CN115209494A - 一种接入网络的方法、终端及网络设备 - Google Patents

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刘建军
王启星
潘成康
王亚娟
马良
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Original Assignee
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China Mobile Communications Ltd Research Institute
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Abstract

本发明提供一种接入网络的方法、终端及网络设备。终端侧的方法包括：在所述终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。本发明的方案可以实现用户终端低开销快速接入网络。

Description

一种接入网络的方法、终端及网络设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种接入网络的方法、终端及网络设备。
背景技术
在无线通信***中，用户在发起随机接入基站之前需要确定随机接入类型，以确保信息接入的效率和可靠性。随机接入类型包括：四步随机接入和两步随机接入两种类型。
传统的切换流程中，若目标小区或者目标网络设备没有为终端配置专用接入资源，则终端需要在目标小区上重新发起四步随机接入流程；
四步随机接入虽然可以保证用户接入网络的可靠性，但由于用户和基站间需要进行两次信息交互导致接入效率不高。相比较而言，在信息传输的往返传输时延(RTT，RoundTrip Time)比较小的情况下，不需要做定时提前，信道质量也相对较好，有利于物理上行共享信道(PUSCH，Physical Uplink Shared Channel)解调。用户会根据基站***消息里配置的一个参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)门限来选择首次进行随机接入所使用的类型，比如当RSRP大于门限值时会选择使用两步随机接入，因此这也基本限制了两步随机接入比较适用于用户离基站较近的情况。对于RTT比较大的场景，例如卫星通信***中，即使是低轨卫星，其轨道高度一般为300～1500km，此情况下若基站和用户间能减少两次信息交互，则可将接入时延降低一半，从而极大的改善用户体验。但对于卫星通信而言，RTT传输时延也将高达2～10ms，远大于循环前缀所能补偿的时间范围，此时必须考虑定时提前调整机制，才能保证MsgB里的PUSCH可以被正确解调。
此外对于卫星通信***特别是非地球同步卫星，卫星轨道高度虽然相对同步卫星较低，但因卫星运行速度快，导致地面用户对卫星的可视时间只有几分钟到十几分钟，为了保证业务服务的连续性，用户需要频繁地在卫星内或卫星间进行波束切换，而如何实现用户终端低开销快速接入网络是一个难点问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何提供一种接入网络的方法、终端及网络设备。可以实现用户终端低开销快速接入网络。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种接入网络的方法，应用于终端，所述方法包括：
在所述终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。
可选的，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于所述终端的时间提前量差，所述源网络设备是所述终端接入目标网络设备之前所接入的网络设备；
根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿信量。
可选的，获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量，包括：
所述终端通过四步随机接入流程与所述源网络设备交互，获得第一时间提前量和/或第二时间提前量，所述第一时间提前量是所述源网络设备广播的时间提前量，所述第二时间提前量是所述终端特定时间提前量，所述终端特定时间提前量为终端根据自身定位信息以及卫星星历星历信息确定的时间提前量或网络侧通过指示信息指示给终端的时间提前量。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差，N_TA_offset为一配置值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：
TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset+Rate_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值，N_TA_offset为一配置值；Rate_TA根据终端或者所述目标网络设备的移动性信息确定。
可选的，所述源网络设备以及所述目标网络设备均为卫星，所述Delta_TA根据所述源网络设备以及所述目标网络设备的空间位置、运行高度、运行速度中的至少一项以及终端的位置信息确定。
本发明的实施例还提供一种接入网络的方法，应用于目标网络设备，所述方法包括：
在接收终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送的第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
按照所述时间提前补偿量，接收终端发送的所述第一消息。
可选的，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于所述终端的时间提前量差，所述源网络设备是所述终端接入目标网络设备之前所接入的网络设备；
根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量。
可选的，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量之前，还包括：
与所述源网络设备交互，获得第一时间提前量和/或第二时间提前量，所述第一时间提前量是所述源网络设备广播的时间提前量，所述第二时间提前量是所述终端特定时间提前量，所述终端特定时间提前量为终端根据自身定位信息以及卫星星历星历信息确定的时间提前量或网络侧通过指示信息指示给终端的时间提前量。
本发明的实施例还提供一种接入网络的装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
处理模块，用于在所述终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发模块，用于按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：
处理器，用于在所述终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发机，用于按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。
本发明的实施例还提供一种接入网络的装置，应用于目标网络设备，所述装置包括：
处理模块，用于在接收终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送的第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发模块，用于按照所述时间提前补偿量，接收终端发送的所述第一消息。
本发明的实施例还提供一种网络设备，包括：
处理器，用于在接收终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送的第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发机，用于按照所述时间提前补偿量，接收终端发送的所述第一消息。
本发明的实施例还提供一种通信设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的方案中，用户终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。从而使得用户终端进行切换时接入目标网络设备时使用两步随机接入机制，在发送第一消息(MsgA)前完成TA补偿，保证两步接入的MsgA可以正确被解调，有效降低终端切换时随机接入过程中的时延、信令开销以及用户功耗。
附图说明
图1是本发明实施例的终端侧的接入网络的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的四步随机接入流程的示意图；
图3是本发明实施例的两步随机接入流程的示意图；
图4是本发明实施例的终端侧实现TA补偿的方法的一具体实现流程；
图5是本发明实施例的网络侧实现TA补偿的方法的一具体实现流程；
图6是本发明实施例的网络侧的接入网络的方法的流程示意图；
图7是本发明实施例的以卫星为网络设备一具体实现流程示意图；
图8是本发明实施例的接入网络的装置的模块框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提供一种接入网络的方法，应用于终端，所述方法包括：
步骤11，在所述终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
步骤12，按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。
该实施例中，用户终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。从而使得用户进行切换时接入新的网络设备时使用两步随机接入机制，在发送第一消息(MsgA)前完成TA补偿，保证两步接入的MsgA可以正确被解调，有效降低终端切换时随机接入过程中的时延、信令开销以及用户功耗。
本发明的一可选的实施例中，步骤11中：获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
步骤111，获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于所述终端的时间提前量差，所述源网络设备是所述终端接入目标网络设备之前所接入的网络设备；
这里，所述终端通过四步随机接入流程与所述源网络设备交互，获得第一时间提前量和/或第二时间提前量，所述第一时间提前量是所述源网络设备广播的时间提前量，所述第二时间提前量是所述终端特定时间提前量，所述终端特定时间提前量为终端根据自身定位信息以及卫星星历星历信息确定的时间提前量或网络侧通过指示信息指示给终端的时间提前量。
步骤112，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿信量。
如图2所示，该实施例中，终端在初始接入网络时，采用传统基于竞争的四步随机接入流程接入源网络设备；终端与源网络设备信息交互的流程可以包括四步随机接入流程，具体包括如下步骤：
终端在物理随机接入信道(PRACH，Physical Random Access Channel)的资源上发送包含前导序列(Preamble)的上行信号，称为Msg1；
终端接收基站侧发送的随机接入响应(RAR，Random Access Response)，称为Msg2，其中包含时间提前补偿量TA(Timing advanced)信息；
终端在RAR指示的上行时频资源上发送上行数据，称为Msg3，发送上行数据时使用TA进行时间同步调整；
终端接收基站侧发送的下行数据，该下行数据包含竞争解决相关信息，称为Msg4。
在此过程中终端与源网络设备(如源基站1)间取得上行时间同步，源基站1获取终端补偿的TA信息，即所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量。其中，所述TA信息包含小区/波束统一TA(Common_TA，即上述第一时间提前量)和终端特定TA(Specific_TA，即上述第二时间提前量)；所述common TA由网络侧广播，对小区内所有终端而言都是一致的，所述终端特定TA为每终端从网络侧通过MAC RAR(媒体访问介质层的接入请求响应，即上述指示信息)中的TA指示获取或终端根据自身定位信息以及卫星星历信息计算获取的TA；
源基站1对终端进行测量配置，终端的测量结果用于辅助源基站1进行切换判决。终端根据基站配置结果进行测量上报，源基站1根据终端测量上报结果以及切换算法进行切换判决；在需要发生切换时，终端按照两步随机接入流程接入目标网络设备。
如图3所示，两步随机接入流程包括：终端向目标网络设备发送第一消息(MsgA)，终端接入目标网络设备反馈的第一消息的响应消息(MsgB)；两步随机接入将原四步随机接入中的Msg1和Msg3集中在一步发送，称为MsgA；Msg2和Msg4则进一步合并为MsgB。
本发明的一可选的实施例中，步骤112可以包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值。
本发明的一可选的实施例中，步骤112可以包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差，N_TA_offset为一配置值。
本发明的一可选的实施例中，步骤112可以包括：通过公式TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset+Rate_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值，N_TA_offset为一配置值；Rate_TA根据终端或者所述目标网络设备的移动性信息确定。
这里，上述实施例中，所述源网络设备以及所述目标网络设备均为卫星，所述Delta_TA根据所述源网络设备以及所述目标网络设备的空间位置、运行高度、运行速度中的至少一项以及终端的位置信息确定。
上述实施例中，Delta_TA可以由源网络设备与目标网络设备进行交互，根据所述源网络设备、所述目标网络设备以及终端的相关信息确定后，由源网络设备指示给终端，例如，可以通过RRC重配置消息指示给终端。
本发明的一可选的实施例中，接入网络的方法还可以包括：
接收所述源网络设备发送的配置信息，所述配置信息用于指示终端要接入的所述目标网络设备和/或指示终端按照两步随机接入流程接入所述目标网络设备。
这里，配置信息可以包括第一配置信息和/或第二配置信息，第一配置信息可以是RRC(无线资源控制)重配置信息，向终端指示终端要接入的目标网络设备，第二配置信息也可以是RRC配置信息，向终端指示终端采用两步随机接入流程接入目标网络设备；当然，第一配置信息和第二配置信息也可是由一个配置信息实现，如RRC重配置信息。
上述步骤112可以在终端侧实现，也可以在网络侧实现，当然也可以在终端侧和网络侧实现。
在终端侧实现时，如图4所示，具体流程包括：
源基站1指示终端发送MsgA时进行时间提前补偿量TA的补偿；
源基站1通过星间链路获取目标基站2的星历信息，获取目标基站2的空间位置(如经纬度)、运行高度、运行速度等信息，并根据这些信息，结合原基站1的空间位置信息(如经纬度)、运行高度、运行速度等信息，以及终端位置信息等，计算目标基站2与终端的TA相对于源基站1与终端的TA的第一差分值TA Delta_TA1；
源基站1在RRC重配置信息中添加Delta_TA1信息并指示给终端；
终端向目标基站2发起两步随机接入流程，终端在向目标基站2发送MsgA时完成定时提前量的补偿：
TA1＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA1+N_TA_offset；
其中N_TA_offset是由高层信令配置的一个值，若没配置的话，则是一个***默认值；
可选的，步骤6)和步骤7)顺序不分先后，且可在RRC重配置信息里添加两步随机接入流程的指示信息。
在网络侧实现时，如图5所示，目标基站2接收MsgA前在网络侧完成TA预补偿：
源基站1通过星间链路向目标基站2发送终端初始接入所需要的第一同步消息。所述第一同步消息至少包含第一TA信息；其中第一TA信息为终端接入源基站1的Common_TA和/或UE Specific_TA；
目标基站2通过星间链路获取源基站1的星历信息，从中获取源基站1的空间位置(如经纬度)、运行高度与运行速度等信息，并根据这些信息以及终端位置信息，计算目标基站2与终端的TA相对于源基站1与终端的TA的第二差分值TA Delta_TA2；
目标基站2在接收检测终端发送的MsgA时，终端侧发送MsgA时不做TA补偿，在目标基站2的网络侧完成TA预补偿，预补偿的TA量为：TA2＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA2+N_TA_offset；
可选的，考虑到卫星移动性，无论是终端侧补偿TA1还是网络侧预补偿TA2，都可以叠加一个Rate_TA，Rate_TA用于补偿卫星或终端移动性导致的时间变化量，此值可以根据移动性信息计算。
本发明的一可选的实施例中，目标基站2的网络侧、终端侧各补偿一部分TA；例如：基站侧补偿Common TA+Specific_TA，终端侧补偿Delta_TA1 or Delta TA2。
一种具体的实现实例中，如图6所示，以源网络设备和目标网络设备均为卫星进行说明：
终端在发送MsgA时需要做频偏预补偿，或在目标基站2接收MsgA做频偏后补偿。
特别的，若终端是在同一个卫星内的不同小区间进行切换，此时不需要进行卫星间信息交互，具体流程包括：
1、基站向终端发送RRC重配置信息，并通过配置信息指示终端采用两步随机接入方式接入目标小区2；
2、终端采用两步随机接入方式向目标小区2发送MsgA，其TA补偿分两种情况执行：
实例1：源小区1指示终端进行额外TA补偿
基站根据星历信息以及用户位置信息计算目标小区2与终端的距离，计算目标小区2与终端的TA相对于源小区1与终端的TA的第一差分值TA Delta_TA1；源小区1在RRC重配置信息中添加Delta_TA1信息并指示给终端；
终端在发送MsgA时需完成定时提前量补偿：
TA1＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA1+N_TA_offset；
实例2：目标小区2在接收MsgA前完成TA预补偿
基站根据星历信息以及用户位置信息，计算目标小区2与终端的距离，出计算目标小区2与终端的TA相对于源小区1与终端的TA的第二差分TA Delta_TA2；
目标小区2在接收检测终端发送的MsgA时完成TA的预补偿，补偿的TA量为：TA2＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA2+N_TA_offset；
本发明的上述实施例，用户进行切换时接入新的小区时使用两步接入机制，为了保证两步接入的MsgA可以正确被解调，需要在终端侧或网络侧完成TA补偿，可以满足空天地一体化***中的用户快速接入网络，从而有效降低终端切换时随机接入过程中的时延、信令开销以及用户功耗。
如图7所示，本发明的实施例还提供一种接入网络的方法，应用于目标网络设备，所述方法包括：
步骤71，在接收终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送的第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
步骤72，按照所述时间提前补偿量，接收终端发送的所述第一消息。
可选的，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于所述终端的时间提前量差，所述源网络设备是所述终端接入目标网络设备之前所接入的网络设备；
根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量。
可选的，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量之前，还包括：
与所述源网络设备交互，获得第一时间提前量和/或第二时间提前量，所述第一时间提前量是所述源网络设备广播的时间提前量，所述第二时间提前量是所述终端特定时间提前量，所述终端特定时间提前量为终端根据自身定位信息以及卫星星历星历信息确定的时间提前量或网络侧通过指示信息指示给终端的时间提前量。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差，N_TA_offset为一配置值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：
TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset+Rate_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值，N_TA_offset为一配置值；Rate_TA根据终端或者所述目标网络设备的移动性信息确定。
可选的，所述源网络设备以及所述目标网络设备均为卫星，所述Delta_TA根据所述源网络设备以及所述目标网络设备的空间位置、运行高度、运行速度中的至少一项以及终端的位置信息确定。
需要说明的是，该实施例所述的方法是与上述终端侧的方法对应的网络侧的方法，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该网络侧的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图8所示，本发明的实施例还提供一种接入网络的装置80，应用于终端，所述装置80包括：
处理模块81，用于在所述终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发模块82，用于按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。
可选的，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于所述终端的时间提前量差，所述源网络设备是所述终端接入目标网络设备之前所接入的网络设备；
根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿信量。
可选的，获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量，包括：
所述终端通过四步随机接入流程与所述源网络设备交互，获得第一时间提前量和/或第二时间提前量，所述第一时间提前量是所述源网络设备广播的时间提前量，所述第二时间提前量是所述终端特定时间提前量，所述终端特定时间提前量为终端根据自身定位信息以及卫星星历星历信息确定的时间提前量或网络侧通过指示信息指示给终端的时间提前量。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差，N_TA_offset为一配置值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：
TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset+Rate_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值，N_TA_offset为一配置值；Rate_TA根据终端或者所述目标网络设备的移动性信息确定。
可选的，所述源网络设备以及所述目标网络设备均为卫星，所述Delta_TA根据所述源网络设备以及所述目标网络设备的空间位置、运行高度、运行速度中的至少一项以及终端的位置信息确定。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：
处理器，用于在所述终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发机，用于按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。
可选的，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于所述终端的时间提前量差，所述源网络设备是所述终端接入目标网络设备之前所接入的网络设备；
根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿信量。
可选的，获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量，包括：所述终端通过四步随机接入流程与所述源网络设备交互，获得第一时间提前量和/或第二时间提前量，所述第一时间提前量是所述源网络设备广播的时间提前量，所述第二时间提前量是所述终端特定时间提前量，所述终端特定时间提前量为终端根据自身定位信息以及卫星星历星历信息确定的时间提前量或网络侧通过指示信息指示给终端的时间提前量。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差，N_TA_offset为一配置值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：
TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset+Rate_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值，N_TA_offset为一配置值；Rate_TA根据终端或者所述目标网络设备的移动性信息确定。
可选的，所述源网络设备以及所述目标网络设备均为卫星，所述Delta_TA根据所述源网络设备以及所述目标网络设备的空间位置、运行高度、运行速度中的至少一项以及终端的位置信息确定。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的终端，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种接入网络的装置，应用于目标网络设备，所述装置包括：
处理模块，用于在接收终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送的第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发模块，用于按照所述时间提前补偿量，接收终端发送的所述第一消息。
可选的，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于所述终端的时间提前量差，所述源网络设备是所述终端接入目标网络设备之前所接入的网络设备；
根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量。
可选的，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量之前，还包括：
与所述源网络设备交互，获得第一时间提前量和/或第二时间提前量，所述第一时间提前量是所述源网络设备广播的时间提前量，所述第二时间提前量是所述终端特定时间提前量，所述终端特定时间提前量为终端根据自身定位信息以及卫星星历星历信息确定的时间提前量或网络侧通过指示信息指示给终端的时间提前量。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差，N_TA_offset为一配置值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：
TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset+Rate_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值，N_TA_offset为一配置值；Rate_TA根据终端或者所述目标网络设备的移动性信息确定。
可选的，所述源网络设备以及所述目标网络设备均为卫星，所述Delta_TA根据所述源网络设备以及所述目标网络设备的空间位置、运行高度、运行速度中的至少一项以及终端的位置信息确定。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种网络设备，包括：
处理器，用于在接收终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送的第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发机，用于按照所述时间提前补偿量，接收终端发送的所述第一消息。
可选的，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于所述终端的时间提前量差，所述源网络设备是所述终端接入目标网络设备之前所接入的网络设备；
根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量。
可选的，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量之前，还包括：
与所述源网络设备交互，获得第一时间提前量和/或第二时间提前量，所述第一时间提前量是所述源网络设备广播的时间提前量，所述第二时间提前量是所述终端特定时间提前量，所述终端特定时间提前量为终端根据自身定位信息以及卫星星历星历信息确定的时间提前量或网络侧通过指示信息指示给终端的时间提前量。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差，N_TA_offset为一配置值。
可选的，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：
TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset+Rate_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值，N_TA_offset为一配置值；Rate_TA根据终端或者所述目标网络设备的移动性信息确定。
可选的，所述源网络设备以及所述目标网络设备均为卫星，所述Delta_TA根据所述源网络设备以及所述目标网络设备的空间位置、运行高度、运行速度中的至少一项以及终端的位置信息确定。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的网络设备，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该网络设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种通信设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该网络设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该网络设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种接入网络的方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
在所述终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。
2.根据权利要求1所述的接入网络的方法，其特征在于，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于所述终端的时间提前量差，所述源网络设备是所述终端接入目标网络设备之前所接入的网络设备；
根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿信量。
3.根据权利要求2所述的接入网络的方法，其特征在于，获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量，包括：
所述终端通过四步随机接入流程与所述源网络设备交互，获得第一时间提前量和/或第二时间提前量，所述第一时间提前量是所述源网络设备广播的时间提前量，所述第二时间提前量是所述终端特定时间提前量，所述终端特定时间提前量为终端根据自身定位信息以及卫星星历星历信息确定的时间提前量或网络侧通过指示信息指示给终端的时间提前量。
4.根据权利要求3所述的接入网络的方法，其特征在于，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值。
5.根据权利要求3所述的接入网络的方法，其特征在于，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差，N_TA_offset为一配置值。
6.根据权利要求3所述的接入网络的方法，其特征在于，根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
通过公式：
TA＝Common_TA+Specific_TA+Delta_TA+N_TA_offset+Rate_TA，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
其中，TA为所述时间提前补偿量，Common_TA为所述源网络设备广播的时间提前量，Specific_TA为终端特定时间提前量，Delta_TA为所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于终端的时间提前量差分值，N_TA_offset为一配置值；Rate_TA根据终端或者所述目标网络设备的移动性信息确定。
7.根据权利要求4至6任一项所述的接入网络的方法，其特征在于，所述源网络设备以及所述目标网络设备均为卫星，所述Delta_TA根据所述源网络设备以及所述目标网络设备的空间位置、运行高度、运行速度中的至少一项以及终端的位置信息确定。
8.一种接入网络的方法，其特征在于，应用于目标网络设备，所述方法包括：
在接收终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送的第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
按照所述时间提前补偿量，接收终端发送的所述第一消息。
9.根据权利要求8所述的接入网络的方法，其特征在于，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量，包括：
获取所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述源网络设备和所述目标网络设备分别相对于所述终端的时间提前量差，所述源网络设备是所述终端接入目标网络设备之前所接入的网络设备；
根据所述终端与所述源网络设备信息交互确定的时间提前量以及所述时间提前量差，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量。
10.根据权利要求8所述的接入网络的方法，其特征在于，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量之前，还包括：
与所述源网络设备交互，获得第一时间提前量和/或第二时间提前量，所述第一时间提前量是所述源网络设备广播的时间提前量，所述第二时间提前量是所述终端特定时间提前量，所述终端特定时间提前量为终端根据自身定位信息以及卫星星历星历信息确定的时间提前量或网络侧通过指示信息指示给终端的时间提前量。
11.一种接入网络的装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
处理模块，用于在所述终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发模块，用于按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。
12.一种终端，其特征在于，包括：
处理器，用于在所述终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发机，用于按照所述时间提前补偿量，向所述目标网络设备发送所述第一消息。
13.一种接入网络的装置，其特征在于，应用于目标网络设备，所述装置包括：
处理模块，用于在接收终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送的第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发模块，用于按照所述时间提前补偿量，接收终端发送的所述第一消息。
14.一种网络设备，其特征在于，包括：
处理器，用于在接收终端按照两步随机接入流程向目标网络设备发送的第一消息之前，获取发送所述第一消息的时间提前补偿量；
收发机，用于按照所述时间提前补偿量，接收终端发送的所述第一消息。
15.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至8任一项所述的方法或者如权利要求9至10任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至8任一项所述的方法或者如权利要求9至10任一项所述的方法。
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