CN115213503B - 一种具有磨削工艺的线切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种具有磨削工艺的线切割设备。一种具有磨削工艺的线切割设备包括机架、夹持部、线割部和打磨部；夹持部、线割部、控制器和打磨部均设置于机架上，夹持部用于固定工件，线割部包括线割头和第一驱动机构，线割头用于对工件进行切割。打磨部包括夹爪组件、第二驱动机构和涂砂机构。本发明的一种具有磨削工艺的线切割设备通过设置打磨部，利用切割掉的工件碎块经喷砂后对工件的切口进行上下打磨，对切口的每一处均能进行打磨，操作方便，打磨效果好。且能够一边进行切割，一边进行磨削，无需设置额外的工序对切口的毛边进行处理，工作效率较高。

Description

一种具有磨削工艺的线切割设备

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种具有磨削工艺的线切割设备。

背景技术

工件在加工时经常需要利用切割装置进行切割加工时，在加工时会因为一些原因造成切割面留下一些毛刺和毛边，被切割后的成品带来瑕疵，达不到用户的要求。传统的消除毛刺和毛边的方式为，在工件切割后再增加另外一道工序，将那些毛边进行一次打磨，导致生产效率降低和生产成本增加的问题。

授权公告号为CN107297625B的中国发明专利提供了一种具有磨削工艺的线切割装置，这种切割设备通过设置磨削模块，对已加工工件的加工面进行磨削，由于磨削时磨削机构的移动轨迹是水平的，只能实现对工件的两个竖直的加工面进行磨削，而无法实现对所有的竖直的加工面进行磨削，导致磨削效果不佳的问题。

发明内容

发明人经过检索后发现，在对工件进行切割时常采用线切割的方式，线切割是利用移动的金属丝(钼丝、铜丝或者合金丝)作电极丝，靠电极丝和工件之间脉冲电火花放电，产生高温使金属熔化或汽化，形成切缝，从而切割出零件的加工方法。市面上可购买到的金属丝，如钼丝，钼丝的直径为0.08mm-0.22mm；理论上的火花位单边为0.01mm，实际加工时都会大一点，一般为单边0.01mm～0.03mm之间，而线切割加工后的缝隙宽度=钼丝直径+火花位。故根据切割加工后的缝隙宽度选取相应大小的砂砾，并将砂砾涂在被切割掉的工件碎块周壁，之后带动砂砾的工件碎块回到被切割的位置并上下移动，对切割口进行打磨。本发明提供一种具有磨削工艺的线切割设备，以解决现有的线割设备在切割工件时切口粗糙的问题。

本发明的一种具有磨削工艺的线切割设备采用如下技术方案：

一种具有磨削工艺的线切割设备，用于线切割工件包括机架、夹持部、线割部和打磨部；夹持部、线割部、控制器和打磨部均设置于机架上，夹持部用于固定工件，线割部包括线割头和第一驱动机构，线割头用于对工件进行切割，第一驱动机构用于驱动线割头在水平方向移动；控制器用于通过控制第一驱动机构来控制线割部的移动轨迹；打磨部包括夹爪组件、第二驱动机构和涂砂机构；所述夹爪组件用于夹持被线割部切割掉的工件碎块，第二驱动机构用于带动夹爪组件移动；喷砂机构包括容器，容器上设置有两个仓，两个仓分别为盛装有胶液的第一仓和安装有喷砂机构的第二仓，所述控制器还控制第二驱动机构，当线割头对工件进行切割后通过控制第二驱动机构，使夹爪组件夹持切割掉的工件碎块，之后使夹爪组件带动切割掉的工件碎块先浸没胶液中，再从胶液中取出进入第二仓中，第二仓上的喷砂机构对切割掉的工件碎块进行喷砂，最后再带动工件碎块回到被切割掉的位置并上下移动，对工件上的切口面进行打磨。

进一步地，夹爪组件包括液压缸、高度调节件、下夹头和上夹头；所述第一驱动机构用于驱动液压缸在水平方向移动，高度调节件用于驱动液压缸在上下方向移动；液压缸包括缸体和活塞杆；缸体内具有液压腔，液压腔的下方设置有开口，活塞杆的上端***开口内且沿上下方向与开口密封滑动配合；下夹头通过连接杆固定安装于缸体上，上夹头处于下夹头的上方且与活塞杆固定连接，所述控制器还控制高度调节件带动液压缸在上下方向移动的距离及控制活塞杆相对于缸体的移动的距离。

进一步地，第一驱动机构设置于夹持部的侧部，第一驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括第一电机、第一导轨、第一丝杠、第一滑块和第一安装板；所述第一电机固定安装于机架；第一导轨固定安装于机架且沿第一方向延伸，所述第一丝杠与第一电机的输出轴固定连接且与第一导轨平行设置；第一滑块沿第一导轨在第一方向可滑动地设置，第一滑块上设置有与第一丝杠螺旋传动配合的第一螺纹孔；第一安装板竖直设置，且与第一滑块固定连接。

第二驱动组件包括第二电机、第二导轨、第二丝杠、第二滑块和第二安装板；所述第二电机固定安装于第一安装板，第二导轨固定安装于第二安装板的靠近夹爪机构的一侧且沿第二方向延伸，第一方向与第二方向在水平面上垂直；所述第二丝杠与第二电机的输出轴固定连接且与第二导轨平行设置；第二滑块沿第二导轨在第二方向可滑动地设置，第二滑块上设置有与第二丝杠螺旋传动配合的第二螺纹孔；第二安装板固定安装于第二滑块的下方；所述线割部的线割头包括固定框和金属丝，固定框固定安装于第二安装板，金属丝的两端与固定框固定连接，线割部对工件进行线割时，金属丝作电极丝，电极丝和工件之间脉冲电火花放电，产生高温使金属熔化或汽化，进而对工件进行切割。

进一步地，第二驱动机构设置于夹爪机构的上侧，所述第二驱动机构包括第三驱动组件和第四驱动组件，第三驱动组件包括第三电机、第三导轨、第三丝杠、第三滑块和第三安装板；所述第三电机固定安装于机架；第三导轨固定安装于机架且沿第二方向延伸，所述第三丝杠与第三电机的输出轴固定连接且与第三导轨平行设置；第三滑块沿第三导轨在第二方向可滑动地设置，第三滑块上设置有与第三丝杠螺旋传动配合的第三螺纹孔；第三安装板水平设置，且与第三滑块固定连接。

第四驱动组件包括第四电机、第四导轨、第四丝杠、第四滑块和第四安装板；所述第四电机固定安装于第三安装板，第四导轨固定安装于第三安装板的下表面且沿第一方向延伸；所述第四丝杠与第四电机的输出轴固定连接且与第四导轨平行设置；第四滑块沿第四导轨在第一方向可滑动地设置，第四滑块上设置有与第四丝杠螺旋传动配合的第四螺纹孔；第四安装板固定安装于第四滑块的下方；所述高度调节件包括电动伸缩缸，电动伸缩缸在上下方向可伸缩地设置，电动伸缩缸的上端与第四安装板固定连接，电动伸缩缸的下端与液压缸的缸体固定连接，所述控制器还控制电动伸缩缸的伸长或缩短。

进一步地，夹持部包括固定板、支撑筒、弧形连接板、卡爪和传动组件。固定板固定安装于机架，支撑筒的轴线处于竖向方向上，支撑筒绕自身轴线可转动地安装于固定板的上方，所述控制器还控制支撑筒绕自身轴线的转动；弧形连接板有多个，多个弧形连接板绕支撑筒的周向均布，且与支撑筒固定连接，每相邻的两个弧形连接板之间形成沿支撑筒的径向方向延伸的限位轨道；卡爪有多个，每个卡爪沿限位轨道在支撑筒的径向方向上可滑动地设置；传动组件用于驱动卡爪沿限位轨道滑动，使卡爪夹持工件。

进一步地，传动组件包括驱动锥盘、锥齿轮和调节部；所述驱动锥盘与支撑筒同轴设置，驱动锥盘绕自身轴线可转动地安装于支撑筒的内部，驱动锥盘上设置有螺旋凸起，所述每个卡爪的下端面设置有与螺旋凸起滑动配合的螺旋槽，驱动锥盘绕自身轴线转动时，卡爪在螺旋槽、螺旋凸起和限位轨道的限制下沿导轨在支撑筒的径向方向上滑动；驱动锥盘的外周壁上设置有向外且向下扩展的第一锥齿圈，锥齿轮的轴线沿支撑筒的径向方向延伸，锥齿轮绕自身轴线可转动地安装于支撑筒的内周壁，锥齿轮的外周壁上设置有与第一锥齿圈啮合的第二锥齿圈；所述支撑筒的侧壁上设置有贯通孔，所述锥齿轮的中部设置有限位槽，扳手可拆卸地设置于支撑筒上，扳手包括固定连接的握持杆和转动杆，握持杆固定安装于转动板，转动杆的一端可转动安装于贯通孔且***限位槽内，且当支撑杆***限位槽内时转动杆转动带动锥齿轮转动；握持杆固定安装于转动杆的另一端。

进一步地，喷砂机构为自动喷砂机，自动喷砂机具有多个喷砂口，多个喷砂口朝向第二仓的中部；所述控制器还控制自动喷砂机的启闭。

进一步地，机架上还设置有安装槽；安装槽内固定安装有支撑台，所述固定板固定安装于支撑台上，安装槽内装有水。

进一步地，上夹头上固定安装有限位块，限位块沿上下方可滑动地套设于连接杆，限位块与活塞杆固定连接，上夹头与限位块固定连接。

本发明的有益效果是：本发明的一种具有磨削工艺的线切割设备通过设置打磨部，利用切割掉的工件碎块经喷砂后对工件的切口进行上下打磨，对切口的每一处均能进行打磨，操作方便，打磨效果好。通过设置控制部、线割部和打磨部，能够将切割和磨削配合完成，无需设置额外的工序对切口的毛边进行处理，工作效率较高。且由于打磨件使从工件的切口上取出的，故能够适应打磨口的形状，打磨面匹配度高。

发明的一种具有磨削工艺的线切割设备能够对不同厚度的工件进行线割，适用范围广。

本发明的一种具有磨削工艺的线切割设备通过设置控制器，能够根据工件待切割部位的厚度调整电动伸缩缸的振幅，使电动伸缩缸的振幅与工件待切割部位的厚度对应成固定比例，避免第四电机无效做功或过度做功，且防止工件损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种具有磨削工艺的线切割设备的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种具有磨削工艺的线切割设备的实施例的第一驱动机构和夹爪组件的结构示意图；

图3为本发明的一种具有磨削工艺的线切割设备的实施例的第二驱动机构结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为本发明的一种具有磨削工艺的线切割设备的实施例的夹持部的结构***图；

图6为本发明的一种具有磨削工艺的线切割设备的实施例的喷砂机构的结构***图

图中：110、机架；120、控制器；200、第二驱动机构；201、第三电机；202、第三丝杠；203、第三导轨；204、第三滑块；205、第四丝杠；206、第四导轨；207、第四滑块；208、第四电机；210、第三安装板；211、第四安装板；300、夹爪组件；301、电动伸缩缸；303、下夹头；304、上夹头；305、液压缸；306、活塞杆；307、缸体；308、连接杆；309、限位块；400、第一驱动机构；401、第一电机；402、第一丝杠；403、第一导轨；404、第一滑块；405、第二丝杠；406、第二导轨；407、第二滑块；408、第二电机；409、第一安装板；410、第二安装板；500、固定框；501、金属丝；600、夹持部；601、卡爪；602、驱动锥盘；612、螺旋凸起；603、锥齿轮；604、支撑筒；605、固定板；606、扳手；607、弧形连接板；608、限位轨道；700、工件；702、工件碎块；810、容器；811、第一仓；812、第二仓；820、喷砂机构；821、喷砂口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种具有磨削工艺的线切割设备的实施例，如图1至图6所示，一种具有磨削工艺的线切割设备，用于线切割工件700，包括机架110、夹持部600、线割部和打磨部。机架110固定设置，夹持部600、线割部、控制器120和打磨部均设置于机架110上，夹持部600用于固定工件700，线割部包括线割头和第一驱动机构400，线割头用于对工件700进行切割，第一驱动机构400用于驱动线割头在水平方向移动。控制器120用于通过控制第一驱动机构400来控制线割部的移动轨迹，进而对工件700切割出各种形状。打磨部包括夹爪组件300、第二驱动机构200和喷砂机构820。夹爪组件300用于夹持被线割部切割掉的工件碎块702。第二驱动机构200用于带动夹爪组件300移动。喷砂机构820包括容器810，容器810上设置有两个仓，两个仓分别为盛装有胶液的第一仓811和安装有喷砂机构820的第二仓812，控制器120还控制第二驱动机构200，当线割头对工件700进行切割后通过控制第二驱动机构200，使夹爪组件300夹持切割掉的工件碎块702，之后使夹爪组件300带动切割掉的工件碎块702先浸没胶液中，再从胶液中取出进入第二仓812中，第二仓812上的喷砂机构820对切割掉的工件碎块702进行喷砂，最后再带动工件碎块702回到被切割掉的位置并上下移动，对工件700上的切口面进行打磨。由于线割时具有切缝，故被切割掉的工件碎块702与切口间隙配合，当被切割掉的工件碎块702被沾上胶液且被喷上砂后，还能够再次回到切口处，对切口进行上下打磨。

在本实施例中，夹爪组件300包括液压缸305、高度调节件、下夹头303和上夹头304。第二驱动机构200用于驱动液压缸305在水平方向移动，高度调节件用于驱动液压缸305在上下方向移动。液压缸305包括缸体307和活塞杆306。缸体307内具有液压腔，液压腔的下方设置有开口，活塞杆306的上端***开口内且沿上下方向与液压缸305密封滑动配合。下夹头303通过连接杆308固定安装于缸体307上，上夹头304处于下夹头303的上方且与活塞杆306固定连接，上夹头304和下夹头303相互靠近时共同夹紧工件碎块702，控制器120还控制高度调节件带动液压缸305在上下方向移动的距离及控制活塞杆306相对于缸体307的移动的距离，工件700每被切割一次控制器120均会控制高度调节件的伸缩量和活塞杆306相对于缸体307的移动的距离来使上夹头304和下夹头303夹持切掉的碎块。

在本发明的其它实施例中，控制器120还可以通过控制夹爪组件300带动一个被切割掉的工件碎块702对多个切口进行上下打磨，节省成本。

在本实施例中，第一驱动机构400设置于夹持部600的侧部，第一驱动机构400包括第一驱动组件和第二驱动组件。第一驱动组件包括第一导轨403、第一电机401、第一丝杠402、第一滑块404和第一安装板409。第一导轨403固定安装于机架110且沿第一方向延伸。第一电机401固定安装于机架110，如图1和图4所示，第一方向为前后方向，第一电机401处于夹持机构的右侧，第一丝杠402与第一电机401的输出轴固定连接且与第一导轨403平行设置。第一滑块404沿第一导轨403在前后方向可滑动地设置，第一滑块404上设置有与第一丝杠402螺旋传动配合的第一螺纹孔。第一安装板409竖直设置，且与第一滑块404固定连接。第一电机401工作时通过输出轴带动第一丝杠402转动，第一丝杠402转动时，第一滑块404在第一螺纹孔、第一丝杠402和第一导轨403的限制下沿前后方向滑动。

第二驱动组件包括第二电机408、第二导轨406、第二丝杠405、第二滑块407和第二安装板410。第二电机408固定安装于第一安装板409，第二导轨406固定安装于第二安装板410的靠近夹爪机构的一侧且沿第二方向延伸，如图1和图3所示，第二方向为左右方向。第二丝杠405与第二电机408的输出轴固定连接且与第二导轨406平行设置。第二滑块407沿第二导轨406在左右方向可滑动地设置，第二滑块407上设置有与第二丝杠405螺旋传动配合的第二螺纹孔。第二安装板410固定安装于第二滑块407的下方；线割部的线割头包括固定框500和金属丝501，固定框500固定安装于第二安装板410。第二电机408工作时通过输出轴带动第二丝杠405转动，第二丝杠405转动时，第二滑块407在第二螺纹孔、第二丝杠405和第二导轨406的限制下沿左右方向滑动，进而第一驱动机构400能够在控制器120的控制下带动线割部在水平方向实现各个角度的移动。金属丝501的两端与固定框500固定连接，线割部对工件700进行线割时，金属丝501作电极丝，电极丝和工件700之间脉冲电火花放电，产生高温使金属熔化或汽化，进而对工件700进行切割。

在本实施例中，第二驱动机构200设置于夹爪机构的上侧，第二驱动机构200包括第三驱动组件和第四驱动组件，第三驱动组件包括第三电机201、第三导轨203、第三丝杠202、第三滑块204和第三安装板210。第三电机201固定安装于机架110。第三导轨203固定安装于机架110且沿左右方向延伸，第三丝杠202与第三电机201的输出轴固定连接且与第三导轨203平行设置。第三滑块204沿第三导轨203在左右方向可滑动地设置，第三滑块204上设置有与第三丝杠202螺旋传动配合的第三螺纹孔，第三电机201工作时通过输出轴带动第三丝杠202转动，第三丝杠202转动时，第三滑块204在第三螺纹孔、第三丝杠202和第三导轨203的限制下沿左右方向滑动。第三安装板210水平设置，且与第三滑块204固定连接。

第四驱动组件包括第四电机208、第四导轨206、第四丝杠205、第四滑块207和第四安装板211。第四电机208固定安装于第三安装板210，第四导轨206固定安装于第三安装板210的下表面且沿前后方向延伸；第四丝杠205与第四电机208的输出轴固定连接且与第四导轨206平行设置。第四滑块207沿第四导轨206在前后方向可滑动地设置，第四滑块207上设置有与第四丝杠205螺旋传动配合的第四螺纹孔。第四电机208工作时通过输出轴带动第四丝杠205转动，第四丝杠205转动时，第四滑块207在第四螺纹孔、第四丝杠205和第四导轨206的限制下沿左右方向滑动。第四安装板211固定安装于第四滑块207的下方，进而第二驱动机构200能够在控制器120的控制下带动第四安装板211在水平方向实现各个角度的移动。高度调节件包括电动伸缩缸301，电动伸缩缸301在上下方向可伸缩地设置，电动伸缩缸301的伸缩长短可根据工件700待切割部位的厚度进行调节，电动伸缩缸301的上端与第四安装板211固定连接，电动伸缩缸301的下端与液压缸305的缸体307固定连接，所述控制器120还控制电动伸缩缸301的伸长或缩短，高度调节件能够在控制器120的控制下带动液压缸305在竖直方向移动，且控制器120能够根据工件700待切割部位的厚度调整电动伸缩缸301的振幅，使电动伸缩缸301的振幅与工件700待切割部位的厚度对应成固定比例，避免第四电机208无效做功或过度做功。

在本实施例中，夹持部600包括固定板605、支撑筒604、弧形连接板607、卡爪601和传动组件。固定板605固定安装于机架110，支撑筒604的轴线处于竖向方向上，支撑筒604绕自身轴线可转动地安装于固定板605的上方。弧形连接板607有多个，多个弧形连接板607绕支撑筒604的周向均布，且与支撑筒604固定连接，每相邻的两个弧形连接板607之间形成沿支撑筒604的径向方向延伸的限位轨道608。卡爪601有多个，每个卡爪601沿限位轨道608在支撑筒604的径向方向上可滑动地设置。传动组件用于驱动卡爪601沿限位轨道608滑动，使卡爪601夹持工件700，具体地，工件700在被切割时控制器120还控制支撑筒604转动，进而通过弧形连接板607和卡爪601带动工件700转动。

在本实施例中，传动组件包括驱动锥盘602、锥齿轮603和调节部。驱动锥盘602与支撑筒604同轴设置，驱动锥盘602绕自身轴线可转动地安装于支撑筒604的内部，驱动锥盘602上设置有螺旋凸起612，每个卡爪601的下端面设置有与螺旋凸起612滑动配合的螺旋槽，驱动锥盘602绕自身轴线转动时，卡爪601在螺旋槽、螺旋凸起612和限位轨道608的限制下沿导轨在支撑筒604的径向方向上滑动。驱动锥盘602的外周壁上设置有向外且向下扩展的第一锥齿圈，锥齿轮603的轴线沿支撑筒604的径向方向延伸，锥齿轮603绕自身轴线可转动地安装于支撑筒604的内周壁，锥齿轮603的外周壁上设置有与第一锥齿圈啮合的第二锥齿圈。支撑筒604的侧壁上设置有贯通孔，锥齿轮603的中部设置有限位槽，扳手606可拆卸地设置于支撑筒604上，扳手606包括固定连接的握持杆和转动杆，握持杆固定安装于转动板，转动杆的一端可转动安装于贯通孔且***限位槽内，且当支撑杆***限位槽内时转动杆转动带动锥齿轮603转动，握持杆固定安装于转动杆的另一端。需要夹紧或拆卸掉工件700时转动扳手606，扳手606带动锥齿轮603转动，锥齿轮603转动时带动驱动锥盘602转动，驱动锥盘602转动时带动其上的螺旋凸起612同步转动，螺旋凸起612转动时卡爪601在螺旋槽、螺旋凸起612和限位轨道608的限制下沿限位轨道608在支撑筒604的径向方向上滑动，将工件700卡住或释放。

在本实施例中，喷砂机构820为自动喷砂机，自动喷砂机具有多个喷砂口821，多个喷砂口821朝向第二仓812的中部。控制器120还控制自动喷砂机的启闭。控制器120设置于机架110上，通过预定的指令控制第一电机401、第二电机408、第三电机201和第四电机208的启闭，及电动伸缩缸301和支撑筒604的动作。

在本实施例中，机架110上还设置有安装槽；安装槽内固定安装有支撑台，固定板605固定安装于支撑台上，安装槽内装有水，由于在进行线割工作时电极丝和工件700之间脉冲电火花放电，产生高温使金属熔化或汽化，其且会产生一些高温废渣，高温废渣落入安装槽内进行降温。进一步地，安装槽的一侧槽壁上还安装有收集仓，用于收集废弃的工件碎块702。

在本实施例中，上夹头304上固定安装有限位块309，限位块309沿上下方可滑动地套设于连接杆308，限位块309与活塞杆306固定连接，上夹头304与限位块309固定连接，以增加夹爪组件300的稳定。进一步地，为避免胶液沾在连接杆308和限位块309的相邻处而影响上夹头304和下夹头303的稳定，故当上夹头304和下夹头303带动工件碎块702沾胶液时连接杆308和限位块309的相接处处于胶液的上方。

本实施例的一种具有磨削工艺的线切割设备的工作原理和工作方法为：

首先，将工件700固定在夹持部600上，控制器120控制支撑筒604绕自身轴线沿一个方向间歇性缓慢转动。控制器120先控制第一电机401和第二电机408的启动进而调整线割头移动的轨迹，使金属丝501按照预设的轨迹对工件700进行切割。当金属丝501与工件700即将脱离时控制件通过控制第二传动部、电动伸缩缸301和液压缸305，使得上夹头304和下夹持夹持柱即将掉落的工件碎块702。之后当金属丝501与工件700完全脱离后控制器120继续通过控制第三电机201和第四电机208的启动使金属丝501按照预设的轨迹对工件700进行切割。当上夹头304和下夹头303完全夹紧工件碎块702后，控制器120开始通过控制第三电机201、第四电机208和液压缸305的工作，使得上夹头304和下夹头303带动工件碎块702移动至第一仓811内，使夹爪组件300带动切割掉的工件碎块702先浸没胶液中，再从胶液中取出进入第二仓812中，控制器120控制第二仓812上的喷砂机构820，使喷砂机构820启动对切割掉的工件碎块702进行喷砂，当胶液凝固后控制器120再通过控制第二电机408和第三电机201来控制上夹头304和下夹头303带动工件碎块702回到被切割掉的位置并上下移动，对工件700上的切口面进行打磨。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有磨削工艺的线切割设备，用于线切割工件，其特征在于：包括机架、夹持部、线割部和打磨部；夹持部、线割部、控制器和打磨部均设置于机架上，夹持部用于固定工件，线割部包括线割头和第一驱动机构，线割头用于对工件进行切割，第一驱动机构用于驱动线割头在水平方向移动；控制器用于通过控制第一驱动机构来控制线割部的移动轨迹；打磨部包括夹爪组件、第二驱动机构和涂砂机构；所述夹爪组件用于夹持被线割部切割掉的工件碎块，第二驱动机构用于带动夹爪组件移动；喷砂机构包括容器，容器上设置有两个仓，两个仓分别为盛装有胶液的第一仓和安装有喷砂机构的第二仓，所述控制器还控制第二驱动机构，当线割头对工件进行切割后通过控制第二驱动机构，使夹爪组件夹持切割掉的工件碎块，之后使夹爪组件带动切割掉的工件碎块先浸没胶液中，再从胶液中取出进入第二仓中，第二仓上的喷砂机构对切割掉的工件碎块进行喷砂，最后再带动工件碎块回到被切割掉的位置并上下移动，对工件上的切口面进行打磨。

2.根据权利要求1所述的具有磨削工艺的线切割设备，其特征在于：所述夹爪组件包括液压缸、高度调节件、下夹头和上夹头；所述第二驱动机构用于驱动液压缸在水平方向移动，高度调节件用于驱动液压缸在上下方向移动；液压缸包括缸体和活塞杆；缸体内具有液压腔，液压腔的下方设置有开口，活塞杆的上端***开口内且沿上下方向与开口密封滑动配合；下夹头通过连接杆固定安装于缸体上，上夹头处于下夹头的上方且与活塞杆固定连接，所述控制器还控制高度调节件带动液压缸在上下方向移动的距离及控制活塞杆相对于缸体的移动的距离。

3.根据权利要求2所述的具有磨削工艺的线切割设备，其特征在于：所述第一驱动机构设置于夹持部的侧部，第一驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括第一电机、第一导轨、第一丝杠、第一滑块和第一安装板；所述第一电机固定安装于机架；第一导轨固定安装于机架且沿第一方向延伸，所述第一丝杠与第一电机的输出轴固定连接且与第一导轨平行设置；第一滑块沿第一导轨在第一方向可滑动地设置，第一滑块上设置有与第一丝杠螺旋传动配合的第一螺纹孔；第一安装板竖直设置，且与第一滑块固定连接；

第二驱动组件包括第二电机、第二导轨、第二丝杠、第二滑块和第二安装板；所述第二电机固定安装于第一安装板，第二导轨固定安装于第二安装板的靠近夹爪机构的一侧且沿第二方向延伸，第一方向与第二方向在水平面上垂直；所述第二丝杠与第二电机的输出轴固定连接且与第二导轨平行设置；第二滑块沿第二导轨在第二方向可滑动地设置，第二滑块上设置有与第二丝杠螺旋传动配合的第二螺纹孔；第二安装板固定安装于第二滑块的下方；所述线割部的线割头包括固定框和金属丝，固定框固定安装于第二安装板，金属丝的两端与固定框固定连接，线割部对工件进行线割时，金属丝作电极丝，电极丝和工件之间脉冲电火花放电，产生高温使金属熔化或汽化，进而对工件进行切割。

4.根据权利要求3所述的具有磨削工艺的线切割设备，其特征在于：所述第二驱动机构设置于夹爪机构的上侧，所述第二驱动机构包括第三驱动组件和第四驱动组件，第三驱动组件包括第三电机、第三导轨、第三丝杠、第三滑块和第三安装板；所述第三电机固定安装于机架；第三导轨固定安装于机架且沿第二方向延伸，所述第三丝杠与第三电机的输出轴固定连接且与第三导轨平行设置；第三滑块沿第三导轨在第二方向可滑动地设置，第三滑块上设置有与第三丝杠螺旋传动配合的第三螺纹孔；第三安装板水平设置，且与第三滑块固定连接；

第四驱动组件包括第四电机、第四导轨、第四丝杠、第四滑块和第四安装板；所述第四电机固定安装于第三安装板，第四导轨固定安装于第三安装板的下表面且沿第一方向延伸；所述第四丝杠与第四电机的输出轴固定连接且与第四导轨平行设置；第四滑块沿第四导轨在第一方向可滑动地设置，第四滑块上设置有与第四丝杠螺旋传动配合的第四螺纹孔；第四安装板固定安装于第四滑块的下方；所述高度调节件包括电动伸缩缸，电动伸缩缸在上下方向可伸缩地设置，电动伸缩缸的上端与第四安装板固定连接，电动伸缩缸的下端与液压缸的缸体固定连接，所述控制器还控制电动伸缩缸的伸长或缩短。

5.根据权利要求1所述的具有磨削工艺的线切割设备，其特征在于：所述夹持部包括固定板、支撑筒、弧形连接板、卡爪和传动组件；所述固定板固定安装于机架，支撑筒的轴线处于竖向方向上，支撑筒绕自身轴线可转动地安装于固定板的上方，所述控制器还控制支撑筒绕自身轴线的转动；弧形连接板有多个，多个弧形连接板绕支撑筒的周向均布，且与支撑筒固定连接，每相邻的两个弧形连接板之间形成沿支撑筒的径向方向延伸的限位轨道；卡爪有多个，每个卡爪沿限位轨道在支撑筒的径向方向上可滑动地设置；传动组件用于驱动卡爪沿限位轨道滑动，使卡爪夹持工件。

6.根据权利要求5所述的具有磨削工艺的线切割设备，其特征在于：传动组件包括驱动锥盘、锥齿轮和调节部；所述驱动锥盘与支撑筒同轴设置，驱动锥盘绕自身轴线可转动地安装于支撑筒的内部，驱动锥盘上设置有螺旋凸起，所述每个卡爪的下端面设置有与螺旋凸起滑动配合的螺旋槽，驱动锥盘绕自身轴线转动时，卡爪在螺旋槽、螺旋凸起和限位轨道的限制下沿导轨在支撑筒的径向方向上滑动；驱动锥盘的外周壁上设置有向外且向下扩展的第一锥齿圈，锥齿轮的轴线沿支撑筒的径向方向延伸，锥齿轮绕自身轴线可转动地安装于支撑筒的内周壁，锥齿轮的外周壁上设置有与第一锥齿圈啮合的第二锥齿圈；所述支撑筒的侧壁上设置有贯通孔，所述锥齿轮的中部设置有限位槽，扳手可拆卸地设置于支撑筒上，扳手包括固定连接的握持杆和转动杆，握持杆固定安装于转动板，转动杆的一端可转动安装于贯通孔且***限位槽内，且当支撑杆***限位槽内时转动杆转动带动锥齿轮转动；握持杆固定安装于转动杆的另一端。

7.根据权利要求1所述的具有磨削工艺的线切割设备，其特征在于：喷砂机构为自动喷砂机，自动喷砂机具有多个喷砂口，多个喷砂口朝向第二仓的中部；所述控制器还控制自动喷砂机的启闭。

8.根据权利要求5所述的具有磨削工艺的线切割设备，其特征在于：所述机架上还设置有安装槽；安装槽内固定安装有支撑台，所述固定板固定安装于支撑台上，安装槽内装有水。

9.根据权利要求2所述的具有磨削工艺的线切割设备，其特征在于：上夹头上固定安装有限位块，限位块沿上下方可滑动地套设于连接杆，限位块与活塞杆固定连接，上夹头与限位块固定连接。

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