CN115213745A - 一种自动进给的刀头磨削机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动进给的刀头磨削机及其使用方法，涉及金属材料磨削加工领域，其包括工作台，工作台上滑移设置有滑移台，滑移台上转动设置有气动卡爪，工作台位于滑移台的一侧转动设置有砂轮，滑移台上沿靠近或远离气动卡爪转动轴线的方向滑移设置有用于抵接刀坯的顶杆，顶杆一侧设置有压力传感器，滑移台上设置有用于控制加工流程的控制台，控制台与压力传感器电连接，控制台上设置有两个电刷，分别与顶杆和气动卡爪接触，本申请通过控制台上的预设抵接压力P1和压力传感器上的实际抵接压力P2的比较，能够始终让顶杆抵接刀坯，有利于减轻刀坯在成形过程中出现的径向跳动，最终提高刀坯的成型精度，具有成型精度高，减轻径向跳动的特点。

Description

一种自动进给的刀头磨削机及其使用方法

技术领域

本申请涉及金属材料磨削加工领域，尤其是涉及一种自动进给的刀头磨削机及其使用方法。

背景技术

刀具包括钻头、铣刀、锉刀和磨刀等，广泛应用于医疗、美容、电子加工等多个领域，刀具通常为硬质金属、合金或陶瓷，任一刀具均包含刀刃部和刀杆部，刀刃部和刀杆部通常使用分体式焊接或一体式成型的工艺进行生产制作。

相关技术中，在对钨钢刀具刀坯等导电金属刀坯进行一体式打磨成型时，通常采用砂轮打磨的方式，需要先将刀坯无需打磨的部分***转动卡盘中，固定完成后启动砂轮并对刀坯裸露在转动卡盘外侧的部分进行抵接并打磨，在打磨过程中，由于砂轮与刀坯之间的摩擦，会使刀坯在转动卡盘上发生径向跳动，从而使刀坯与砂轮发生撞击，影响刀坯的成型精度，存在待改进之处。

发明内容

为了提高刀坯的成型精度，本申请提供一种自动进给的刀头磨削机及其使用方法。

本申请提供的一种自动进给的刀头磨削机及其使用方法采用如下的技术方案：

一种自动进给的刀头磨削机，包括工作台，所述工作台上滑移设置有滑移台，所述滑移台上转动设置有气动卡爪，所述工作台位于滑移台的一侧转动设置有砂轮，所述砂轮的转动轴线平行于气动卡爪的转动轴线，所述工作台位于滑移台的一侧还设置有用于上料和卸料的夹爪，所述滑移台上沿靠近或远离气动卡爪转动轴线的方向滑移设置有用于抵接并挤压刀坯的顶杆，所述顶杆远离气动卡爪的一端设置有驱动其滑移的驱动件，驱动件上电连接有压力传感器，所述滑移台上设置有用于控制加工流程的控制台，所述控制台与所述压力传感器电连接，设所述控制台对顶杆与刀坯的预设抵接压力为P1，所述压力传感器测得的实际抵接压力为P2，所述P1=P2，所述控制台上设置有两个电刷，其中一个所述电刷与顶杆接触，另一个所述电刷与气动卡爪接触。

通过采用上述技术方案，当需要对刀坯进行加工时，使用夹爪将刀坯***气动卡爪中并进行固定，此时驱动件驱动顶杆抵接刀坯并对刀坯产生压力，由于两个电刷分别与顶杆和气动卡爪接触，故在顶杆与刀坯接触的瞬间，控制台内的电路接通，并根据预设压力P1调整驱动件对顶杆的驱动情况，使压力传感器传输回的实际抵接压力P2与预设抵接压力P1相同，此时即可启动砂轮并对刀坯进行打磨，打磨过程中，气动卡爪和砂轮同时转动，刀坯直径会随着砂轮的打磨变小，导致预设顶杆对刀坯的实际抵接压力发生变化，控制台侦测到此类变化后，会继续驱动顶杆前顶，也会驱动滑移台将滑移台上的所有物品向靠近砂轮的方向滑移，保持实际抵接压力P2与预设抵接压力P1始终相同，从而有利于减轻砂轮与刀坯抵接时，由于二者摩擦而出现的水平方向的径向跳动，最终提高刀坯的成型精度，同时使用控制台对滑移台、驱动件和气动卡爪进行统一控制，能够提高该磨削机的自动化程度，有利于减轻工作人员的工作负担。

优选的，所述驱动件为电缸，所述电缸的活塞杆呈水平设置，且所述电缸活塞杆的轴线与所述气动卡爪的转动轴线位于同一水平面内，所述顶杆靠近气动卡爪的一端成型有用于对刀坯的长度方向进行限位的限位槽。

通过采用上述技术方案，电缸活塞杆的驱动具体实现了顶杆对刀坯的抵接方式，同时，在顶杆抵接刀坯时，限位槽会与刀坯形成卡接配合，并制约刀坯在加工过程中由于与砂轮摩擦而产生的竖直方向的径向跳动，但不会影响刀坯在气动卡爪带动下的旋转。

优选的，所述限位槽至少包含两条限位边，两个所述限位边均呈倾斜设置且远离刀坯的一端相互靠近。

通过采用上述技术方案，倾斜设置的限位边能够在进行刀坯抵接时，对不同规格的刀坯进行抵接限位，免除了对不同规格刀坯打磨时需要更换顶杆的步骤，提高了该磨削机的多工况适用性。

优选的，所述顶杆和电缸靠近工作台的一侧设置有承托块，所述滑移台位于承托块正下方设置有直线电机，所述直线电机的输出轴呈水平设置并垂直于气动卡爪的转动轴线，所述直线电机输出轴上同轴固定设置有滑移丝杆，所述滑移丝杆上螺纹连接有驱动块，所述驱动块与承托块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过承托块、直线电机、滑移丝杆和驱动块的设置，能够在滑移台上实现顶杆的独立运动，进而实现顶杆和滑移台的同时滑移或是分部滑移，进一步提高了该磨削机的多工况适用性。

优选的，所述顶杆靠近承托块的一侧沿其轴线方向开设有限位腰孔，所述承托块上对应限位腰孔的位置设置有限位柱，所述限位柱与限位腰孔插接配合。

通过采用上述技术方案，限位腰孔和限位柱的柱孔插接配合能够实现二者对顶杆伸缩行程的控制，能够保证顶杆在压力传感器的行程内移动，防止顶杆的行程过大使刀坯在抵接下出现弯折的情况，进一步提高了加工精度，提高产品合格率。

优选的，所述工作台位于滑移台的下方开设有滑移槽，所述滑移槽内沿其长度方向转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有滑移块，所述滑移块上还转动设置有第二丝杆，所述滑移台靠近工作台的一侧开设有安装槽，所述第二丝杆转动设置在安装槽内，所述第一丝杆和第二丝杆的转动轴线均水平且不位于同一平面内，且所述第一丝杆和第二丝杆的一端均设置有伺服电机。

通过采用上述技术方案，具体实现了滑移台在工作台上的滑移方式，通过第一丝杆和第二丝杆在伺服电机带动下的转动，能够带动滑移台在工作台上以水平方向做无极滑移，有利于提高刀坯打磨时的成型精度。

优选的，所述滑移台的外侧包覆有绝缘贴片。

通过采用上述技术方案，由于控制台上会有电刷与气动卡爪和顶杆接触，滑移台上可能会通有电流，在接通后不便于工作人员靠近和操作，绝缘贴片的设置能够防止工作人员在操作控制台时出现触电的危险，提高了工作人员的生产安全性。

优选的，所述工作台的一侧设置有冷却组件，所述冷却组件包括冷却管、冷却泵和储油池，所述冷却泵的进液端和储油池连接，所述冷却泵的出液端和冷却管连接。

通过采用上述技术方案，由于打磨过程中摩擦生热，砂轮和刀坯会产生不同程度的升温，影响成型精度，通过冷却管的设置，能够对砂轮和刀坯的接触位置进行淋油降温，降低磨削过程中产生的热量，有利于减少由于刀坯发热引起的加工缺陷，提高加工精度。

优选的，所述气动卡爪分为卡爪部和驱动部，所述驱动部位于卡爪部远离砂轮的一端，所述滑移台位于驱动部的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与驱动部通过皮带轮形成带轮传动连接。

通过采用上述技术方案，皮带轮传动能防止电刷通电时产生的电涌进入驱动电机，从而将驱动电机损坏的情况发生，有利于延长该磨削机的使用寿命，提高了生产安全性。

本申请还提供了一种刀头磨削机的使用方法，包括如下步骤：

S1、上料，使用夹爪将刀坯夹起并放置在气动卡爪中；

S2、定位，电缸推动顶杆直至与刀具抵接，控制台电路接通，控制台会根据顶杆行程确定刀坯的外径，并控制滑移台根据刀坯的外径进行打磨前的定位，使刀坯接触砂轮并与其抵接；

S3、打磨，启动砂轮对刀坯进行打磨，打磨过程中电缸控制顶杆始终保持与刀坯抵接，控制台控制滑移台使刀坯的打磨侧与砂轮始终保持抵接；

S4、卸料，刀坯加工完成后，使用夹爪将刀具取下并存放。

优选的，所述S3中，对刀坯打磨时，顶杆会时刻监测其实际抵接压力P2，当实际抵接压力P2小于预设抵接压力P1时，电缸推动顶杆继续向刀坯方向伸长并抵接刀坯，滑移台也向砂轮方向滑移。

通过采用上述技术方案，滑移台的滑移能够使刀坯始终与砂轮抵接，保证打磨效果，同时顶杆的滑移能始终对刀坯进行限位，减少其发生的径向跳动，从而进一步提高了打磨精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用压力传感器和电刷的设置，能够在顶杆抵接在刀坯上时才启动磨削机的加工工艺，同时能够使刀坯始终与砂轮抵接，使顶杆始终与刀坯抵接并给予一定的压力，有利于减轻刀坯在打磨过程中出现的径向跳动，最终提高刀坯的成型精度；

2.借助顶杆上限位槽的设置，能够在对刀坯进行抵接时，能够进一步减轻刀坯在打磨过程中出现的竖直方向的径向跳动，同时还能够适配多种不同外径的刀坯，有利于提高成型精度，以及该磨削机的多工况适用性；

3.通过冷却组件的设置，能够降低磨削过程中刀坯由于摩擦产生的热量，有利于减少由于刀坯发热而引起的加工缺陷，提高了加工精度。

附图说明

图1为本申请实施例主要体现一种自动进给的刀头磨削机整体结构的轴测示意图；

图2为本申请实施例主要体现第一丝杆和第二丝杆处结构的示意图；

图3为本申请实施例主要体现滑移台上零件结构的示意图；

图4为本申请实施例主要体现限位腰孔和限位柱插接位置的局部剖视图；

图5为本申请实施例主要体现一种自动进给的刀头磨削机的使用方法的流程框图。

附图标记：1、工作台；11、滑移槽；111、第一丝杆；112、滑移块；113、第二丝杆；114、伺服电机；2、砂轮；3、夹爪；4、滑移台；41、安装槽；42、气动卡爪；421、卡爪部；422、驱动部；423、驱动电机；424、驱动轮；43、顶杆；431、限位槽；432、限位腰孔；44、电缸；45、承托块；451、限位柱；46、压力传感器；47、控制台；471、电刷；48、直线电机；481、滑移丝杆；482、驱动块；5、冷却组件；51、冷却管；52、冷却泵；53、储油池；54、冷却嘴；6、绝缘贴片。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动进给的刀头磨削机。

参照图1和图2，一种自动进给的刀头磨削机包括工作台1，工作台1上设置有砂轮2、夹爪3和滑移台4，砂轮2转动设置在工作台1上，且砂轮2的转动轴线平行于工作台1平面，工作台1上位于滑移台4的正下方开设有滑移槽11，滑移槽11内沿其长度方向转动设置有第一丝杆111，第一丝杆111上螺纹连接有滑移块112，滑移块112远离工作台1的一侧还螺纹连接有第二丝杆113，滑移台4对应第二丝杆113的位置开设有安装槽41，第二丝杆113转动设置在安装槽41内，第一丝杆111和第二丝杆113二者的长度方向相互垂直，且第一丝杆111和第二丝杆113的一端均同轴固定连接有伺服电机114，能够通过第一丝杆111和第二丝杆113在伺服电机114带动下的转动，带动滑移台4在工作台1平面上自由滑移。

参照图1和图3，滑移台4上转动设置有气动卡爪42，气动卡爪42的转动轴线平行于砂轮2的转动轴线，气动卡爪42包括同轴固定设置的卡爪部421和驱动部422，驱动部422位于卡爪部421远离砂轮2的一侧，滑移台4上还设置有驱动电机423，驱动电机423的输出轴上设置有驱动轮424，驱动轮424与驱动部422形成皮带轮传动，具体实现了气动卡爪42的转动方式。

参照图1和图3，滑移台4上沿靠近或远离气动卡爪42卡爪部421的方向滑移设置有用于抵接并挤压刀坯的顶杆43，顶杆43的轴线与气动卡爪42的转动轴线均位于同一平面内，且顶杆43远离气动卡爪42的一端固定有电缸44，电缸44的活塞杆与顶杆43同轴固定连接，顶杆43和电缸44靠近工作台1的一侧设置有承托块45，顶杆43靠近卡爪部421的一端开设有限位槽431，限位槽431呈V字形设置，能够对不同外径的刀坯进行限位，当顶杆43抵接刀坯时，能够配合砂轮2有效地减小刀坯在加工过程中由于其与砂轮2摩擦时产生的径向跳动，且不会影响气动卡爪42和刀坯的转动，有利于提高刀坯的成型精度。

参照图1和图3，滑移台4位于承托块45的正下方固定设置有直线电机48，直线电机48的输出轴平行于顶杆43的轴线，且直线电机48的输出轴上同轴固定设置有滑移丝杆481，承托块45的正下方固定设置有驱动块482，驱动块482和滑移丝杆481螺纹连接，参照图4，承托块45上设置有限位柱451，顶杆43对应限位柱451的位置沿顶杆43的轴线方向开设有限位腰孔432，限位柱451插接滑移设置在限位腰孔432中，直线电机48能够驱动承托块45在滑移台4上独立于滑移台4做靠近或远离砂轮2的滑移运动，从而实现顶杆43在滑移台4上与滑移台4的同步滑移或是分部滑移，有利于提高该磨削机的多工况适用性，同时，限位腰孔432和限位柱451的设置能够对顶杆43在承托块45上的滑移做限位，防止由于顶杆43行程过大导致其与刀坯的抵接力过大，从而导致刀坯受力过大发生弯曲的情况发生，进一步提高了产品的成型精度和成品率。

参照图1和图3，滑移台4上还设置有压力传感器46和控制台47，二者电连接，且压力传感器46设置在电缸44上并与电缸44电连接，控制台47上分接出两个电刷471，一个电刷471与顶杆43接触，另一个电刷471与气动卡爪42的驱动部422接触，能够让顶杆43、控制台47和气动卡爪42形成电流回路，需要使用刀坯进行回路的接通，当夹爪3将刀坯夹持在气动卡爪42上时，电缸44驱动顶杆43前顶并抵接刀坯，回路接通，控制台47上可以设置顶杆43对刀坯的预设抵接压力P1，此时压力传感器46会检测顶杆43对刀坯的实际抵接压力P2，在加工过程中，由于刀坯的直径在打磨过程中减小或打磨过程中砂轮打磨刀坯时遇到的阻力，导致顶杆43对刀坯的实际抵接压力发生变化，控制台47侦测到此类变化后会继续驱动顶杆43前顶或后退，同时驱动滑移台4向靠近或远离砂轮2的方向滑移，始终保持P1=P2，能够在打磨精度的同时，低消砂轮受到的让刀力，从而进一步提高刀坯的成型效率，进一步提高了刀坯在磨削时的成型精度，且控制台47对滑移台4、驱动件和气动卡爪42进行统一控制，能够提高该磨削机的自动化程度，有利于减轻工作人员的工作负担。

参照图1，工作台1的一侧设置有冷却组件5，冷却组件5包括冷却管51、冷却泵52和储油池53，冷却泵52的进液端与储油池53连接，冷却泵52的出液端与冷却管51连接，冷却管51为竹节管，能够随意改变出油位置，对砂轮2和刀坯不同的接触位置进行淋油降温，同时，冷却管51远离冷却泵52的一端设置有冷却嘴54，能够增大冷却油的淋洒面积，提高冷却效果；由于控制台47上外接电刷471并与气动卡爪42和顶杆43接触，且控制台47设置在滑移台4上，电流回路会使滑移台4上带有低压电流，工作人员在靠近滑移台4时可能会出现触电的危险，有鉴于此，滑移台4的外侧包覆有绝缘贴片6，有利于保障工作人员的生产安全。

本申请实施例还公开了一种自动进给的刀头磨削机的使用方法，如图5所示，包括如下步骤：

S1、上料，使用夹爪3将刀坯夹起并放置在气动卡爪42中，气动卡爪42将刀坯夹紧并试转动，确定磨削机能够正常运行；

S2、定位，电缸44推动顶杆43直至与刀具抵接，控制台47电路接通，控制台47会根据顶杆43行程确定刀坯的外径，顶杆43行程即电缸44活塞杆的伸长长度，此时工作人员在控制台47上输入顶杆43对刀坯的预设抵接压力P1，电缸44在控制台47的控制下会根据预设抵接压力带动顶杆43对刀坯进行抵接，实际抵接压力P2会在压力传感器46上显示，直至P2=P1，随后控制台47会控制滑移台4根据刀坯的外径进行打磨前的定位，使刀坯接触砂轮2并与其抵接；

S3、打磨，启动砂轮2对刀坯进行打磨，打磨过程中电缸44控制顶杆43始终保持与刀坯抵接，控制台47控制滑移台4使刀坯的打磨侧与砂轮2始终保持抵接；在打磨过程中，压力传感器46会时刻监测顶杆43与刀坯的实际抵接压力P2，并与预设抵接压力P1比较，当刀坯在打磨过程中逐渐变细时，顶杆43对刀坯的实际抵接压力P2会减小，小于预设抵接压力P1，控制台47监测到该类变化时，一方面会驱动电缸44推动顶杆43继续向刀坯方向伸长并与刀坯抵接，直至P2=P1，另一方面则会驱动滑移台4向靠近砂轮2的一侧滑移，保证刀坯的成型效率。

S4、卸料，刀坯加工完成后，使用夹爪3将刀具取下并存放。

本申请实施例中一种自动进给的刀头磨削机及其使用方法的实施原理为：当需要对刀坯进行打磨加工时，夹爪3将刀坯***气动卡爪42中，使气动卡爪42将刀坯夹紧，随后电缸44带动顶杆43与刀坯抵接，控制台47在气动夹爪3和顶杆43与刀坯的连通下通电，根据顶杆43的形成即可得出刀坯的实际大小，并根据刀坯的实际大小自动设置磨削量，此时工作人员设置好顶杆43对刀坯的预设抵接压力P1，压力传感器46也会时刻向控制台47内反馈实际抵接压力P2，此时滑移台4带动刀坯靠近砂轮2并开始打磨，在刀坯的磨削过程中，由于其直径逐渐变小，顶杆43的实际抵接压力P2会小于预设抵接压力P1，此时电缸44活塞杆伸长，推动顶杆43继续向刀坯方向移动，增大顶杆43对刀坯的实际抵接压力，使实际抵接压力P2始终与预设抵接压力P1相等。加工完成后，顶杆43会在电缸44的带动下后退，在其实际抵接压力P2为0且控制台47处断电后，结合顶杆43行程及断点行程即可测得磨削后刀坯的实际外径，并根据实际外径判定加工后的刀坯是否符合公差要求，并确定是否需要自动补偿加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动进给的刀头磨削机，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上滑移设置有滑移台（4），所述滑移台（4）上转动设置有气动卡爪（42），所述工作台（1）位于滑移台（4）的一侧转动设置有砂轮（2），所述砂轮（2）的转动轴线平行于气动卡爪（42）的转动轴线，所述工作台（1）位于滑移台（4）的一侧还设置有用于上料和卸料的夹爪（3），所述滑移台（4）上沿靠近或远离气动卡爪（42）转动轴线的方向滑移设置有用于抵接并挤压刀坯的顶杆（43），所述顶杆（43）远离气动卡爪（42）的一端设置有驱动其滑移的驱动件，驱动件上电连接有压力传感器（46），所述滑移台（4）上设置有用于控制加工流程的控制台（47），所述控制台（47）与所述压力传感器（46）电连接，设所述控制台（47）对顶杆（43）与刀坯的预设抵接压力为P1，所述压力传感器（46）测得的实际抵接压力为P2，所述P1=P2，所述控制台（47）上设置有两个电刷（471），其中一个所述电刷（471）与顶杆（43）接触，另一个所述电刷（471）与气动卡爪（42）接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动进给的刀头磨削机，其特征在于：所述驱动件为电缸（44），所述电缸（44）的活塞杆呈水平设置，且所述电缸（44）活塞杆的轴线与所述气动卡爪（42）的转动轴线位于同一水平面内，所述顶杆（43）靠近气动卡爪（42）的一端成型有用于对刀坯的长度方向进行限位的限位槽（431）。

3.根据权利要求2所述的一种自动进给的刀头磨削机，其特征在于：所述限位槽（431）至少包含两条限位边，两个所述限位边均呈倾斜设置且远离刀坯的一端相互靠近。

4.根据权利要求3所述的一种自动进给的刀头磨削机，其特征在于：所述顶杆（43）和电缸（44）靠近工作台（1）的一侧设置有承托块（45），所述滑移台（4）位于承托块（45）正下方设置有直线电机（48），所述直线电机（48）的输出轴呈水平设置并垂直于气动卡爪（42）的转动轴线，所述直线电机（48）输出轴上同轴固定设置有滑移丝杆（481），所述滑移丝杆（481）上螺纹连接有驱动块（482），所述驱动块（482）与承托块（45）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动进给的刀头磨削机，其特征在于，所述顶杆（43）靠近承托块（45）的一侧沿其轴线方向开设有限位腰孔（432），所述承托块（45）上对应限位腰孔（432）的位置设置有限位柱（451），所述限位柱（451）与限位腰孔（432）插接配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动进给的刀头磨削机，其特征在于：所述工作台（1）位于滑移台（4）的下方开设有滑移槽（11），所述滑移槽（11）内沿其长度方向转动设置有第一丝杆（111），所述第一丝杆（111）上螺纹连接有滑移块（112），所述滑移块（112）上还转动设置有第二丝杆（113），所述滑移台（4）靠近工作台（1）的一侧开设有安装槽（41），所述第二丝杆（113）转动设置在安装槽（41）内，所述第一丝杆（111）和第二丝杆（113）的转动轴线均水平且不位于同一平面内，且所述第一丝杆（111）和第二丝杆（113）的一端均设置有伺服电机（114）。

7.根据权利要求1所述的一种自动进给的刀头磨削机，其特征在于：所述滑移台（4）的外侧包覆有绝缘贴片（6）。

8.根据权利要求1所述的一种自动进给的刀头磨削机，其特征在于：所述工作台（1）的一侧设置有冷却组件（5），所述冷却组件（5）包括冷却管（51）、冷却泵（52）和储油池（53），所述冷却泵（52）的进液端和储油池（53）连接，所述冷却泵（52）的出液端和冷却管（51）连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动进给的刀头磨削机，其特征在于：所述气动卡爪（42）分为卡爪部（421）和驱动部（422），所述驱动部（422）位于卡爪部（421）远离砂轮（2）的一端，所述滑移台（4）位于驱动部（422）的一侧设置有驱动电机（423），所述驱动电机（423）输出轴上设置有驱动轮（424），所述驱动轮（424）与驱动部（422）通过皮带轮形成带轮传动连接。

10.一种如权利要求1-9中任一自动进给的刀头磨削机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、上料，使用夹爪（3）将刀坯夹起并放置在气动卡爪（42）中；

S2、定位，电缸（44）推动顶杆（43）直至与刀具抵接，控制台（47）电路接通，控制台（47）会根据顶杆（43）行程确定刀坯的外径，并控制滑移台（4）根据刀坯的外径进行打磨前的定位，使刀坯接触砂轮（2）并与其抵接；

S3、打磨，启动砂轮（2）对刀坯进行打磨，打磨过程中电缸（44）控制顶杆（43）始终保持与刀坯抵接，控制台（47）控制滑移台（4）使刀坯的打磨侧与砂轮（2）始终保持抵接；

S4、卸料，刀坯加工完成后，使用夹爪（3）将刀具取下并存放。

11.根据权利要求10所述的一种自动进给的刀头磨削机的使用方法，其特征在于：所述S3中，对刀坯打磨时，顶杆（43）会时刻监测其实际抵接压力P2，当实际抵接压力P2小于预设抵接压力P1时，电缸（44）推动顶杆（43）继续向刀坯方向伸长并抵接刀坯，滑移台（4）也向砂轮（2）方向滑移。

Images