CN115228849B - 一种全自动内镜多舱清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动内镜多舱清洗机，主体内依次设置有初洗舱、次洗舱、超声舱、漂洗舱和干燥舱，清洗架上设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件均用于固定内镜，第一固定组件和第二固定组件上均设有与内镜管道口一一对应的第一连接口；初洗舱、次洗舱、漂洗舱和干燥舱内均设置有漂洗组件，漂洗组件与第一固定组件配合能够向内镜中输送液体和/或无菌气体；初洗舱、次洗舱、超声舱和漂洗舱均用于对内镜进行清洗，干燥舱用于对内镜进行干燥。清洗架能够固定多个内镜，将清洗架放在初洗舱内后，多舱清洗机能够同时对多个内镜进行清洗，消毒和干燥。多舱清洗机内能够同时放置多个清洗架，从而提高清洗效率。

Description

一种全自动内镜多舱清洗机

技术领域

本发明涉及医疗设备制造领域，具体涉及一种医疗器械的清洗设备，尤其涉及一种全自动内镜多舱清洗机。

背景技术

内镜就是内窥镜(包括胃镜，肠镜，气管镜，腹腔镜等)，是一种光学仪器，是可以通过人体的自然腔道或者有创腔道进入人体，进行诊断检测和治疗的光学仪器。在内镜对患者检测完毕后，需要对其进行清洗消毒处理。

现有的内镜清洗设备包括手动清洗工作站和自动清洗机。手动清洗工作站采用流水作业式，即工作人员需要手动将内镜在工作站上依次进行漂洗，清洗，消毒和干燥等。如申请号为明专利CN201911153101.1的中国发明专利，具体公开了：“一种内镜清洗工作站，包括工作台和置物篮，所述工作台上分别设置有清洗槽、第一漂洗槽、消毒槽、第二漂洗槽和干燥槽，所述清洗槽侧壁上设置有清洗喷头，清洗槽的底部设置有清洗排水管，所述清洗排水管上设置有清洗排水阀，清洗槽的底部设置有清洗循环泵和清洗循环管，所述置物篮包括篮体和盖体，所述清洗槽、第一漂洗槽、消毒槽、第二漂洗槽、以及干燥槽的槽体结构相同，所述槽体与篮体相匹配。本发明利用槽体、环形沿台、盖体构成密闭环境，使得清洗槽、第一漂洗槽、消毒槽、第二漂洗槽和干燥槽的工作都独立密闭运行，不会出现水渍从工作台溅出的问题，保证清洗过程的干净整洁。”上述工作站虽然实现了一站式处理内镜，但此工作站每人每次只能对一条内镜进行清洗和消毒，操作较为复杂，效率低；且工作站的结构复杂，体积较大，对安装环境的要求较高，实用性较差。

自动清洗机是由工作人员将内镜放置在清洗机内，由清洗机自动对内镜进行清洗消毒。如申请号为CN202110514167.X的中国发明专利具体公开了：“一种自动对接的软式内镜清洗机，属于医疗器械技术领域。包括外壳，在外壳内部设置有清洗舱(18)，在清洗舱(18)内设置有放置软式内镜的清洗架(10)，在清洗架(10)的侧部设置有清洗架对接口(13)，在所述清洗架(10)上设置有喷淋头；在所述清洗舱(18)的外侧设置有进水接头和驱动机构，进水接头安装在驱动机构的输出端，驱动机构带动进水接头与清洗架对接口(13)对接或远离。在本自动对接的软式内镜清洗机中，通过设置进水接头，并设置带动进水接头的驱动机构，通过驱动机构实现进水接头与清洗架对接口(13)的对接和远离，避免了现有技术中由人工完成时存在出现交叉污染的可能性，消除了对患者存在的极大安全隐患。”上述自动清洗机实现了内镜自动清洗，但需要完成完整的消毒灭菌工作之后，将清洗舱内的内镜取出，才能对其他待消毒内镜进行消毒灭菌，降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种全自动内镜多舱清洗机，包括主体和清洗架，主体内依次设置有初洗舱、次洗舱、超声舱、漂洗舱和干燥舱，初洗舱、次洗舱、超声舱、漂洗舱和干燥舱的左右两端均设置有舱门组件，舱门组件用于开闭舱室；初洗舱、次洗舱、超声舱、漂洗舱和干燥舱的舱室内均设置有传动组件，传动组件用于控制清洗架在舱室内和在舱室之间移动；清洗架上设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件均用于固定内镜，第一固定组件和第二固定组件上均设有与内镜管道口一一对应的第一连接口；初洗舱、次洗舱、漂洗舱和干燥舱内均设置有漂洗组件，漂洗组件与第一固定组件配合能够向内镜中输送液体和/或无菌气体；初洗舱、次洗舱、超声舱和漂洗舱均用于对内镜进行清洗，干燥舱用于对内镜进行干燥。清洗架能够固定多个内镜，将清洗架放在初洗舱内后，多舱清洗机能够同时对多个内镜进行清洗，消毒和干燥。多舱清洗机内能够同时放置多个清洗架，从而提高清洗效率。

本发明解决技术问题，采用的技术方案如下：

一种全自动内镜多舱清洗机，包括主体和清洗架，主体内依次设置有初洗舱、次洗舱、超声舱、漂洗舱和干燥舱，初洗舱、次洗舱、超声舱、漂洗舱和干燥舱的左右两端均设置有舱门组件，舱门组件用于开闭舱室；

初洗舱、次洗舱、超声舱、漂洗舱和干燥舱的舱室内均设置有传动组件，传动组件用于控制清洗架在舱室内和在舱室之间移动；

清洗架上设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件均用于固定内镜，第一固定组件和第二固定组件上均设有与内镜管道口一一对应的第一连接口；

初洗舱、次洗舱、漂洗舱和干燥舱内均设置有漂洗组件，漂洗组件与第一固定组件配合能够向内镜中输送液体和/或无菌气体；

初洗舱、次洗舱、超声舱和漂洗舱均用于对内镜进行清洗，干燥舱用于对内镜进行干燥。

进一步的，第一固定组件包括第一安装架和第二安装架，第一安装架或第二安装架能够在清洗架上水平移动，且第一安装架和第二安装架能够抵接；

第一安装架或第二安装架的侧壁上设置有限位件，第一安装架和第二安装架通过限位件连接。

进一步的，第一固定组件还包括固定阳模，固定阳模包括第一限位阳模和第二限位阳模，且第一限位阳模和第二限位阳模配合能够对内镜进行固定，第一连接口开设在第一限位阳模和第二限位阳模的侧壁上。

进一步的，漂洗组件包括升降装置和冲洗组件，冲洗组件安装在升降装置的下端，冲洗组件通过升降装置与舱室连接，冲洗组件在向下移动到位时，冲洗组件能够与第一固定组件抵接。

进一步的，冲洗组件包括连接盘，连接盘上设置有多个第二连接口，多个第二连接口分别外接输液管和/或输气管，连接盘能够与第一固定组件抵接，且连接盘与第一固定组件相适配。

进一步的，连接盘上设置有固定阴模，固定阴模的内孔与固定阳模的外圈相适配；

固定阴模的侧壁上开设有与第一连接口相适配的第三连接口，第三连接口与第一连接口一一对应。

进一步的，初洗舱、次洗舱和漂洗舱的舱室内均安装有第一喷射管，第一喷射管的侧壁上设有多个喷射孔，第一喷射管外接输液管。

进一步的，超声舱的舱室内设置有位移机构，超声舱舱室内的传动组件安装在位移机构上，位移机构能够沿舱室的高度方向移动。

进一步的，传动组件包括两个限位横板限位横板间隔且平行安装在舱室的底面上，限位横板的内侧间隔安装有滚轮，一限位横板的外侧间隔安装有从动轮，从动轮与滚轮一一对应，且通过转轴连接，从动轮与滚轮同步转动，相对设置的滚轮之间设置有联动杆，主体上设置有第一驱动装置，第一驱动装置上设置有主动轮，主动轮与从动轮连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种全自动内镜多舱清洗机，通过移动第一安装架或第二安装架，将内镜放在第一限位阳模或第二限位阳模上，然后将第一安装架或第二安装架复位，并通过限位件将第一安装架和第二安装架固定在一起，第一限位阳模和第二限位阳模能够夹持内镜，从而将多个内镜固定在清洗架上，且第一连接口与内镜的多个管道口一一对应。将清洗架通过输送台输送至多舱清洗机内，清洗架输送到位后，清洗架所在舱室两侧的舱门关闭，升降装置能够带动冲洗组件下降，连接盘与第一固定组件抵接，此时，固定阳模伸入到固定阴模内，第一连接口和第三连接口对接，输液管或输气管内的消毒介质或干燥气体通过第一连接口和第三连接口进入到内镜管内，从而对内镜内部进行清洗和消毒；输液管中的消毒介质通过第二连接口喷射到内镜外侧，从而对内镜位于固定阳模内的部分进行清洗。清洗架通过传动组件依次经过各个舱室，进而对内镜进行清洗，消毒和干燥。

此外，当一个清洗架经过一个舱室后，传动组件将另一个清洗架输送至舱室内进行清洗，从而使多舱清洗机能够同时对多个清洗架上的内镜进行清洗，大大提高了清洗效率。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明提供的一种全自动内镜多舱清洗机的结构示意图；

图2是本发明提供的清洗架的结构示意图；

图3是本发明提供的漂洗组件安装在舱室内的结构示意图；

图4是本发明提供的第一固定组件的结构示意图；

图5是本发明提供的冲洗组件的结构示意图；

图6是本发明提供的位移机构安装在超声舱内的结构示意图；

图7是本发明提供的冲洗组件安装在第一固定组件上的内部结构示意图。

图标：100、主体；110、清洗架；111、横向支架；113、竖向支架；130、初洗舱；150、次洗舱；170、超声舱；190、漂洗舱；200、干燥舱；210、传动组件；230、第一固定组件；231、第一安装架；232、第二安装架；233、限位件；234、固定阳模；235、第一限位阳模；236、第二限位阳模；237、第一连接口；250、第二固定组件；251、固定板；270、漂洗组件；271、升降装置；272、冲洗组件；273、连接盘；274、第二连接口；275、第三连接口；276、固定阴模；280、位移机构；281、底座；282、转接件。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图7对本发明作详细说明。

请参考图1所示，一种全自动内镜多舱清洗机，包括主体100和清洗架110。主体100内依次设置有初洗舱130、次洗舱150、超声舱170、漂洗舱190和干燥舱200。初洗舱130、次洗舱150、超声舱170、漂洗舱190和干燥舱200的左右两端均设置有舱门组件，舱门组件用于开闭舱室。初洗舱130、次洗舱150、超声舱170、漂洗舱190和干燥舱200的舱室内均设置有传动组件210，传动组件210设置在舱室的底部，传动组件210用于控制清洗架110在舱室内和在舱室之间移动。初洗舱130、次洗舱150、超声舱170和漂洗舱190均用于对内镜进行清洗，干燥舱200用于对内镜进行干燥。一个清洗架110上能够固定多条内镜，从而实现一个舱室同时对多条内镜进行清洗消毒；当前一个清洗架110从初洗舱130、次洗舱150、超声舱170、漂洗舱190或干燥舱200的舱室内传送出之后，后一个清洗架110可继续传输至前一个清洗架110之前所在位置，多舱清洗机内至多可同时对5个清洗架110进行清洗、消毒或灭菌，极大地提高了工作效率。

具体的，传动组件210包括两个限位横板，限位横板间隔且平行安装在舱室的底面上，限位横板的内侧间隔安装有滚轮，一限位横板的外侧间隔安装有从动轮，从动轮与滚轮一一对应，且通过转轴连接，从动轮与滚轮同步转动，相对设置的滚轮之间设置有联动杆，联动杆能够使相对设置的滚轮同步转动，主体100上设置有第一驱动装置，第一驱动装置上设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带或者链条连接，第一驱动转动时，通过皮带带动从动轮转动，从而使滚轮转动。清洗架110放置在滚轮上，滚轮转动时，清洗架110沿限位横板的长度方向移动，从而控制清洗架110的移动。传动组件210为现有技术，此处不再详细描述。

具体的，初洗舱130、次洗舱150和漂洗舱190的结构相同。初洗舱130、次洗舱150和漂洗舱190的舱室内均安装有第一喷射管，第一喷射管的侧壁上设有多个喷射孔，第一喷射管外接输液管。输液管内的消毒介质或纯水流入第一喷射管，通过喷射孔喷出，直接作用到内镜的外壁上，通过高压冲击的方式对内镜的外壁进行清洗和消毒。干燥舱200内安装有第二喷射管，第二喷射管上也设有多个喷射孔，第二喷射管外接输气管，干燥高温空气通过第二喷射管作用到内镜外壁上，从而干燥内镜的外壁。

请参考图2所示，清洗架110包括横向支架111和竖向支架113。横向支架111上设置有第一固定组件230，竖向支架113上设置有第二固定组件250，第一固定组件230和第二固定组件250均用于固定内镜，第一固定组件230和第二固定组件250上均设有与内镜管道口一一对应的第一连接口237。内镜的一端与第一固定组件230连接，内镜的另一端与第二固定组件250连接。内镜放置在第一固定组件230和第二固定组件250上时，内镜的管道口均与与之相对应的第一连接口237连通。第二固定组件250包括固定板251，固定板251上开设有多个放置孔，用于固定内镜固定板251安装在清洗架110的竖向支架113上，常态下，固定板251的顶面与第一固定组件230的底面位于同一高度处。在次洗舱150对内镜进行清洗时，需要对内镜进行浸泡，将固定板251安装的高度提高，能够增加内镜中储存的水的体积，增加水浸泡的面积。需要注意的是，向放置孔内放置内镜时，需要从放置孔下方穿过，即内镜的管道口朝上。

此外，竖向支架113上套设有弹性件，弹性件位于固定板251下方。干燥舱200的舱壁上设置有导向板，导向板靠近漂洗舱190的一端的高度高于导向板远离漂洗舱190一端的高度。清洗架110进入到干燥舱190内后，导向板的较高的一端与固定板251接触，随着清洗架110的移动，固定板251逐渐沿竖向支架113向下移动，挤压弹性件，有利于内镜中残余水分的流出。

请参考图3所示，初洗舱130、次洗舱150、漂洗舱190和干燥舱200内均设置有漂洗组件270，且连接方式均相同，附图中仅画出漂洗组件270在初洗舱130的舱室内的安装位置。漂洗组件270能够与第一固定组件230连接，且与第一固定组件230配合能够向内镜中输送液体和/或无菌气体，从而对内镜的多个管道内壁进行清洗和干燥，内镜在每个舱室(超声舱除外)清洗完毕后，均会通过漂洗组件270向内镜中通入高压气体，将内镜中的水排出。通过第一喷射管、第二喷射管和漂洗组件270分别对内镜的内外壁进行清洗、消毒和干燥，从而对内镜进行全方位消毒。

请参考图4所示，第一固定组件230包括第一安装架231和第二安装架232，第一安装架231或第二安装架232能够在清洗架110上水平移动，即第一安装架231和第二安装架232只有一个能够在清洗架110上移动，且第一安装架231和第二安装架232能够抵接；第一安装架231或第二安装架232的侧壁上设置有限位件233，第一安装架231和第二安装架232通过限位件233连接。在本实施方式中，第一安装架231与清洗架110固定连接，第二安装架232与清洗架110滑动连接，第一安装架231和第二安装架232通过限位件233连接后，第二安装架232无法再移动。

具体的，第一固定组件230还包括固定阳模234，固定阳模234包括第一限位阳模235和第二限位阳模236，第一限位阳模235安装在第一安装架231上，第二限位阳模236安装在第二安装架232上，第一限位阳模235和第二限位阳模236上均设有与内镜外形相适配的避让槽，第一限位阳模235和第二限位阳模236配合能够对内镜进行固定。使用者滑动第二安装架232，使第一限位阳模235远离第二限位阳模236，然后将内镜的一端放置在第一限位阳模235或第二限位阳模236上的避让槽内，然后滑动第二安装架232，通过限位件233对第二安装架232进行固定，即可将内镜固定在第一固定组件230内。第一连接口237开设在第一限位阳模235和第二限位阳模236的侧壁上，内镜固定在第一限位阳模235和第二限位阳模236内时，多个第一连接口237与内镜的多个管道口一一对应。优选的，内镜位于避让槽内的部分的外壁与槽壁之间隔有间隙，避让槽内设置有固定点位对内镜进行固定支撑，以便于外壁的清洗和干燥。

请参考图3和图5所示，漂洗组件270包括升降装置271和冲洗组件272。冲洗组件272安装在升降装置271的下端，冲洗组件272通过升降装置271与舱室连接，升降装置271能够带动冲洗组件272上下移动，在本实施方式中，升降装置为气缸。冲洗组件272向下移动到位时，冲洗组件272能够与第一固定组件230抵接，冲洗组件272与第一固定组件230连接后，能够向第一固定组件230内输送纯水、消毒介质或气体，并通过第一固定组件230上的第一连接口237输送到内镜的管道内，对内镜管道进行清洗，消毒或干燥。

具体的，冲洗组件272包括连接盘273，连接盘273上设置有多个第二连接口274，多个第二连接口274分别外接输液管和/或输气管，连接盘273与第一固定组件230相适配。冲洗组件272向下移动与第一固定组件230接触后，连接盘273位于第一安装架231和第二安装架232内，连接盘273、第一安装架231和第二安装架232组成密闭空间，部分消毒介质或干燥气体通过第二连接口274进入到密闭空间内，通过第一连接口237进入到内镜中；另一部分消毒介质或干燥气体沿内镜外壁流出密闭空间，进而对内镜的外壁进行消毒和干燥。

优选的，本实施方中的连接盘273上设置有固定阴模276，请参考图7所示，固定阴模276的内孔与固定阳模234的外圈相适配；固定阴模276的侧壁上开设有与第一连接口237相适配的第三连接口275，第三连接口275与第一连接口237一一对应。第三连接口275第二连接，通过设置第三连接口275，使消毒介质或干燥气体直达内镜内部，在输送过程中，消毒介质或干燥气体的压强始终在较高状态，能够对内镜的内壁进行彻底的清洗、消毒和干燥。此时，第二连接口274中输送的消毒介质或干燥气体仅作用与内镜的外壁，为了保证对内镜外壁的消毒灭菌效果，第二连接口274优选的安装在固定阳模234的上方，准确的说应位于避让槽的直径范围内，使消毒介质或干燥气体从第二连接口274喷出后能够直接作用在内镜的外壁上。

请参考图6所示，超声舱170的舱室内设置有位移机构280，超声舱170舱室内的传动组件210安装在位移机构280上，位移机构280能够沿舱室的高度方向移动。超声舱170下方设置有超声清洗舱室，清洗架110从次洗舱150进入到超声舱170内后，位于位移机构280上，位移机构280能够沿超声清洗舱室的高度向下移动，将清洗架110送至超声清洗舱室内，超声清洗舱室内盛放有消毒介质，并设置有有超声波发生器，超声波发生器启动后能够对内镜进行超声波清洗。位移机构280包括底座281、多个转接件282和第二驱动装置，底座281的外周间隔设置有多根牵引线，牵引线远离底座281的一端通过转接件282与第二驱动装置的输出端连接，转接件282用于改变牵引线的方向。第二驱动装置启动后，能够带动底座281向上或向下运动，从而改变清洗架110的位置。位移机构280为现有技术，此处不再详细描述。

此外，在各舱室内还设置有第一传感件，第一传感件用于检测清洗架110水平移动时的位置；超声舱170内还设置有第二传感件，第二传感件用于检测清洗架110竖向移动时的位置。第一传感件和第二传感件均为位置传感器。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (3)

1.一种全自动内镜多舱清洗机，包括主体和清洗架，主体内依次设置有初洗舱、次洗舱、超声舱、漂洗舱和干燥舱，初洗舱、次洗舱、超声舱、漂洗舱和干燥舱的左右两端均设置有舱门组件，舱门组件用于开闭舱室；

初洗舱、次洗舱、超声舱、漂洗舱和干燥舱的舱室内均设置有传动组件，传动组件用于控制清洗架在舱室内和在舱室之间移动；

清洗架上设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件均用于固定内镜，第一固定组件和第二固定组件上均设有与内镜管道口一一对应的第一连接口；

初洗舱、次洗舱、漂洗舱和干燥舱内均设置有漂洗组件，漂洗组件与第一固定组件配合能够向内镜中输送液体和/或无菌气体；

初洗舱、次洗舱、超声舱和漂洗舱均用于对内镜进行清洗，干燥舱用于对内镜进行干燥；

第一固定组件包括固定阳模，固定阳模包括第一限位阳模和第二限位阳模，且第一限位阳模和第二限位阳模配合能够对内镜进行固定，第一连接口开设在第一限位阳模和第二限位阳模的侧壁上；

漂洗组件包括升降装置和冲洗组件，冲洗组件安装在升降装置的下端，冲洗组件通过升降装置与舱室连接，冲洗组件在向下移动到位时，冲洗组件能够与第一固定组件抵接；

其特征在于：冲洗组件包括连接盘，连接盘上设置有多个第二连接口，多个第二连接口分别外接输液管和/或输气管，连接盘能够与第一固定组件抵接，且连接盘与第一固定组件相适配；

连接盘上设置有固定阴模，固定阴模的内孔与固定阳模的外圈相适配；

固定阴模的侧壁上开设有与第一连接口相适配的第三连接口，第三连接口与第一连接口一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动内镜多舱清洗机，其特征在于：初洗舱、次洗舱和漂洗舱的舱室内均安装有第一喷射管，第一喷射管的侧壁上设有多个喷射孔，第一喷射管外接输液管。

3.根据权利要求2所述的一种全自动内镜多舱清洗机，其特征在于：传动组件包括两个限位横板，限位横板间隔且平行安装在舱室的底面上，限位横板的内侧间隔安装有滚轮，一限位横板的外侧间隔安装有从动轮，从动轮与滚轮一一对应，且通过转轴连接，从动轮与滚轮同步转动，相对设置的滚轮之间设置有联动杆，主体上设置有第一驱动装置，第一驱动装置上设置有主动轮，主动轮与从动轮连接。

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