CN115214225A - 真空玻璃用封边浆料印刷方法及印刷线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及真空玻璃用封边浆料印刷方法及印刷线，真空玻璃用封边浆料印刷方法是：在玻璃板的边沿分段印刷封边浆料，各段印刷图案首尾相接形成闭环形印刷图案。通过将闭环形印刷图案分段进行印刷，对于不同规格的玻璃板印刷时，不再需要制作具有特定尺寸的整版印刷网版，进行分段印刷的印刷网版能够适用较多尺寸规格的玻璃板，可以根据需要重复使用，提高了印刷网版的利用率，降低了生产成本，解决了目前的真空玻璃生产过程中采用整版印刷造成的生产成本较高的技术问题。

Description

真空玻璃用封边浆料印刷方法及印刷线

技术领域

本发明涉及真空玻璃用封边浆料印刷方法及印刷线。

背景技术

在真空玻璃制作的过程中，需要在玻璃板表面印刷封边浆料，以在玻璃板表面形成闭合的环形封边浆料层，例如申请公布号为CN106986551A公开了一种真空玻璃金属封接用金属化层的制备方法。目前的印刷工艺需要制作与玻璃板待印刷图案匹配的网版，印刷网版上的印刷图案与玻璃板上需要的环形封边浆料层的图案相同，将玻璃板放置在印刷平台上，通过定位让玻璃板与印刷网版上的图案位置对齐，通过刮印的方法在玻璃板表面形成需要的图案。

在生产批量大且尺寸规格较少时，采用整版印刷工艺，印刷图案完整、效率较高、成本低，而在待印刷玻璃板的尺寸规格较多和生产批量较小时，采用整版印刷工艺需要制作大量形状、尺寸规格不同的印刷网版，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空玻璃用封边浆料印刷方法，用于解决目前多边形的真空玻璃生产过程中采用整版印刷造成的生产成本较高的技术问题；另外，本发明的目的还在于提供一种实现上述真空玻璃用封边浆料印刷方法的真空玻璃用封边浆料印刷线。

本发明的真空玻璃用封边浆料印刷方法采用如下技术方案：

真空玻璃用封边浆料印刷方法，在玻璃板的边沿分段印刷封边浆料，各段印刷图案首尾相接形成闭环形印刷图案。

有益效果：通过将闭环形印刷图案分段进行印刷，对于不同规格的多边形玻璃板印刷时，不再需要制作具有特定尺寸的整版印刷网版，进行分段印刷的印刷网版能够适用较多尺寸规格的多边形玻璃板，可以根据需要重复使用，提高了印刷网版的利用率，降低了生产成本，解决了目前的多边形真空玻璃生产过程中采用整版印刷造成的生产成本较高的技术问题。

进一步的，所述封边浆料为金属浆料或玻璃粉浆料。

进一步的，分段印刷出来的各段印刷图案中至少一段印刷图案呈拐角形或者各段印刷图案均呈直线形。拐角形或者直线形图案简单，对应的分段印刷的印刷网版一致性更高，利用率更高。

进一步的，各段印刷图案均呈拐角形，各拐角形印刷图案首尾相接形成闭环形印刷图案。拐角形的印刷图案便于相邻两段的接缝，提高印刷质量。

进一步的，印刷拐角形印刷图案时，刮刀沿拐角形印刷图案的第一边延伸方向运动进行印刷，拐角形印刷图案的第二边处于第一边在刮刀印刷时行进方向上的末端，在刮刀印刷到第一边尾部与第二边相接的部分时，刮刀同时对第二边进行印刷。在印刷第一边的过程中利用刮刀印刷第二边，提高印刷效率。

进一步的，拐角形印刷图案一拐角边的长度大于另一拐角边的长度。一拐角边长度较长可以提高印刷效率。

进一步的，刮刀在沿第一边延伸方向运动印刷出第一边时，刮刀具有处于第一边两侧的第一端和第二端，刮刀的第一端和第二边均处于第一边的同一侧，刮刀的第二端处于第一边的另一侧，刮刀的第一端处于第二端的前侧，以使刮刀前侧的多余浆料从刮刀的第二端溢出。提高第二边处的印刷质量，减少对已经印刷过的浆料的损坏。

进一步的，印刷拐角形印刷图案时，刮刀沿拐角形印刷图案的第一边延伸方向运动进行印刷，拐角形印刷图案的第二边处于第一边在刮刀印刷时行进方向上的末端，在刮刀印刷到第一边尾部与第二边相接的部分时，刮刀同时对第二边进行印刷；印刷最后一个拐角形印刷图案时，刮刀落在第一次印好的拐角形印刷图案的第二边上。使得最后一次印刷的图案与第一次印刷的图案连续起来，并减小对第一次印刷的图案的破坏。

进一步的，对玻璃板印刷过程中，通过印刷线上布置的多个印刷装置对各段进行印刷，形成闭环形印刷图案。多个印刷装置一次对各段印刷，印刷效率较高。

进一步的，在对玻璃板印刷过程中，对玻璃板至少一对间隔设置的两边沿同时印刷。提高印刷效率。

本发明真空玻璃用封边浆料印刷线的技术方案：

真空玻璃用封边浆料印刷线包括：

玻璃板输送装置，用于运输真空玻璃；

印刷装置，包括印刷网版和刮刀，用于对玻璃板边沿的部分印刷封边浆料；

印刷装置设有至少两个，各印刷装置用于对玻璃板边沿分段印刷封边浆料，以形成闭环形印刷图案，各印刷装置在玻璃板输送装置的输送方向上依次布置。

有益效果：本发明的真空玻璃用封边浆料印刷线设置至少两个印刷装置，印刷装置用于分段印刷封边浆料，通过分段印刷代替整版印刷，进行分段印刷的印刷网版能够适用较多尺寸规格的多边形玻璃板，可以根据需要重复使用，提高了印刷网版的利用率，降低了生产成本，解决了目前的真空玻璃生产过程中采用整版印刷造成的生产成本较高的技术问题。

进一步的，所述印刷装置为单边印刷装置，单边印刷装置的刮刀用于沿待印刷玻璃板的一边延伸方向运动进行刮印，各单边印刷装置用于依次沿玻璃板各边进行印刷，形成闭环印刷图案；相邻的单边印刷装置的刮刀在印刷时的刮印方向呈一定夹角，以使相邻的单边印刷装置分别对待印刷玻璃板相邻两边进行印刷时能够使待印刷玻璃板的姿态不变。印刷玻璃板姿态不变有利于提高印刷效率。

进一步的，真空玻璃用封边浆料印刷线包括四个单边印刷装置，四个单边印刷装置的安装位置与待印刷玻璃板的边沿相匹配。

进一步的，所述印刷装置为双边印刷装置，双边印刷装置的两刮刀分别用于沿待印刷玻璃板上间隔设置的两边沿运动进行刮印，各双边印刷装置用于依次沿待印刷玻璃板的各对边进行印刷，形成闭环印刷图案。双边印刷装置能够提高印刷效率。

进一步的，相邻双边印刷装置之间设置有用于旋转待印刷玻璃板的顶升旋转机构。通过顶升旋转机构旋转待印刷玻璃板，便于双边印刷装置的布置。

进一步的，至少一个印刷装置内设置有用于升降并旋转待印刷玻璃板的顶升旋转机构，或者相邻印刷装置之间设置有用于升降并旋转待印刷玻璃板的顶升旋转机构。

进一步的，所述封边浆料为金属浆料或玻璃粉浆料。

进一步的，所述印刷装置的印刷网版上的网版图案呈拐角形；

印刷装置的刮刀沿网版图案的第一拐角边延伸方向运动进行印刷，网版图案的第二拐角边处于第一拐角边的末端，在印刷装置的刮刀印刷到第一拐角边的末端时，刮刀继续沿第一拐角边延伸方向运动，对第二拐角边进行印刷。

有益效果：网版图案呈拐角形，结构较简单，印刷时利用刮刀对第二拐角边印刷，利用率较高。

进一步的，网版图案的第一拐角边的长度大于第二拐角边的长度。进一步提高印刷网版的利用率。

进一步的，刮刀在沿第一拐角边延伸方向向前运动印刷第一拐角边时，刮刀具有处于第一拐角边两侧的第一端和第二端，刮刀的第一端和第二拐角边均处于第一拐角边的同一侧，刮刀的第二端处于第一拐角边的另一侧，刮刀的第一端处于第二端的前侧，以使刮刀前侧的多余浆料从刮刀的第二端溢出。提高对第二拐角边的印刷质量。

进一步的，所述玻璃板输送装置包括：

输送装置机架；

定位结构，配置在输送装置机架上，具有第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面分别用于对玻璃板的两侧边定位，其中第一定位面用于在X方向对玻璃板定位，第二定位面用于在Y方向对玻璃板定位，X方向与Y方向有设定夹角；

滚动输送件，配置在输送装置机架上，设置多个，用于支撑并输送玻璃板，且用于输送玻璃板；

调节机构，配置在输送装置机架上，用于调整滚动输送件的输送方向，以使滚动输送件的输送方向与X方向的夹角、与Y方向夹角均能够大于0度，进而使玻璃板的两侧边能够分别与第一定位面、第二定位面定位配合；

传输驱动装置，驱动滚动输送件转动。

有益效果：通过调节机构可以改变滚动输送件的输送方向，进而使待印刷玻璃板边的两侧边分别与第一定位面和第二定位面定位接触，实现定位配合，提高对待印刷玻璃板的定位效率。

进一步的，输送装置机架上配置有转架，滚动输送件可转动的设置在转架上，调节机构通过驱动转架旋转来调整滚动输送件的输送方向。调节滚动输送件的输送方向较为方便。

进一步的，所述输送装置机架上设有带动定位结构升降的定位升降机构，定位结构具有升起后与玻璃板定位配合的升起位置和下降后让开玻璃板使玻璃板由滚动输送件运走的下降位置。定位升降机构能够带动定位结构升降，使玻璃板可以直接行进。

进一步的，输送装置机架上配置有升降架和工作台，工作台上设有用于承载玻璃板的工作面，升降架处于工作台下方，滚动输送件、调节机构均设置在升降架上，工作台上设有供滚动输送件向上凸出工作面以上的输送件活动通道；机架上配置有带动升降架升降的升降驱动机构，升降架具有升高位置和下落位置，升降架处于升高位置时滚动输送件向上凸出工作面以上以带动玻璃板运动，升降架处于下落位置时，玻璃板支撑在工作台上。通过滚动输送件与工作台配合，能够使玻璃板支撑在工作台上，这样对玻璃板进行印刷作业时更稳定。

附图说明

图1是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例1中的结构示意图；

图2是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例1中的印刷装置的结构示意图；

图3是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例1中的印刷网版的结构示意图；

图4是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例1中对待印刷玻璃板一边印刷浆料的状态示意图；

图5是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例1中刮刀与摊墨刀的位置对比示意图；

图6是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例1中玻璃板传输装置的结构示意图；

图7是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例1中玻璃板传输装置的另一个结构示意图；

图8是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例1中玻璃板传输装置的滚轮分布图；

图9是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例1中另一个滚轮分布图；

图10是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例1中玻璃板传输装置的第一定位板的结构示意图；

图11是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例1中玻璃板传输装置的第二定位板的结构示意图；

图12是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例2中的结构示意图；

图13是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例3中的结构示意图；

图14是本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例3中的结构示意图；

图1至图11中：100、第一印刷装置；200、第二印刷装置；300、第三印刷装置；400、第四印刷装置；500、玻璃板输送装置；600、玻璃板；700、电气控制***；

101、印刷机；111、印刷机机架；112、摊墨刀；1121、摊墨刀槽；113、刮刀；1131、刮刀槽；1132、平直段；1133、弧形段；114、抬网机构；102、印刷网版；121、网框；122、丝网；123、网版图案；1231、第一拐角边；1232、第二拐角边；

501、输送装置机架；502、升降架；521、升降驱动机构；5211、升降气缸；5212、升降导向杆；503、工作台；531、工作面；532、输送件活动通道；504、定位结构；541、第一定位板；542、第二定位板；543、升降气缸；505、滚轮；506、转架；561、支撑架；562、连接臂；507、传输驱动装置；571、电机；572、链条；573、主动轮；574、传动带；575、链轮；576、传动轴；508、调节机构；581、转架连杆；582、传动连杆；583、销轴；584、驱动气缸；510、上片传输段；

601、第一玻璃板边；602、第二玻璃板边；603、第三玻璃板边；604、第四玻璃板边；图12中：100、第一印刷装置；102、印刷网版；200、第二印刷装置；300、第三印刷装置；400、第四印刷装置；510、上片传输段；520、下片传输段；503、工作台；600、玻璃板；700、电气控制***；

图13中：102、印刷网版；510、上片传输段；600、玻璃板；700、电气控制***；801、第一双边印刷装置；802、第二双边印刷装置；900、顶升旋转机构；

图14中：500、玻璃板输送装置；801、第一双边印刷装置；802、第二双边印刷装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为假定的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明真空玻璃用封边浆料印刷线的具体实施例1：

本发明中真空玻璃用封边浆料印刷线应用于真空玻璃，本实施例中以四边形真空玻璃为例进行介绍说明。如图1所示，真空玻璃用封边浆料印刷线包括多个用于运输真空玻璃的玻璃板输送装置500和四个印刷装置，四个印刷装置分别为第一印刷装置100、第二印刷装置200、第三印刷装置300、第四印刷装置400。各印刷装置在玻璃板输送装置500的输送方向上依次布置，四个单边印刷装置的安装位置与待印刷玻璃板的边沿相匹配。通过四个印刷装置对玻璃板边沿分段印刷封边浆料，各段印刷图案首尾相接形成闭环形印刷图案。本发明中各段印刷图案首尾相接时，一般会有少部分的重合。当然，其他实施例中，在印刷工艺精度较高时，也可以没有重合部分。优选的，封边浆料为金属浆料或玻璃粉浆料。

四个印刷装置的结构基本相同，下面以第一印刷装置100为例进行说明。如图2至图5所示，第一印刷装置100包括印刷机101和印刷网版102。本实施例中，第一印刷装置100和第三印刷装置300的印刷机采用单悬臂印刷机，第二印刷装置200和第四印刷装置400的印刷机为四柱印刷机。

如图2所示，印刷网版102包括网框121和丝网122，丝网122内有网版图案123，网版图案123为拐角形，网版图案123所在区域能够让封边浆料通过，丝网122上其余区域的网眼被封上，浆料不能通过。本实施例中，丝网122上网版图案123的第一拐角边1231长度大于第二拐角边1232长度，两个拐角边垂直，呈“L”形。网版图案123印刷出来的封边浆料图案为拐角形印刷图案，拐角形印刷图案的第一边由第一拐角边印刷得到，第二边由第二拐角边印刷得到。为了提高通用性，第一拐角边的长度大于第一边的长度，这样可以根据需要调整第一拐角边的使用长度，同理，第二拐角边大于第二边的长度。

如图2至图5所示，印刷机101包括印刷机机架111、印刷机头驱动***、摊墨刀112、刮刀113、抬网机构114，印刷机头驱动***用于带动摊墨刀112、刮刀113移动，抬网机构114用于带动印刷网版上下移动。

摊墨刀112用于沿网版图案123的第一拐角边1231行进向印刷网版102上摊浆料。刮刀沿第一拐角边1231延伸方向向前运动印刷出第一边时，第二拐角边1232左右延伸并处于第一拐角边1231的右侧。

本实施例中摊墨刀112为U形，摊墨刀112上设有上下延伸的摊墨刀槽1121，摊墨刀槽1121的槽口用于朝向摊墨刀112的行进方向，用于在摊墨刀112摊开浆料时暂存多余的浆料。本实施例中，摊墨刀摊墨时沿第一拐角边自前向后行进，摊墨刀112右端处于摊墨刀112左端的前侧。本实施例中摊墨刀行进方向与刮刀的行进方向相反。

刮刀113沿摊有浆料的第一拐角边1231向前行进刮印浆料时，刮刀右端为第一端，左端为第二端，刮刀113第一端和第二拐角边均处于第一拐角边的右侧，刮刀的第二端处于第一拐角边的左侧，第一端处于第二端的前侧，以引导多余浆料从刮刀113的第二端溢出，以提高在第二拐角边处印刷出的第二边长度的精度，不影响第二拐角边的印刷质量。本实施例中刮刀113上有上下延伸的刮刀槽1131，刮刀槽1131的槽口用于朝向刮刀113的行进方向，用于在刮刀113刮印浆料时暂存多余的浆料。

刮刀113包括平直段1132和弧形段1133，平直段1132在使用时倾斜设置，刮刀113在刮印浆料时弧形段1133处于平直段1132的左侧，平直段1132右端为第一端，平直段1132右端处于左端前侧，弧形段1133左端为第二端，平直段1132右端处于弧形段1133左端的前侧，弧形段1133与平直段1132形成刮刀槽1131。

如图6和图7所示，玻璃板输送装置500包括输送装置机架501、升降架502、工作台503和定位结构504。

输送装置机架501的上端配置有工作台503，工作台503上设有用于承载玻璃板600的工作面531。输送装置机架501上配置有升降架502，升降架502处于工作台503的下方，升降架502上设置有滚动输送件和调节机构508。滚动输送件用来输送玻璃板600，在本实施例中，滚动输送件具体采用滚轮505。

输送装置机架501上还配置有带动升降架502升降的升降驱动机构521，升降驱动机构521包括升降气缸5211，升降气缸5211的缸体固定在输送装置机架501上，升降架502与升降气缸5211的活塞杆连接，升降架502上设有升降导向杆5212，输送装置机架501设有与升降导向杆5212导向滑动配合的导向套。

在升降驱动机构521的作用下，升降架502具有升高位置和下落位置。当升降架502处于升高位置的时候，设置在升降架502上滚轮505会向上升高至凸出工作台503的高度，工作台503上设置有供滚轮505向上凸出工作面531以上的输送件活动通道532，滚轮505通过输送件活动通道532露出工作面531，当玻璃板600放置在工作面531上时，滚轮505可以带动玻璃板600运动。当升降架502处于下落位置时，滚轮505会跟随升降架502下落，落至工作面以下，此时工作面531对玻璃板600起到支撑作用，使玻璃板600平稳的放置在工作台503上。

定位结构504包括配置在输送装置机架501上的第一定位板541和第二定位板542，第一定位板541和第二定位板542沿X方向和Y方向布置，分别设置在输送装置机架501上端呈90°的两条边的外边缘上，第一定位板541和第二定位板542垂直布置。第一定位板541上有第一定位面，第二定位板542上有第二定位面，第一定位面和第二定位面分别用于对玻璃板600呈90°的两侧边进行定位，第一定位板541上的第一定位面用于在X方向对玻璃板600定位，第二定位板542上的第二定位面用于在Y方向对玻璃板600定位，当玻璃板600相邻的两侧边同时与第一定位面和第二定位面贴合时，完成对玻璃板600的定位。

如图10和图11所示，输送装置机架501上配置有带动定位结构504升降的定位升降机构，定位升降机构可以带动定位结构504上升或者下降，使定位结构504具有升起后与玻璃板600定位配合的升起位置和下降后让开玻璃板600使玻璃板600由滚轮505运走的下降位置。定位升降机构为升降气缸543。第一定位板541和第二定位板542均由升降气缸543带动升降。

在玻璃板600的印制过程中，需要将玻璃板600放置在指定的位置，以完成对玻璃板600的印刷操作，当定位结构504位于升起位置时，两个呈90°布置的定位板可以对玻璃板600相邻的两侧边进行定位配合，使玻璃板600处于指定的位置，方便在指定的位置对玻璃板600进行操作。当定位结构2处于下降位置时，两个定位板下降至玻璃板600下侧，使玻璃板600可以在滚轮505的作用下继续运输。通过调整两个定位板升起位置的高度，也可以完成对不同厚度玻璃板600的定位。

玻璃板输送装置500包括用于对玻璃板600进行输送的多个滚轮505和传输送装置507。在升降架502上配置有转架506，转架506包括对滚轮505起支撑作用的支撑架561和焊接在支撑架561侧面的连接臂562，滚轮505转动装配在支撑架561上。可以通过驱动连接臂562使转架506在升降架502上发生转动，转架506转动可以改变滚轮505的转动轴线延伸方向，实现对滚轮505输送方向的调节，进而对玻璃板600进行不同方向的输送。

传输驱动装置507包括电机571、链条572、主动轮573、传动带574和传动轮。

主动轮573处于滚轮505的正下方，主动轮573与滚轮505一一对应，五个滚轮505构成了一个滚轮组。

主动轮573与对应的滚轮505之间通过传动带574连接，在本实施例中，传动带574具体采用柔性橡胶带，当转架506转动一定的角度时，滚轮505仍可以在传动带574的作用下在转架506上良好的转动。在升降架502上转动配置有传动轴576，一组主动轮组中的主动轮573均固定在一根传动轴576上。

在七个主动轮组的传动轴576上均设置有链轮575，相邻传动轴576之间通过链轮575传递动力。电机571通过链条572驱动一个链轮575进行旋转，进而使电机571同时带动七个传动轴576进行旋转。

由于传动轴576配置在升降架502上，电机571配置在输送装置机架501上，升降架502具有升高位置和下落位置，传动轴576上的链轮575到电机571的距离也会随升降架502的升高或者降低而变大变小，因此在链条572的中间两侧设置张紧轮。

如图8和图9所示，调节机构508设置在升降架502上，包括转架连杆581和传动连杆582，调节机构508用来调整滚轮505的输送方向。

在本实施例中，一个转架连杆581与同一个滚轮组中的五个滚轮505所在转架506的连接臂562铰接。一个转架连杆581可以同时改变一个滚轮组中的五个滚轮505输送方向。

玻璃板输送装置500包括七个转架连杆581，传动连杆582与转架连杆581铰接，通过传动连杆582可以使转架连杆581同步运动。转架连杆581与所连接的每个转架506均构成平行四边形机构，保证了在转架连杆581作用下所连接的转架506的转动角度一致。

调节机构508还包括调节驱动装置，在本实施例中，调节驱动装置采用的是驱动气缸584，两个驱动气缸584均铰接在升降架502上，驱动气缸584的活塞杆与转架连杆581一端末端铰接。

在使用过程中，玻璃板600从上片传输段510传输到玻璃板传输装置上时，升降架502处于升高位置，定位结构504处于升起位置，电机571启动，滚轮505旋转带动玻璃板600向前运输，此时玻璃板600的输送方向为Y向，玻璃板600到达预定位置时，驱动气缸584启动，拉动转架连杆581运动和传动连杆582运动，从而使机架上的转架506旋转相同的角度，实现对滚轮505输送方向的统一调节，使玻璃板600按照预定方向斜向传输，此时玻璃板600自身姿态发生一定变化，玻璃板600自身倾斜。当倾斜的玻璃板600与一个定位面接触后，玻璃板600可以相对接触的定位面发生滑动和摆动，最终实现玻璃板600相邻的两个侧边分别与第一定位面41和第二定位面42贴合，此时，玻璃板600到达指定的定位位置。

当玻璃板600到达指定的定位位置后，电机571停转。升降气缸5211的活塞杆缩回，滚轮505下落至工作面531以下，此时工作面531对玻璃板600起到支撑作用，使玻璃板600支撑在工作台503上，在定位升降机构的驱动下，使第一定位板541和第二定位板542下降，使两个定位板下降至玻璃板600下侧，可以对玻璃板600进行印刷。

印刷完成后，升降架502移动至升高位置，由滚轮505托起玻璃板600，电机571启动，滚轮505转动，滚轮505带动玻璃板600继续向下一片段运输。

在其他实施例中，如果玻璃板较重，滚轮转向时，玻璃板姿态可以不发生变化，玻璃板的一边先与一个定位面贴合，再与另一个定位面定位贴合。

为了便于描述，定义玻璃板600四条边分别为第一玻璃板边601、第二玻璃板边602、第三玻璃板边603和第四玻璃板边604。第一拐角边1231的长度应当不小于玻璃板600四条边中最长边的长度。

本发明的印刷装置的印刷方法如下：

在上片传输段通过检测玻璃板600的尺寸规格，将待印刷玻璃板600传通过玻璃板输送装置将玻璃板输送至第一印刷装置100处的工作台503上。印刷网版102上网版图案123与玻璃板600的一角对齐，网版图案123的第一拐角边1231与第一玻璃板边601对齐，第二拐角边231与第四玻璃板边604对齐，抬网机构114下落，印刷机头驱动***带动摊墨刀112，先按玻璃板600的最长尺寸把浆料摊铺均匀，然后刮刀113下降，印刷第一玻璃板边601，并在第一玻璃板边601的后端预留空白部分；

第一玻璃板边601印制完毕后，第一印刷装置100的定位结构504下降，玻璃板在第一印刷装置100的玻璃板输送装置500的作用下向前运动，被输送到第二印刷装置200上，第二印刷装置200的玻璃板输送装置将玻璃板600定位后，对第二玻璃板边602进行印刷，如图1所示，第二印刷装置200的刮刀移动方向与第一印刷装置100的刮刀移动方向垂直。

在第三印刷装置300上对第三玻璃板边603进行印刷，如图1所示，第三印刷装置的300刮刀移动方向与第一印刷装置100的刮刀移动方向相反。

最后在第四印刷装置400上对第四玻璃板边604进行印刷，如图1所示，从第四玻璃板边604上已经印刷过的部分上方下落刮刀，印刷完毕后，通过修缝刀修片最后的接缝，使接缝处光滑平整。第四印刷装置400刮刀移动方向与第二印刷装置200的刮刀移动方向相反。

本实施例中对玻璃板600的四条边进行印刷是指对玻璃板600侧面上靠近边沿的部分上印刷上封边浆料。

以第一印刷装置100为例，本发明的刮刀113在刮印的过程中，刮刀113前侧的浆料暂存在刮刀槽1131内，刮刀槽1131内浆料较多时，由于刮刀113刮印时右端靠前，多余浆料从刮刀113左侧溢出，对拐角处刮刀113右侧已经印刷过的部分影响较小，对玻璃板拐角处的刮印质量影响较小。

由于刮刀113刮印第四玻璃板边604时需要从第四玻璃板边604一端已经印刷过的部分上落刀，以避免第四玻璃板边604上部分印刷不到，刮刀113直接下落刮印时，容易造成已经印刷的浆料在刮刀113的压力作用下向四周外溅，降低刮印质量，本实施例中，为了解决上述问题，刮刀113在下压移动过程中有第一行程和处于第一行程后的第二行程，第一行程的平均速率大于第二行程的平行速率，刮刀113在第一行程末端时处于印刷网版102上方，在第二行程末端下压印刷网版102的丝网122进行刮印。刮刀113快速下落至印刷网版102上方靠近印刷网版102的位置，然后慢慢下落下压至印刷网版102上直至目标位置。本实施例中，机头驱动***中驱动刮刀113的驱动装置包括丝杠螺母驱动机构。

电气控制***700全程采用PLC智能控制，保证不同尺寸规格的玻璃板600在印刷线上能够自动、高效运行，减少人工干预造成的缺陷。

印刷线的工作过程如下：

1、需要印刷的玻璃板600在上片传输段510通过光电检测，在传入印刷机101所在位置后，对玻璃板600的第一玻璃板边601定位，定位完毕，玻璃放置在工作台503上，印刷机101自动进行印刷，印刷完毕，玻璃板输送装置将玻璃板传输至第二印刷装置200所在位置；

2、在第二印刷装置200工位，对玻璃板600的第二玻璃板边602定位，定位完毕，玻璃放置在工作台503上，印刷机101自动进行印刷，印刷完毕，玻璃板输送装置将玻璃板传输至第二印刷装置200所在位置；

3、印刷第三玻璃板边603和第四玻璃板边604后，完成印刷工序；

4、电气控制***全程采用PLC智能控制，保证不同尺寸规格的玻璃板在印刷线上能够自动、高效运行，减少人工干预造成的缺陷。

本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例2，本实施例与上述实施例的区别仅在于：

如图12所示，本实施例中，真空玻璃用封边浆料印刷线的玻璃板输送装置为输送带，玻璃板600宽度方向居中定位，长度方向以玻璃板600的首端或者尾端定位。封边浆料为金属浆料。

当玻璃板600的宽度尺寸变化时，印刷网版102沿宽度方向移动，实现印刷网版102上的图案与玻璃板600边部精准对应，满足印刷要求。

在上片传输段510通过检测玻璃板600的尺寸规格，将待印刷玻璃板600传输至第一印刷装置100处的工作台503上。定位机构对玻璃板600长度方向以玻璃板600的前端定位，第一印刷装置100印刷玻璃板600的第一玻璃板边，印刷完毕，玻璃板输送装置500将玻璃板600传入第二印刷装置200。当玻璃板600的宽度尺寸不变化时，印刷网版102固定在预定位置，当玻璃板600的宽度尺寸变化时，印刷网版102沿宽度方向移动调整位置。

在第二印刷装置200处，定位机构对玻璃板600长度方向以玻璃板600的尾端定位。在第三印刷装置300处，定位机构对玻璃板600长度方向以玻璃板600的尾端定位。在第三印刷装置300处，定位机构对玻璃板600长度方向以玻璃板600的前端定位。在第四印刷装置400处，第四玻璃板边印刷完毕，在玻璃板600表面形成闭环图案，完成玻璃板600的印刷工序。印刷完毕，玻璃板输送装置将玻璃板600传输至下片传输段520，进行下一道工序的加工。

电气控制***700全程采用PLC智能控制，保证不同尺寸规格的玻璃板600在印刷线上能够自动、高效运行，减少人工干预造成的缺陷。

本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例3，本实施例与上述实施例1的区别仅在于：如图13所示，本实施例中印刷装置采用双边印刷装置，相邻双边印刷装置之间设置有顶升旋转机构，顶升旋转机构用于将玻璃板600旋转90度后继续向下游输送。双边印刷装置有两个印刷网版102，两个印刷网版102的结构与上述实施例1中的结构相同。双边印刷装置的印刷机为双边印刷机。两个双边印刷装置分别为第一双边印刷装置801、第二双边印刷装置802。本实施例中，封边浆料为玻璃粉浆料。

1、在上片传输段510通过检测玻璃板600的尺寸规格，将玻璃板600传输至第一双边印刷装置；

2、在第一双边印刷装置801，定位机构对玻璃板600进行居中定位，第一双边印刷装置印刷玻璃板600的两个侧边，印刷完毕，传输机构将玻璃板600传入顶升旋转机构900；其中，玻璃板600的宽度尺寸变化时，两个印刷网版102分别在伺服电机的驱动下，可以在两端的横梁上沿宽度方向移动，实现印刷网版102上的图案与玻璃板边部精准对应，满足印刷要求；玻璃板600的长度尺寸变化时，两个印刷网版102分别在长度度方向移动，实现印刷网版102上的图案与玻璃板边部精准对应，满足印刷要求；

3、在顶升旋转机构上，伺服控制***根据玻璃板600的规格将玻璃板600传输至顶升旋转机构的中心位置，将玻璃板600旋转90度，再把玻璃板600传入第二双边印刷装置802；

4、在第二双边印刷装置802，定位机构对玻璃板600进行定位，第二双边印刷装置802印刷玻璃板600的另两个侧边，完成印刷工序；

5、印刷完毕，在玻璃板600表面形成封闭的印刷图案，玻璃板输送装置500将玻璃板600传输至下片传输段，进行下一道工序的加工；

6、电气控制***700全程采用PLC智能控制，保证不同尺寸规格的玻璃板600在印刷线上能够自动、高效运行，减少人工干预造成的缺陷。

上述顶升旋转机构包括顶升气缸和旋转电机，工作原理为：顶升气缸把玻璃顶升到位后，旋转电机把旋转玻璃板一定角度，之后顶升气缸带动玻璃板回落。

可替代的，若第二双边印刷装置与上述安装布置呈90°，则玻璃板在第一双边印刷装置完成印刷后即可不需要进行旋转，直接进入第二双边印刷装置完成另外两个侧边的印刷。

本发明真空玻璃用封边浆料印刷线具体实施例4，本实施例与上述实施例3的区别仅在于：如图14所示，本实施例中玻璃板输送装置500采用输送带。第一双边印刷装置801、第二双边印刷装置802与实施例3中的结构相同。

其他实施例中，各段印刷图案中，各段印刷图案均呈直线形，或者部分段印刷图案呈拐角形，部分段印刷图案呈直线形。

其他实施例中，刮刀印刷时两端可以不是一前一后，此时需要在印刷完毕后修整两段印刷图案的连接处。

其他实施例中，相邻双边印刷装置之间也可以不设置顶升旋转机构，此时需要使两双边印刷装置的安装位置满足印刷玻璃板四条边的要求。

其他实施例中，印刷网版上的网版图案也可以是直线形、“口”字形等，采用“口”字形分段印刷时，可以只使用网版图案的部分进行印刷。

其他实施例中，网版图案的第一拐角边的长度可以等于第二拐角边的长度。

其他实施例中，玻璃板输送装置还可以是机械手转运装置。

其他实施例中，真空玻璃用封边浆料印刷线包括四个单边印刷装置，四个单边印刷装置的安装后其印刷方向平行，玻璃板在四个单边印刷装置内流转时，需要顶升旋转机构来完成旋转，所述顶升旋转机构设置在印刷装置内或者两个相邻印刷装置之间。

本发明真空玻璃用封边浆料印刷方法的具体实施例，本发明中真空玻璃用封边浆料印刷方法应用于真空玻璃，本实施例中以四边形真空玻璃为例进行介绍说明。真空玻璃用封边浆料印刷方法为：

在玻璃板的边沿分段印刷封边浆料，各段印刷图案首尾相接形成闭环形印刷图案。具体的实现形式可以采用上述任一实施例中的印刷线实现。

优选的印刷方法是：各段印刷图案均呈拐角形，拐角形印刷图案的两拐角边分别为第一边和第二边，第一边的长度大于第二边的长度。各拐角形印刷图案首尾相接形成闭环形印刷图案。

印刷拐角形印刷图案时，刮刀沿拐角形印刷图案的第一边延伸方向运动进行印刷，拐角形印刷图案的第二边处于第一边在刮刀印刷时行进方向上的末端，在刮刀印刷到第一边尾部与第二边相接的部分时，刮刀继续沿第一边延伸方向运动，同时对第二边进行印刷。

第二边处于第一边末端的一侧，刮刀具有处于第一边两侧的第一端和第二端，刮刀的第一端和第二边均处于第一边的同一侧，刮刀的第二端处于第一边的另一侧，刮刀的第一端处于第二端的前侧，以使刮刀前侧的多余浆料从刮刀的第二端溢出。

印刷最后一个拐角形印刷图案时，刮刀落在第一次印好的拐角形印刷图案的第二边上。

对玻璃板印刷过程中，通过印刷线上布置的多个印刷装置对各段进行印刷，形成闭环形印刷图案。

其他实施例中，在对玻璃板印刷过程中，可以对玻璃板至少一对间隔设置的两边沿同时印刷，比如采用上述印刷线具体实施例中的双边印刷装置印刷。

其他实施例中，拐角形印刷图案的第一边的长度可以等于第二边的长度。

其他实施例中，可以使用一台印刷装置对玻璃板的四边印刷，此时需要人工或者机器转动玻璃板。印刷装置设置一个，真空玻璃用封边浆料印刷线还包括用于带动玻璃板旋转的旋转装置，旋转装置用于在印刷装置印刷一次后旋转玻璃板，使印刷装置对玻璃板边沿分段印刷封边浆料，以形成闭环形印刷图案。玻璃板印刷完毕后，通过机械手将玻璃板运走，本实施例中印刷装置采用单边印刷装置，其他实施例中，也可以采用双边印刷装置。其他实施例中，旋转装置可以配置顶升机构，顶升机构包括上述实施例中的升降架和设置在升降架上的滚轮，印刷完毕后，通过滚轮将玻璃板输送走。

其他实施例中，各段印刷图案可以是U形，此时适用于将四边形的玻璃板分成两段印刷。

其他实施例中，一次印刷可以仅印刷玻璃板一边的一半，此时在两段拐角形印刷图案之间需要再加一段直线形印刷图案。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.真空玻璃用封边浆料印刷方法，其特征在于，在玻璃板（600）的边沿分段印刷封边浆料，各段印刷图案首尾相接形成闭环形印刷图案。

2.根据权利要求1所述的真空玻璃用封边浆料印刷方法，其特征在于，所述封边浆料为金属浆料或玻璃粉浆料。

3.根据权利要求1所述的真空玻璃用封边浆料印刷方法，其特征在于，分段印刷出来的各段印刷图案中至少一段印刷图案呈拐角形或者各段印刷图案均呈直线形。

4.根据权利要求3所述的真空玻璃用封边浆料印刷方法，其特征在于，各段印刷图案均呈拐角形，各拐角形印刷图案首尾相接形成闭环形印刷图案。

5.根据权利要求3或4所述的真空玻璃用封边浆料印刷方法，其特征在于，拐角形印刷图案一拐角边的长度大于另一拐角边的长度。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的真空玻璃用封边浆料印刷方法，其特征在于，对玻璃板（600）印刷过程中，通过印刷线上布置的多个印刷装置对各段进行印刷，形成闭环形印刷图案。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的真空玻璃用封边浆料印刷方法，其特征在于，在对玻璃板（600）印刷过程中，对玻璃板（600）至少一对间隔设置的两边沿同时印刷。

8.真空玻璃用封边浆料印刷线，其特征在于，包括：

玻璃板输送装置（500），用于运输真空玻璃；

印刷装置，包括印刷网版（102）和刮刀（113），用于对玻璃板（600）边沿的部分印刷封边浆料；

印刷装置设有至少两个，各印刷装置用于对玻璃板（600）边沿分段印刷封边浆料，以形成闭环形印刷图案，各印刷装置在玻璃板输送装置（500）的输送方向上依次布置。

9.根据权利要求8所述的真空玻璃用封边浆料印刷线，其特征在于，所述印刷装置为单边印刷装置，单边印刷装置的刮刀（113）用于沿待印刷玻璃板（600）的一边延伸方向运动进行刮印，各单边印刷装置用于依次沿玻璃板（600）各边进行印刷，形成闭环印刷图案；相邻的单边印刷装置的刮刀（113）在印刷时的刮印方向呈一定夹角，以使相邻的单边印刷装置分别对待印刷玻璃板（600）相邻两边进行印刷时能够使待印刷玻璃板（600）的姿态不变。

10.根据权利要求9所述的真空玻璃用封边浆料印刷线，其特征在于，真空玻璃用封边浆料印刷线包括四个单边印刷装置，四个单边印刷装置的安装位置与待印刷玻璃板的边沿相匹配。

11.根据权利要求8所述的真空玻璃用封边浆料印刷线，其特征在于，所述印刷装置为双边印刷装置，双边印刷装置的两刮刀（113）分别用于沿待印刷玻璃板（600）上间隔设置的两边沿运动进行刮印，各双边印刷装置用于依次沿待印刷玻璃板（600）的各对边进行印刷，形成闭环印刷图案。

12.根据权利要求11所述的真空玻璃用封边浆料印刷线，其特征在于，相邻双边印刷装置之间设置有用于升降并旋转待印刷玻璃板（600）的顶升旋转机构（900）。

13.根据权利要求8所述的真空玻璃用封边浆料印刷线，其特征在于，至少一个印刷装置内设置有用于升降并旋转待印刷玻璃板（600）的顶升旋转机构（900），或者相邻印刷装置之间设置有用于升降并旋转待印刷玻璃板（600）的顶升旋转机构（900）。

14.根据权利要求8-13任意一项所述的真空玻璃用封边浆料印刷线，其特征在于，所述印刷装置的印刷网版（102）上的网版图案（123）呈拐角形；

印刷装置的刮刀（113）沿网版图案（123）的第一拐角边（1231）延伸方向运动进行印刷，网版图案（123）的第二拐角边（1232）处于第一拐角边（1231）的末端，在印刷装置的刮刀（113）印刷到第一拐角边（1231）尾部与第二拐角边（1232）相接的部分时，刮刀（113）同时对第二拐角边（1232）进行印刷。

15.根据权利要求14所述的真空玻璃用封边浆料印刷线，其特征在于，网版图案（123）的第一拐角边（1231）的长度大于第二拐角边（1232）的长度。

16.根据权利要求15所述的真空玻璃用封边浆料印刷线，其特征在于，刮刀（113）在沿第一拐角边（1231）延伸方向向前运动印刷第一拐角边（1231）时，刮刀（113）具有处于第一拐角边（1231）两侧的第一端和第二端，刮刀（113）的第一端和第二拐角边均处于第一拐角边（1231）的同一侧，刮刀的第二端处于第一拐角边（1231）的另一侧，刮刀（113）的第一端处于第二端的前侧，以使刮刀（113）前侧的多余浆料从刮刀（113）的第二端溢出。

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