CN115212428A - 一种介入导管 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种介入导管，涉及医疗器械技术领域，本申请的介入导管，包括导管管体以及与导管管体一端连接的导管座，导管管体远离导管座的一端为远端，导管管体的侧壁上沿导管管体的延伸方向设置有控弯丝，且控弯丝的一端与远端的侧壁固定连接，导管座内设置有与控弯丝另一端连接的传动组件，传动组件受驱拉动控弯丝以使远端弯曲。本申请提供的介入导管，能够方便实现多角度弯曲，而且能够减轻术者的操作强度。

Description

一种介入导管

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种介入导管。

背景技术

介入治疗，是介于外科、内科治疗之间的新兴治疗方法，包括血管内介入和血管外介入治疗。经过30多年的发展，现在已和外科、内科一道称为三大支柱性学科。简单的讲，介入治疗就是不开刀暴露病灶的情况下，在血管、皮肤上作直径几毫米的微小通道，或经人体原有的管道，在影像设备(血管造影机、透视机、CT、MR、B超)的引导下对病灶局部进行治疗的创伤最小的治疗方法。

在介入治疗过程中，介入导管是一个不可或缺的重要耗材。常规手术中，将介入导管沿微小通道或者人体原有的管道伸入，使得介入导管的端部到达病灶，通常情况下由术者通过手直接操控或者通过操控导管座或手柄部分的旋钮等机械传动结构，来实现导管的前进后退、旋转以及端部弯曲等动作。然而对导管的使用操作是精密的行为，需要做到足够的熟练和精确，这不仅对于术者的技能和手法要求较高，同时还考验术者长时间操控的抗疲劳能力，而且，现有技术中的导管不能精准的控制远端的弯曲方向，也不能实现非人为的可控弯曲，从而不能精确的控制介入导管的开口端在整个手术过程中到达并持续对准病灶。

发明内容

本申请的目的在于提供一种介入导管，能够方便实现多角度弯曲，而且能够减轻术者的操作强度。

本申请的实施例一方面提供了一种介入导管，包括导管管体以及与导管管体一端连接的导管座，导管管体远离导管座的一端为远端，导管管体的侧壁上沿导管管体的延伸方向设置有控弯丝，且控弯丝的一端与远端的侧壁固定连接，导管座内设置有与控弯丝另一端连接的传动组件，传动组件受驱拉动控弯丝以使远端弯曲。

作为一种可实施的方式，控弯丝包括多个，导管座内对应设置多个传动组件，多个控弯丝与远端的连接点均布设置于远端的侧壁上。

作为一种可实施的方式，导管座的侧壁上还设置有快插结构，传动组件通过快插结构与驱动源连接。

作为一种可实施的方式，传动组件包括主动件以及与主动件连接的从动件，控弯丝的另一端与从动件连接，主动件受驱运动带动从动件运动以使从动件拉动控弯丝。

作为一种可实施的方式，主动件包括螺杆，从动件包括与螺杆螺纹连接的螺母块，控弯丝的另一端与螺母块连接，螺杆受驱转动以使螺母块沿螺杆运动并拉动控弯丝。

作为一种可实施的方式，传动组件还包括与螺杆远离导管管体的一端固定连接的齿轮组，齿轮组受驱转动并带动螺杆转动。

作为一种可实施的方式，主动件包括转轴，从动件包括与转轴固定连接的绕线盘，控弯丝的另一端与绕线盘固定连接，转轴受驱转动带动绕线盘转动以使绕线盘拉动控弯丝。

作为一种可实施的方式，传动组件包括滑槽以及设置于滑槽内的滑块，滑槽固定连接于导管座的内侧壁上，控弯丝的另一端与滑块连接，滑块受驱在滑槽内运动以拉动控弯丝。

作为一种可实施的方式，传动组件还包括与滑块连接的连杆，连杆的另一端与齿轮连接，齿轮受驱转动带动滑块运动。

作为一种可实施的方式，导管管体包括贴合设置的内层、中间层和外层，控弯丝在导管管体的设置位置包括以下任意一种：控弯丝嵌设在中间层内部；控弯丝设置在内层与中间层之间；控弯丝设置在中间层与外层之间。

作为一种可实施的方式，中间层的表面结构包括编织结构、海波管结构、弹簧结构的任意一种或者几种的结合。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请提供的介入导管，包括导管管体以及与导管管体一端连接的导管座，导管管体远离导管座的一端为远端，导管管体的侧壁上沿导管管体的延伸方向设置有控弯丝，且控弯丝的一端与远端的侧壁固定连接，导管座内设置有与控弯丝另一端连接的传动组件，传动组件受驱拉动控弯丝以使远端弯曲。当介入导管需要弯曲时，驱动源驱动传动组件运动并拉动控弯丝的另一端，使得控弯丝的另一端运动并带动控弯丝与远端的连接处的侧壁运动，连接处的侧壁带动远端侧壁的其余部分运动，从而使得导管管体的远端弯曲，采用驱动源驱动传动组件，能够高效准确的实现导管管体的远端的弯曲，减轻术者的操作强度，而且控弯丝与远端的连接点可以拉动可控有效距离，当拉动距离较小时，远端的弯曲角度较小，拉动距离较大时，远端的弯曲角度较大，从而实现导管管体的多角度弯曲。本申请实施例的介入导管，能够方便实现多角度的弯曲，而且能够减轻术者的操作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种介入导管的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种导管管体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种快插结构的配合示意图；

图4为本申请实施例提供的一种传动组件的结构示意图之一；

图5为本申请实施例提供的一种传动组件的结构示意图之二；

图6为本申请实施例提供的一种传动组件的结构示意图之三；

图7为本申请实施例提供的一种传动组件的结构示意图之四；

图8为本申请实施例提供的一种传动组件的结构示意图之五；

图9为本申请实施例提供的一种传动组件的结构示意图之六；

图10为图2沿A-A的截面图；

图11为本申请实施例提供的另一种快插结构的配合示意图。

图标：100-介入导管；110-导管管体；111-内层；112-中间层；113-外层；120-控弯丝；130-导管座；131-快插结构；132-快插接口；133-连接端口；140-传动组件；151-螺杆；152-螺母块；161-转轴；162-绕线盘；171-滑块；172-滑槽；173-连杆；174-齿轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

介入治疗具有创伤小，见效快，恢复快等等优点，介入导管作为介入治疗的重要耗材，沿着微小通道或者人体原有的管道伸入，使得介入导管的端部直达病灶处，然而现有技术中的介入导管不能精准的控制远端的弯曲方向，也不能实现非人为的可控弯曲，从而不能精确的控制介入导管的开口端在整个手术过程中到达并持续对准病灶。

本申请提供了一种介入导管100，如图1、图2和图5所示，包括导管管体110以及与导管管体110一端连接的导管座130，导管管体110远离导管座130的一端为远端，导管管体110的侧壁上沿导管管体110的延伸方向设置有控弯丝120，且控弯丝120的一端与远端的侧壁固定连接，导管座130内设置有与控弯丝120另一端连接的传动组件140，传动组件140受驱拉动控弯丝120以使远端弯曲。

本申请实施例提供的介入导管100，与介入治疗的机器人相配合，机器人作为驱动源，在进行介入治疗时，介入导管100的导管管体110沿微小通道或者人体原有的天然管道伸入，使得导管管体110的远端直达病灶处，当导管管体110远端的开口对准病灶时，此时，可以直接通过导管管体110内的通道进行治疗，当导管管体110远端的开口没有对准病灶时，机器人启动驱动源，带动传动组件140运动，由于传动组件140与控弯丝120的另一端连接，传动组件140运动时带动控弯丝120的另一端运动，当控弯丝120的另一端朝向远离导管管体110的方向运动时，便会带动与控弯丝120一端连接的远端的侧壁向导管座130的方向运动，由于控弯丝120与远端的连接为点连接，当远端的与控弯丝120连接的侧壁朝向远离导管管体110的方向运动时，而其余部分的远端的侧壁的随着连接点处侧壁的运动出现不同程度的运动，从而使得远端弯曲。

由上述可知，机器人通过传动组件140即可实现导管管体110端部的弯曲，减轻了术者的劳动强度，其次，因为控弯丝120与导管管体110的远端的连接点可以拉动有效可控距离，当拉动距离较小时，远端的弯曲角度较小，拉动距离较大时，远端的弯曲角度较大，从而实现导管管体110的多角度弯曲。

其中，控弯丝120的一端与导管管体110远端的侧壁连接方式本申请实施例不做限制，可以是缠绕、回穿、焊接、缝合等等方式，只要能够将控弯丝120的一端与导管管体110远端的侧壁固定即可。另外，控弯丝120的个数本申请实施例也不做限制，示例的，可以是一个、两个、三个、四个、八个等等，当控弯丝120包括多个时，多个控弯丝120与远端的连接点包括多个，多个连接点能够精准实现远端的弯曲方向。

另外，控弯丝120的具体材料本申请实施例不做限制，只要能够在受到拉力时不断裂即可，示例的，可以是金属材料，可以是PA，PI，PTFE等高分子材料，或者也可以在金属材料外层包裹PA，PI，PTFE等高分子材料。

本申请提供的介入导管100，包括导管管体110以及与导管管体110一端连接的导管座130，导管管体110远离导管座130的一端为远端，导管管体110的侧壁上沿导管管体110的延伸方向设置有控弯丝120，且控弯丝120的一端与远端的侧壁固定连接，导管座130内对应控弯丝120设置有传动组件140，传动组件140受驱拉动控弯丝120以使导管管体110远离导管座130的远端弯曲。当介入导管100需要弯曲时，驱动源驱动传动组件140运动并拉动控弯丝120的另一端，使得控弯丝120的另一端运动并带动控弯丝120与导管管体110的远端连接处的侧壁运动，连接处的侧壁带动远端侧壁其余部分运动，从而使得导管管体110的远端弯曲，采用驱动源驱动传动组件140，能够高效准确的实现导管管体110的远端的弯曲，减轻术者的操作强度，而且控弯丝120与导管管体110的远端的连接点可以拉动有效可控距离，当拉动距离较小时，远端的弯曲角度较小，拉动距离较大时，远端的弯曲角度较大，从而实现导管管体110的多角度弯曲。本申请实施例的介入导管100，能够方便实现多角度弯曲，而且能够减轻术者的操作强度。

可选的，如图2所示，控弯丝120包括多个，导管座130内对应设置多个传动组件140，多个控弯丝120与远端的连接点均布设置于远端的侧壁上。

控弯丝120包括多个时，多个控弯丝120与远端的连接点均布设置于远端的侧壁上，多个控弯丝120对应多个传动组件140，多个传动组件140分别对多个控弯丝120的另一端提供拉力，精准实现远端的侧壁上各个点的拉回距离，使得导管管体110能够精准的实现各个方向的弯曲。另一方面，多个传动组件140分别对各个控弯丝120的分别控制，在需要弯曲的连接点处拉回的距离较长，在远离弯曲的连接点处拉回的距离较短，距离需要弯曲的连接点距离越大，传动组件140控制控弯丝120拉回的距离越小，能够实现导管管体110远端的平滑弯曲。

需要说明的是，当控弯丝120包括多个时，本申请实施例对控弯丝120的具体个数不做限制，可以是两个、三个、四个、六个或者八个，示例的，当控弯丝120设置为四个时，四个控弯丝120与远端的连接点均布设置于远端的侧壁上，本领域技术人员应当知晓，导管管体110通常为圆形的管子，当控弯丝120包括四个时，相邻的控弯丝120与远端的连接点之间的夹角为直角，能够在保证弯曲方向的同时减小控弯丝120的个数。

本申请实施例的一种可实现的方式中，如图3所示，导管座130侧壁上还设置有快插结构131，传动组件140通过快插结构131与驱动源连接。

快插结构131包括与传动组件140个数对应的快插接口132，机器人的驱动端包括与快插接口132个数对应的连接端口133，连接端口133与快插接口132的结构对应设置，使得快插接口132与连接端口133能够快速连接，从而提高驱动源与介入导管100连接效率。

其中，连接端口133与快插接口132的具体结构本申请实施例不做限制，只要能够使得连接端口133带动快插接口132运动即可，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，示例的，连接端口133可以是卡扣，插槽，挂钩，卡盘等多种结构，对应的快插接口132可以是与连接端口133对应的卡扣、卡盘、钩环以及插槽结构。

另外，快插结构131的中快插接口132的排布方式本申请不做限制，示例的，如图3所示，当快插接口132包括四个时，可以设置为U型结构，对应的连接端口133也设置为U型，此时，可以将机器人的驱动端设置为呈开口的U型，可方便的通过简单的衬套的方式实现有菌环境的机器人部分和无菌环境的介入导管100的有效隔离。

为了更好的实现机器人部分与介入导管100的无菌环境有效隔离，如图11所示，快插接口132也可以设置在导管座130的侧壁上，使得快插接口132的延伸方向与导管管体110的延伸方向呈特定角度。

可选的，传动组件140包括主动件以及与主动件连接的从动件，控弯丝120的另一端与从动件连接，主动件受驱运动带动从动件运动以使从动件拉动控弯丝120。

由于机器人的内部空间的原因，通常提供的驱动源为转动驱动源，而控弯丝120的运动需要直线运动，所以将传动组件140设置为主动件以及与主动件连接的从动件，主动件在转动驱动源的带动下转动，并带动从动件运动实现控弯丝120的直线运动。

本申请实施例的一种可实现的方式中，如图4、图5所示，主动件包括螺杆151，从动件包括与螺杆151螺纹连接的螺母块152，控弯丝120的另一端与螺母块152连接，螺杆151受驱转动以使螺母块152沿螺杆151运动并拉动控弯丝120。

螺杆151和与螺杆151螺纹连接的螺母块152形成丝杆结构，丝杆结构主要功能将旋转运动转换成直线运动，由于丝杆结构具有高精度、可逆性以及高效率的特点，使得螺杆151与螺母块152能够实现高精度的拉动控弯丝120，从而实现高精度的介入导管100远端的弯曲。

本申请实施例的一种可实现的方式中，传动组件140还包括与螺杆151远离导管管体110的一端固定连接的齿轮组，齿轮组受驱转动并带动螺杆转动。

当传动组件140包括螺杆151和螺母块152时，为了提高快插接口132与螺杆151连接的稳定性，如图5所示，可以在螺杆151的端部固定设置齿轮组，齿轮组包括相互啮合的齿轮一和齿轮二，在螺杆151远离导管管体的一端固定设置齿轮一，在快插接口132的端部设置齿轮二，通过齿轮一与齿轮二的啮合实现快插接口132与螺杆151的稳定连接。

需要说明的是，当传动组件140包括螺杆151和螺母块152时，由于螺杆151与螺母块152运动特点，快插接口设置于导管座130远离导管管体110的侧面上。

可选的，如图6所示，主动件包括转轴161，从动件包括与转轴161固定连接的绕线盘162，控弯丝120的另一端与绕线盘162固定连接，转轴161受驱转动带动绕线盘162转动以使绕线盘162拉动控弯丝120。

转轴161的端部与快插接口132连接，当快插接口132受到驱动源的驱动转动时，带动转轴161转动，绕线盘162随着转轴161的转动而转动，使得控弯丝120随着绕线盘162的转动缠绕于绕线盘162上，实现对控弯丝120的拉动。

本申请实施例的一种可实现的方式中，如图7所示，传动组件140包括滑槽172以及设置于滑槽172内的滑块171，滑槽172固定连接于导管座130的内侧壁上，控弯丝120的另一端与滑块171连接，滑块171受驱在滑槽172内运动以拉动控弯丝120。

滑槽172与滑块171作为传动组件140，能够实现滑块171的快速滑动，从而实现对控弯丝120的快速拉动，提高介入导管100弯曲时的效率。快插接口132与滑块171连接，快插接口132在驱动源的驱动下带动滑块171运动。

可选的，如图8所示，传动组件140还包括与滑块171连接的连杆173，连杆173的另一端与齿轮174连接，齿轮174受驱转动带动滑块171运动。

为了实现快插接口132与滑块171的连接，可以将滑块171与连杆173连接，连杆173的另一端与齿轮174连接，快插接口132转动带动齿轮174转动从而带动连杆173运动，从而实现滑块171的运动，并拉动控弯丝120。

需要说明的是，上述多种传动组件140的结构只是本申请实施例对传动组件140的示例，并不是全部，示例的，还可以如图9所示，采用转盘与螺纹块的传动组件140的结构。

本申请实施例的一种可实现的方式中，如图10所示，导管管体110包括贴合设置的内层111、中间层112和外层113，控弯丝120在导管管体110的设置位置包括以下任意一种：控弯丝120嵌设在中间层112内部；控弯丝120设置在内层111与中间层112之间；控弯丝120设置在中间层112与外层113之间。

控弯丝120设置在中间层112内部，或者控弯丝120设置在内层111与中间层112之间，或者控弯丝120设置在中间层112与外层113之间。使得控弯丝120位于导管管体110的内部，在运输和存储过程中能够保护控弯丝120，避免控弯丝120受到外界损坏，另外，还能够避免设置在导管管体110的腔体内影响介入治疗，或者设置在导管管体110外影响导管管体110伸入微小通道。

其中，导管管体110的具体材料本申请实施例不做限制，具体的，内层111可以是PA，PI，PTFE等高分子材料单独或者复合组成。中间层112可由金属丝材如镍钛，不锈钢，钨丝等或高分子材料如PA，PET，芳纶，凯夫拉纤维组成。外层113可以是由PA，PEBAX，TPU，PI等高分子材料单独或者复合组成，也可以是由上述材料由外层113的远端到近端分段组合而成。

可选的，中间层112的表面结构包括编织结构、海波管结构、弹簧结构的任意一种或者几种的结合。

当中间层112的表面结构包括编织结构、海波管结构、弹簧结构时，使得中间层112具有一定孔隙，给控弯丝120提供了一定的安装空间。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种介入导管，其特征在于，包括导管管体以及与所述导管管体一端连接的导管座，所述导管管体远离所述导管座的一端为远端，所述导管管体的侧壁上沿所述导管管体的延伸方向设置有控弯丝，且所述控弯丝的一端与所述远端的侧壁固定连接，所述导管座内设置有与所述控弯丝另一端连接的传动组件，所述传动组件受驱拉动所述控弯丝以使所述远端弯曲。

2.根据权利要求1所述的介入导管，其特征在于，所述控弯丝包括多个，所述导管座内对应设置多个所述传动组件，多个所述控弯丝与所述远端的连接点均布设置于所述远端的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的介入导管，其特征在于，所述导管座的侧壁上还设置有快插结构，所述传动组件通过所述快插结构与驱动源连接。

4.根据权利要求1所述的介入导管，其特征在于，所述传动组件包括主动件以及与所述主动件连接的从动件，所述控弯丝的另一端与所述从动件连接，所述主动件受驱运动带动所述从动件运动以使所述从动件拉动所述控弯丝。

5.根据权利要求4所述的介入导管，其特征在于，所述主动件包括螺杆，所述从动件包括与所述螺杆螺纹连接的螺母块，所述控弯丝的另一端与所述螺母块连接，所述螺杆受驱转动以使所述螺母块沿所述螺杆运动并拉动所述控弯丝。

6.根据权利要求5所述的介入导管，其特征在于，所述传动组件还包括与所述螺杆远离所述导管管体的一端固定连接的齿轮组，所述齿轮组受驱转动并带动所述螺杆转动。

7.根据权利要求4所述的介入导管，其特征在于，所述主动件包括转轴，所述从动件包括与所述转轴固定连接的绕线盘，所述控弯丝的另一端与所述绕线盘固定连接，所述转轴受驱转动带动所述绕线盘转动以使所述绕线盘拉动所述控弯丝。

8.根据权利要求1所述的介入导管，其特征在于，所述传动组件包括滑槽以及设置于所述滑槽内的滑块，所述滑槽固定连接于所述导管座的内侧壁上，所述控弯丝的另一端与所述滑块连接，所述滑块受驱在所述滑槽内运动以拉动所述控弯丝。

9.根据权利要求8所述的介入导管，其特征在于，所述传动组件还包括与所述滑块连接的连杆，所述连杆的另一端与齿轮连接，所述齿轮受驱转动带动所述滑块运动。

10.根据权利要求1所述的介入导管，其特征在于，所述导管管体包括贴合设置的内层、中间层和外层，所述控弯丝在所述导管管体的设置位置包括以下任意一种：

所述控弯丝嵌设在所述中间层内部；

所述控弯丝设置在所述内层与所述中间层之间；

所述控弯丝设置在所述中间层与所述外层之间。

11.根据权利要求10所述的介入导管，其特征在于，所述中间层的表面结构包括编织结构、海波管结构、弹簧结构的任意一种或者几种的结合。

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