CN115225823A - 图像采集方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像采集方法及设备，该方法应用于电子设备，该方法包括：通过第一曝光时间采集第一图像；若第一图像中存在模糊的运动目标，则减小第一曝光时间得到第二曝光时间；通过第二曝光时间采集第二图像，该第一图像和第二图像为同一视频中的两个图像。本发明实施例在采集视频的过程中，可以识别采集的视频中的图像是否存在模糊的运动目标，若存在模糊的运动目标，则减小曝光时间，并采用减小后的曝光时间采集视频的后续图像。在曝光时间减小之后，可以有效减小运动目标在曝光时间内的运动量，进而提高运动目标的图像清晰度。

Description

图像采集方法及设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像采集方法及设备。

背景技术

随着电子设备的迅速发展，用户对电子设备的使用越来越频繁。用户可以使用电子设备拍摄图像或拍摄视频。在拍摄图像或视频的过程中，可能会存在运动目标，即运动的人或物。

从而，如何保证运动目标的图像清晰度是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种图像采集方法及设备，以提高运动目标的图像清晰度。

第一方面，本发明提供一种图像采集方法，包括：

通过第一曝光时间采集第一图像；

若所述第一图像中存在模糊的运动目标，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间；

通过所述第二曝光时间采集第二图像，所述第一图像和所述第二图像为同一视频中的两个图像。

可选地，减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间，包括：

若环境光的光照参数大于或等于预设光照阈值，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间。

可选地，所述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：

通过第一曝光时间和第一感光度采集第一图像；

所述方法还包括：

在减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间之后，增大所述第一感光度得到第二感光度；

所述通过所述第二曝光时间采集第二图像，包括：

通过所述第二曝光时间和所述第二感光度采集第二图像。

可选地，所述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：

通过第一曝光时间和第一视场角采集第一图像；

所述方法还包括：

在减小所述第一曝光时间之后，根据所述运动目标在所述第一图像中的像素量和所述运动目标的标准像素量之间的差值，减小所述第一视场角得到第二视场角；

所述通过所述第二曝光时间采集第二图像，包括：

通过所述第二曝光时间和所述第二视场角采集第二图像。

可选地，所述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：

通过第一曝光时间和第一焦距采集第一图像；

所述方法还包括：

在减小所述第一曝光时间之后，根据所述运动目标在图像中的位置调整所述第一焦距得到第二焦距；

所述通过所述第二曝光时间采集第二图像，包括：

通过所述第二曝光时间和所述第二焦距采集第二图像。

可选地，所述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：

通过第一曝光时间和所述视频的第一帧率采集第一图像；

所述方法还包括：

在减小所述第一曝光时间之后，增大所述第一帧率得到第二帧率；

所述通过所述第二曝光时间采集第二图像，包括：

通过所述第二曝光时间和所述第二帧率采集第二图像。

可选地，所述视频是图像采集装置采集的，所述若所述第一图像中存在模糊的运动目标，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间，包括：

若所述图像采集装置处于自适应采集模式，且所述第一图像中存在模糊的运动目标，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间。

可选地，还包括：

若所述第二图像中存在模糊的运动目标，则将所述第二图像作为第一图像，以及将所述第二曝光时间作为第一曝光时间，并进入减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间的步骤。

可选地，所述方法还包括：

若所述第一图像中不存在模糊的运动目标，则增大所述第一曝光时间得到第三曝光时间；

通过所述第三曝光时间采集第三图像，所述第三图像是所述视频中的图像。

可选地，所述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：

通过第一曝光时间和第一感光度采集第一图像；

所述方法还包括：

在增大所述第一曝光时间之后，减小所述第一感光度得到第三感光度；

所述通过所述第三曝光时间采集第三图像，包括：

通过所述第三曝光时间和所述第三感光度采集第三图像。

第二方面，本发明提供一种电子设备，包括：

第一图像采集模块，用于通过第一曝光时间采集第一图像；

曝光时间减小模块，用于若所述第一图像中存在模糊的运动目标，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间；

第二图像采集模块，用于通过所述第二曝光时间采集第二图像，所述第一图像和所述第二图像为同一视频中的两个图像。

可选地，所述曝光时间减小模块，还用于：

若环境光的光照参数大于或等于预设光照阈值，且所述第一图像中存在模糊的运动目标，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间。

可选地，所述第一图像采集模块，还用于通过第一曝光时间和第一感光度采集第一图像；

所述电子设备还包括：

感光度增大模块，用于在减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间之后，增大所述第一感光度得到第二感光度；

所述第二图像采集模块，还用于通过所述第二曝光时间和所述第二感光度采集第二图像。

可选地，所述第一图像采集模块，还用于通过第一曝光时间和第一视场角采集第一图像；

所述电子设备还包括：

视场角减小模块，用于在减小所述第一曝光时间之后，根据所述运动目标在所述第一图像中的像素量和所述运动目标的标准像素量之间的差值，减小所述第一视场角得到第二视场角；

所述第二图像采集模块，还用于通过所述第二曝光时间和所述第二视场角采集第二图像。

可选地，所述第一图像采集模块，还用于通过第一曝光时间和第一焦距采集第一图像；

所述电子设备还包括：

焦距调整模块，用于在减小所述第一曝光时间之后，根据所述运动目标在图像中的位置调整所述第一焦距得到第二焦距；

所述第二图像采集模块，还用于通过所述第二曝光时间和所述第二焦距采集第二图像。

可选地，所述第一图像采集模块，还用于通过第一曝光时间和所述视频的第一帧率采集第一图像；

所述电子设备还包括：

帧率减小模块，用于在减小所述第一曝光时间之后，增大所述第一帧率得到第二帧率；

所述第二图像采集模块，还用于通过所述第二曝光时间和所述第二帧率采集第二图像。

可选地，所述视频是图像采集装置采集的，所述曝光时间减小模块，还用于若所述图像采集装置处于自适应采集模式，且所述第一图像中存在模糊的运动目标，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间。

可选地，所述电子设备还包括：

循环模块，用于若所述第二图像中存在模糊的运动目标，则将所述第二图像作为第一图像，以及将所述第二曝光时间作为第一曝光时间，并进入减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间的步骤。

可选地，所述电子设备还包括：

曝光时间增大模块，用于若所述第一图像中不存在模糊的运动目标，则增大所述第一曝光时间得到第三曝光时间；

第三图像采集模块，用于通过所述第三曝光时间采集第三图像，所述第三图像是所述视频中的图像。

可选地，所述第一图像采集模块，还用于通过第一曝光时间和第一感光度采集第一图像；

所述电子设备还包括：

感光度减小模块，用于在增大所述第一曝光时间之后，减小所述第一感光度得到第三感光度；

所述第三图像采集模块，还用于通过所述第三曝光时间和所述第三感光度采集第三图像。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储计算机执行指令的存储器；

当所述处理器执行所述计算机执行指令时，使所述电子设备实现第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现第一方面所述的方法。

第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机可读存储介质中的所述计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备实现第一方面所述的方法。

本发明提供了一种图像采集方法及设备，该方法包括：通过第一曝光时间采集第一图像；若第一图像中存在模糊的运动目标，则减小第一曝光时间得到第二曝光时间；通过第二曝光时间采集第二图像，该第一图像和第二图像为同一视频中的两个图像。本发明实施例在采集视频的过程中，可以识别采集的视频中的图像是否存在模糊的运动目标，若存在模糊的运动目标，则减小曝光时间，并采用减小后的曝光时间采集视频的后续图像。在曝光时间减小之后，可以有效减小运动目标在曝光时间内的运动量，进而提高运动目标的图像清晰度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1示例性示出了现有技术中的一种运动目标的成像示意图；

图2示例性示出了本发明实施例提供的一种图像采集方法的步骤流程图；

图3示例性示出了本发明实施例提供的视频的采集过程示意图；

图4示例性示出了本发明实施例提供的在相同环境光下不同曝光时间的图像示意图；

图5至图7示例性示出了本发明实施例提供的三种电子设备的结构框图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明提供的图像采集方法，可以适用于电子设备中，电子设备可以是具有图像采集功能或视频采集功能的任意设备。常用的电子设备可以为手机、平板电脑等。

现有技术中，电子设备在采集图像或视频时，部分对象可能正在运动，运动的对象可以称为运动目标。运动目标的运动导致该运动目标在图像或视频中存在模糊的问题。图1示例性示出了现有技术中的一种运动目标的成像示意图。参照图1所示，光传感器在曝光过程中，光传感器和摄像头均未运动，而运动目标存在运动。由于运动目标存在运动，从而光传感器在曝光时间内接收到来自运动目标的不同位置的光线，图1中存在两个位置的光线，进而光传感器在成像时得到两个位置的光线对应的重叠图像，运动目标的图像出现模糊。

为了解决上述问题，本发明实施例在采集视频的过程中，可以识别视频中的图像是否存在模糊的运动目标，若存在模糊的运动目标，则减小曝光时间，并采用减小后的曝光时间采集视频的后续图像。在曝光时间减小之后，可以有效减小运动目标在曝光时间内的运动量，进而提高运动目标的图像清晰度。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2示例性示出了本发明实施例提供的一种图像采集方法的步骤流程图，应用于电子设备，该图像采集方法包括S101和S102：

S101：通过第一曝光时间采集第一图像。

其中，第一图像是拍摄视频过程中采集的该视频中的一帧图像。在本发明实施例的视频拍摄过程中，可以调整曝光时间，从而该视频中的不同图像可能是通过不同曝光时间采集的。在本发明实施例中，采集第一图像时采用的曝光时间称为第一曝光时间。

S102：若第一图像中存在模糊的运动目标，则减小第一曝光时间得到第二曝光时间。

其中，模糊的运动目标的检测可以包括两个主要步骤：首先，通过运动目标检测算法从第一图像中检测运动目标；然后，按照模糊度测量算法确定该运动目标的模糊度参数；最后；根据该模糊度参数确定该运动目标是否为模糊的运动目标，若模糊度参数大于或等于预设模糊度阈值，则确定该运动目标为模糊的运动目标，若模糊度参数小于预设模糊度阈值，则确定该运动目标不为模糊的运动目标。

上述运动目标检测算法可以是现有的神经网络算法，例如，YOLO(you only lookonce，你只看一次)算法，YOLO算法是通过神经网络模型实现的运动目标检测。其基于一个单独的端到端网络，从原始图像中提取到运动目标的位置和类别。具体地，YOLO算法包括24个卷积层和2个全连接层，卷积层用于提取图像特征，全连接层用于预测运动目标的位置和类别概率值。

上述模糊度测量算法可以是现有的静态图片算法，例如，拉普拉斯方差算法。

可以理解的是，本发明实施例对采用的运动目标检测算法和模糊度测量算法不加以限制，在实际应用中可以灵活选取。

在通过上述运动目标检测算法和模糊度测量算法确定第一图像中存在模糊的运动目标之后，为了提高该运动目标在视频的后续图像中的清晰度，可以减小曝光时间。具体地，可以按照预设步长减小第一曝光时间，第一曝光时间与预设步长的差值为第二曝光时间。例如，预设步长可以为50毫秒，第一曝光时间为250毫秒，从而将第一曝光时间按照预设步长减小一次之后得到的第二曝光时间为250-50＝200毫秒。

可以理解的是，若通过上述运动目标检测算法和模糊度测量算法确定第一图像中不存在模糊的运动目标，则代表第一曝光时间较小，从而可以不调整第一曝光时间，也可以增大第一曝光时间。

在增大第一曝光时间得到第三曝光时间之后，可以通过第三曝光时间采集视频中的后续图像帧，其中，后续图像可以称为第三图像。本发明实施例可以在运动目标不模糊的情况下，增大第一曝光时间，有助于提升视频中第三图像的亮度。

S103：通过第二曝光时间采集第二图像，该第一图像和第二图像为同一视频中的两个图像。

其中，第二曝光时间是第二图像的曝光时间，第二图像是上述视频中位于第一图像之后的一帧图像。

可以理解的是，由于第二曝光时间小于第一曝光时间，从而第二图像的清晰度小于大于第一图像的清晰度。

可选地，上述视频是图像采集装置采集的，上述若第一图像中存在模糊的运动目标，则减小第一曝光时间得到第二曝光时间，包括：若图像采集装置处于自适应采集模式，且第一图像中存在模糊的运动目标，则减小第一曝光时间得到第二曝光时间。

其中，自适应采集模式是图像采集装置的一种工作模式，图像采集装置默认在标准模式下，用户可以启动自适应采集模式，并在自适应采集模式和标准模式之间切换。在标准模式下，拍摄视频的过程中，每帧图像都采用同一组默认的拍摄参数，不同图像的拍摄参数相同。

在本发明实施例中，只有在自适应模式下，才可以在拍摄视频的过程中，不断调整拍摄参数，拍摄参数包括但不限于：曝光时间、感光度、视场角、帧率。在其余模式下，不可以调整拍摄参数。

可选地，上述减小第一曝光时间得到第二曝光时间，可以包括：

若环境光的光照参数大于或等于预设光照阈值，则减小第一曝光时间得到第二曝光时间。

其中，光照参数可以是在曝光时间内光传感器接收到的环境光的总光照量，该光照量可以用升、毫升等表示。光照参数越大，代表拍摄环境较亮；光照参数越小，代表拍摄环境较暗。在拍摄环境较亮时，采集的图像也较亮，为了保证第二图像的亮度，本发明实施例在拍摄环境较亮时，减小第一曝光时间，在拍摄环境较暗时，不减小第一曝光时间。

在实际应用中，可以将自适应模式和光照参数结合起来，若图像采集装置处于自适应采集模式，且环境光的光照参数大于或等于预设光照阈值，且第一图像中存在模糊的运动目标，则减小第一曝光时间得到第二曝光时间。

可选地，在采集第一图像时，采用的拍摄参数不仅可以包括第一曝光时间，还可以包括以下的至少一种：第一感光度、第一视场角、第一焦距、第一帧率。相应地，在采集第二图像时，采用的拍摄参数不仅可以包括第二曝光时间，还可以包括以下的至少一种：第二感光度、第二视场角、第二焦距、第二帧率。

当第一图像的拍摄参数包括第一曝光时间和第一感光度，第二图像的拍摄参数包括第二曝光时间和第二感光度时，上述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：通过第一曝光时间和第一感光度采集第一图像；在减小第一曝光时间得到第二曝光时间之后，增大第一感光度得到第二感光度；上述通过第二曝光时间采集第二图像，包括：通过第二曝光时间和第二感光度采集第二图像。

可以理解的是，由于第一曝光时间小于第二曝光时间，从而在相同环境光的情况下，第二图像的亮度低于第一图像。图4示例性示出了本发明实施例提供的在相同环境光下不同曝光时间的图像示意图。如图4所示，存在6张图像P1至P6，其中，P1、P2、P3、P4、P5、P6的曝光时间依次为1/100、1/60、1/30、1/15、1/8、1/4，单位均为秒。可以看出，随着曝光时间的增大，图像的清晰度降低，图像的亮度提高。反之，随着曝光时间的减小，图像的清晰度提高，图像的亮度降低。

为了保证第二图像和第一图像之间的亮度相当，避免视频中的图像的曝光时间减小而导致的图像亮度降低，本发明实施例可以在降低第一曝光时间的同时，增大第一感光度得到第二感光度，从而虽然第二图像的第二曝光时间小于第一图像的第一曝光时间，但是第二图像的第二感光度大于第一图像的第一感光度，从而第二图像比第一图像更清晰，但亮度相当。

在实际应用中，可以在每次减小或某几次第一曝光时间之后，增大第一感光度得到第二感光度。

在本发明实施例中，可以确定多个档位，每个档位对应一个曝光时间和一个感光度，曝光时间较大的档位对应较小的感光度，从而可以调整档位以实现曝光时间和感光度的同时调整。如下表所示，存在7个档位，若第一图像中存在模糊的运动目标，则可以将档位从1增加到2，即将第一曝光时间1/30秒减小为第二曝光时间1/90秒，同时，感光度从100增大到400。

档位	曝光时间(秒)	感光度
			1	1/30	100
2	1/90	400
			3	1/180	800
4	1/250	1600
			5	1/350	3200
6	1/450	6400
			7	1/550	12800

当第一图像的拍摄参数包括第一曝光时间和第一视场角，第二图像的拍摄参数包括第二曝光时间和第二视场角时，上述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：通过第一曝光时间和第一视场角采集第一图像；在减小第一曝光时间之后，根据运动目标在第一图像中的像素量和运动目标的标准像素量之间的差值，减小第一视场角得到第二视场角；上述通过第二曝光时间采集第二图像，包括：通过第二曝光时间和第二视场角采集第二图像。

其中，视场角代表图像采集装置的拍摄范围。可以理解的是，视场角越大，图像采集装置可以拍摄的范围越大。反之，视场角越小，图像采集装置可以拍摄的范围越小。

可以理解的是，图像采集装置的像素一定的情况下，视场角越大，图像的清晰度越小。反之，视场角越小，图像的清晰度越大。本发明实施例为了进一步提高第二图像的清晰度，可以在减小第一曝光时间得到第二曝光时间的同时，还可以减小第一视场角得到第二视场角。

具体地，第二视场角和第一视场角之间的差值(可称为视场角差值)，与运动目标在第一图像中的像素量和运动目标的标准像素量之间的差值(可称为像素差值)成正向关系。即：像素差值越大，视场角差值越大；像素差值越小，视场角差值越小。

在实际应用中，可以在每次减小或某几次第一曝光时间之后，减小第一视场角得到第二视场角。

当第一图像的拍摄参数包括第一曝光时间和第一焦距，第二图像的拍摄参数包括第二曝光时间和第二焦距时，上述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：通过第一曝光时间和第一焦距采集第一图像；在减小第一曝光时间之后，根据运动目标在图像中的位置调整第一焦距得到第二焦距；上述通过第二曝光时间采集第二图像，包括：通过第二曝光时间和第二焦距采集第二图像。

其中，第二焦距是使运动目标更加清晰的焦距，从而可以通过第二焦距采集第二图像，以使第二图像中的运动目标比第一图像中的运动目标的清晰度更高。

在实际应用中，可以在每次减小或某几次第一曝光时间之后，调整第一焦距得到第二焦距。

当第一图像的拍摄参数包括第一曝光时间和第一帧率，第二图像的拍摄参数包括第二曝光时间和第二帧率时，上述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：通过第一曝光时间和视频的第一帧率采集第一图像；在减小第一曝光时间之后，增大第一帧率得到第二帧率；上述通过第二曝光时间采集第二图像，包括：通过第二曝光时间和第二帧率采集第二图像。

可以理解的是，帧率越大时，代表相邻两帧图像之间的时间间隔越小，从而图像中运动目标的运动更加清晰，有助于进一步提高第二图像的运动目标的清晰度。本发明实施例可以将第一图像的第一帧率增大为第二帧率，作为第二图像的帧率。例如，第一帧率可以是每秒30帧，第二帧率可以为每秒60帧。

在实际应用中，可以在每次减小或某几次第一曝光时间之后，增大第一帧率得到第二帧率。

可以理解的是，与曝光时间相同，上述感光度、视场角、焦距、帧率也是逐步调整的，并且通过多轮迭代的调整，最终可以达到一个稳定的取值。

上述几种拍摄参数的调整可以经过多轮迭代逐步实现。在本发明实施例中，若第二图像中存在模糊的运动目标，则将第二图像作为第一图像，以及将第二曝光时间作为第一曝光时间，并进入减小第一曝光时间得到第二曝光时间的步骤。如此，可以实现在拍摄视频的过程中，不断的根据前面采集的第一图像减小后面第二图像的曝光时间，以减小第二图像的运动目标的模糊度。

此外，在减小第一曝光时间得到第二曝光时间的同时，还可以增大第一感光度得到第二感光度，和/或，减小第一视场角得到第二视场角，和/或，调整第一焦距得到第二焦距，和/或，增大第一帧率得到第二帧率。从而，通过第二曝光时间、和/或第二感光度、和/或第二视场角、和/或第二焦距、和/或第二帧率，采集第二图像。

图3示例性示出了本发明实施例提供的视频的采集过程示意图。参照图3所示，视频中包括先后四帧图像：P1至P4，其中，P2在视频中位于P1之后，P3在视频中位于P2之后，P4在视频中位于P3之后。下面详细说明通过多轮迭代对曝光时间、感光度、视场角、焦距、帧率的调整过程，图3中的P1、P2、P3中均存在模糊的运动目标。

在第一轮迭代之前，通过第一曝光时间T1、第一感光度G1、第一视场角J1、第一焦距D1、第一帧率F1采集第一图像P1。

在第一轮迭代中，首先，将第一曝光时间T1减小为第二曝光时间T2，将第一感光度G1增大为第二感光度G2，将第一视场角J1减小为第二视场角J2，将第一焦距D1调整为第二焦距D2，将第一帧率F1增大为第二帧率F2；然后，通过第二曝光时间T2、第二感光度G2、第二视场角J2、第二焦距D2、第二帧率F2采集第二图像P2。

在第一轮迭代之后，将第二图像P2作为第一图像，将第二曝光时间T2作为第一曝光时间，第二感光度G2作为第一感光度，将第二视场角J2作为第一视场角，将第二焦距D2作为第一焦距，将第二帧率F2作为第一帧率，以进行第二轮迭代。

在第二轮迭代中，首先，将第一曝光时间T2减小为第二曝光时间T3，将第一感光度G2增大为第二感光度G3，将第一视场角J2减小为第二视场角J3，将第一焦距D2调整为第二焦距D3，将第一帧率F2增大为第二帧率F3；然后，通过第二曝光时间T3、第二感光度G3、第二视场角J3、第二焦距D3、第二帧率F3采集第二图像P3。

在第二轮迭代之后，将第二图像P3作为第一图像，将第二曝光时间T3作为第一曝光时间，第二感光度G3作为第一感光度，将第二视场角J3作为第一视场角，将第二焦距D3作为第一焦距，将第二帧率F3作为第一帧率，以进行第三轮迭代。

在第三轮迭代中，首先，将第一曝光时间T3减小为第二曝光时间T4，将第一感光度G3增大为第二感光度G4，将第一视场角J3减小为第二视场角J4，将第一焦距D3调整为第二焦距D4，将第一帧率F3增大为第二帧率F4；然后，通过第二曝光时间T4、第二感光度G4、第二视场角J4、第二焦距D4、第二帧率F4采集第二图像P4。

如此循环，直至第二图像中不存在模糊的运动目标。

可以理解的是，通过上述迭代过程得到的图像P1、P2、P3和P4，其曝光时间逐步减小，实现了视频拍摄过程中的曝光时间逐步减小，同一运动目标的图像清晰度逐渐提高，最终在某一帧图像之后曝光时间不再减小，运动目标的图像清晰度达到稳定。

上述过程详细说明了在第一图像中存在模糊的运动目标时，如何提高运动目标的清晰度。然而，在实际应用中，第一图像中可能不存在模糊的运动目标，此时代表第一图像的第一曝光参数足够小。此时，为了提高视频中后续第二图像的亮度，还可以进行如下步骤：

若第一图像中不存在模糊的运动目标，则增大第一曝光时间得到第三曝光时间；通过第三曝光时间采集第三图像，该第三图像是上述视频中的图像。

其中，增大第一曝光时间的步长可以与减小第一曝光时长的步长相同，第三图像为视频中位于第一图像之后的图像。

在实际应用中，在采集第三图像之后，第三图像可能出现模糊的运动目标，此时，可以将第三图像作为第一图像，以及将第三曝光时间作为第一曝光时间，并进入S102步骤，如此循环执行。从而可能存在以下情况：在采集图像P1至P4的过程中，逐步减小曝光时间，在采集图像P5至P10的过程中，逐步增大曝光时间，如此不断循环。

可选地，上述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：通过第一曝光时间和第一感光度采集第一图像；在增大第一曝光时间之后，减小第一感光度得到第三感光度；上述通过第三曝光时间采集第三图像，包括：通过第三曝光时间和第三感光度采集第三图像。

本发明实施例可以在增大第一曝光时间之后，会提升第三图像的亮度。为了避免第三图像的亮度过大甚至曝光，可以通过较小的第三感光度采集第三图像。

图5示例性示出了本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图，参照图5所示，电子设备200包括：

第一图像采集模块201，用于通过第一曝光时间采集第一图像。

曝光时间减小模块202，用于若第一图像中存在模糊的运动目标，则减小第一曝光时间得到第二曝光时间。

第二图像采集模块203，用于通过第二曝光时间采集第二图像，第一图像和第二图像为同一视频中的两个图像。

可选地，曝光时间减小模块202，还用于：

若环境光的光照参数大于或等于预设光照阈值，且第一图像中存在模糊的运动目标，则减小第一曝光时间得到第二曝光时间。

可选地，第一图像采集模块201，还用于通过第一曝光时间和第一感光度采集第一图像；

电子设备200还包括：

感光度增大模块，用于在减小第一曝光时间得到第二曝光时间之后，增大第一感光度得到第二感光度；

第二图像采集模块203，还用于通过第二曝光时间和第二感光度采集第二图像。

可选地，第一图像采集模块201，还用于通过第一曝光时间和第一视场角采集第一图像；

电子设备200还包括：

视场角减小模块，用于在减小第一曝光时间之后，根据运动目标在第一图像中的像素量和运动目标的标准像素量之间的差值，减小第一视场角得到第二视场角；

第二图像采集模块203，还用于通过第二曝光时间和第二视场角采集第二图像。

可选地，第一图像采集模块201，还用于通过第一曝光时间和第一焦距采集第一图像；

电子设备200还包括：

焦距调整模块，用于在减小第一曝光时间之后，根据运动目标在图像中的位置调整第一焦距得到第二焦距；

第二图像采集模块203，还用于通过第二曝光时间和第二焦距采集第二图像。

可选地，第一图像采集模块201，还用于通过第一曝光时间和视频的第一帧率采集第一图像；

电子设备200还包括：

帧率减小模块，用于在减小第一曝光时间之后，增大第一帧率得到第二帧率；

第二图像采集模块203，还用于通过第二曝光时间和第二帧率采集第二图像。

可选地，上述视频是图像采集装置采集的，曝光时间减小模块202，还用于若图像采集装置处于自适应采集模式，且第一图像中存在模糊的运动目标，则减小第一曝光时间得到第二曝光时间。

可选地，电子设备200还包括：

循环模块，用于若第二图像中存在模糊的运动目标，则将第二图像作为第一图像，以及将第二曝光时间作为第一曝光时间，并进入第一图像采集模块201。

可选地，电子设备200还包括：

曝光时间增大模块，用于若第一图像中不存在模糊的运动目标，则增大第一曝光时间得到第三曝光时间；

第三图像采集模块203，用于通过第三曝光时间采集第三图像，第三图像是视频中的图像。

可选地，第一图像采集模块201，还用于通过第一曝光时间和第一感光度采集第一图像；

电子设备200还包括：

感光度减小模块，用于在增大第一曝光时间之后，减小第一感光度得到第三感光度；

第三图像采集模块203，还用于通过第三曝光时间和第三感光度采集第三图像。

上述电子设备的实施例是上述方法实施例对应的装置实施例，具有与方法实施例相同的技术效果，详细说明可以参照方法实施例的详细说明，本发明实施例在此不再赘述。

图6示例性示出了本发明实施例提供的另一种电子设备的结构框图。该电子设备300包括处理器301和用于存储处理器301计算机执行指令的存储器302，当所述处理器301执行所述计算机执行指令时，使所述电子设备300实现前述图像采集方法。

此外，该电子设备还包括接收器303和发送器304，接收器303用于接收从其余装置或设备的信息，并转发给处理器301，发送器304用于将信息发送到其余装置或设备。

进一步地，图7示例性示出了本发明实施例提供的另一种电子设备的结构框图，该电子设备900可以为终端设备。其中，终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、平板电脑(Portable Android Device，简称PAD)、便携式多媒体播放器(Portable Media Player，简称PMP)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备900可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901，其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，简称RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理装置901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

通常，以下装置可以连接至I/O接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906；包括例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许电子设备900与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备900，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908被安装，或者从ROM 902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network，简称LAN)或广域网(Wide Area Network，简称WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

本发明实施例还提供了一种计算机程序，计算机程序用于实现前述图像采集方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该存储介质中的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备实现前述图像采集方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

通过第一曝光时间采集第一图像；

若所述第一图像中存在模糊的运动目标，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间；

通过所述第二曝光时间采集第二图像，所述第一图像和所述第二图像为同一视频中的两个图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间，包括：

若环境光的光照参数大于或等于预设光照阈值，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：

通过第一曝光时间和第一感光度采集第一图像；

所述方法还包括：

在减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间之后，增大所述第一感光度得到第二感光度；

所述通过所述第二曝光时间采集第二图像，包括：

通过所述第二曝光时间和所述第二感光度采集第二图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：

通过第一曝光时间和第一视场角采集第一图像；

所述方法还包括：

在减小所述第一曝光时间之后，根据所述运动目标在所述第一图像中的像素量和所述运动目标的标准像素量之间的差值，减小所述第一视场角得到第二视场角；

所述通过所述第二曝光时间采集第二图像，包括：

通过所述第二曝光时间和所述第二视场角采集第二图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：

通过第一曝光时间和第一焦距采集第一图像；

所述方法还包括：

在减小所述第一曝光时间之后，根据所述运动目标在图像中的位置调整所述第一焦距得到第二焦距；

所述通过所述第二曝光时间采集第二图像，包括：

通过所述第二曝光时间和所述第二焦距采集第二图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：

通过第一曝光时间和所述视频的第一帧率采集第一图像；

所述方法还包括：

在减小所述第一曝光时间之后，增大所述第一帧率得到第二帧率；

所述通过所述第二曝光时间采集第二图像，包括：

通过所述第二曝光时间和所述第二帧率采集第二图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频是图像采集装置采集的，所述若所述第一图像中存在模糊的运动目标，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间，包括：

若所述图像采集装置处于自适应采集模式，且所述第一图像中存在模糊的运动目标，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第二图像中存在模糊的运动目标，则将所述第二图像作为第一图像，以及将所述第二曝光时间作为第一曝光时间，并进入减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一图像中不存在模糊的运动目标，则增大所述第一曝光时间得到第三曝光时间；

通过所述第三曝光时间采集第三图像，所述第三图像是所述视频中的图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过第一曝光时间采集第一图像，包括：

通过第一曝光时间和第一感光度采集第一图像；

所述方法还包括：

在增大所述第一曝光时间之后，减小所述第一感光度得到第三感光度；

所述通过所述第三曝光时间采集第三图像，包括：

通过所述第三曝光时间和所述第三感光度采集第三图像。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一图像采集模块，用于通过第一曝光时间采集第一图像；

曝光时间减小模块，用于若所述第一图像中存在模糊的运动目标，则减小所述第一曝光时间得到第二曝光时间；

第二图像采集模块，用于通过所述第二曝光时间采集第二图像，所述第一图像和所述第二图像为同一视频中的两个图像。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储计算机执行指令的存储器；

当所述处理器执行所述计算机执行指令时，使所述电子设备实现权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机可读存储介质中的所述计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。

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