CN115226371A - 一种域控制器的冷却方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种域控制器的冷却方法及***，包括，当本车网关被唤醒时，向冷却***控制器和本车ADC发送唤醒信号；当本车ADC唤醒后，获取冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号，并根据冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号计算对应的液冷流量值；冷却***控制器根据计算的液冷流量值对域控制器进行冷却控制。本发明能降低域控制器降温所需要的能耗，并能保护域控制器，增长使用寿命。有效提高域控制器计算能力，为用户带来更好的安全保障和体验。

Description

一种域控制器的冷却方法及***
技术领域
本发明涉及域控制器的冷却技术领域，特别是涉及一种域控制器的冷却方法及***。
背景技术
随着智能驾驶行业的发展，汽车的控制器从以前的几十上百个独立的ECU控制器向如今的三两个集成化ADAS域控制器的方向发展，域控制器的集成程度和算力越高，其功耗和产生的热量也会随之攀升，域控制器散热已然成为迫切需求。
汽车域控制器是把汽车电子各部分功能划分为几个域，比如：动力传动域、车身电子域、智能驾驶域等，然后采用核心处理器去处理域控制器内原来归属各个ECU的大部分功能，由此取代传统的分布式架构。域控制器的算力越高，能耗就越大，对于计算芯片的散热提出了更高的需求。
现有域控制器采用风冷或被动散热，风冷的风扇不但容易积攒灰尘或者损坏，还存在使得域控制器难以满足较高的防水、防尘等级要求，导致域控制器综合表现可靠性不高。同时，风冷处于一直运转状态，并不能根据自身温度来进行可调降温，功耗高成本高。现有域控制器的风冷方案，机械式的采用风扇，缺点有：1.噪音大，振动大，影响整车的NVH性能；2.由于不停的运作风扇消耗电能，成本高；3.未按照相应的运行情况进行相应的冷却，导致工作量小时候也进行风冷；4.风冷可靠性不高，风扇容易损坏，且容易积攒灰尘，域控制器难以满足较高的防水、防尘等级要求。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种域控制器的冷却方法及***，解决现有方法域控制器冷却能耗高、可靠性不高的技术问题。
一方面，提供一种域控制器的冷却方法，包括：
当本车网关被唤醒时，向冷却***控制器和本车ADC发送唤醒信号；
当本车ADC唤醒后，获取冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号，并根据冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号计算对应的液冷流量值；
冷却***控制器根据计算的液冷流量值对域控制器进行冷却控制。
优选地，还包括：
当本车网关的唤醒模式为弱电启动时，向冷却***控制器和本车ADC发送唤醒信号；
当本车网关的唤醒模式为强电启动时，向冷却***控制器和本车ADC发送高压上电信号。
优选地，还包括：
当所述冷却***控制器接收到唤醒信号时，根据预设的第一周期时间向本车ADC发送冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号；
当本车ADC接收到冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号时，根据ADC的入口水温计算冷却所需的液冷流量值并根据预设的第二周期时间返回给所述冷却***控制器。
优选地，还包括：
当本车ADC接收到唤醒信号时，根据预设的第三周期时间判断自身实时状态是否满足预设的上电唤醒条件，若不满足，则向所述冷却***控制器返回散热延时标识信息；
当所述冷却***控制器接收的散热延时标识信息时，停止工作。
优选地，还包括：
当所述冷却***控制器接收到高压上电信号时，根据预设的第一周期时间向本车ADC发送冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号；
当本车ADC接收到冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号时，根据ADC的入口水温计算冷却所需的液冷流量值并根据预设的第二周期时间返回给所述冷却***控制器。
优选地，还包括：
当本车网关接收到熄火或下电信号时，向冷却***控制器和本车ADC发送熄火或低压信号；
当本车ADC接收到熄火或低压信号时，判断自身实时状态是否满足预设的下电休眠条件，若满足，则按照预设的延时时间向所述冷却***控制器返回散热延时标识信息。
优选地，还包括：
当所述冷却***控制器接收到熄火或低压信号时，在预设的延时时间内按照接收的最大液冷流量值进行冷却处理；
当所述冷却***控制器接收的散热延时标识信息时，停止工作。
优选地，还包括：
当所述冷却***控制器检测到液冷流量值信号丢失时，进行计时，若计时达到预设的信号持续丢失周期值时，则检测整车供电状态；
若整车处于高压供电状态，则按照液冷流量值信号丢失前接收的最大液冷流量值进行冷却处理；
若整车处于低压供电状态，则在预设的延时时间内按照接收的最大液冷流量值进行冷却处理。
优选地，还包括：
当所述冷却***控制器检测到液冷流量值信号丢失前，接收到散热延时标识信息，则按照整车其他部件的流量值信号进行冷却处理。
另一方面，还提供一种域控制器的冷却***，用以实现所述的域控制器的冷却方法，包括：
本车网关，用以根据所述本车网关的唤醒模式向冷却***控制器和本车ADC发送对应的信号进行唤醒；
本车ADC，用以获取冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号，并根据冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号计算对应的液冷流量值；
冷却***控制器，用以根据计算的液冷流量值对域控制器进行冷却控制。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的域控制器的冷却方法及***，通过域控制器与整车液冷控制***之间通过CANFD交互，进行状态信息的获取和散热控制，通过调节液冷***进而到达最优的冷却方案。可以通过温控调节包括按照一定策略进行液冷流量请求后运行；真正的做到域控制器的最优液冷效果，进而来降低成本。能降低域控制器降温所需要的能耗，并能保护域控制器，增长使用寿命。有效提高域控制器计算能力，为用户带来更好的安全保障和体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例中一种域控制器的冷却方法的主流程示意图。
图2为本发明实施例中一种域控制器的冷却方法的逻辑示意图。
图3为本发明实施例中第一工况和第二工况的逻辑示意图。
图4为本发明实施例中第三工况的逻辑示意图。
图5为本发明实施例中第四工况的逻辑示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1和图2所示，为本发明提供的一种域控制器的冷却方法的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述方法包括以下步骤：
获取本车网关的唤醒模式，并根据本车网关的唤醒模式向冷却***控制器和本车ADC发送对应的信号进行唤醒；也就是，通过域控制器与整车液冷控制***之间通过CANFD交互，进行状态信息的获取和散热控制。
本实施例中，如图3所示，第一种工况，当本车网关的唤醒模式为弱电启动时，向冷却***控制器和本车ADC发送唤醒信号；可理解的是，当用户ADC启动，唤醒流程；通过触发CGW(整车网关)，唤醒VCU(也就是冷却***控制器)，同时唤醒和激活ADC上的微控制单元。其中，检测到用户上电启动(弱点启动)时，网关只是通过信号唤醒冷却***控制器和本车ADC。
第二种工况，当本车网关的唤醒模式为强电启动时，向冷却***控制器和本车ADC发送高压上电信号。可理解的是，用户ADC启动，唤醒流程；通过触发CGW(整车网关)，通过高压电信号，唤醒VCU，同时唤醒和激活ADC上的微控制单元。其中，检测到用户点火动作(高压信号)时，网关通过高压上电信号唤醒冷却***控制器和本车ADC。
进一步的，当本车ADC唤醒后，获取冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号，并根据冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号计算对应的液冷流量值；也就是，冷却***控制器唤醒后先后周期性的发送液冷控制***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号给本车ADC；ADC根据自身内部温度，计算出所需的液冷流量值后给VCU周期性的发送液冷流量请求。
本实施例中，当处于第一工况中，当所述冷却***控制器接收到唤醒信号时，根据预设的第一周期时间向本车ADC发送冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号；当本车ADC接收到冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号时，根据ADC的入口水温计算冷却所需的液冷流量值并根据预设的第二周期时间返回给所述冷却***控制器。可理解的是，本实施例中第一周期时间、第二周期时间指周期性的发送信号的动作，具体的周期时间根据实际使用情况进行设置。
其中，当本车ADC接收到唤醒信号时，根据预设的第三周期时间判断自身实时状态是否满足预设的上电唤醒条件，若不满足，则向所述冷却***控制器返回散热延时标识信息；当所述冷却***控制器接收的散热延时标识信息时，停止工作。可理解的是，本实施例中，第三周期时间指周期性的发送信号的动作，具体的周期时间根据实际使用情况进行设置。同时，本车ADC唤醒后，周期判断满足SOC上电唤醒条件，若不满足上电唤醒条件，则由ADC周期性的发送散热延时标识i＝0给VCU，VCU中的SOC识别到不满足唤醒条件i＝0后，VCU停止工作。
第二种工况中，当所述冷却***控制器接收到高压上电信号时，根据预设的第一周期时间向本车ADC发送冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号；当本车ADC接收到冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号时，根据ADC的入口水温计算冷却所需的液冷流量值并根据预设的第二周期时间返回给所述冷却***控制器。可理解的，本实施例中第一周期时间、第二周期时间指周期性的发送信号的动作，具体的周期时间根据实际使用情况进行设置。通过两个周期时间的设定本车ADC循环对VCU发送散热信息(液冷流量值)，VCU循环接收报文，进行综合调速控温。
本实施例中，需要说明还存在第三种工况(休眠下电启动)，如图4所示，当本车网关接收到熄火或下电信号时，向冷却***控制器和本车ADC发送熄火或低压信号；当本车ADC接收到熄火或低压信号时，判断自身实时状态是否满足预设的下电休眠条件，若满足，则按照预设的延时时间向所述冷却***控制器返回散热延时标识信息。可理解的，检测用户触发IGN OFF，关闭流程；通过触发CGW(整车网关)，通过低压信号，唤醒VCU，同时唤醒和激活ADC上的MCU；通过VCU先后周期性的发送液冷控制***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号给ADC；ADC根据自身内部温度，计算出所需的液冷流量值后给VCU周期性的发送液冷流量请求。
具体地，当所述冷却***控制器接收到熄火或低压信号时，在预设的延时时间内按照接收的最大液冷流量值进行冷却处理；当所述冷却***控制器接收的散热延时标识信息时，停止工作。由ADC周期判断满足SOC下电休眠条件，延时30S(可根据实际使用情况进行设置)，则由ADC周期性的发送散热延时标识i＝0给VCU，VCU中的SOC识别到不满足唤醒条件i＝0后，VCU停止工作。
本实施例中，需要说明还存在第四种工况(ADC流速请求信号中断)，如图5所示，当所述冷却***控制器检测到液冷流量值信号丢失时，进行计时，若计时达到预设的信号持续丢失周期值时，则检测整车供电状态；可理解的，ADC液冷流量请求信号丢失，则计算信号丢失的时间，也就是判断连续丢失几个周期时间，若连续超过N个信号周期(N个根据不同项目值)，需要继续进行下边的判断。
具体地，若整车处于高压供电状态，则按照液冷流量值信号丢失前接收的最大液冷流量值进行冷却处理；若整车处于低压供电状态，则在预设的延时时间内按照接收的最大液冷流量值进行冷却处理，可理解的，确定中断前，VCU接收到ADC散热延时标识i＝1，如果处于整车高压供电状态,按不低于ADC所需的最大流量进行调速，如果处于低压供电状态，则按最长维持30s处理。
再具体地，当所述冷却***控制器检测到液冷流量值信号丢失前，接收到散热延时标识信息，则按照整车其他部件的流量值信号进行冷却处理。可理解的，断前，VCU接收到ADC散热延时标识i＝0，按整车其他部件流量请求进行调速。
冷却***控制器根据计算的液冷流量值对域控制器进行冷却控制。也就是，通过整车热管理***和域控制器的配合，根据域控制器发出的参数信号来调整液冷***的流量大小，真正的做到通过最小的水流能量来达到冷却的效果。
另一方面的，本发明还提供一种域控制器的冷却***，用以实现所述的域控制器的冷却方法，包括：
本车网关，用以根据所述本车网关的唤醒模式向冷却***控制器和本车ADC发送对应的信号进行唤醒；
本车ADC，用以获取冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号，并根据冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号计算对应的液冷流量值；
冷却***控制器，用以根据计算的液冷流量值对域控制器进行冷却控制。
需说明的是，上述实施例所述***与上述实施例所述方法对应，因此，上述实施例所述***未详述部分可以参阅上述实施例所述方法的内容得到，此处不再赘述。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的域控制器的冷却方法及***，通过域控制器与整车液冷控制***之间通过CANFD交互，进行状态信息的获取和散热控制，通过调节液冷***进而到达最优的冷却方案。可以通过温控调节包括按照一定策略进行液冷流量请求、***后运行；异常保护，包括过温保护、故障监控处理、通信故障处理,真正的做到域控制器的最优液冷效果，进而来降低成本。能降低域控制器降温所需要的能耗，并能异常保护域控制器，增长使用寿命。有效提高域控制器计算能力，为用户带来更好的安全保障和智能驾驶体验。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种域控制器的冷却方法，其特征在于，包括：
当本车网关被唤醒时，向冷却***控制器和本车ADC发送唤醒信号；
当本车ADC唤醒后，获取冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号，并根据冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号计算对应的液冷流量值；
冷却***控制器根据计算的液冷流量值对域控制器进行冷却控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当本车网关被唤醒时，向冷却***控制器和本车ADC发送唤醒信号具体包括：
当本车网关的唤醒模式为弱电启动时，向冷却***控制器和本车ADC发送唤醒信号；
当本车网关的唤醒模式为强电启动时，向冷却***控制器和本车ADC发送高压上电信号。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述冷却***控制器接收到唤醒信号时，根据预设的第一周期时间向本车ADC发送冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号；
当本车ADC接收到冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号时，根据ADC的入口水温计算冷却所需的液冷流量值并根据预设的第二周期时间返回给所述冷却***控制器。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当本车ADC接收到唤醒信号时，根据预设的第三周期时间判断自身实时状态是否满足预设的上电唤醒条件，若不满足，则向所述冷却***控制器返回散热延时标识信息；
当所述冷却***控制器接收的散热延时标识信息时，停止工作。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述冷却***控制器接收到高压上电信号时，根据预设的第一周期时间向本车ADC发送冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号；
当本车ADC接收到冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号时，根据ADC的入口水温计算冷却所需的液冷流量值并根据预设的第二周期时间返回给所述冷却***控制器。
6.如权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当本车网关接收到熄火或下电信号时，向冷却***控制器和本车ADC发送熄火或低压信号；
当本车ADC接收到熄火或低压信号时，判断自身实时状态是否满足预设的下电休眠条件，若满足，则按照预设的延时时间向所述冷却***控制器返回散热延时标识信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述冷却***控制器接收到熄火或低压信号时，在预设的延时时间内按照接收的最大液冷流量值进行冷却处理；
当所述冷却***控制器接收的散热延时标识信息时，停止工作。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述冷却***控制器检测到液冷流量值信号丢失时，进行计时，若计时达到预设的信号持续丢失周期值时，则检测整车供电状态；
若整车处于高压供电状态，则按照液冷流量值信号丢失前接收的最大液冷流量值进行冷却处理；
若整车处于低压供电状态，则在预设的延时时间内按照接收的最大液冷流量值进行冷却处理。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述冷却***控制器检测到液冷流量值信号丢失前，接收到散热延时标识信息，则按照整车其他部件的流量值信号进行冷却处理。
10.一种域控制器的冷却***，用以实现如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，包括：
本车网关，用以当本车网关被唤醒时，向冷却***控制器和本车ADC发送唤醒信号；
本车ADC，用以获取冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号，并根据冷却***工作状态信号、泵的转速和ADC的入口水温信号计算对应的液冷流量值；
冷却***控制器，用以根据计算的液冷流量值对域控制器进行冷却控制。
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