CN115223288A - 一种智能消毒门的控制方法及装置 - Google Patents

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South China Robotics Innovation Research Institute
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Abstract

本发明公开了一种智能消毒门的控制方法及装置，包括工控机接收人脸识别模块识别的待消毒人员人脸信息，根据人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息；红外测温模块测量待消毒人员体温，对体温测量值进行登记；工控机接收人体探测传感器的检测信息，结合人体探测传感器的间距计算待消毒人员的身高信息，根据身高信息确定喷洒机构工作数量；根据所述身高信息和喷洒机构工作数量，生成消毒喷洒方案，基于消毒喷洒方案进行喷洒消毒。该控制方法通过人体探测传感器识别待消毒人员的身高信息，根据身高信息制定合适的消毒方案，智能化程度高，配合语音播报组件提示待消毒人员配合消毒工作，有效提高消毒效率和消毒效果，减少消毒液的浪费。

Description

一种智能消毒门的控制方法及装置
技术领域
本发明主要涉及智能消毒设备技术领域，具体涉及一种智能消毒门的控制方法及装置。
背景技术
目前的流行性疾病的病原体能够依附在物体表面或者人体表面，通过接触间接传播，随着防疫工作的推进，多数的场合内设置有消毒门，对进出的人员进行喷洒消毒。
目前的消毒门为了提高消毒效果，一般设置多个喷洒机构同时工作，持续喷洒直到待消毒人员离开消毒门，这种消毒方式在每次消毒任务时，需要耗费大量消毒液。目前的消毒门不能根据待消毒人员的身高信息制定合适的消毒喷洒方案，消毒效率低下，智能化程度有待提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种智能消毒门的控制方法及装置，所述方法通过人体探测传感器检测待消毒人员的身高信息，通过该身高信息调整消毒方案，智能化程度高，达到高效、高质的消毒效果，减少消毒液的浪费。
本发明提供了一种智能消毒门的控制方法，所述智能消毒门包括顶框、第一边框、第二边框、语音播报组件、位于所述顶框内的工控机、排布在所述第一边框的若干个喷洒机构、设置在喷洒机构上的人体探测传感器和位于所述第二边框的人脸识别模块和红外测温模块、以及连接着所述喷洒机构的消毒液雾化装置，所述控制方法包括：
工控机接收人脸识别模块识别的待消毒人员人脸信息，根据所述人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息；
所述工控机对所述人脸信息进行人脸特征提取后，将提取的人脸特征与所述数据库中预留的人脸图像进行对比分析，确定待消毒人员的身份信息；
红外测温模块测量待消毒人员体温，并将体温测量值反馈到所述工控机进行登记；
工控机接收人体探测传感器的检测信息，结合人体探测传感器的间距计算待消毒人员的身高信息，并根据所述身高信息确定喷洒机构工作数量；
根据待消毒人员的身高信息和喷洒机构工作数量，生成消毒喷洒方案，基于所述消毒喷洒方案进行喷洒消毒；
所述生成消毒喷洒方案包括基于所述待消毒人员的身高信息确定所述消毒液雾化装置生成的消毒喷雾体积；
根据所述消毒喷雾体积和所述喷洒机构工作数量，计算喷洒消毒时间。
进一步的，所述消毒门还包括设置在所述第二边框上的洗手液自取装置，所述控制方法还包括通过语音播报组件提示待消毒人员通过所述洗手液自取装置进行自主手部消毒。
进一步的，所述消毒喷洒方案还包括通过所述语音播报组件提示待消毒人员调整身体姿态进行喷洒消毒。
进一步的，所述红外测温模块测量待消毒人员体温，并将体温测量值反馈到所述工控机进行登记，包括：
所述工控机对所述体温测量值进行分析，若所述体温测量值超出体温正常范围，所述工控机通过所述语音播报组件发出警报并通知工作人员进行处理。
进一步的，所述待消毒人员的身高信息计算公式为：
(n-1)*Δl+l0≤H<n*Δl+l0；
其中，n为喷洒机构的工作数量，n为大于等于1的正整数，Δl为相邻两个人体探测传感器的距离，l0为最下方的人体探测传感器距离地面的高度，H为待消毒人员的身高。
进一步的，所述根据身高信息确定所述消毒液雾化装置生成的消毒喷雾体积，包括：
所述工控机根据所述身高信息，按照从低到高的顺序划分为低、中、高三个等级。
进一步的，所述工控机内设置有对应所述低、中、高三个等级的消毒喷雾体积预设值。
进一步的，所述喷洒工作时间的计算公式为：
Figure BDA0003732070130000031
其中：tw为喷洒工作时间，V为消毒喷雾体积，n为喷洒机构工作数量，s为喷洒机构的喷嘴面积，v0为消毒喷雾的喷洒速率。
进一步的，所述工控机根据所述消毒喷洒方案调整所述消毒液雾化装置生成的消毒喷雾体积。
本发明还提供了一种智能消毒门装置，所述智能消毒门包括顶框、第一边框、第二边框、语音播报组件、位于所述顶框内的工控机、排布在所述第一边框的若干个喷洒机构、设置在喷洒机构上的人体探测传感器和位于所述第二边框的人脸识别模块和红外测温模块、以及连接着所述喷洒机构的消毒液雾化装置，所述智能消毒门装置包括：
信息登记模块：工控机接收人脸识别模块识别的待消毒人员人脸信息，根据所述人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息；
所述工控机对所述人脸信息进行人脸特征提取后，将提取的人脸特征与所述数据库中预留的人脸图像进行对比分析，确定待消毒人员的身份信息；
检测识别模块：红外测温模块测量待消毒人员体温，并将体温测量值反馈到所述工控机进行登记；
分析计算模块：工控机接收人体探测传感器的检测信息，结合人体探测传感器的间距计算待消毒人员的身高信息，并根据所述身高信息确定喷洒机构工作数量；
喷洒消毒模块：根据所述待消毒人员的身高信息和所述喷洒机构工作数量，生成消毒喷洒方案，基于所述消毒喷洒方案进行喷洒消毒；
所述生成消毒喷洒方案包括基于所述待消毒人员的身高信息确定所述消毒液雾化装置生成的消毒喷雾体积；
根据所述消毒喷雾体积和所述喷洒机构工作数量，计算喷洒消毒时间。
本发明提供了一种智能消毒门的控制方法及装置，所述方法通过人体探测传感器检测待消毒人员的身高信息，通过该身高信息制定合适的消毒方案，智能化程度高，达到高效高质的消毒效果，减少消毒液的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中智能消毒门结构示意图；
图2是本发明实施例中消毒液雾化装置结构示意图；
图3是本发明实施例中喷洒机构结构示意图；
图4是本发明实施例中消毒门控制***连接示意图；
图5是本发明实施例中智能消毒门控制方法流程图；
图6是本发明实施例中智能消毒门装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明实施例中智能消毒门结构示意图，所述智能消毒门包括门框1和消毒装置2，所述门框1包括顶框13，连接着顶框13一端的第一边框11和连接着顶框13另一端的第二边框12。所述消毒装置2包括设置在所述门框1外侧的消毒液雾化装置21，连接着所述消毒液雾化装置21输出端的干雾输送管22和设置在所述干雾输送管22上的若干个喷洒机构23。
进一步的，所述第一边框11上设置有若干个通孔，所述喷洒机构23插接在所述通孔内，所述喷洒机构23的喷洒方向朝向所述门框1内，所述喷洒机构23内设置有电磁阀门232，所述顶框23内设置有工控机5，所述电磁阀门232与所述工控机5信号连接，所述工控机5用于控制所述电磁阀门232的开闭状态。
具体的，图2示出了本发明实施例中消毒液雾化装置21结构示意图。所述消毒液雾化装置21内设置有储液箱214和雾化腔211，所述储液箱214用于储存消毒液，所述雾化腔211位于所述储液箱214上方，所述雾化腔211的底部设置有若干个超声波雾化器212。若干个所述超声波雾化器212可以将所述雾化腔211内的消毒液进行超声波雾化处理，生成消毒喷雾。
进一步的，所述消毒液可以为季铵盐类消毒剂，所述消毒液也可以为二氧化氯消毒剂，所述季铵盐类消毒剂和所述二氧化氯消毒剂对人体无害，可以避免所述消毒喷雾对所述待消毒人员造成损害。
进一步的，所述超声波雾化装置将所述消毒液雾化处理，通过消毒喷雾进行人体表面消毒，避免出现消毒液打湿衣服的情况，提高待消毒人员进行消毒处理时的舒适度。
具体的，所述消毒液雾化装置21还设置有电动泵215，所述电动泵215的输入端接入所述储液箱214，所述电动泵215的输出端接入所述雾化腔211，所述电动泵215用于将所述储液箱214内的消毒液抽取输送到所述雾化腔211内。
具体的，所述储液箱214内设置有第一液位传感器216，所述第一液位传感器216用于检测所述储液箱214内消毒液的液面高度。所述第一液位传感器216与所述工控机5信号连接，当所述储液箱214内消毒液的液面高度低于所述第一液位传感器216，所述工控机5通过所述语音播报组件6发出警报，并通知工作人员对所述储液箱214进行消毒液的补充。
具体的，所述雾化腔211包括喷雾口2111，所述干雾输送管22的一端插接在所述喷雾口2111内，所述干雾输送管22基于所述喷雾口2111与所述雾化腔211内部连通，所述雾化腔211内设置有风扇213，所述风扇213的出风口朝向所述喷雾口2111，所述风扇213驱动所述雾化腔211内的消毒喷雾向所述干雾输送管22移动，从而能够从所述喷洒机构23进行消毒喷洒工作。
进一步的，根据实际消毒需求，所述工控机5可以调整所述风扇213的转速，从而调整所述消毒喷雾的喷洒速率。
具体的，所述雾化腔211内设置有第二液位传感器217和第三液位传感器218，所述第二液位传感器217用于标记所述雾化腔211内消毒液液面的最高位置，所述第三液位传感器218用于标记所述雾化腔211消毒液液面的最低位置。
进一步的，所述第二液位传感器217和所述第三液位传感器218与所述工控机5信号连接，当所述雾化腔211内的消毒液液面高度高于所述第二液位传感器217，所述工控机5控制所述电动泵215停止驱动工作。当所述雾化腔211内的消毒液液面高度低于所述第三液位传感器218时，所述工控机5控制所述电动泵215工作，从所述储液箱214内抽取消毒液补充到所述雾化腔211内。
具体的，图3示出了本发明实施例中喷洒机构23结构示意图，图4示出了本发明实施例中消毒门控制***连接示意图。所述喷洒机构23包括喷管231，所述喷管231插接在所述第一边框11的通孔内，所述喷管231的一端接入所述干雾输送管22，与所述干雾输送管22连通，所述干雾输送管22内的消毒喷雾可以通过所述喷管231向所述门框1内喷洒。
具体的，所述喷管231内设置有电磁阀门232，所述电磁阀门232处于常闭状态，所述消毒液雾化装置21将消毒液雾化处理，产生消毒喷雾，将所述消毒喷雾输送到所述干雾输送管22内存储，当所述电磁阀门232开启时，所述消毒喷雾可以通过喷嘴向门框1内喷洒。
具体的，所述智能消毒门还包括语音播报组件6，所述语音播报组件6设置在所述顶框13内，所述工控机5与所述语音播报组件6信号连接，所述工控机5通过所述语音播报组件6向待消毒人员进行语音提示，指引待消毒人员配合完成喷洒消毒工作。
进一步的，所述工控机5与所述感应识别装置3以及所述消毒装置2连接，用于接收所述感应识别装置3的感应识别数据以及控制所述消毒装置2进行喷洒工作。
进一步的，所述工控机5内置有5G通信模块和WiFi通信模块，所述工控机5基于所述5G通信模块和所述WiFi通信模块与外部设备通信。
具体的，所述喷洒机构23上设置有人体探测传感器233，所述人体探测传感器233固定在所述第一边框11内，位于所述喷洒机构23的上方位置，通过所述人体探测传感器233可以识别门框1内待消毒人员的身高信息。
进一步的，通过所述人体探测传感器233为超声波传感器，用于探测门框1内的待消毒人员，当所述人体探测传感器233探测到门框1内的待消毒人员时，向工控机5进行反馈，所述工控机5根据人体探测传感器233反馈的数据，确定参与喷洒工作的喷洒机构23的数量。
具体的，所述感应识别装置3包括人脸识别模块31和红外测温模块32，所述人脸识别模块31用于识别待消毒人员的人脸信息，并将所述人脸信息发送到所述工控机5内，所述工控机5可以将所述人脸信息进行保存记录，以便后续信息管理。
具体的，在商业集会、展览会、企业机构等大型场所，进入该场所的人员需要提前上报个人健康信息，所述个人健康信息会存储在该场所的数据库管理***，所述工控机5可以基于5G通信模块或WiFi模块连接所述数据库管理***，通过所述人脸识别模块31识别待消毒人员的人脸信息，并将所述人脸信息反馈到所述工控机5，所述工控机5可以基于所述人脸信息在所述数据库管理***内进行查询，核实所述待消毒人员的健康信息，若没有匹配的个人健康信息，所述工控机5通过所述语音播报组件6提示待消毒人员进行个人健康信息上报。
进一步的，所述个人健康信息包括健康码、行程卡、联系方式和人脸信息等，便于进行人员管理。
具体的，所述红外测温模块32用于检测待消毒人员的体温数据，并将所述体温数据发送到所述工控机5，所述工控机5将所述体温数据与设定的体温正常范围进行对比，当待消毒人员的体温数据超出所述体温正常范围时，所述工控机5控制所述语音播报组件6发出警报，并通知相关工作人员进行处理。
进一步的，所述体温正常范围可以为25摄氏度到37.3摄氏度之间。
具体的，所述感应识别装置3设置在所述第二边框12的内部，所述感应识别装置3外部设置有保护层，可以避免所述感应识别装置3与外部环境直接接触，减少所述感应识别装置3损坏的风险。
进一步的，所述保护层可以为防雾玻璃，所述防雾玻璃指在玻璃表面上设置有防雾涂层，具有亲水性、防静电等作用，可以避免玻璃表面出现雾化现象，避免影响所述感应识别装置3的正常工作。
具体的，所述智能消毒门还设置有洗手液自取装置4，所述洗手液自取装置4位于所述感应识别装置3的下方，待消毒人员可以通过所述洗手液自取装置4获取洗手液，进行自我手部清理。手部是人类活动中接触外界物品的主要部位，受到病原体依附的风险较高，通过洗手液可以提高手部消毒的效果，有效降低病原体传播的风险。
图5示出了本发明实施例中智能消毒门的控制方法，所述控制方法包括：
S11：工控机5接收人脸识别模块31识别待消毒人员的人脸信息，根据所述人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息。
具体的，所述工控机5对所述人脸信息进行人脸特征提取后，将提取的人脸特征与所述数据库中预留的人脸图像进行对比分析，确定待消毒人员的身份信息。
进一步的，待消毒人员在通过所述智能消毒门前，需要进行身份信息上报，所述身份信息包括待消毒人员的人脸图像、姓名、性别、年龄、住址、健康信息等。
具体的，所述智能消毒门内设置有语音播报组件6，所述语音播报组件6设置在所述顶框13上，所述工控机5可以通过所述语音播报组件6进行语音提示播报，提示所述待消毒人员配合所述智能消毒门完成喷洒消毒工作。
具体的，通过人脸识别模块31识别待消毒人员的人脸信息，并发送到工控机5内进行记录存储，所述工控机5可以根据所述人脸信息查询数据库预留的身份信息并进行登记记录。进一步的，所述工控机5还可以根据所述人脸信息进行个人健康信息核查，若没有匹配的个人健康信息，所述工控机5可以控制语音播放组件6语音提示待消毒人员进行个人健康信息上报。
进一步的，所述人脸特征包括五官位置、人脸上的胎记、人脸上的痣等特征信息，可以提高人脸识别的准确度。
S12：红外测温模块32测量待消毒人员体温，并将体温测量值反馈到所述工控机5进行登记。
具体的，所述红外测温模块32设置在所述人脸识别模块31上方，在进行人脸识别过程中，所述红外测温模块32可以对所述待消毒人员进行红外测温。
进一步的，所述工控机5通过所述红外测温模块32获取待消毒人员的体温数据，可以将所述体温数据与设定的体温正常范围进行比较分析，若体温数据超出所述体温正常范围，所述工控机5通过所述语音播报组件6发出警报并通知工作人员进行处理。
进一步的，所述体温正常范围可以为25摄氏度到37.3摄氏度之间。
S13：工控机接收人体探测传感器的检测信息，结合人体探测传感器的间距计算待消毒人员的身高信息，并根据所述身高信息确定喷洒机构工作数量。
具体的，所述人体探测传感器233为超声波传感器，所述超声波传感器向所述门框1内发出超声波，所述超声波接触到待消毒人员时产生反射波，所述反射波被所述超声波传感器识别，生成检测信息反馈到所述工控机5内，所述工控机5根据所述检测信息，可以确定待消毒人员的身高范围。
具体的，所述工控机5根据所述产生检测信息的人体探测传感器233，将其对应位置的喷洒机构23进行标记，标记后的喷洒机构23设置为参与本次消毒任务的喷洒机构23，对所述参与消毒任务的喷洒机构23进行统计，记录所述喷洒机构23的工作数量。
具体的，根据所述喷洒机构23的工作数量，计算分析所述待消毒人员的身高信息，所述计算公式为：
(n-1)*Δl+l0≤H<n*Δl+l0
其中，n为喷洒机构的工作数量，n为大于等于1的正整数，Δl为相邻两个人体探测传感器的距离，l0为最下方的人体探测传感器距离地面的高度，H为待消毒人员的身高。
进一步的，所述l0和Δl可以设定为10cm，所述n的最大值可以设定为20，即所述若干个人体探测传感器233的排列高度可以达到2m，满足消毒门的消毒喷洒需求。
S14：根据所述待消毒人员的身高信息和所述喷洒机构23的工作数量，生成消毒喷洒方案，基于所述消毒喷洒方案进行喷洒消毒。
具体的，所述生成消毒喷洒方案包括基于所述待消毒人员的身高信息确定所述消毒液雾化装置生成的消毒喷雾体积；
具体的，通过所述喷洒机构23的工作数量，计算消毒任务需要的喷洒工作时间，所述工控机5内设定消毒任务所需的消毒喷雾体积，以便对消毒液的进行合理高效的使用。
进一步的，所述工控机5根据所述身高信息，按照从低到高的顺序划分为低、中、高三个等级，所述工控机5内设置有与所述三个等级相对应的消毒喷雾体积预设值，如基于所述身高信息将所述待消毒人员的身高归纳为高等级，所述工控机5可以控制所述消毒喷雾装置2按照对应的消毒喷雾预设值生成消毒喷雾，以满足待消毒人员的消毒需求。
具体的，根据所述消毒喷雾体积和所述喷洒机构工作数量，计算喷洒消毒时间。
所述喷洒工作时间的计算公式为：
Figure BDA0003732070130000101
其中：tw为喷洒工作时间，V为消毒喷雾体积，n为喷洒机构工作数量，s为喷洒机构的喷嘴面积，v0为消毒喷雾的喷洒速率。
具体的，所述智能消毒门可以根据待消毒人员的身高信息调整喷洒机构23的工作时间，达到高效高质的喷洒消毒效果。
进一步的，所述消毒喷洒方案还包括通过所述语音播报组件6提示待消毒人员调整身体姿态进行喷洒消毒，如所述工控机5可以根据所述喷洒工作时间设置提示信息，在喷洒工作中途通过所述语音播报组件6语音提示待消毒人员转动身体，以便达到全面消毒的效果。
具体的，所述消毒门还包括设置在所述第二边框12上的洗手液自取装置4，所述控制方法还包括通过语音播报组件6提示待消毒人员通过所述洗手液自取装置4进行自主手部消毒。
具体的，根据所述控制指令启动所述消毒液雾化装置21生成预设体积的消毒喷雾，通过打开所述参与消毒任务的喷洒机构23的电磁阀门232，持续预设的喷洒工作时间，配合语音播报组件6提示待消毒人员配合进行消毒工作，达到高效高质的消毒效果，可以有效减少消毒液的浪费。图6示出了本发明实施例中智能消毒门装置示意图，所述智能消毒门包括顶框13、第一边框11、第二边框12、位于所述顶框13内的工控机5、排列在所述第一边框11的若干个喷洒机构23、设置在喷洒机构23上的人体探测传感器233和位于所述第二边框12的人脸识别模块31和红外测温模块32、以及连接着所述喷洒机构23的消毒液雾化装置21，所述智能消毒门装置包括：
信息登记模块10：工控机接收人脸识别模块识别的待消毒人员人脸信息，根据所述人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息；
检测识别模块20：红外测温模块测量待消毒人员体温，并将体温测量值反馈到所述工控机进行登记；
分析计算模块30：工控机接收人体探测传感器的检测信息，结合人体探测传感器的间距计算待消毒人员的身高信息，并根据所述身高信息确定喷洒机构工作数量；
喷洒消毒模块40：根据所述待消毒人员的身高信息和所述喷洒机构工作数量，生成消毒喷洒方案，基于所述消毒喷洒方案进行喷洒消毒。
本发明实施例提供了一种智能消毒门的控制方法及装置，所述智能消毒门的控制方法通过人体探测传感器识别待消毒人员的身高信息，根据身高信息确定消毒任务所需的消毒喷雾体积、喷洒消毒时间、开启的喷洒机构的数量等，配合语音播报组件提示待消毒人员配合进行消毒工作，有效提高了智能消毒门的消毒效率和消毒效果，减少了消毒液的浪费，可以根据待消毒人员的身体数据调整合适的消毒方案，智能化程度高。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。
另外，以上对本发明实施例所提供的一种智能消毒门的控制方法及装置进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能消毒门的控制方法，其特征在于，所述智能消毒门包括顶框、第一边框、第二边框、语音播报组件、位于所述顶框内的工控机、排布在所述第一边框的若干个喷洒机构、设置在喷洒机构上的人体探测传感器和位于所述第二边框的人脸识别模块和红外测温模块、以及连接着所述喷洒机构的消毒液雾化装置，所述控制方法包括：
工控机接收人脸识别模块识别的待消毒人员人脸信息，根据所述人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息；
所述工控机对所述人脸信息进行人脸特征提取后，将提取的人脸特征与所述数据库中预留的人脸图像进行对比分析，确定待消毒人员的身份信息；
红外测温模块测量待消毒人员体温，并将体温测量值反馈到所述工控机进行登记；
工控机接收人体探测传感器的检测信息，结合人体探测传感器的间距计算待消毒人员的身高信息，并根据所述身高信息确定喷洒机构工作数量；
根据待消毒人员的身高信息和喷洒机构工作数量，生成消毒喷洒方案，基于所述消毒喷洒方案进行喷洒消毒；
所述生成消毒喷洒方案包括基于所述待消毒人员的身高信息确定所述消毒液雾化装置生成的消毒喷雾体积；
根据所述消毒喷雾体积和所述喷洒机构工作数量，计算喷洒消毒时间。
2.如权利要求1所述的智能消毒门的控制方法，其特征在于，所述消毒门还包括设置在所述第二边框上的洗手液自取装置，所述控制方法还包括通过语音播报组件提示待消毒人员通过所述洗手液自取装置进行自主手部消毒。
3.如权利要求1所述的智能消毒门的控制方法，其特征在于，所述消毒喷洒方案还包括通过所述语音播报组件提示待消毒人员调整身体姿态进行喷洒消毒。
4.如权利要求1所述的智能消毒门的控制方法，其特征在于，所述红外测温模块测量待消毒人员体温，并将体温测量值反馈到所述工控机进行登记，包括：
所述工控机对所述体温测量值进行分析，若所述体温测量值超出体温正常范围，所述工控机通过所述语音播报组件发出警报并通知工作人员进行处理。
5.如权利要求1所述的智能消毒门的控制方法，其特征在于，所述待消毒人员的身高信息计算公式为：
(n-1)*Δl+l0≤H<n*Δl+l0；
其中，n为喷洒机构的工作数量，n为大于等于1的正整数，Δl为相邻两个人体探测传感器的距离，l0为最下方的人体探测传感器距离地面的高度，H为待消毒人员的身高。
6.如权利要求1所述的智能消毒门的控制方法，其特征在于，所述根据身高信息确定所述消毒液雾化装置生成的消毒喷雾体积，包括：
所述工控机根据所述身高信息，按照从低到高的顺序划分为低、中、高三个等级。
7.如权利要求6所述的智能消毒门的控制方法，其特征在于，所述工控机内设置有对应所述低、中、高三个等级的消毒喷雾体积预设值。
8.如权利要求1所述的智能消毒门的控制方法，其特征在于，所述喷洒工作时间的计算公式为：
Figure FDA0003732070120000021
其中：tw为喷洒工作时间，V为消毒喷雾体积，n为喷洒机构工作数量，s为喷洒机构的喷嘴面积，v0为消毒喷雾的喷洒速率。
9.如权利要求1所述的智能消毒门的控制方法，其特征在于，所述工控机根据所述消毒喷洒方案调整所述消毒液雾化装置生成的消毒喷雾体积。
10.一种智能消毒门装置，其特征在于，所述智能消毒门包括顶框、第一边框、第二边框、语音播报组件、位于所述顶框内的工控机、排布在所述第一边框的若干个喷洒机构、设置在喷洒机构上的人体探测传感器和位于所述第二边框的人脸识别模块和红外测温模块、以及连接着所述喷洒机构的消毒液雾化装置，所述智能消毒门装置包括：
信息登记模块：工控机接收人脸识别模块识别的待消毒人员人脸信息，根据所述人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息；
所述工控机对所述人脸信息进行人脸特征提取后，将提取的人脸特征与所述数据库中预留的人脸图像进行对比分析，确定待消毒人员的身份信息；
检测识别模块：红外测温模块测量待消毒人员体温，并将体温测量值反馈到所述工控机进行登记；
分析计算模块：工控机接收人体探测传感器的检测信息，结合人体探测传感器的间距计算待消毒人员的身高信息，并根据所述身高信息确定喷洒机构工作数量；
喷洒消毒模块：根据所述待消毒人员的身高信息和所述喷洒机构工作数量，生成消毒喷洒方案，基于所述消毒喷洒方案进行喷洒消毒；
所述生成消毒喷洒方案包括基于所述待消毒人员的身高信息确定所述消毒液雾化装置生成的消毒喷雾体积；
根据所述消毒喷雾体积和所述喷洒机构工作数量，计算喷洒消毒时间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116725405A (zh) * 2023-04-28 2023-09-12 厦门农芯数字科技有限公司 智能喷淋装置、控制方法及养殖场智能淋浴***

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