CN115215027A - 暂存组件及搬运设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及智能仓储技术领域，公开了一种暂存组件及搬运设备,暂存组件包括托盘组件、第一压板和第一联动组件，托盘组件包括底板、第一侧板和第二侧板，底板、第一侧板以及第二侧板围合有收容腔以及开口，当货箱沿开口进入收容腔，推动第一压板一端朝向第一侧板运动时，在第一联动组件的作用下，第一压板另一端也朝第一侧板运动，从而有利于货箱顺利进入收容腔，使得暂存组件在搬运不同程度膨胀量的货箱时，能够调节第一压板和第二侧板之间距离以适配不同的货箱，提高了暂存组件与货箱之间的兼容性。

Description

暂存组件及搬运设备

技术领域

本申请实施例涉及智能仓储技术领域，特别是涉及一种暂存组件及搬运设备。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节，搬运设备可代替人工搬运货箱,在智能仓储物流中扮演着重要的角色。搬运设备包括机器人本体、搬运机构和安装于机器人本体上的暂存组件,通过搬运机构将货箱搬运至机器人上的暂存组件或将暂存组件上的货箱搬运至仓储货架或其他设备上。

但是，现有的上述暂存组件的宽度尺寸固定,难以对不同尺寸的货箱进行存放，导致暂存组件与货箱的兼容性较差。

发明内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种暂存组件及搬运设备，使得暂存组件在搬运以及存放不同程度膨胀量的货箱时，能够调节相应的尺寸以适配不同的货箱，提高了暂存组件与货箱之间的兼容性。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种暂存组件，包括托盘组件，包括底板、第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置于所述底板，所述底板、所述第一侧板以及所述第二侧板共同围合有收容腔以及连通所述收容腔的开口；第一压板，沿第一方向设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，其中，所述第一方向为所述开口往所述收容腔的方向；第一联动组件，分别与所述第一压板的两端连接，当所述第一压板一端受到朝向所述第一侧板的作用力，所述第一压板的一端朝所述第一侧板运动时，在所述第一联动组件的作用下，所述第一压板的另一端也朝所述第一侧板运动，以沿第二方向调节所述第一压板和所述第二侧板之间的距离，所述第二方向与所述第一方向垂直。

可选的，所述底板设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均贯穿所述底板；所述第一联动组件包括第一杠杆、第二杠杆以及第一连接杆组件，所述第一杠杆和所述第二杠杆均转动设置于所述底板背离所述收容腔的表面，所述第一杠杆的一端延伸有第一延伸部，所述第一延伸部穿过所述第一通孔后与所述第一压板朝向所述第一侧板的表面的一端连接，所述第一延伸部可在所述第一通孔内沿第二方向往复运动；所述第二杠杆的一端延伸有第二延伸部，所述第二延伸部穿过所述第二通孔后与所述第一压板朝向所述第一侧板的表面的另一端连接，所述第二延伸部可在所述第二通孔内沿所述第二方向往复运动，所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一杠杆的另一端以及所述第二杠杆的另一端连接，所述第二方向垂直于所述第一方向；当所述第一压板的一端受到朝向所述第一侧板的作用力，所述第一延伸部朝靠近所述第一侧板的方向运动，所述第一杠杆的另一端朝背离所述第一侧板的方向运动，所述第一杠杆的另一端通过所述第一连接杆组件带动所述第二杠杆的另一端朝背离所述第一侧板的方向运动，以使所述第二杠杆的一端带动所述第二延伸部和所述第一压板的另一端朝所述第一侧板的方向运动。

可选的，所述第一杠杆的另一端设置有第一安装孔，所述第二杠杆的另一端设置有第二安装孔；所述第一连接杆组件包括第一杆体、第一螺帽以及第二螺帽，所述第一杆体的一端延伸有第一螺柱，所述第一杆体的另一端延伸有第二螺柱，所述第一杆***于所述第一杠杆和所述第二杠杆之间，所述第一螺柱穿过所述第一安装孔后与所述第一螺帽螺接，所述第二螺柱穿过所述第二安装孔后与所述第二螺帽螺接，所述第一杆体的横截面的面积大于所述第一安装孔的面积，以及，所述第一杆体的横截面的面积大于所述第二安装孔的面积，所述第一杆体的横截面为所述第一杆体沿垂直于所述第一螺柱往所述第二螺柱的方向的截面；其中，所述第一螺柱可相对于所述第一安装孔运动，或/和，所述第二螺柱可相对于所述第二安装孔运动。

可选的，所述第一连接杆组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述第一杆体，所述第一弹性件的两端分别与所述第一杠杆以及所述第二杠杆抵接。

可选的，所述暂存组件还包括第二弹性件；所述第二弹性件的一端和所述第一压板连接，所述第二弹性件的另一端和所述第一侧板连接。

可选的，所述第一侧板设有第三通孔；所述暂存组件还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向轴，所述第一导向轴的一端与所述第一压板连接，所述第一导向轴的另一端插接于所述第三通孔，所述第一导向轴可在所述第三通孔内沿第二方向往复运动，所述第二弹性件套接于所述第一导向轴，并且所述第二弹性件的两端分别与所述第一压板和所述第一侧板抵接，其中，所述第二方向垂直于第一方向。

可选的，所述第一导向组件还包括第一直线轴承，所述第一直线轴承设置于所述第三通孔，所述第一导向轴插接于所述第一直线轴承，所述第一导向轴可在所述第一直线轴承沿所述第二方向往复运动。

可选的，暂存组件还包括第二压板和第二联动组件；所述第二压板沿所述第一方向设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第二压板和所述第一压板相对设置，所述第二联动组件分别与所述第二压板的两端连接，当所述第二压板的一端受到朝向所述第二侧板的作用力，所述第二压板的一端朝所述第二侧板运动时，在所述第二联动组件的作用下，所述第二压板的另一端也朝所述第二侧板运动，以沿第三方向调节所述第二压板和所述第二侧板之间的距离，所述第三方向与所述第二方向相反。

可选的，所述底板设有第四通孔和第五通孔，所述第四通孔和所述第五通孔均贯穿所述底板；所述第二联动组件包括第三杠杆、第四杠杆以及第二连接杆组件，所述第三杠杆和所述第四杠杆均转动设置于所述底板背离所述收容腔的表面，所述第三杠杆的一端延伸有第三延伸部，所述第三延伸部穿过所述第四通孔后与所述第二压板朝向所述第二侧板的表面的一端连接，所述第三延伸部可在所述第四通孔内沿第三方向往复运动，所述第四杠杆的一端延伸有第四延伸部，所述第四延伸部穿过所述第五通孔后与所述第二压板朝向所述第二侧板的表面的另一端连接，所述第四延伸部可在所述第五通孔内沿所述第三方向往复运动，所述第二连接杆组件的两端分别与所述第三杠杆的另一端以及所述第四杠杆的另一端连接，所述第三方向与所述第二方向相反；当所述第二压板的一端受到朝向所述第二侧板的作用力，所述第三延伸部朝靠近所述第二侧板的方向运动，所述第三杠杆的另一端朝背离所述第二侧板的方向运动，所述第三杠杆的另一端通过所述第二连接杆组件带动所述第四杠杆的另一端朝背离所述第二侧板的方向运动，以使所述第四杠杆的一端带动所述第四延伸部和所述第二压板的另一端朝靠近所述第二侧板的方向运动。

可选的，所述第三杠杆的另一端设置有第三安装孔，所述第四杠杆的另一端设置有第四安装孔；所述第二连接杆组件包括第二杆体、第三螺帽以及第四螺帽，所述第二杆体的一端延伸有第三螺柱，所述第二杆体的另一端延伸有第四螺柱，所述第二杆***于所述第三杠杆和所述第四杠杆之间，所述第三螺柱穿过所述第三安装孔后与所述第三螺帽螺接，所述第四螺柱穿过所述第四安装孔后与所述第四螺帽螺接，所述第二杆体的横截面的面积大于所述第三安装孔的面积，以及，所述第二杆体的横截面的面积大于所述第四安装孔的面积，所述第二杆体的横截面为所述第二杆体沿垂直于所述第三螺柱往所述第四螺柱的方向的截面；其中，所述第三螺柱可相对于所述第三安装孔运动，或/和，所述第四螺柱可相对于所述第四安装孔运动。

可选的，所述第二连接杆组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件套设于所述第二杆体，所述第三弹性件的两端分别与所述第三杠杆以及所述第四杠杆抵接。

可选的，所述暂存组件还包括第四弹性件，所述第四弹性件的一端和所述第二压板连接，所述第四弹性件的另一端和所述第二侧板连接，所述第四弹性件用于为所述第二压板的复位运动提供弹性作用力。

可选的，所述第一压板包括第一平直部和第一导向部，所述第一导向部的一端与所述第一平直部的一端连接，所述第一导向部的另一端朝所述开口的方向延伸至所述开口，所述第一联动组件分别与所述第一平直部的两端连接；所述第二压板包括第二平直部和第二导向部，所述第二导向部的一端与所述第二平直部的一端连接，所述第二导向部的另一端朝所述开口的方向延伸至所述开口，所述第二联动组件分别与所述第二平直部的两端连接；其中，所述第一平直部和所述第二平直部平行，沿所述第一方向，所述第一导向部和所述第二导向部之间的距离逐渐变小。

可选的，所述底板设置有倾斜面，所述倾斜面位于所述开口，沿所述收容腔往所述开口的方向，所述倾斜面朝背离所述开口的方向倾斜。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种搬运设备，包括移动底座、机器人货架、搬运机构以及如上所述暂存组件，所述机器人货架安装于所述移动底座上，所述暂存组件安装于所述机器人货架上，所述搬运机构设置于所述机器人货架并且可相对于所述机器人货架升降移动，所述搬运机构用于将货箱放进所述暂存组件，或者将货箱从所述暂存组件中取出。

在本申请实施例中，暂存组件包括托盘组件、第一压板以及第一联动组件，托盘组件包括底板、第一侧板以及第二侧板，底板、第一侧板以及第二侧板共同围合有收容腔以及连通收容腔的开口，第一压板设置于收容腔，第一联动组件转动设置于托盘组件，并且第一联动组件的两端分别与第一压板的两端连接，当货箱沿第一方向进入收容腔时，货箱对第一压板一端产生朝向第一侧板的作用力，第一压板的一端朝第一侧板运动时，在第一联动组件的作用下，第一压板的另一端也朝第一侧板运动，实现第一压板整体朝第一侧板的方向运动，有利于货箱能够顺利进入收容腔内，相比于，没有第一联动组件的技术方案，本申请第一压板整体朝第一侧板的方向运动，有利于降低当第一压板的一端朝第一侧板运动，而第一压板的另一端不动时所造成的第一压板倾斜不利于箱体进入收容腔的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请一实施例暂存组件一视角的示意图。

图2是本申请一实施例暂存组件另一视角的示意图。

图3是本申请一实施例暂存组件的托盘组件一视角的示意图。

图4是本申请一实施例暂存组件一视角的***图。

图5是本申请一实施例暂存组件的第一联动组件和第二联动组件一视角的***图。

图6是本申请另一实施例搬运设备一视角的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图2，暂存组件100包括托盘组件10、第一压板20、第二弹性件30、第一联动组件40、第一导向组件50、第二压板60、第四弹性件80、第二联动组件70以及第二导向组件90。托盘组件10用于收容货箱，例如木箱、塑料箱以及纸箱等，第一压板20通过第一导向组件50活动设置于托盘组件10，第二压板60通过第二导向组件90活动设置于托盘组件10，其中，第一压板20和第二压板60相对设置。第二弹性件30的两端分别与托盘组件10的一侧以及第一压板20连接。第一联动组件40的两端分别与第一压板20的两端连接。第四弹性件80的两端分别与托盘组件10的另一侧以及第二压板60连接。第二联动组件70的两端分别与第二压板60的两端连接。

当将货箱沿第一方向X进入托盘组件10时，货箱沿第二方向Y1对第一压板20的一端进行挤压，以及，沿第三方向Y2对第二压板60的一端进行挤压，以使第一压板20的一端朝托盘组件10的一侧运动，以及，第二压板60的一端朝托盘组件10的另一侧运动，而在第一压板20的一端朝托盘组件10的一侧运动时，在第一联动组件40的作用下，第一压板20的另一端也朝托盘组件10的一侧运动，实现第一压板20整体朝托盘组件10的一侧运动。在第二压板60的一端朝托盘组件10的另一侧运动时，在第二联动组件70的作用下，第二压板60的另一端也朝托盘组件10的另一侧运动，实现第二压板60整体朝托盘组件10的另一侧运动，从而实现第一压板20整体和第二压板60整体相背运动，第一压板20和第二压板60之间的距离变大，从而使货箱顺利进入托盘组件10。当货箱进入托盘组件10后，在第二弹性件30的作用下，第一压板20抵持货箱的一侧，在第四弹性件80的作用下，第二压板60抵持货箱的另一侧，降低货箱在托盘组件10上晃动的风险，并且实现暂存组件100在存储不同程度膨胀量的货箱时，能够调节第一压板20和第二压板60之间的距离以适配不同的货箱，提高了暂存组件100与货箱之间的兼容性。其中，第一方向X分别与第二方向Y1和第三方向Y2垂直，第二方向Y1和第三方向Y2相反。

可以理解的是，在一些实施例中，第二弹性件30和第四弹性件80的数量均可以为多个，多个第二弹性件30和多个第四弹性件80分别沿第一方向X间隔设置于托盘组件10的侧壁，相较于单个第二弹性件30和单个第四弹性件80的设置方案，多个第二弹性件30可以使得第一压板20运动得更加平稳，多个第四弹性件80可以使得第二压板60运动得更加平稳。

对于上述的托盘组件10，请参阅图3和图4，托盘组件10包括底板11、第一侧板12、第二侧板13以及顶板14。所述底板11为平直板，第一侧板12和第二侧板13相对设置于底板11同一表面的两侧的边缘处，顶板14分别与底板11、第一侧板12的以及第二侧板13连接，底板11、第一侧板12、第二侧板13以及顶板14共同围合有收容腔15以及连通收容腔15的开口16，其中，顶板14与开口16相对。开口16用于供货箱进入或者离开收容腔15，顶板14用于供货箱抵接以限制货箱沿第一方向X穿出收容腔15。第一压板20和第二压板60均沿第一方向X设置于第一侧板12和第二侧板13之间，在一些实施例中，第一压板20和第二压板60平行设置。

底板11设有第一通孔111、第二通孔112、第四通孔113、第五通孔114以及倾斜面115。第一通孔111和第二通孔112分别位于底板11的一侧的两端，第四通孔113和第五通孔114分别位于底板11的另一侧的两端，并且第一通孔111、第二通孔112、第四通孔113以及第五通孔114均贯穿底板11。第一通孔111和第二通孔112用于供第一联动组件40穿过底板11与第一压板20连接。第四通孔113和第五通孔114用于供第二联动组件70穿过底板11与第二压板60连接。倾斜面115自底板11靠近开口16的一侧边起始，向开口16的方向延伸至开口16,倾斜面115能够便于货箱进入或者退出收容腔15。

第一侧板12设有第三通孔121，第三通孔121贯穿第一侧板12，第三通孔121用于供第一导向组件50插接。

第二侧板13设有第六通孔131，第六通孔131贯穿第二侧板13，第六通孔131用于供第二导向组件90插接。

对于上述的第一压板20和第二压板60，请参阅图4，第一压板20包括第一平直部21和第一导向部22，第一导向部22的一端与第一平直部21的一端连接，第一导向部22的另一端朝开口的方向延伸至开口16。第二压板60包括第二平直部61和第二导向部62，第二导向部62的一端与第二平直部61的一端连接，第二导向部62的另一端朝开口的方向延伸至开口16。第一平直部21和第二平直部61平行设置，并且沿第一方向X，第一导向部22与第二导向部62在第二方向Y1上的距离逐渐变小，即第一导向部22与第二导向部62呈喇叭口状设置。第一导向部22和第二导向部62用于为进入收容腔15的货箱提供导向作用，以方便货箱进入收容腔15。

对于上述的第一导向组件50，请继续参阅图4，第一导向组件50包括第一导向轴51以及第一直线轴承52。第一直线轴承52设置于第三通孔121，第一导向轴51的一端与第一压板20的第一平直部21固定，第一导向轴51的另一端穿过第一直线轴承52,第一导向轴51可以沿第二方向Y1在第一直线轴承52上往复运动，第一直线轴承52使得第一导向轴51运动更加平稳。其中，在底板11上设置第一联动组件40，通过第一联动组件40控制第一压板20整体运动，有利于降低当第一压板20一端运动，第一压板20另一端不运动，第一压板20呈倾斜状，第一压板20和第一导向轴51出现卡死的风险。

在一些实施例中，第一导向轴51的另一端可以与设置有第一限位凸台(未标示),第一限位凸台用于抵接第一直线轴承52的侧壁，以防止第一导向轴51的另一端滑出第一直线轴承52。

对于第二弹性件30,第二弹性件30套接于第一导向轴51，并且第二弹性件30的两端分别与第一压板20的第一平直部21以及第一侧板12抵接，第二弹性件30用于为第一压板20的复位运动提供弹性作用力。

需要说明的是：在一些实施例中，可以不设置第一直线轴承52，第一导向轴51直接套接于第一侧板12的第三通孔121，并且在第三通孔121内沿第二方向Y1往复滑动。第二弹性件30也可以不套设于第一导向轴51，第二弹性件30设置在其它位置，只要第二弹性件30的两端分别与第一压板20的第一平直部21以及第一侧板12连接即可。

在一些实施例中，为了使得第一压板20靠近或者远离第一侧板12运动更加平衡，第一导向组件50和第三通孔121的数量至少为两个，两个第一导向组件50分别与第一压板20的第一平直部21的两端连接。当然，也可以设置三个或者多个第一导向组件50，三个或者多个第一导向组件50间隔设置于第一压板20的第一平直部21。

对于上述第二导向组件90，请继续参阅图3和图4，第二导向组件90包括第二导向轴91以及第二直线轴承92。第二直线轴承92设置于第六通孔131，第二导向轴91的一端与第二压板60的第二平直部61固定连接，第二导向轴91的另一端穿过第二直线轴承92，第二导向轴91可以沿第三方向Y2在第二直线轴承92上往复运动，第二直线轴承92使得第二导向轴91运动更加平稳。其中，在底板11上设置第二联动组件70，通过第二联动组件70控制第二压板60整体运动，有利于降低当第二压板60一端运动，第二压板60另一端不运动，第二压板60呈倾斜状，第二压板60和第二导向轴91出现卡死的风险。

在一些实施例中，第二导向轴91的另一端可以设置有第二限位凸台(未标示)，第二限位凸台用于抵持第二直线轴承92的侧壁，以防止第二导向轴91的另一端滑出第二直线轴承92。

对于上述的第四弹性件80，第四弹性件80套设于第二导向轴91，第四弹性件80的两端分别与第二压板60的第二平直部61以及第二侧板13抵接，第四弹性件80用于为第二压板60的复位运动提供弹性作用力。

需要说明的是：在一些实施例中，可以不设置第二直线轴承92，第二导向轴91直接套接于第二侧板13的第六通孔131，并且在第六通孔131内沿第三方向Y2往复滑动。第四弹性件80也可以不套设于第二导向轴91，第四弹性件80可以设置在其它位置，只要第四弹性件80的两端分别与第二压板60的第二平直部61以及第二侧板13接即可。

在一些实施例中，为了使得第二压板60靠近或者远离第二侧板13运动更加平衡，第二导向组件90和第六通孔131的数量至少为两个，两个第二导向组件90分别与第二压板60的第二平直部61的两端连接。当然，也可以设置三个或者多个第二导向组件90，三个或者多个第二导向组件90间隔设置于第二压板60的第二平直部61。

对于上述的第一联动组件40，请参阅图2和图5，第一联动组件40包括第一杠杆41、第二杠杆42以及第一连接杆组件43。第一杠杆41和第二杠杆42均转动设置于底板11背离收容腔15的表面，并且第一杠杆41与底板11转动连接的连接点位于第一杠杆41的两端之间，以及，第二杠杆42与底板11转动连接的连接点位于第二杠杆42的两端之间。第一杠杆41的一端延伸第一延伸部411，第一杠杆41的另一端设置有第一安装孔412，第一延伸部411穿过第一通孔111后与第一平直部21的一端连接，并且，第一延伸部411可以在第一通孔111内沿第二方向Y1往复运动。第二杠杆42的一端延伸第二延伸部421，第二杠杆42的另一端设置有第二安装孔422，第二延伸部421穿过第二通孔112后与第一平直部21的另一端连接，并且，第二延伸部421可以在第二通孔112内沿第三方向Y2往复运动。

可以理解的是，在一些实施例中，第一延伸部411和第二延伸部421与第一压板20的连接方式不作限定，可以是螺接，粘接或者焊接等连接方式中的一种或者多种，无论采用何种连接方式，第一压板20面向收容腔15的表面应该保持平直且无阻挡的状态，以便于货箱能够顺利进入收容腔15内。

第一连接杆组件43包括第一杆体431、第一螺帽432、第二螺帽433以及第一弹性件434。第一杆体431的一端延伸有第一螺柱4311，第一杆体431的另一端延伸有第二螺柱4312，第一螺柱4311穿过第一安装孔412后与第一螺帽432螺接，第二螺柱4312穿过第二安装孔422后与第二螺帽433螺接，以使得第一杆体431的两端分别与第一杠杆41的另一端以及第二杠杆42的另一端连接。其中，第一杆体431的横截面的面积均大于第一安装孔412的面积和第二安装孔422的面积。第一螺柱4311的横截面的面积小于第一安装孔412，和/或，第二螺柱4312的横截面的面积小于第二安装孔422，以使第一连接杆组件43的两端分别与第一杠杆41的另一端以及第二杠杆42的另一端连接中，至少一端是活动连接。其中，在第一杠杆41和第二杠杆42在转动时，均需要与第一连接杆组件43产生连接角度的改变，因此，在第一连接杆组件43的两端分别与第一杠杆41的另一端以及第二杠杆42的另一端连接中，至少一端是活动连接，以使得第一杠杆41的另一端能够带动第二杠杆42的另一端同步运动。第一杆体431的横截面与第一杆体431的轴线(即第一螺柱4311指向第二螺柱4312的方向)垂直。

第一弹性件434套设于第一杆体431，并且第一弹性件434的两端分别与第一杠杆41的另一端以及第二杠杆42的另一端抵接，第一弹性件434处于压缩状态，第一弹性件434产生的弹性作用力始终作用于第一杠杆41和第二杠杆42，防止第一杠杆41的另一端和第二杠杆42的另一端与第一连接杆组件43在运动时松垮晃动，影响传动质量。

在本申请实施例中，第一联动组件40和第一压板20分别位于底板11的两表面，第一联动组件40设置于底板11背离收容腔15的表面，可以充分利用的底板11的空间，并且提高了暂存组件100的美观度。可以理解的是，在一些实施例中，将第一联动组件40和第一压板20同时设置于底板11的同一表面上的技术方案同样为本申请的保护范围之内。

对于上述的第二联动组件70，请继续参阅图2和图5，第二联动组件70包括第三杠杆71、第四杠杆72以及第二连接杆组件73。第三杠杆71和第四杠杆72均转动设置于底板11背离收容腔15的表面，第三杠杆71与底板11转动连接的连接点位于第三杠杆71的两端之间，以及，第四杠杆72与底板11转动连接的连接点位于第四杠杆72的两端之间。

第三杠杆71的一端延伸有第三延伸部711，第三杠杆71的另一端设置有第三安装孔712，第三延伸部711穿过第四通孔113后与第二平直部61的一端连接，并且，第三延伸部711可以在第四通孔113内沿第三方向Y2往复运动。第四杠杆72的一端延伸有第四延伸部721，第四杠杆72的另一端设置有第四安装孔722，第四延伸部721穿过第五通孔114后与第二平直部61的另一端连接，并且，第四延伸部721可以在第五通孔114内沿第三方向Y2往复运动。

可以理解的是，在一些实施例中，第三延伸部711和第四延伸部721与第二压板60的连接方式不作限定，可以是螺接，粘接或者焊接等连接方式中的一种或者多种。值得说明的是，无论采用何种连接方式，第二压板60面向收容腔15的表面应该保持平直且无阻挡的状态，以便于货箱能够顺利进入收容腔15内。

第二连接杆组件73包括第二杆体731、第三螺帽732、第四螺帽733以及第三弹性件734。第二杆体731的一端延伸有第三螺柱7311，第二杆体731的另一端延伸有第四螺柱7312，第三螺柱7311穿过第三安装孔712后与第三螺帽732螺接，第四螺柱7312穿过第四安装孔722后与第四螺帽733螺接，以使得第二杆体731的两端分别与第三杠杆71的另一端以及第四杠杆72的另一端连接。其中，第二杆体731的横截面的面积均大于第三安装孔712的面积和第四安装孔722的面积。第三螺柱7311的横截面的面积小于第三安装孔712的面积，和/或，第四螺柱7312的横截面的面积小于第四安装孔722的面积，以使第二连接杆组件73的两端分别与第三杠杆71的另一端以及第四杠杆72的另一端连接中，至少一端是活动连接。其中，在第三杠杆71和第四杠杆72在转动时，均需要与第二连接杆组件73产生连接角度的改变，因此，在第二连接杆组件73的两端分别与第三杠杆71的另一端以及第四杠杆72的另一端连接中，至少一端是活动连接，以使得第三杠杆71的另一端能够带动第四杠杆72的另一端同步运动。第二杆体731的横截面与第二杆体731的轴线(即第三螺柱7311指向第四螺柱7312的方向)垂直。

第三弹性件734套设于第二杆体731，第三弹性件734的两端分别与第三杠杆71的另一端以及第四杠杆72的另一端抵接，第三弹性件734产生的弹性作用力始终作用于第三杠杆71和第四杠杆72，防止第三杠杆71的另一端和第四杠杆72的另一端与第二连接杆组件73在运动时松垮晃动，影响传动质量。

在本申请实施例中，第二联动组件70和第二压板60分别位于底板11的两表面，第二联动组件70设置于底板11背离收容腔15的表面，可以充分利用的底板11的空间，并且提高了暂存组件100的美观度。可以理解的是，在一些实施例中，将第二联动组件70和第二压板60同时设置于底板11的同一表面上的技术方案同样为本申请的保护范围之内。

可以理解的是，在本申请实施例中，第一杠杆41和第二杠杆42之间、第三杠杆71和第四杠杆72之间均采用螺柱与螺母连接的方式传动，在其他一些实施例中，第一杠杆41和第二杠杆42之间、第三杠杆71和第四杠杆72之间还可以采用其他连接方式进行传动，只需满足第一杠杆41的另一端能够带动第二杠杆42的另一端同步运动，第三杠杆71的另一端能够带动第四杠杆72的另一端同步运动即可。

为了方便读者理解本申请的发明构思，以下对本申请实施例暂存组件100的工作原理进行说明。

在第一弹性件434和第三弹性件734的作用下，第一压板20和第二压板60处于起始位置。当货箱的在第二方向Y1上的尺寸大于第一压板20和第二压板60之间的距离时，第一导向部22和第二导向部62先与货箱抵接，货箱分别对第一导向部22产生第二方向Y1的力，对第二导向部62产出第三方向Y2的力，第一压板20的一端受到挤压，第一平直部21的一端与第一延伸部411同步向靠近第一侧板12的方向运动，第一杠杆41的另一端朝远离第一侧板12的方向运动，在第一连接杆组件43的作用下，第二杠杆42的另一端也朝远离第一侧板12的方向运动，以使得第二杠杆42的一端的第二延伸部421带动第一平直部21的另一端朝靠近第一侧板12的方向运动，即在第一杠杆41、第一连接杆组件43以及第二杠杆42的作用下，第一压板20平衡地朝第一侧板12运动。同理，第二压板60的一端受到挤压，第二平直部61的一端与第三延伸部711同步向靠近第二侧板13的方向运动，第三杠杆71的另一端朝远离第二侧板13的方向运动，在第二连接杆组件73的作用下，第四杠杆72的另一端也朝远离第二侧板13的方向运动，以使得第四杠杆72的一端的第四延伸部721带动第二平直部61的另一端朝靠近第二侧板13的方向运动，即在第三杠杆71、第二连接杆组件73以及第四杠杆72的作用下，第二压板60平衡地朝第二侧板13运动。第一压板20和第二压板60做相离运动，以使得货箱能够沿第一方向X进入收容腔15，并且在第一弹性件434和第三弹性件734的作用下，第一压板20和第二压板60始终与货箱抵接，以防止货箱在第二方向Y1以及第三方向Y2上的晃动。

值得说明的是：本申请的暂存组件100不限定同时具备第一导向组件50、第二导向组件90，第一压板20、第二弹性件30、第一联动组件40、第二压板60、第四弹性件80以及第二联动组件70，也可以只有第一导向组件50、第一压板20、第二弹性件30和第一联动组件40，通过第一压板20和第二侧板13来夹持货箱。

在本申请实施例中，暂存组件100包括托盘组件10、第一压板20、第一弹性组件以及第一联动组件40，托盘组件10包括底板11、第一侧板12以及第二侧板13，底板11、第一侧板12以及第二侧板13共同围合有收容腔15以及连通收容腔15的开口16，第一压板20设置于收容腔15，第一弹性组件的两端分别与第一压板20和托盘组件10连接，第一联动组件40转动设置于托盘组件10，并且第一联动组件40的两端分别与第一压板20的两端连接，当货箱沿第一方向X进入收容腔15时，货箱对第一压板20一端产生朝向第一侧板12的作用力，第一压板20的一端朝第一侧板12运动时，在第一联动组件40的作用下，第一压板20的另一端也朝第一侧板12运动，以调节第一压板20和第二侧板13之间的距离，从而使得货箱能够顺利进入收容腔15内，通过上述结构，使得暂存组件100在搬运以及存放不同程度膨胀量的货箱时，能够调节相应的尺寸以适配不同的货箱，提高了暂存组件100与货箱之间的兼容性。

本申请还提供了搬运设备1000实施例，请参阅图6，搬运设备1000包括移动底座200、机器人货架300、搬运机构400以及上述的暂存组件100。机器人货架300安装于移动底座200上，暂存组件100安装于机器人货架300上，搬运机构400设置于机器人货架300上，并且搬运机构400可相对于机器人货架300做升降运动，搬运机构400用于将货箱放进暂存组件100中，或者将货箱从暂存组件100中取出。对于暂存组件100的结构和功能可参阅上述的暂存组件100实施例，此处不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种暂存组件，其特征在于，包括：

托盘组件，包括底板、第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置于所述底板，所述底板、所述第一侧板以及所述第二侧板共同围合有收容腔以及连通所述收容腔的开口；

第一压板，沿第一方向设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，其中，所述第一方向为所述开口往所述收容腔的方向；

第一联动组件，分别与所述第一压板的两端连接，当所述第一压板一端受到朝向所述第一侧板的作用力，所述第一压板的一端朝所述第一侧板运动时，在所述第一联动组件的作用下，所述第一压板的另一端也朝所述第一侧板运动，以沿第二方向调节所述第一压板和所述第二侧板之间的距离，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的暂存组件，其特征在于，

所述底板设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均贯穿所述底板；

所述第一联动组件包括第一杠杆、第二杠杆以及第一连接杆组件，所述第一杠杆和所述第二杠杆均转动设置于所述底板背离所述收容腔的表面，所述第一杠杆的一端延伸有第一延伸部，所述第一延伸部穿过所述第一通孔后与所述第一压板朝向所述第一侧板的表面的一端连接，所述第一延伸部可在所述第一通孔内沿第二方向往复运动；

所述第二杠杆的一端延伸有第二延伸部，所述第二延伸部穿过所述第二通孔后与所述第一压板朝向所述第一侧板的表面的另一端连接，所述第二延伸部可在所述第二通孔内沿所述第二方向往复运动，所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一杠杆的另一端以及所述第二杠杆的另一端连接，所述第二方向垂直于所述第一方向；

当所述第一压板的一端受到朝向所述第一侧板的作用力，所述第一延伸部朝靠近所述第一侧板的方向运动，所述第一杠杆的另一端朝背离所述第一侧板的方向运动，所述第一杠杆的另一端通过所述第一连接杆组件带动所述第二杠杆的另一端朝背离所述第一侧板的方向运动，以使所述第二杠杆的一端带动所述第二延伸部和所述第一压板的另一端朝所述第一侧板的方向运动。

3.根据权利要求2所述的暂存组件，其特征在于，

所述第一杠杆的另一端设置有第一安装孔，所述第二杠杆的另一端设置有第二安装孔；

所述第一连接杆组件包括第一杆体、第一螺帽以及第二螺帽，所述第一杆体的一端延伸有第一螺柱，所述第一杆体的另一端延伸有第二螺柱，所述第一杆***于所述第一杠杆和所述第二杠杆之间，所述第一螺柱穿过所述第一安装孔后与所述第一螺帽螺接，所述第二螺柱穿过所述第二安装孔后与所述第二螺帽螺接，所述第一杆体的横截面的面积大于所述第一安装孔的面积，以及，所述第一杆体的横截面的面积大于所述第二安装孔的面积，所述第一杆体的横截面为所述第一杆体沿垂直于所述第一螺柱往所述第二螺柱的方向的截面；

其中，所述第一螺柱可相对于所述第一安装孔运动，或/和，所述第二螺柱可相对于所述第二安装孔运动。

4.根据权利要求3所述的暂存组件，其特征在于，

所述第一连接杆组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述第一杆体，所述第一弹性件的两端分别与所述第一杠杆以及所述第二杠杆抵接。

5.根据权利要求1所述的暂存组件，其特征在于，

所述暂存组件还包括第二弹性件；

所述第二弹性件的一端和所述第一压板连接，所述第二弹性件的另一端和所述第一侧板连接。

6.根据权利要求5所述的暂存组件，其特征在于，

所述第一侧板设有第三通孔；

所述暂存组件还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向轴，所述第一导向轴的一端与所述第一压板连接，所述第一导向轴的另一端插接于所述第三通孔，所述第一导向轴可在所述第三通孔内沿第二方向往复运动，所述第二弹性件套接于所述第一导向轴，并且所述第二弹性件的两端分别与所述第一压板和所述第一侧板抵接，其中，所述第二方向垂直于第一方向。

7.根据权利要求6所述的暂存组件，其特征在于，

所述第一导向组件还包括第一直线轴承，所述第一直线轴承设置于所述第三通孔，所述第一导向轴插接于所述第一直线轴承，所述第一导向轴可在所述第一直线轴承沿所述第二方向往复运动。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的暂存组件，其特征在于，还包括第二压板和第二联动组件；

所述第二压板沿所述第一方向设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第二压板和所述第一压板相对设置，所述第二联动组件分别与所述第二压板的两端连接，当所述第二压板的一端受到朝向所述第二侧板的作用力，所述第二压板的一端朝所述第二侧板运动时，在所述第二联动组件的作用下，所述第二压板的另一端也朝所述第二侧板运动，以沿第三方向调节所述第二压板和所述第二侧板之间的距离，所述第三方向与所述第二方向相反。

9.根据权利要求8所述的暂存组件，其特征在于，

所述底板设有第四通孔和第五通孔，所述第四通孔和所述第五通孔均贯穿所述底板；

所述第二联动组件包括第三杠杆、第四杠杆以及第二连接杆组件，所述第三杠杆和所述第四杠杆均转动设置于所述底板背离所述收容腔的表面，所述第三杠杆的一端延伸有第三延伸部，所述第三延伸部穿过所述第四通孔后与所述第二压板朝向所述第二侧板的表面的一端连接，所述第三延伸部可在所述第四通孔内沿第三方向往复运动，所述第四杠杆的一端延伸有第四延伸部，所述第四延伸部穿过所述第五通孔后与所述第二压板朝向所述第二侧板的表面的另一端连接，所述第四延伸部可在所述第五通孔内沿所述第三方向往复运动，所述第二连接杆组件的两端分别与所述第三杠杆的另一端以及所述第四杠杆的另一端连接，所述第三方向与所述第二方向相反；

当所述第二压板的一端受到朝向所述第二侧板的作用力，所述第三延伸部朝靠近所述第二侧板的方向运动，所述第三杠杆的另一端朝背离所述第二侧板的方向运动，所述第三杠杆的另一端通过所述第二连接杆组件带动所述第四杠杆的另一端朝背离所述第二侧板的方向运动，以使所述第四杠杆的一端带动所述第四延伸部和所述第二压板的另一端朝靠近所述第二侧板的方向运动。

10.根据权利要求9所述的暂存组件，其特征在于，

所述第三杠杆的另一端设置有第三安装孔，所述第四杠杆的另一端设置有第四安装孔；

所述第二连接杆组件包括第二杆体、第三螺帽以及第四螺帽，所述第二杆体的一端延伸有第三螺柱，所述第二杆体的另一端延伸有第四螺柱，所述第二杆***于所述第三杠杆和所述第四杠杆之间，所述第三螺柱穿过所述第三安装孔后与所述第三螺帽螺接，所述第四螺柱穿过所述第四安装孔后与所述第四螺帽螺接，所述第二杆体的横截面的面积大于所述第三安装孔的面积，以及，所述第二杆体的横截面的面积大于所述第四安装孔的面积，所述第二杆体的横截面为所述第二杆体沿垂直于所述第三螺柱往所述第四螺柱的方向的截面；

其中，所述第三螺柱可相对于所述第三安装孔运动，或/和，所述第四螺柱可相对于所述第四安装孔运动。

11.根据权利要求10所述的暂存组件，其特征在于，

所述第二连接杆组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件套设于所述第二杆体，所述第三弹性件的两端分别与所述第三杠杆以及所述第四杠杆抵接。

12.根据权利要求8所述的暂存组件，其特征在于，

所述暂存组件还包括第四弹性件，所述第四弹性件的一端和所述第二压板连接，所述第四弹性件的另一端和所述第二侧板连接，所述第四弹性件用于为所述第二压板的复位运动提供弹性作用力。

13.根据权利要求8所述的暂存组件，其特征在于，

所述第一压板包括第一平直部和第一导向部，所述第一导向部的一端与所述第一平直部的一端连接，所述第一导向部的另一端朝所述开口的方向延伸至所述开口，所述第一联动组件分别与所述第一平直部的两端连接；

所述第二压板包括第二平直部和第二导向部，所述第二导向部的一端与所述第二平直部的一端连接，所述第二导向部的另一端朝所述开口的方向延伸至所述开口，所述第二联动组件分别与所述第二平直部的两端连接；

其中，所述第一平直部和所述第二平直部平行，沿所述第一方向，所述第一导向部和所述第二导向部之间的距离逐渐变小。

14.根据权利要求1所述的暂存组件，其特征在于，

所述底板设置有倾斜面，所述倾斜面位于所述开口，沿所述收容腔往所述开口的方向，所述倾斜面朝背离所述开口的方向倾斜。

15.一种搬运设备，其特征在于，包括移动底座、机器人货架、搬运机构以及上述权利要求1至14中任一项所述暂存组件，所述机器人货架安装于所述移动底座上，所述暂存组件安装于所述机器人货架上，所述搬运机构设置于所述机器人货架并且可相对于所述机器人货架升降移动，所述搬运机构用于将货箱放进所述暂存组件，或者将货箱从所述暂存组件中取出。

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