CN115214341A - 一种混合动力机电耦合*** - Google Patents

一种混合动力机电耦合*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种混合动力机电耦合***，包括发动机、第一电机、行星齿轮传动装置、第一动力传递装置、制动器、第二电机、第二动力传递装置和动力输出端，所述第一电机设置于所述发动机与所述行星齿轮传动装置之间，且所述发动机、所述行星齿轮传动装置均与所述第一电机连接；所述制动器的一端固定，所述制动器的另一端与所述行星齿轮传动装置连接；所述行星齿轮传动装置与所述第一动力传递装置连接；所述第二电机与所述第二动力传递装置连接；所述第一动力传递装置、所述第二动力传递装置均与所述动力输出端连接。本发明通过将第一电机设置于发动机与行星齿轮传动装置之间，使得速比的可调范围较大，减小第一电机的体积。

Description

一种混合动力机电耦合***
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种混合动力机电耦合***。
背景技术
动力***包括发动机(内燃机)和一个由变速器、差速器和传动轴组成的传动***，作用是向车辆提供驱动轮所需的驱动动力。内燃机有一定的速度和扭矩范围，并在其中很小的范围内达到最佳的工作状态，这时或是油耗最小，或是有害排放最低，或是两者皆然。然而，实际路况***，不但表现在驱动轮的速度上，同时还表现在驱动轮所要求的扭矩。因此，实现内燃机的转速和扭矩最优，即动力最优状态，与驱动轮动力状态之匹配好，是首要任务。
近年来，电机混合动力技术成为新的发展方向，混合动力***主要包括串联混合***和并联混合***两种。串联混合***结构简单，布局灵活，但其对电机的功率要求高，体积大，重量重。并联混合***有两条并行的独立的动力链，其中一条动力链采用无级变速器，用于调节速度，另一条动力链采用电机－电池***，用于调节功率或扭矩。其对电机的功率要求低，效率高。现有的混合动力***能够实现发动机的转速和扭矩最优，但是，现有的混合动力***中，速比可调范围小，整体结构尺寸通常较大，不利于混合动力***的安装布置。
发明内容
鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种混合动力机电耦合***，以解决现有的混合动力***的速比可调范围范围小，整体结构尺寸较大的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述混合动力机电耦合***，包括发动机、第一电机、行星齿轮传动装置、第一动力传递装置、制动器、第二电机、第二动力传递装置和动力输出端，所述第一电机设置于所述发动机与所述行星齿轮传动装置之间，且所述发动机、所述行星齿轮传动装置均与所述第一电机连接；所述制动器的一端固定，所述制动器的另一端与所述行星齿轮传动装置连接；所述行星齿轮传动装置与所述第一动力传递装置连接；所述第二电机与所述第二动力传递装置连接；所述第一动力传递装置、所述第二动力传递装置均与所述动力输出端连接。
优选地，所述混合动力机电耦合***还包括第一离合器，所述第一离合器设置于所述第一电机的内部，且所述第一离合器的一端与所述第一电机连接，所述第一离合器的另一端与所述行星齿轮传动装置连接。
优选地，所述行星齿轮传动装置包括行星架、行星轮系、太阳轮系、第二离合器和第一连轴，所述行星轮系安装在所述行星架上，所述太阳轮系与所述行星轮系相啮合，所述第二离合器的一端与所述行星架连接，所述第二离合器的另一端与所述太阳轮系连接，所述第一连轴的一端与所述制动器连接，所述第一连轴的另一端穿过所述第二离合器与所述太阳轮系连接。
优选地，所述行星轮系包括第一行星轮和第二行星轮，所述太阳轮系包括第一太阳轮和第二太阳轮，所述第一太阳轮与所述第一行星轮相啮合，所述第二太阳轮与所述第二行星轮相啮合，所述第二离合器与所述第二太阳轮连接，所述第一连轴与所述第一太阳轮连接。
优选地，所述第一动力传递装置和所述第二动力传递装置均为齿轮组；所述动力输出端设置有差速器，所述差速器上设置有第五齿轮，所述第一动力传递装置和/或所述第二动力传递装置与所述第五齿轮动力传递连接。
优选地，所述第一动力传递装置包括第一齿轮、第二齿轮、第一中间轴和第四齿轮，所述第二动力传递装置包括第三齿轮，所述第一齿轮与所述行星齿轮传动装置动力传递连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述第二电机连接，且所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮和所述第四齿轮均安装在所述第一中间轴上，所述第四齿轮与所述差速器的第五齿轮相啮合。
优选地，所述第一动力传递装置包括第一齿轮、第二齿轮、第一中间轴和第四齿轮，所述第二动力传递装置包括第三齿轮和第六齿轮，所述第一齿轮与所述行星齿轮传动装置动力传递连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述第二电机连接，所述第三齿轮与所述第六齿轮相啮合，所述第二齿轮、所述第四齿轮和所述第六齿轮均安装在所述第一中间轴上，所述第四齿轮与所述差速器的第五齿轮相啮合。
优选地，所述第二齿轮和所述第六齿轮分别位于所述第四齿轮的两侧。
优选地，所述第一动力传递装置包括第一齿轮、第二齿轮、第一中间轴和第四齿轮，所述第一齿轮与所述行星齿轮传动装置动力传递连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮和所述第四齿轮均安装在所述第一中间轴上，所述第四齿轮与所述差速器的第五齿轮相啮合；所述第二动力传递装置包括第三齿轮、第七齿轮、第八齿轮和第二中间轴，所述第三齿轮与所述第二电机连接，所述第七齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第七齿轮和所述第八齿轮均安装在所述第二中间轴上，所述第八齿轮与所述差速器的第五齿轮相啮合。
优选地，所述第二中间轴与所述第一中间轴平行设置。
本发明实施例一种混合动力机电耦合***与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明实施例的混合动力机电耦合***通过将第一电机设置于发动机与行星齿轮传动装置之间，使得速比的可调范围较大，减小第一电机的体积，进而减小***的整体尺寸，便于对***进行安装布置。
并且，本发明可以实现3个挡位的纯电动模式、3个挡位的串联混动模式、两个档位的并联混动模式等多种工作模式，可以在不同的工况均取得良好的动力性经济性。
附图说明
图1是本发明第一实施例所述混合动力机电耦合***的结构示意图；
图2是本发明第二实施例所述混合动力机电耦合***的结构示意图；
图3是本发明第三实施例所述混合动力机电耦合***的结构示意图；
图4是本发明第四实施例所述混合动力机电耦合***的结构示意图；
图5是本发明第五实施例所述混合动力机电耦合***的结构示意图；
图6是本发明第六实施例所述混合动力机电耦合***的结构示意图；
图中，1、发动机；2、第一电机；3、第二电机；4、输入轴；5、第一离合器；6、第二离合器；7、制动器；8、第一电机转子；9、第一电机定子；10、行星架；11、第一太阳轮；12、第二太阳轮；13、第一行星轮；14、第二行星轮；15、第一连轴；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第二连轴；19、第三齿轮；20、第一中间轴；21、第四齿轮；22、第五齿轮；23、差速器；24、壳体；25、第六齿轮；26、第七齿轮；27、第八齿轮；28、第二中间轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
第一实施例
如图1所示，本发明实施例的一种混合动力机电耦合***，包括发动机1、第一电机2、行星齿轮传动装置、第一动力传递装置、制动器7、第二电机3、第二动力传递装置和动力输出端，所述第一电机2设置于所述发动机1与所述行星齿轮传动装置之间，且所述发动机1、所述行星齿轮传动装置均与所述第一电机2连接；所述制动器7的一端固定在壳体24的壁面，所述制动器7的另一端与所述行星齿轮传动装置连接；所述行星齿轮传动装置与所述第一动力传递装置连接；所述第二电机3与所述第二动力传递装置连接；所述第一动力传递装置、所述第二动力传递装置均与所述动力输出端连接。所述发动机1和所述第一电机2的动力依次经所述行星齿轮传动装置、所述第一动力传递装置传递至动力输出端，并通过制动器7可锁紧和解锁行星齿轮传动装置，当制动器7结合时，制动器7可锁紧行星齿轮传动装置，当制动器7分离时，制动器7解锁行星齿轮传动装置；第二电机3的动力经第二动力传递装置传递至动力输出端。通过将第一电机2设置于发动机1和行星齿轮传动装置之间，使得速比的可调范围较大，减小第一电机2的体积，进而减小***的整体尺寸，便于对***进行安装布置。
优选地，发动机1、第一电机2和行星齿轮传动装置同轴设置，发动机1和行星齿轮传动装置均通过输入轴4与第一电机2连接。第一电机2包括第一电机定子9和第一电机转子8，第一电机定子9设置于第一电机转子8的外周侧，第一电机定子9与壳体24固定连接，输入轴4与第一电机转子8连接。
本实施例中，所述行星齿轮传动装置包括行星架10、行星轮系、太阳轮系、第二离合器6和第一连轴15，所述行星轮系安装在所述行星架10上，所述太阳轮系与所述行星轮系相啮合，所述第二离合器6的一端与所述行星架10连接，所述第二离合器6的另一端与所述太阳轮系连接，所述第一连轴15的一端与所述制动器7连接，所述第一连轴15的另一端穿过所述第二离合器6与所述太阳轮系连接，第二离合器6使得行星架10与太阳轮系结合或分离，制动器7通过对第一连轴15进行锁紧或解锁，实现对太阳轮系的锁紧或解锁。
进一步地，本实施例中，所述行星轮系包括第一行星轮13和第二行星轮14，所述太阳轮系包括第一太阳轮11和第二太阳轮12，所述第一太阳轮11与所述第一行星轮13相啮合，所述第二太阳轮12与所述第二行星轮14相啮合，所述第二离合器6与所述第二太阳轮12连接，所述第一连轴15与所述第一太阳轮11连接。第二离合器6使得行星架10与第二太阳轮12结合或分离，制动器7工作时，锁紧第一连轴15，使得第一连轴15固定无法转动，从而使得与第一连轴15连接的第一太阳轮11固定。其中，第二太阳轮12位于第一太阳轮11与制动器7之间。
本实施例中，所述动力输出端设置有差速器23，所述差速器23上设置有第五齿轮22，所述第一动力传递装置和/或所述第二动力传递装置与所述第五齿轮22动力传递连接，以将动力传递至差速器23，经差速器23向外输出。进一步地，所述第一动力传递装置和所述第二动力传递装置均为齿轮组，其中一个或两个齿轮组与第五齿轮22啮合传动连接。
本实施例中，所述第一动力传递装置包括第一齿轮16、第二齿轮17、第一中间轴20和第四齿轮21，所述第二动力传递装置包括第三齿轮19，所述第一齿轮16与所述行星齿轮传动装置动力传递连接，具体地，第一齿轮16安装在第一连轴15上，且第一齿轮16位于第二离合器6与制动器7之间，第二太阳轮12的动力可传递至第一齿轮16；所述第二齿轮17与所述第一齿轮16相啮合，所述第三齿轮19通过第二连轴18与所述第二电机3连接，且所述第三齿轮19与所述第二齿轮17相啮合，所述第二齿轮17和所述第四齿轮21均安装在所述第一中间轴20上，所述第四齿轮21与所述差速器23的第五齿轮22相啮合。优选地，第二连轴18与第一中间轴20平行设置，且第二连轴18和第一中间轴20分别位于第二齿轮17的两侧。行星齿轮传动装置的动力依次经第一齿轮16、第二齿轮17、第一中间轴20、第四齿轮21和第五齿轮22输出至差速器23；第二电机3的动力依次经第二连轴18、第三齿轮19、第二齿轮17、第一中间轴20、第四齿轮21和第五齿轮22输出至差速器23，发动机1至差速器23的传动路径与第二电机3至差速器23的传递路径共用第二此轮、第一中间轴20和第四齿轮21。
本实施例所述混合动力机电耦合***可以实现以下工作模式，如下表1所示。
表1
Figure BDA0003149048450000071
下面结合表1对各个工作模式进行说明。
纯电动模式下，发动机1不工作，第二离合器6分离，制动器7分离。第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21和第五齿轮22将动力输出到差速器23。
串联混动模式下，发动机1工作，第二离合器6分离，制动器7分离。发动机1通过输入轴4将动力传递至第一电机2，带动第一电机2发电；第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22将动力输出到差速器23。
1挡并联混动模式下，发动机1工作，第二离合器6分离，制动器7结合。此时，发动机1与第一电机2的动力通过行星架10传递到第二太阳轮12，然后通过第一齿轮16、第二齿轮17、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22输出到差速器23；第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22将动力输出到差速器23。
2挡并联混动模式下，发动机1工作，第二离合器6结合，制动器7分离。此时，发动机1与第一电机2的动力通过行星架10传递到第二太阳轮12，然后通过第一齿轮16、第二齿轮17、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22输出到差速器23；第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22将动力输出到差速器23。
本实施例所述混合动力机电耦合***适用于新能源汽车，可以是插电式混合动力汽车(Plug－in Hybrid Electric Vehicle，PHEV)，也可以是混合动力汽车(HybridElectric Vehicle，HEV)。
第二实施例
如图2所示，本实施例所述混合动力机电耦合***的结构与第一实施例的结构大致相同，区别仅在于，本实施例所述混合动力机电耦合***还包括第一离合器5，所述第一离合器5设置于所述第一电机2的内部，且所述第一离合器5的一端与所述第一电机2连接，所述第一离合器5的另一端与所述行星齿轮传动装置连接，具体与行星齿轮传动装置的行星架10连接。通过将第一离合器5集成设置于第一电机2的内部，实现了第一离合器5与第一电机2的集成化设计，使得结构更加紧凑。
第一电机2包括第一电机定子9和第一电机转子8，第一电机定子9设置于第一电机转子8的外周侧，第一离合器5设置于第一电机转子8的内部，且第一离合器5与第一电机转子8连接。
本实施例所述混合动力机电耦合***具有3个档位的双电机纯电动模式、3个挡位的串联混动模式、两个挡位的并联混动模式，可根据电池的荷电状态及车速需求自动实现不同模式的切换，具体如下表2所示。
表2
Figure BDA0003149048450000081
Figure BDA0003149048450000091
下面结合表1对各个工作模式进行详细说明。
1挡纯电动模式下，发动机1不工作，第一电机2不工作，第一离合器5分离，第二离合器6分离，制动器7结合。此时，第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21和第五齿轮22将动力输出到差速器23。
2挡纯电动模式下，发动机1不工作，第一电机2不工作，第一离合器5分离，第二离合器6结合，制动器7分离。此时，第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22将动力输出到差速器23。
3挡纯电动模式下，发动机1不工作，第一电机2不工作，第一离合器5分离或结合，第二离合器6分离，制动器7分离。此时，第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22将动力输出到差速器23。
1挡串联混动模式下，发动机1工作，第一离合器5分离，第二离合器6分离，制动器7结合。此时，发动机1通过输入轴4将动力传递至第一电机2，带动第一电机2发电；第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22将动力输出到差速器23。
2挡串联混动模式下，发动机1工作，第一离合器5分离，第二离合器6结合，制动器7分离。此时，发动机1通过输入轴4将动力传递至第一电机2，带动第一电机2发电；第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22将动力输出到差速器23。
3挡串联混动模式下，发动机1工作，第一离合器5分离或结合，第二离合器6分离，制动器7分离。此时，发动机1通过输入轴4将动力传递至第一电机2，带动第一电机2发电；第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22将动力输出到差速器23。
1挡并联混动模式下，发动机1工作，第一离合器5结合，第二离合器6分离，制动器7结合。此时，发动机1与第一电机2的动力通过行星架10传递到第二太阳轮12，然后通过第一齿轮16、第二齿轮17、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22输出到差速器23；第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22将动力输出到差速器23。
2挡并联混动模式下，发动机1工作，第一离合器5结合，第二离合器6结合，制动器7分离。此时，发动机1与第一电机2的动力通过行星架10传递到第二太阳轮12，然后通过第一齿轮16、第二齿轮17、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22输出到差速器23；第二电机3通过第二连轴18、第三齿轮19、第一中间轴20、第四齿轮21、第五齿轮22将动力输出到差速器23。
需要说明的是，本实施例的其他具体实施方式与第一实施例的具体实施方式相同，在此不再一一赘述。
第三实施例
如图3所示，本实施例所述混合动力机电耦合***的结构与第二实施例的结构大致相同，区别仅在于，本实施例中，所述第一动力传递装置包括第一齿轮16、第二齿轮17、第一中间轴20和第四齿轮21，所述第二动力传递装置包括第三齿轮19和第六齿轮25，所述第一齿轮16与所述行星齿轮传动装置动力传递连接，具体地，第一齿轮16安装在第一连轴15上，且第一齿轮16位于第二离合器6与制动器7之间；所述第二齿轮17与所述第一齿轮16相啮合，所述第三齿轮19通过第二连轴18与所述第二电机3连接，所述第三齿轮19与所述第六齿轮25相啮合，所述第二齿轮17、所述第四齿轮21和所述第六齿轮25均安装在所述第一中间轴20上，所述第四齿轮21与所述差速器23的第五齿轮22相啮合。行星齿轮传动装置的动力依次经第一齿轮16、第二齿轮17、第一中间轴20、第四齿轮21和第五齿轮22传递至差速器23；第二电机3的动力依次经第二连轴18、第三齿轮19、第六齿轮25、第一中间轴20、第四齿轮21和第五齿轮22传递至差速器23。发动机1至差速器23的动力传递路径与第二电机3至差速器23的动力传递路径共用第一中间轴20、第四齿轮21和第五齿轮22。第二电机3至差速器23的动力传递路径不再经过第二齿轮17，从而能够方便地调整第二电机3至差速器23的传动比，而不会影响到发动机1至差速器23的传动比。
进一步地，所述第二齿轮17和所述第六齿轮25分别位于所述第四齿轮21的两侧。
需要说明的是，本实施例的其他具体实施方式与第二实施例的具体实施方式相同，在此不再一一赘述。
第四实施例
如图4所示，本实施例所述混合动力机电耦合***的结构与第三实施例的结构大致相同，区别仅在于，本实施例所述混合动力机电耦合***不包括第一离合器5。发动机1、第一电机2与行星齿轮传动装置同轴设置，发动机1与行星齿轮传动装置均通过输入轴4与第一电机2连接，具体与第一电机转子8连接。
需要说明的是，本实施例的其他具体实施方式与第三实施例的具体实施方式相同，在此不再一一赘述。
第五实施例
如图5所示，本实施例所述混合动力机电耦合***的结构与第二实施例的结构大致相同，区别仅在于，本实施例中，所述第一动力传递装置包括第一齿轮16、第二齿轮17、第一中间轴20和第四齿轮21，所述第一齿轮16与所述行星齿轮传动装置动力传递连接，所述第二齿轮17与所述第一齿轮16相啮合，所述第二齿轮17和所述第四齿轮21均安装在所述第一中间轴20上，所述第四齿轮21与所述差速器23的第五齿轮22相啮合；行星齿轮传动装置的动力依次经第一齿轮16、第二齿轮17、第一中间轴20、第四齿轮21和第五齿轮22传递至差速器23。
所述第二动力传递装置包括第三齿轮19、第七齿轮26、第八齿轮27和第二中间轴28，所述第三齿轮19通过第二连轴18与所述第二电机3连接，所述第七齿轮26与所述第三齿轮19相啮合，所述第七齿轮26和所述第八齿轮27均安装在所述第二中间轴28上，所述第八齿轮27与所述差速器23的第五齿轮22相啮合。第二电机3的动力依次经第二连轴18、第三齿轮19、第七齿轮26、第二中间轴28、第八齿轮27和第五齿轮22传递至差速器23。
本实施例中，发动机1至差速器23的传动路径与第二电机3与差速器23的传动路径不共用任何部件，第一动力传递装置和第二动力传递装置的齿轮组分别与差速器23的第五齿轮22啮合，使得发动机1至差速器23的传动比与第二电机3至差速器23的传动比可以分别进行调节，从而更加方便调整第二电机3到差速器23的传动比，而不会影响到发动机1到差速器23的传动比。
相比于第三实施例，本实施例由于发动机1至差速器23的传动路径与第二电机3与差速器23的传动路径不共用任何部件，使得第二电机3在空间上距离第一电机2以及行星齿轮传动装置的距离更远，从而使得对第二电机3的布置更加灵活方便。
本实施例中，第二连轴18、所述第二中间轴28与所述第一中间轴20均平行设置。
需要说明的是，本实施例的其他具体实施方式与第二实施例的具体实施方式相同，在此不再一一赘述。
第六实施例
如图6所示，本实施例所述混合动力机电耦合***的结构与第五实施例的结构大致相同，区别仅在于，本实施例所述混合动力机电耦合***不包括第一离合器5。发动机1、第一电机2与行星齿轮传动装置同轴设置，发动机1与行星齿轮传动装置均通过输入轴4与第一电机2连接，具体与第一电机转子8连接。
需要说明的是，本实施例的其他具体实施方式与第五实施例的具体实施方式相同，在此不再一一赘述。
综上，本发明实施例提供一种混合动力机电耦合***，其通过将第一电机2设置于发动机1与行星齿轮传动装置之间，使得速比的可调范围较大，减小第一电机2的体积，进而减小***的整体尺寸，便于对***进行安装布置。并且，本发明可以实现3个挡位的纯电动模式、3个挡位的串联混动模式、两个档位的并联混动模式等多种工作模式，可以在不同的工况均取得良好的动力性经济性；并且在各工作模式的切换过程中，第一电机或第二电机参与驱动，动力不会中断。并且，本发明将第一离合器5设置在第一电机转子8的内部，集成化程度高，结构更加紧凑。并且，本发明所述混合动力机电耦合***可以适用于HEV车型和PHEV车型，平台化更好，适用范围广泛。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种混合动力机电耦合***，其特征在于，包括发动机、第一电机、行星齿轮传动装置、第一动力传递装置、制动器、第二电机、第二动力传递装置和动力输出端，所述第一电机设置于所述发动机与所述行星齿轮传动装置之间，且所述发动机、所述行星齿轮传动装置均与所述第一电机连接；所述制动器的一端固定，所述制动器的另一端与所述行星齿轮传动装置连接；所述行星齿轮传动装置与所述第一动力传递装置连接；所述第二电机与所述第二动力传递装置连接；所述第一动力传递装置、所述第二动力传递装置均与所述动力输出端连接。
2.根据权利要求1所述的混合动力机电耦合***，其特征在于，所述混合动力机电耦合***还包括第一离合器，所述第一离合器设置于所述第一电机的内部，且所述第一离合器的一端与所述第一电机连接，所述第一离合器的另一端与所述行星齿轮传动装置连接。
3.根据权利要求1所述的混合动力机电耦合***，其特征在于，所述行星齿轮传动装置包括行星架、行星轮系、太阳轮系、第二离合器和第一连轴，所述行星轮系安装在所述行星架上，所述太阳轮系与所述行星轮系相啮合，所述第二离合器的一端与所述行星架连接，所述第二离合器的另一端与所述太阳轮系连接，所述第一连轴的一端与所述制动器连接，所述第一连轴的另一端穿过所述第二离合器与所述太阳轮系连接。
4.根据权利要求3所述的混合动力机电耦合***，其特征在于，所述行星轮系包括第一行星轮和第二行星轮，所述太阳轮系包括第一太阳轮和第二太阳轮，所述第一太阳轮与所述第一行星轮相啮合，所述第二太阳轮与所述第二行星轮相啮合，所述第二离合器与所述第二太阳轮连接，所述第一连轴与所述第一太阳轮连接。
5.根据权利要求1所述的混合动力机电耦合***，其特征在于，所述第一动力传递装置和所述第二动力传递装置均为齿轮组；所述动力输出端设置有差速器，所述差速器上设置有第五齿轮，所述第一动力传递装置和/或所述第二动力传递装置与所述第五齿轮动力传递连接。
6.根据权利要求5所述的混合动力机电耦合***，其特征在于，所述第一动力传递装置包括第一齿轮、第二齿轮、第一中间轴和第四齿轮，所述第二动力传递装置包括第三齿轮，所述第一齿轮与所述行星齿轮传动装置动力传递连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述第二电机连接，且所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮和所述第四齿轮均安装在所述第一中间轴上，所述第四齿轮与所述差速器的第五齿轮相啮合。
7.根据权利要求5所述的混合动力机电耦合***，其特征在于，所述第一动力传递装置包括第一齿轮、第二齿轮、第一中间轴和第四齿轮，所述第二动力传递装置包括第三齿轮和第六齿轮，所述第一齿轮与所述行星齿轮传动装置动力传递连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述第二电机连接，所述第三齿轮与所述第六齿轮相啮合，所述第二齿轮、所述第四齿轮和所述第六齿轮均安装在所述第一中间轴上，所述第四齿轮与所述差速器的第五齿轮相啮合。
8.根据权利要求7所述的混合动力机电耦合***，其特征在于，所述第二齿轮和所述第六齿轮分别位于所述第四齿轮的两侧。
9.根据权利要求5所述的混合动力机电耦合***，其特征在于，所述第一动力传递装置包括第一齿轮、第二齿轮、第一中间轴和第四齿轮，所述第一齿轮与所述行星齿轮传动装置动力传递连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮和所述第四齿轮均安装在所述第一中间轴上，所述第四齿轮与所述差速器的第五齿轮相啮合；
所述第二动力传递装置包括第三齿轮、第七齿轮、第八齿轮和第二中间轴，所述第三齿轮与所述第二电机连接，所述第七齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第七齿轮和所述第八齿轮均安装在所述第二中间轴上，所述第八齿轮与所述差速器的第五齿轮相啮合。
10.根据权利要求9所述的混合动力机电耦合***，其特征在于，所述第二中间轴与所述第一中间轴平行设置。
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