均能够与所述多个压合部相对应，所述第一驱动机构用以驱动所述多个压力加工组中呈活动设置的所述持件部或所述压合部上下活动，所述第二驱动机构用以驱动所述多个压力加工组件的所述持件部沿着所述机座的周向活动。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及压力加工设备。
背景技术
目前的压力加工技术在经历多个工段时，需要在每台冷热压模具边上配置一个操作者或机械臂，将安置好产品零组件的流通工装放入冷热压模具并在完成冷热压后从冷热压模具中取出。而产品生产的过程需要经历多次冷热压，这种加工方式成本高，效率低，并且每次上料都需要将流通工装重新装夹定位，造成累计误差，不易保证产品的品质。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种压力加工设备，简化了产品生产的搬运过程，提高生产效率，避免多次装夹定位造成的累计误差。
为实现上述目的，本发明提出一种压力加工设备，包括：
机座，所述机座上具有沿其周向排布的多个加工工位；
多个压力加工组件，每一所述压力加工组件均包括沿上下向设置的持件部和压合部，所述多个压力加工组件的所述压合部对应所述多个加工工位设置，所述持件部和所述压合部其中之一具有沿上下向的活动行程，其中，各所述持件部在所述机座的周向上活动设置，以使得所述多个持件部在不同的位置均能够与所述多个压合部相对应；
第一驱动机构，用以驱动所述多个压力加工组中呈活动设置的所述持件部或所述压合部上下活动；以及，
第二驱动机构，用以驱动所述多个压力加工组件的所述持件部沿着所述机座的周向活动。
可选地，所述第一驱动机构用以驱使各所述持件部活动；
所述第二驱动机构包括：
驱动电机，固定至所述机座上，所述驱动电机具有沿上下向延伸的驱动轴，所述驱动轴同轴设有第一齿轮；以及，
转动盘，所述转动盘能够沿上下向活动，且沿上下向延伸的轴线转动，所述转动盘上设有与所述第一齿轮啮合的配合齿，以在所述驱动电机的带动下转动；
所述多个持件部设于所述转动盘的下端；
所述第一驱动机构与所述转动盘连接，以驱动所述转动盘沿上下向活动。
可选地，每一所述持件部包括设于所述机座的第一安装座和设于所述第一安装座上的夹持结构，所述夹持结构用于固定待加工的零件，所述第一安装座与所述第二驱动机构驱动连接。
可选地，所述夹持结构包括至少两个活动块，所述两个活动块设于所述第一安装座的下端面，且具有相互靠近或相互远离的活动行程，所述两个活动块相对的端面用于共同夹持待加工的零件。
可选地，所述第一安装座的下端面对应设有至少两个凹槽；
所述两个活动块分别活动安装至所述两个凹槽内，所述两个活动块相对的端部呈向下突出对应的所述凹槽设置，所述两个活动块相背离的端部与对应的所述凹槽的侧壁之间设有第一弹簧。
可选地，每一所述活动块的下端面均贯设有第一过孔；
所述第一安装座的下端面对应所述两个活动块设有两个安装槽；
所述夹持结构还包括至少两个锁止块，各所述锁止块沿上下向活动安装至对应的所述安装槽内，具有向下伸入对应的所述第一过孔的打开位置、以及向上与所述第一过孔分离的锁止位置。
可选地，每一所述锁止块的上端与对应的所述安装槽的上壁面通过第二弹簧连接。
可选地，所述多个加工工位其中之一为上料工位；
所述压力加工设备还包括上料组件，所述上料组件包括：
支撑座，与所述机座间隔设置，具有靠近或远离所述上料工位的活动行程，所述支撑座的中部设置有安装位，用于放置待加工的零件；以及，
至少两个顶杆，设于所述支撑座上，且位于所述安装位的***，每一所述顶杆能够在所述支撑座的带动下与对应的所述锁止块抵触，从而推动所述锁止块由所述锁止位置移动至所述打开位置。
可选地，所述多个加工工位其中之一为上料工位；
所述压力加工设备还包括与所述机座间隔设置的上料组件，所述上料组件包括上料部，所述上料部具有靠近或远离所述上料工位的活动行程，用于将待加工的零件转移至处在所述上料工位的所述持件部上。
可选地，其中一所述加工工位为取件工位；
设于所述取件工位上的所述压力加工组件还包括下料部，所述下料部能够在该所述压力加工组件的所述持件部和所述压合部分离时将成品零件从所述持件部转移至所述压合部。
可选地，每一所述压合部包括：
第二安装座，固定至所述机座上；以及，
模仁结构，所述模仁结构沿上下向弹性安装至所述第二安装座上，所述模仁结构的上端面用于供待加工的零件放置。
可选地，所述模仁结构包括第一模仁和至少一压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述第一模仁与所述第二安装座之间，所述第一模仁的上端面用于供待加工的零件放置。
可选地，所述第一模仁包括第一硬模仁以及设于所述第一硬模仁上端的第一软模仁，所述第一软模仁的上端面用于供待加工的零件放置，所述第一硬模仁与所述压缩弹簧连接。
可选地，所述第一模仁还包括套设于所述第一硬模仁和所述第一软模仁外部、且可沿上下向活动的环形模仁，所述环形模仁的上端面中部用于供待加工的零件放置，以在对应的所述持件部与所述压合部贴合时处呈低于所述第一软模仁设置，使得待加工的零件与所述第一软模仁的上端贴合。
可选地，所述模仁结构包括设于所述第二安装座上的第二模仁，所述第二模仁为柔性材质，所述第二模仁的上端面用于供待加工的零件放置。
可选地，所述模仁结构还包括套设于所述第二模仁外部、且可沿上下向活动的环形定位框，所述环形定位框与所述第二模仁之间形成预留间隙，所述环形定位框的上端中部用于供待加工的零件放置，以在所述持件部与所述压合部贴合时呈低于所述第二模仁设置，使得待加工的零件与所述第二模仁贴合。
可选地，所述第二安装座包括第一座板和可拆卸安装至所述第一座板的调节板；
所述模仁第二模仁可拆卸安装至所述调节板。
可选地，所述压力加工设备还包括真空罩，所述真空罩具有沿上下上的活动行程，所述真空罩与所述机座共同围合形成一真空腔室；
多个压力加工组件和所述驱动装置均设于所述真空腔室；
所述第一驱动机构与所述真空罩驱动轮连接。
可选地，所述压力加工设备还包括环形配合罩，所述环形配合罩设于所述机座上，且处在所述多个压力加工组件的外侧，所述环形配合罩的上端与所述真空罩的下端贴合以围合形成所述真空腔室。
可选地，所述真空罩和所述环形配合罩之间设置密封垫。
可选地，各所述压力加工组件还包括定位结构，所述定位结构包括沿上下向相对设置的多个第一定位柱和多个第二定位柱，所述多个第一定位柱设于各所述持件部上，所述多个第二定位柱设于各所述压合部上，每一所述第一定位柱能够在的所述多个持件部转动后与对应的所述第二定位柱抵紧配合。
可选地，各所述第一定位柱和或各所述第一定位柱包括沿上下向依次分布的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段的材质为刚性材质，所述第二段的材质为隔热材料。
本发明的技术方案中，通过所述第一驱动机构驱使各所述持件部和各所述压合部的相对运动实现贴合和分离动作，在每个加工工位上，所述持件部和所述压合部贴合以置于所述持件部上的主体零件和置于所述压合部上的分体零件组合为一体，且组合后的零件保持在所述持件部上，接着在所述第二驱动机构的作用下使得所述多个持件部带着不同组装程度的零件同步转动，从而使得单个主体零件能够依次经过多个加工工位并与对应数量的多个分体零件组装得到成品零件，如此设置，仅依靠一个设备即可完成多个压力加工的步骤，简化了流通工装的搬运，节省了场地、搬运动作与搬运时间。同时，每个所述持件部受同步驱动转动，转运过程具有良好的一致性，通过结构设计实现每一所述多个持件部在不同的位置均能够与所述多个压合部相对应，可以实现产品不同组装工序的同步进行，提高生产效率，产品在生产过程中，只需要一次上料即可，避免了多次装夹定位造成的累计误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的压力加工设备一实施例的立体示意图；
图2为图1中多个持件部配合的立体示意图；
图3为图1中活动块和锁止块配合(一状态)的放大示意图；
图4为图1中活动块和锁止块配合(另一状态)的放大示意图；
图5为图1中上料组件的立体示意图；
图6为图1中多个压合部配合的立示意图；
图7为图6中沿B-B的剖面示意图；
图8为图6中沿C-C的剖面示意图；
图9为图1中沿A-A的剖面示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
随着制造业的发展，对产品零组件组装提出的要求越来越高，其产品的质量和出货量的需求也与日俱增。为了满足市场对产品提出的各种工艺需求，同时还要提高生产效率，这就要求我们不仅在掌握相关工艺技术的同时，还要对其工艺路线进行科学合理的布局，免除中间过程不必要的浪费，进而尽可能地利用最短的时间和最少的资源，实现高效、低成本生产。
鉴于此，本发明提供一种压力加工设备，针对组合产品进行加工，该组合产品由主体零件和多个分体零件依次组合后得到成品零件，图1至图9为本发明提供的压力加工设备的实施例。
需要说明的是，所述压力加工设备100可以是冷压加工设备也可以是热压加工设备，在此不做限制。
请参照图1、图2和图6，压力加工设备100包括机座1、多个压力加工组件2、第一驱动机构3和第二驱动机构4，所述机座1上具有沿其周向排布的多个加工工位1a，每一所述压力加工组件2均包括沿上下向设置的持件部21和压合部22，所述多个压力加工组件2的所述压合部22对应所述多个加工工位1a设置，所述持件部21和所述压合部22其中之一具有沿上下向的活动行程，其中，各所述持件部21在所述机座1的周向上活动设置，以使得所述多个持件部21在不同的位置均能够与所述多个压合部22相对应，所述第一驱动机构3用以驱动所述多个压力加工组中呈活动设置的所述持件部21或所述压合部22上下活动，所述第二驱动机构4用以驱动所述多个压力加工组件2的所述持件部21沿着所述机座1的周向活动。
本发明的技术方案中，通过所述第一驱动机构3驱使各所述持件部21和各所述压合部22的相对运动实现贴合和分离动作，在每个加工工位1a上，所述持件部21和所述压合部22贴合以置于所述持件部21上的主体零件和置于所述压合部22上的分体零件组合为一体，且组合后的零件保持在所述持件部21上，接着在所述第二驱动机构4的作用下使得所述多个持件部21带着不同组装程度的零件同步转动，从而使得单个主体零件能够依次经过多个加工工位1a并与对应数量的多个分体零件组装得到成品零件，如此设置，仅依靠一个设备即可完成多个压力加工的步骤，简化了流通工装的搬运，节省了场地、搬运动作与搬运时间。同时，每个所述持件部21受同步驱动转动，转运过程具有良好的一致性，通过结构设计实现每一所述多个持件部21在不同的位置均能够与所述多个压合部22相对应，可以实现产品不同组装工序的同步进行，提高生产效率，产品在生产过程中，只需要一次上料即可，避免了多次装夹定位造成的累计误差。
本实施例中，设计所述多个持件部21的结构相同，各所述持件部与各所述压合部组合形成一个压力加工模具。
需要说明的是，可以根据产品的实际结构合理的设计所述加工工位1a的数量，从而对应设计所述持件部21单次的转动角度，例如，本实施例中设置四个加工工位1a，对应四个压力加工组件2，因此，在所述第二驱动机构4驱动转动时，所述多个持件部21单次同步转动90°，当仅设置三个加工工位1a时对应调整为所述多个持件部21单次同步转动120°，可以理解的是，需要保证每一所述持件部21均能够具有360°的转动行程，成品零件的拆卸可以在第一个工位进行，将成品零件取下后成一个加工周期，接着进行新物料的投放，也可以在圆周上的最后一个工位进行，将成品零件取下后驱动转动回到第一个工位完成一个加工周期。
本发明不限制所述第一驱动机构3的具体形式，本实施例中，所述多个压合部22固定在所述机座1上，所述第一驱动机构3为两个相对设置的气缸，所述多个持件部21均通过一个共同的顶板安装，两个气缸的伸缩驱动该顶板的升降，从而使得所述多个持件部21上下运动以与对应的压合部22分离或贴合，另一实施例中，所述多个持件部21设置在所述机座1上，仅具有转动行程，此时可以设计所述第一驱动机构3为剪叉升降机构，将所述多个压合部22通过一个共同的底板安装，通过驱动该底板的升降实现所述多个压合部22与所述多个持件部21的活动配合。
本发明不限制所述第二驱动机构4的具体形式，可以通过皮带与皮带轮传动的方式实现，或者电机直接驱动的方式实现，本实施例中，所述多个压合部22固定在所述机座1上，所述第一驱动机构3用以驱使各所述持件部21活动，具体的，所述第二驱动机构4包括驱动电机41和转动盘42，所述驱动电机41固定至所述机座1上，所述驱动电机41具有沿上下向延伸的驱动轴，所述驱动轴同轴设有第一齿轮，所述转动盘42能够沿上下向活动，且沿上下向延伸的轴线转动，所述转动盘42上设有与所述第一齿轮啮合的配合齿，以在所述驱动电机41的带动下转动。所述多个持件部21设于所述转动盘42的下端，所述第一驱动机构3与所述转动盘42连接，以驱动所述转动盘42沿上下向活动。考虑到整体的空间布置，所述驱动电机41的驱动轴与所述转动盘42的中心不是同轴设置，通过所述第一齿轮和所述配合齿配合的形式进行驱动力的传递，从而实现所述转动盘42的转动，由于所述多个持件部21均设置在所述转动盘42上，因此可以实现同步转动，同时便于所述第一驱动机构3的设置，此时，在所述第一驱动机构3驱动所述转动盘42升降时，所述驱动电机41跟随同步升降，具体的，本发明不限制所述配合齿的具***置，一实施例中，可以在所述转动盘42的上端面中心设置圆孔，在圆孔的内壁面设置内齿从而形成所述配合齿，另一实施例中，可以在所述转动盘42的周侧面设置外齿从而形成所述配合齿，本实施例中，在所述转动盘42的上端面设置一圆台，在圆台的周侧面设置外齿以形成所述配合齿，从而便于装置之间的空间排布。
需要说明的是，此实施例中，所述第一驱动机构3可以设置一个丝杠升降机构或者气缸实现，在其他实施例中，所述第一驱动机构3设置在所述转动盘42上，以驱动所述多个持件部21分别沿上下向活动，此时所述第二驱动机构4可以包括多个丝杠机构，分别对应所述多个持件部21设置，且设于所述转动盘42与所述多个持件部21之间，通过控制所述多个丝杠机构的实现所述多个持件部21的活动，可以设计所述多个持件部21依次打开，也可以设计同步打开，根据产品每个压力加工步骤的具体要求合理设计，此时，各所述持件部21升降时所述转动盘42和所述驱动电机41不同步升降。
在模具设计中，考虑到设备的精度和加工精度带来的误差，在各所述持件部21中设置浮动机构，或者在各所述持件部21与所述转动盘42之间设置浮动机构，允许所述第一安装座211具有一定的灵活适配性，可以进行平面内的偏转，保证合模精度，一实施例中设置多个，每一所述穿过所述第一安装座211与其上方的组件固定，每一所述定位件的外表面与所述第一安装座211上对应的孔洞的内壁面之间设置第一浮动间隙，每一所述定位件的上端与所述第一安装座211之间设置第二浮动间隙，通过限定所述第一浮动间隙和所述第二浮动间隙的尺寸控制浮动程度，实现定准定位。
在整个加工过程中，需要保证每次转动时，产品均被保持在所述持件部21上，从而能够在多个所述加工工位1a之间流转，为此，本发明中，每一所述持件部21包括设于所述机座1的第一安装座211和设于所述第一安装座211上的夹持结构，所述夹持结构用于固定待加工的零件，所述第一安装座211与所述第二驱动机构4驱动连接。通过所述夹持结构将产品保持在所述持件部21上，具体的，本发明不限制所述夹持结构的具体形式，一实施例中，所述夹持结构可以为真空吸盘，通过真空吸附的方式进行零件的吸附和放开，其他实施例中，所述夹持结构为磁性吸盘，该夹持结构主要针对产品为金属零件的情况，可以进行磁吸固定，通过电磁铁的通、断电流实现吸附和放开。
考虑到部分产品需要冷压或者热压，此时需要进行温度控制，磁性吸盘和真空吸盘可能会设置困难，本实施例中，请参照图2至图4，所述夹持结构包括至少两个活动块2121，所述两个活动块2121设于所述第一安装座211的下端面，且具有相互靠近或相互远离的活动行程，所述两个活动块2121相对的端面用于共同夹持待加工的零件。此时通过机械式的夹持结构实现产品的固定，在上料时，驱使所述两个活动块2121彼此远离，将产品放置完成后，驱使两个所述活动块2121相互靠近以共同夹持。需要说明的是，考虑到部分产品在生产过程中需要将分体零件贴附在主体零件的下端面，因此需要保持主题零件下端面的光滑、无尘、无指纹压痕，因此使得两个所述活动块2121相对的端面分别与主题零件的周侧面抵紧配合，实现夹持固定。
进一步的，为了实现两个所述活动块2121的自动往复运动，请参照图3至图4，一实施例中，所述第一安装座211的下端面对应设有至少两个凹槽，所述两个活动块2121分别活动安装至所述两个凹槽内，所述两个活动块2121相对的端部呈向下突出对应的所述凹槽设置，所述两个活动块2121相背离的端部与对应的所述凹槽的侧壁之间设有第一弹簧213。在所述第一弹簧213的弹力作用下，可以保持两个所述活动块2121在夹持主体零件时始终保持张紧状态，可以保证加持力度。需要松开产品时，压缩所述第一弹簧213实现两个所述活动块2121远离，再次松开对所述第一弹簧213的控制时，所述两个第一弹簧213能够带动两个所述活动块2121自动回弹，结构简单，设置方便。
需要说明的是，可以通过外部的机械臂或者操作人员手动进行所述活动块2121对弹簧的压缩从而进行主体零件的上料，为了便利性，本实施例中，每一所述活动块2121的下端面均贯设有第一过孔，所述第一安装座211的下端面对应所述两个活动块2121设有两个安装槽2111，所述夹持结构还包括至少两个锁止块2122，各所述锁止块2122沿上下向活动安装至对应的所述安装槽2111内，具有向下伸入对应的所述第一过孔的打开位置、以及向上与所述第一过孔分离的锁止位置。如此设置，通过改变所述锁止块2122的位置即可实现对各所述活动块2121的阻挡和避让，当所述锁止块2122处在所述锁止位置，即卡装在所述第一过孔内时，所述第一弹簧213压缩，所述两个活动块2121的位置限定在二者分开，当所述锁止块2122处在所述打开位置，即完全收纳与所述安装槽2111内以避让所述第一过孔时，所述第一弹簧213自然伸长，控制所述两个活动块2121的位置限定在夹持状态。
基于上述实施例中，每一所述锁止块2122的上端与对应的所述安装槽2111的上壁面通过第二弹簧214连接。自然状态下，两个所述锁止块2122在弹力的作用下呈突出所述安装槽2111且伸入所述第一过孔设置，将所述两个活动块2121保持在分开位置，此时进行主体零件的上料，位置对应后，推动两个所述锁止块2122使得第二弹簧214受压，直至所述锁止块2122完全缩回所述安装槽2111内，此时两个所述活动块2121自动弹开，而所述安装槽2111的槽口被改变位置了的所述活动块2121遮挡，因而使得所述锁止块2122无法伸出，将所述两个活动块2121保持在夹持状态，固定主体零件。
为了便于主体零件的上料，一实施例中，请参照图5，所述多个加工工位1a其中之一为上料工位1b，所述压力加工设备100还包括上料组件23，所述上料组件23包括支撑座231和至少两个顶杆232，所述支撑座231与所述机座1间隔设置，具有靠近或远离所述上料工位1b的活动行程，可以通过一个机械手控制也可以通过操作者手动控制，所述支撑座231的中部设置有安装位，用于放置待加工的零件，所述两个顶杆232设于所述支撑座231上，且位于所述安装位的***，每一所述顶杆232能够在所述支撑座231的带动下与对应的所述锁止块2122抵触，从而推动所述锁止块2122由所述锁止位置移动至所述打开位置。在使用时，将所述支撑座231移动至所述持件部21的正下方，接着驱动所述支撑座231上移，所述两个顶杆232先与所述两个锁止块2122接触，推动其运动，此时所述顶杆232置于所述第一过孔内，所述锁止块2122缩回所述安装槽2111内，当主体零件到达指定位置后，保持所述主体零件的位置并将所述支撑座231下移，使得所述顶杆232逐渐脱离所述第一过孔，两个所述活动块2121移动一定距离阻挡所述锁止块2122回弹，当所述顶杆232完全脱离所述第一过孔时，所述两个活动块2121将主体零件夹紧。需要说明的是，每一所述顶杆232的上端可以呈倾斜设置，保证其顶端的直径小于底端的直径，或者将每一所述顶杆232的上端设置呈依次减小的两段，如此保证在所述顶杆232下移的过程中，两个所述活动块2121移动一定距离阻挡所述锁止块2122回弹。
需要说明的是，本实施例中，所述活动块2121设有四个，沿所述第一安装座211的周向均匀布置，对应的，所述锁止块2122设有四个，所述顶杆232设有四个。
不仅如此，所述压力加工设备100还包括与所述机座1间隔设置的上料组件23，所述上料组件23包括上料部233，所述上料部233具有靠近或远离所述上料工位1b的活动行程，用于将待加工的零件转移至处在所述上料工位1b的所述持件部21上。本实施例中，所述上料部233设置为气动手指，可以直接采买，满足使用需求，同时，气动手指以主体零件的周侧面定位，能够保证主体零件下端面的清洁度。
更进一步的，在成品零件加工完成后，可以直接在所述成品零件在所述持件部21时进行取件，即从上方取件，本实施例中，其中一所述加工工位1a为取件工位1c，设于所述取件工位1c上的所述压力加工组件2还包括下料部25，所述下料部25能够在该所述压力加工组件2的所述持件部21和所述压合部22分离时将成品零件从所述持件部21转移至所述压合部22。如此将所述成品零件转移到压合部22上，便于操作者的操作，当所述夹持结构如上所述时，设置所述下料部25为与所述顶杆232相同的结构，当所述夹持结构为其他结构时，所述下料部25可以为真空吸盘或者电磁铁吸盘，在此不做限制。
产品的不同规格、不同来料使得主体零件和/或分体零件具有不同的厚度，固定的合模距离会造成产品的压伤，为此，本发明中，每一所述压合部22包括第二安装座221和模仁结构，所述第二安装座221固定至所述机座1上，所述模仁结构沿上下向弹性安装至所述第二安装座221上，所述模仁结构的上端面用于供待加工的零件放置，从而在所述持件部21与所述模仁结构贴紧时，允许所述模仁结构能够自动移动一定的距离，进行高度自适应，从而实现良好的匹配效果。
根据分体零件的不同结构特征，对应设置不同的模仁结构以进行匹配，一实施例中，请参照图8，所述模仁结构包括第一模仁2221和至少一压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述第一模仁2221与所述第二安装座221之间，所述第一模仁2221的上端面用于供待加工的零件放置。所述第一模仁2221为刚性材质，通过所述压缩弹簧实现其合模时高度自适应的效果，所述压缩弹簧与所述第一模仁2221的下端面中部接触，可以理解的是，所述第一模仁2221在上下活动过程中应当对其运动方向和运动行程进行限制，因此设计等高螺丝和弹簧配合的形式进行限定，具体的，等高螺丝限制所述第一模仁2221的行程，在所述等高螺丝的外表面套设弹簧，该弹簧处在所述第一安装座211和所述第一模仁2221之间，可以同样提供弹性支撑。
在另一实施例中，请参照图7，所述第一模仁2221包括第一硬模仁2221a以及设于所述第一硬模仁2221a上端的第一软模仁2221b，所述第一软模仁2221b的上端面用于供待加工的零件放置，所述第一硬模仁2221a与所述压缩弹簧连接。此时，不仅所述第一硬模仁2221a能够在压缩弹簧的作用线进行位移，所述第一软模仁2221b由于其材质特性，可以受压变形，不仅能够适配产品，同时能够提供一定的压力形变，台粘连配合的主体零件和分体零件组装时，所述第一软模仁2221b受压力而下压且膨胀变形，能够增大与分体零件的接触面积，提供更好的压合效果。
本发明不限制所述第一软模仁2221b的材质，优选为硅胶。
在又一实施例中，请再次参照图8，为了便于分体零件的上料定位，所述第一模仁2221还包括套设于所述第一硬模仁2221a和所述第一软模仁2221b外部、且可沿上下向活动的环形模仁2222，所述环形模仁2222的上端面中部用于供待加工的零件放置，所述环形模仁2222为刚性材质，能够保证上料定位，由于其环形设置，初始时高于所述第一软模仁2221b设置，保证零件上料的平整性，在所述持件部21与所述压合部22贴合时下移至处呈低于所述第一软模仁2221b设置，使得待加工的零件与所述第一软模仁2221b的上端贴合。具体的，在所述环形模仁2222上设置多个第二过孔，与多个导柱配合，且设置等高螺丝和弹簧，在所述等高螺丝的外表面套设弹簧，该弹簧处在所述第一安装座211和所述环形模仁2222之间，可以同样提供弹性支撑。
除此之外，请参照图8，在所述环形模仁2222上端设有环形定位槽，所述环形定位槽连通所述环形模仁2222的内孔设置，以在所述环形定位槽的底壁面形成圆周定位面，供分体零件放置定位，分体零件的周缘与所述环形定位槽的侧壁面接触，提供圆周方向的限位，保证装配的稳定性。
在其他实施例中，请再次参照图7，所述模仁结构包括设于所述第二安装座221上的第二模仁2223，所述第二模仁2223为柔性材质，所述第二模仁2223的上端面用于供待加工的零件放置。此时无需设计弹簧，依靠所述第二模仁2223的材料特性首先受压变形。
进一步的，考虑到产品放置的平整性，所述模仁结构还包括套设于所述第二模仁2223外部、且可沿上下向活动的环形定位框2224，所述环形定位框2224与所述第二模仁2223之间形成预留间隙，该预留间隙是为所述第二模仁2223的膨胀变形提供足够的空间，所述环形定位框2224的上端中部用于供待加工的零件放置，初始时高于所述第二模仁2223设置，保证零件上料的平整性，以在所述持件部21与所述压合部22贴合时呈低于所述第二模仁2223设置，使得待加工的零件与所述第二模仁2223贴合。
本实施例中通过第二模仁2223直接连接，第二模仁2223的弹性变形量有限，又受制于所述压合部22预留的合模高度，鉴于此，所述第二安装座221包括第一座板和可拆卸安装至所述第一座板的调节板2211，所述模仁第二模仁2223可拆卸安装至所述调节板2211，如此可以通过更换所述调节板2211实现初始高度的调节，从而间接的控制所述第二模仁2223的变形量。
为了便于合模高度的定位，请参照图2、图6和图9，各所述压力加工组件2还包括定位结构，所述定位结构包括沿上下向相对设置的多个第一定位柱241和多个第二定位柱242，所述多个第一定位柱241设于各所述持件部21上，所述多个第二定位柱242设于各所述压合部22上，每一所述第一定位柱241能够在的所述多个持件部21转动后与对应的所述第二定位柱242抵紧配合。可以理解的是，需要保证所述多个第一定位柱241和所述多个第二定位柱242为均匀分布，如此使得所述多个持件部21同步转动一定角度后，再次下落与所述对个压合部22配合时，变换位置的各所述第一定位柱241仍能够与各所述第二定位柱242抵紧配合。
进一步的，各所述第一定位柱241和或各所述第一定位柱241包括沿上下向依次分布的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段的材质为刚性材质，所述第二段的材质为隔热材料。隔热材料的第二段能够避免热量的传递，考虑到所述隔热材料的质地一般比较脆，因此在其两端分别设计成刚性材质用以保护，本实施例中所述第一段和所述第二段均使用钢材加工，延长使用寿命。
根据不同产品的加工需求，一些产品需要在真空的密闭空间下进行加工，为此，请参照图9，所述压力加工设备100还包括真空罩5，所述真空罩5具有沿上下上的活动行程，所述真空罩5与所述机座1共同围合形成一真空腔室，多个压力加工组件2和所述驱动装置均设于所述真空腔室，所述第一驱动机构3与所述真空罩5驱动轮连接。所述第一驱动机构3能够驱使所述真空罩5升降，从而在各所述持件部21和各所述压合部22贴合时营造真空环境，所述真空腔室连通一真空泵，真空泵与真空罐子连通，通过管路上的阀门控制真空腔室进行抽真空。
需要说明的是，由于所述真空罩5的目的是为了保证零件的加工在真空环境下进行，因此，所述第一驱动机构3包括两个驱动部，分别驱动所述真空罩5和所述转动盘42升降，其中一个驱动部为气缸，设置在真空罩5的外侧，驱动所述真空罩5升降，另一个驱动部为其他体积更小的升降驱动结构，设置在所述真空罩的内部，可以随所述真空罩5的升降同步运动。
基于上述实施例中，所述第一驱动机构3往往是通过气缸、电动推杆、液压缸、丝杠结构或者其中几个相结合实现其功能，以气缸为例，其气缸杆的长度限制了升降的行程，而在所述压力加工设备100中，需要匹配内部零件的组合高度以及所述持件部21和所述压合部22分离的开模高度，因此，一实施例中，所述压力加工设备100还包括环形配合罩6，所述环形配合罩6设于所述机座1上，且处在所述多个压力加工组件2的外侧，所述环形配合罩6的上端与所述真空罩5的下端贴合以围合形成所述真空腔室，通过所述环形配合罩6进行高度补偿，从而实现良好的配合效果。
为了保证密封性能，所述真空罩5和所述环形配合罩6之间设置密封垫。所述密封垫为环形设置，配合所述真空罩5和所述环形配合罩6的端面形状，所述密封垫可以设置在所述真空罩5的下端，也可以设置在所述环形配合罩6的上端，均能够保证密封效果。
以本实施例中的布置方式为例，成品零件有一个主体零件和三个分体零件组成，三个分体零件分为分体零件b、分体零件c、分体零件d，设计四个加工工位1a，分别为A工位、B工位、C工位、D工位，其中，以B工位为初始加工工位1a，单个零件一个转动周期经过的工位顺序依次为B工位、C工位、D工位、A工位，其中，B工位为上料工位1b，A工位为取件工位1c，该压力加工设备100的工作过程如下：
B工位上，将第一个主体零件通过所述上料组件23安装，通过四个所述活动块2121将第一个主体零件夹持，同时，将分体零件b上料至压合部22，驱动所述多个持件部21同步下压与所述多个压合部22合模，所述真空腔室封闭且抽真空，打开多个所述持件部21，同时打开所述真空罩5，此时第一主体零件与分体零件b连接为一体，且置于所述持件部21上，驱动所述多个持件部21同步转动90°，将第一个主体零件和分体零件b共同带动到C工位。
C工位上，保持持件部21和压合部22分离，上料分体零件c，同时在B工位上料第二个主体零件和第二个分体零件b，驱动所述多个持件部21同步下压与所述多个压合部22合模，所述真空罩5封闭且抽真空，打开多个所述持件部21，同时打开所述真空罩5，此时第一主体零件、分体零件b、分体零件c连接为一体，B工位的第二个主体零件和第二个分体零件b连接为一体，且均置于所述持件部21上，驱动所述多个持件部21同步转动90°，将第一主体零件、分体零件b、分体零件c共同带动到D工位，将第二个主体零件和第二个分体零件b带动到C工位。
D工位上，操作步骤与C工位一致，此工位上打开所述多个所述持件部21，第一主体零件、分体零件b、分体零件c、分体零件d组装得到第一个成品零件，其余工位的加工进度依次递减，再次驱动所述多个持件部21同步转动90°，将第一个成品零件带动到A工位。
A工位上，该工位没有分体零件，仅作为对每个成品零件压实动作，保证连接的紧密，压实后，在下料部25的作用下，将第一个成品零件的夹持打开，所述多个持件部21打开后，第一个成品零件留在压合部22上，可以进行取件。
此时第一个成品零件加工完成，形成完整的加工周期，再次转动所述多个持件部21时，可以依次在各工位进行对应分体零件的上料，同时均能够在A工位上取下一个成品零件。
需要说明的是，各工位的上料可以在所述持件部21和所述压合部22分离时进行，也可以在多个所述持件部21转动之后闭合之前进行。
在其他实施例中，根据产品的组装方式和各部分的结构，也可以不设置A工位，此时控制所述转动盘42每次转动120°，在C工位加工完成后进行取件。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (22)
1.一种压力加工设备，其特征在于，包括：
机座，所述机座上具有沿其周向排布的多个加工工位；
多个压力加工组件，每一所述压力加工组件均包括沿上下向设置的持件部和压合部，所述多个压力加工组件的所述压合部对应所述多个加工工位设置，所述持件部和所述压合部其中之一具有沿上下向的活动行程，其中，各所述持件部在所述机座的周向上活动设置，以使得所述多个持件部在不同的位置均能够与所述多个压合部相对应；
第一驱动机构，用以驱动所述多个压力加工组中呈活动设置的所述持件部或所述压合部上下活动；以及，
第二驱动机构，用以驱动所述多个压力加工组件的所述持件部沿着所述机座的周向活动。
2.如权利要求1所述的压力加工设备，其特征在于，所述第一驱动机构用以驱使各所述持件部活动；
所述第二驱动机构包括：
驱动电机，固定至所述机座上，所述驱动电机具有沿上下向延伸的驱动轴，所述驱动轴同轴设有第一齿轮；以及，
转动盘，所述转动盘能够沿上下向活动，且沿上下向延伸的轴线转动，所述转动盘上设有与所述第一齿轮啮合的配合齿，以在所述驱动电机的带动下转动；
所述多个持件部设于所述转动盘的下端；
所述第一驱动机构与所述转动盘连接，以驱动所述转动盘沿上下向活动。
3.如权利要求1所述的压力加工设备，其特征在于，每一所述持件部包括设于所述机座的第一安装座和设于所述第一安装座上的夹持结构，所述夹持结构用于固定待加工的零件，所述第一安装座与所述第二驱动机构驱动连接。
4.如权利要求3所述的压力加工设备，其特征在于，所述夹持结构包括至少两个活动块，所述两个活动块设于所述第一安装座的下端面，且具有相互靠近或相互远离的活动行程，所述两个活动块相对的端面用于共同夹持待加工的零件。
5.如权利要求4所述的压力加工设备，其特征在于，所述第一安装座的下端面对应设有至少两个凹槽；
所述两个活动块分别活动安装至所述两个凹槽内，所述两个活动块相对的端部呈向下突出对应的所述凹槽设置，所述两个活动块相背离的端部与对应的所述凹槽的侧壁之间设有第一弹簧。
6.如权利要求4或5所述的压力加工设备，其特征在于，每一所述活动块的下端面均贯设有第一过孔；
所述第一安装座的下端面对应所述两个活动块设有两个安装槽；
所述夹持结构还包括至少两个锁止块，各所述锁止块沿上下向活动安装至对应的所述安装槽内，具有向下伸入对应的所述第一过孔的打开位置、以及向上与所述第一过孔分离的锁止位置。
7.如权利要求6所述的压力加工设备，其特征在于，每一所述锁止块的上端与对应的所述安装槽的上壁面通过第二弹簧连接。
8.如权利要求6所述的压力加工设备，其特征在于，所述多个加工工位其中之一为上料工位；
所述压力加工设备还包括上料组件，所述上料组件包括：
支撑座，与所述机座间隔设置，具有靠近或远离所述上料工位的活动行程，所述支撑座的中部设置有安装位，用于放置待加工的零件；以及，
至少两个顶杆，设于所述支撑座上，且位于所述安装位的***，每一所述顶杆能够在所述支撑座的带动下与对应的所述锁止块抵触，从而推动所述锁止块由所述锁止位置移动至所述打开位置。
9.如权利要求1所述的压力加工设备，其特征在于，所述多个加工工位其中之一为上料工位；
所述压力加工设备还包括与所述机座间隔设置的上料组件，所述上料组件包括上料部，所述上料部具有靠近或远离所述上料工位的活动行程，用于将待加工的零件转移至处在所述上料工位的所述持件部上。
10.如权利要求1所述的压力加工设备，其特征在于，其中一所述加工工位为取件工位；
设于所述取件工位上的所述压力加工组件还包括下料部，所述下料部能够在该所述压力加工组件的所述持件部和所述压合部分离时将成品零件从所述持件部转移至所述压合部。
11.如权利要求1所述的压力加工设备，其特征在于，每一所述压合部包括：
第二安装座，固定至所述机座上；以及，
模仁结构，所述模仁结构沿上下向弹性安装至所述第二安装座上，所述模仁结构的上端面用于供待加工的零件放置。
12.如权利要求11所述的压力加工设备，其特征在于，所述模仁结构包括第一模仁和至少一压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述第一模仁与所述第二安装座之间，所述第一模仁的上端面用于供待加工的零件放置。
13.如权利要求12所述的压力加工设备，其特征在于，所述第一模仁包括第一硬模仁以及设于所述第一硬模仁上端的第一软模仁，所述第一软模仁的上端面用于供待加工的零件放置，所述第一硬模仁与所述压缩弹簧连接。
14.如权利要求13所述的压力加工设备，其特征在于，所述第一模仁还包括套设于所述第一硬模仁和所述第一软模仁外部、且可沿上下向活动的环形模仁，所述环形模仁的上端面中部用于供待加工的零件放置，以在对应的所述持件部与所述压合部贴合时处呈低于所述第一软模仁设置，使得待加工的零件与所述第一软模仁的上端贴合。
15.如权利要求11所述的压力加工设备，其特征在于，所述模仁结构包括设于所述第二安装座上的第二模仁，所述第二模仁为柔性材质，所述第二模仁的上端面用于供待加工的零件放置。
16.如权利要求15所述的压力加工设备，其特征在于，所述模仁结构还包括套设于所述第二模仁外部、且可沿上下向活动的环形定位框，所述环形定位框与所述第二模仁之间形成预留间隙，所述环形定位框的上端中部用于供待加工的零件放置，以在所述持件部与所述压合部贴合时呈低于所述第二模仁设置，使得待加工的零件与所述第二模仁贴合。
17.如权利要求15所述的压力加工设备，其特征在于，所述第二安装座包括第一座板和可拆卸安装至所述第一座板的调节板；
所述模仁第二模仁可拆卸安装至所述调节板。
18.如权利要求1所述的压力加工设备，其特征在于，所述压力加工设备还包括真空罩，所述真空罩具有沿上下上的活动行程，所述真空罩与所述机座共同围合形成一真空腔室；
多个压力加工组件和所述驱动装置均设于所述真空腔室；
所述第一驱动机构与所述真空罩驱动轮连接。
19.如权利要求18所述的压力加工设备，其特征在于，所述压力加工设备还包括环形配合罩，所述环形配合罩设于所述机座上，且处在所述多个压力加工组件的外侧，所述环形配合罩的上端与所述真空罩的下端贴合以围合形成所述真空腔室。
20.如权利要求19所述的压力加工设备，其特征在于，所述真空罩和所述环形配合罩之间设置密封垫。
21.如权利要求1所述的压力加工设备，其特征在于，各所述压力加工组件还包括定位结构，所述定位结构包括沿上下向相对设置的多个第一定位柱和多个第二定位柱，所述多个第一定位柱设于各所述持件部上，所述多个第二定位柱设于各所述压合部上，每一所述第一定位柱能够在的所述多个持件部转动后与对应的所述第二定位柱抵紧配合。
22.如权利要求21所述的压力加工设备，其特征在于，各所述第一定位柱和或各所述第一定位柱包括沿上下向依次分布的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段的材质为刚性材质，所述第二段的材质为隔热材料。
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- 2022-07-19 CN CN202210850341.2A patent/CN115229001A/zh active Pending
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