CN115206725A - 一种双电机三工位操作机构闭锁销装置 - Google Patents

Abstract

一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，设置在双电机三工位操作机构上，所述双电机三工位操作机构的壳体上设置有两个手动操作孔，所述双电机三工位操作机构的壳体内设置有两个闭锁板；所述闭锁板与手动操作孔相对布置，且所述闭锁板设置有贯穿孔，所述闭锁板能够移动，当所述贯穿孔与手动操作孔对齐时，手动操作杆能够***所述双电机三工位操作机构内，并进行手动操作；与此同时，所述闭锁板处还设置有行程开关，当所述贯穿孔与手动操作孔对齐时，能够触发行程开关并断电，并且，两个所述闭锁板通过限位器连接，同一时间内，有且仅能有一组贯穿孔与手动操作孔对齐。能够避免两侧同时进行手动操作后，导致装置损坏的问题。

Description

一种双电机三工位操作机构闭锁销装置

技术领域

本发明涉及高压开关结构技术领域，具体为一种双电机三工位操作机构闭锁销装置。

背景技术

常规的双电机三工位操作机构包括手动操作和电动操作两种方式，为了手动操作时的安全性考虑，且避免出现机构损坏和人员伤害的情况，可以在双电机三工位操作机构上设置相应的闭锁销结构，闭锁销结构能够用于切换两种操作状态，保证手动操作下的安全性，并且，由于部分双电机三工位操作机构的结构特点问题，闭锁销可能需要设置多个，相应的，闭锁销结构就需要设置对应的数量，并且，机构不能同时进行手动调节，因此，需要在手动操作时，避免出现多个闭锁销进入手动操作状态的情况，以避免出现同时对多个结构进行调节而导致的设备损坏情况。

发明内容

为解决上述缺少针对于多个闭锁销间联动结构的设计的问题，本发明提供了一种双电机三工位操作机构闭锁销装置。

本发明技术方案如下：

一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，设置在双电机三工位操作机构上；

所述双电机三工位操作机构的壳体上设置有两个手动操作孔，所述双电机三工位操作机构的壳体内设置有两个闭锁板，两个所述闭锁板分别与闭锁杆连接，所述闭锁杆远离闭锁板的一端外延出所述双电机三工位操作机构；

所述闭锁板与手动操作孔相对布置，且所述闭锁板设置有贯穿孔，所述闭锁板能够在闭锁杆作用下移动，当所述贯穿孔与手动操作孔对齐时，手动操作杆能够***所述双电机三工位操作机构内，并进行手动操作；

两个所述闭锁板的一侧均设置有行程开关，两个行程开关串联，所述闭锁板能够在闭锁杆作用下抵触或远离所述行程开关，

其中，所述闭锁板抵触行程开关时刻发生在所述贯穿孔与手动操作孔错开时，此时，所述双电机三工位操作机构正常供电；

其中，所述闭锁板远离行程开关时刻发生在所述贯穿孔与手动操作孔对齐时，此时，所述双电机三工位操作机构断电；

两个所述闭锁板通过限位器连接，所述限位器的长度能够调节，且能够限制两个所述闭锁板的间距，同一时间内，有且仅能有一组贯穿孔与手动操作孔对齐；

所述限位器连接有复位器，所述复位器包括对称设置在限位器两侧的复位杆，所述复位杆由弹性限位组驱动，同步反向移动，所述复位杆能够抵触所述限位器，并驱动所述限位器的长度变化。

装置包括手动和电动两种操作方式，为了避免在手动操作情况下的触电问题，在能够进行手动操作时进行全机断电是非常有必要的，并且，本装置不同于常规的快速接地弹簧操作机构，本装置的双电机在手动操作时，无法同时进行，而为了避免出现同时对两个电机手动操作而造成设备损坏的问题，设置相关结构也是必要的。

作为优选，所述闭锁板对称设置，且分别与闭锁杆连接，两个所述闭锁杆在同一轴线上，移动方向相同，所述闭锁杆远离闭锁板的一端外延出所述双电机三工位操作机构的壳体。闭锁板的设置方式存在多种，但是由于本装置需要在单个闭锁板位于手动操作位置时，另一个闭锁板无法进入手动操作状态，需要在结构上对齐进行改进。

在上述结构基础上，进一步的，所述闭锁杆远离闭锁板的一端设置有限位孔，所述限位孔能够由限位插销穿过，且限位插销至少包括两种插接方式，当插接方式不同时，所述闭锁杆的位置不同。通过对不同插接方式，使装置处于不同状态，便于操作。

实现限位器对闭锁板限位的具体结构为，两个所述闭锁板相邻一侧通过限位器连接，且所述限位器位于最小长度时，单个贯穿孔与手动操作孔对齐，所述限位器位于最大长度时，所述贯穿孔与手动操作孔均交错。

上述限位器的具体结构为，所述限位器包括呈菱形布置多个连杆，横向方向上，相邻连杆间通过限长连杆连接，当相连的两个限长连杆伸展到最大长度时，所述限位器达到最小长度值。

作为优选，所述限位器的最大长度尺寸小于两个连杆长度尺寸之和。避免相邻连杆出现平行的情况，以免影响装置的使用。

作为优选，所述限位插销为L型，且所述限位插销***所述闭锁杆后，不能转动。

针对于上述复位杆移动的具体结构为，所述弹性限位组包括竖直设置的移动槽，所述移动槽内设置有弹簧，所述弹簧的两侧对称设置有能够在移动槽内移动的滑块，所述滑块与复位杆连接，且能够带动其移动。

为了保证装置稳定运行，所述滑块通过转动臂与复位杆连接，且所述转动臂的两端分别与滑块和复位杆转动连接。

为了防止滑块及弹簧从工作位置脱离，所述弹性限位组在移动槽内设置有与移动槽对应的移动孔，所述滑块无法从移动孔处穿过，所述滑块通过能够在移动孔内移动的移动杆连接有限位件，所述限位件设置在弹性限位组背离滑块的一侧。

本发明的有益效果在于：本发明为一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，相比于传统结构来说，本装置针对于双闭锁销的结构进行了特殊设计，能够在单个闭锁销到达手动操作位置后，使另一个闭锁销无法达到手动操作状态，能够从硬件结构直接避免因两个闭锁销同时到达手动操作位置，而导致两侧同时进行手动操作后，导致装置损坏的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明手动操作状态结构示意图(限位插销未示出)；

图2为本发明常规状态结构示意图(限位插销未示出)；

图3为本发明限位器及复位器结构示意图；

图4为本发明限位插销结构示意图；

图5为本发明复位器结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、双电机三工位操作机构；2、手动操作孔；3、安装座；4、闭锁杆；41、限位孔；5、复位器；51、限位件；52、固定板；53、弹性限位组；531、滑块；532、弹簧；54、转动臂；55、复位杆；6、闭锁板；61、贯穿孔；7、行程开关；8、限位器；81、连杆；82、限长连杆；9、限位插销。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

如图1-5所示的一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，设置在双电机三工位操作机构1上。

所述双电机三工位操作机构1的壳体上设置有两个手动操作孔2，区别于现有常规结构，双电机三工位操作机构1需要具备两个部分的调节功能，因此需要设置对应数量的手动操作孔2。

与此同时，所述双电机三工位操作机构1的壳体内设置有两个闭锁板6，即数量与手动操作孔2对应，且能够根据对不同手动操作孔2的使用，进行闭锁板6的使用；

进一步的，如图1、2所示，所述闭锁板6与手动操作孔2相对布置，且所述闭锁板6设置有贯穿孔61，贯穿孔61存在的意义在于配合手动操作孔2使用，如果没有贯穿孔61，则闭锁板需要与手动操作孔2直接错开，需要的行程较大，上述两种结构可以根据需求进行选择。

与此同时，所述闭锁板6能够移动，闭锁板6具备移动功能为本装置的重点，首先，闭锁板6需要能够在遮挡手动操作孔2和不遮挡手动操作孔2的两种状态间切换，因此，闭锁板6需要具备移动功能，为必要结构，且具体的结构为：

所述闭锁板6分别与闭锁杆4连接，两个所述闭锁杆4在同一轴线上，移动方向相同，所述闭锁杆4远离闭锁板6的一端外延出所述双电机三工位操作机构1。

通过拉动所述闭锁杆4在双电机三工位操作机构1外延出的部分，即可调整闭锁板6的位置，进而完成上述结构中，闭锁板6需要进行位置调节的功能。

如图1、2所示，在上述结构基础上，为了提高安全性，即在手动操作状态下，完成对装置的停机断电，因此，还需要以下结构：

所述闭锁板6的一侧设置有行程开关7，当所述贯穿孔61与手动操作孔2对齐时，闭锁板6远离行程开关7，所述行程开关7被松发，所述双电机三工位操作机构1断电，反之，当贯穿孔61与手动操作孔2错开时，所述双电机三工位操作机构1恢复供电，此时行程开关7被触发，且上述两个行程开关7并联，当单个行程开关7松发断电后，整机即可断电。

通过上述结构可以看出，在闭锁板6位置切换的同时，具备能够抵触并触发行程开关7的功能，以便能够完成对手动和电动操作的模式切换；

进一步的，由于双电机三工位操作机构1进入手动操作模式后，出于对结构的考虑，无法同时在两个手动操作孔2进行手动操作，因此，必要的设置方式为，在一侧进入手动操作后，另一侧则无法进入，能够直接从硬件层面完成对结构安全的保障，并且，此结构的实现，如果常规的设计方式，则会通过传感器，检测闭锁板6的位置，但是，由于装置是需要停机的，因此，如果设置传感器，则装置需要设置额外的供电模块，结构实现困难，且不符合本装置针对于手动操作完全断电模式的设想。

针对于此，本装置采用的结构为：两个所述闭锁板6通过限位器8连接，所述限位器8的长度能够调节，且能够限制两个所述闭锁板6的间距，同一时间内，有且仅能有一组贯穿孔61与手动操作孔2对齐；

即通过限位器8限定长度，如图所示，当两个闭锁板6同时位于电动操作模式时，如图2所示，此时闭锁板6的间距达到最大，而如图1所示，当一侧进入手动操作模式后，则闭锁板6的间距缩小，此时，将此长度取值并固定后，另一侧闭锁板6则无法进入手动操作模式，并且，必须要等到进入手动操作模式的闭锁板6切换至电动操作模式，另一侧才能进入手动操作模式，因此，即能够达到预定需求。

进一步的，上述限位器8的具体结构为，所述限位器8包括呈菱形布置多个连杆81，相邻连杆81间通过限长连杆82连接，当所述限长连杆82达到最大长度时，所述限位器8达到最小长度值。如图3所示，菱形布置的连杆81在延长时，上下两侧距离变短，两侧延长，能够实现预定延长功能，反之，上下两侧具体变长，两侧变短，则能够实现预定收缩功能，通过对收缩的范围进行限制，即可实现预定功能，因此，采用的方式为，设置限长连杆82，两侧相邻设置的连杆81夹角有限，因此能够限位收缩距离。

并且，为了避免出现连杆81运动不符合预定要求的情况，所述限位器8的最大长度尺寸小于两个连杆81长度尺寸之和。避免相邻连杆81出现平行的情况，以免影响装置的使用。

所述限位器8连接有复位器5，所述复位器5包括对称设置在限位器8两侧的复位杆55，所述复位杆55由弹性限位组53驱动，同步反向移动，所述复位杆55能够抵触所述限位器8，并驱动所述限位器8的长度变化。

即可实现在不需要手动切换的状态下，完成对闭锁杆4的切换，并且，本装置不同于常规设计的重点在于，本装置的复位器5，并不是用于抵触并触发行程开关7，而是闭锁板6在复位器5的驱动下，所述闭锁板6能够直接远离松发行程开关7，进而完成对整机的断电，效果在于，未人工干扰的情况下，当进行手动操作时，为了安全性考虑，没有人为干扰，装置是自动的趋于断电，因此，能够获得更高的安全性。

进一步的，如图3所示，针对于上述复位杆55移动的具体结构为，所述弹性限位组53包括竖直设置的移动槽，所述移动槽内设置有弹簧532，所述弹簧532的两侧对称设置有能够在移动槽内移动的滑块531，所述滑块531与复位杆55连接，且能够带动其移动，弹簧532持续提供弹力，抵触限位器8，使其如图所示的左右两端的间距变小，因此，当如图2所示状态时，弹簧532被压缩，一旦将任意依次的闭锁杆4松开，则会达到如图1所示状态，在复位器5的作用下，自动进行闭锁板6的驱动，从而完成对整机的断电，十分安全，但是如果不需要此功能，而是完全手控，复位器5也能够单独的取出，使闭锁板6无法出现自动复位的情况，当不需要手动操作的状态可以选择，不用于常规的设计，常规设计中，闭锁板6的复位是必然的，而本装置中，闭锁板6的复位过程是可控的，如果需要避免闭锁板6复位的要求，则将复位器5拆除即可。

并且，此过程中，所述滑块531通过转动臂54与复位杆55连接，且所述转动臂54的两端分别与滑块531和复位杆55转动连接，所述复位杆55具备一定的调节能力，避免因卡在连杆81连接位置无法移动的问题出现，致使本装置无法使用或应用不变的情况发生。

最后，所述弹性限位组53在移动槽内设置有与移动槽对应的移动孔，所述滑块531无法从移动孔处穿过，所述滑块531通过能够在移动孔内移动的移动杆连接有限位件51，所述限位件51设置在弹性限位组53背离滑块531的一侧，当需要手动调节滑块531的位置时，可以直接手动调节限位件51的位置，进行滑块531的同步位置调节，由于复位器5在个别应用场景中，需要进行拆除，因此在拆除后，需要保证其能够正常安装，但是在弹簧532的作用下，滑块531到达最大间距后，无法直接安装至标准位置，需要将滑块531的间距调小，使复位杆55能够抵触连杆81的内侧，进而，在弹簧532的驱动下，能够将装置整体展开，因此，限位件51的存在，能够保证安装时，手动将其向中心移动，达到极限位置后，将装置复位即可，之后则在弹簧532的作用下，完成复位，并且使复位杆55抵触连杆81连接处。

如图所示，本装置需要将复位器5安装，还需要在弹性限位组53背离复位杆55的一侧设置固定板52，固定板52用于固定壳体，且壳体需要在对应位置设置开孔，使复位器5能够正常安装，并且，所述固定板52设置于移动孔对应的开孔，并且，所述限位件51也需要设置在固定板52的外侧，从而方便调节。

上述结构中，闭锁板6的位置保持需要进行限制，尤其是在安装复位器5的情况下。

因此，针对于上述需求，本装置采用的具体结构为：所述闭锁杆4远离闭锁板6的一端设置有限位孔41，所述限位孔41能够由限位插销9穿过，且限位插销9至少包括两种插接方式，当插接方式不同时，所述闭锁杆4的位置不同。通过对不同插接方式，使装置处于不同状态，便于操作。

如图1所示，参阅附图左边，当闭锁杆4在双电机三工位操作机构1的外延部分较短时，则证明闭锁板6更加靠近装置的中心，此时，贯穿孔61能够直接与手动操作孔2对齐，并且，行程开关7进入断电状态，装置进入手动操作模式，可以在断电情况下，安全可靠的完成对装置的手动操作，此时，弹性件处于释放状态，而参阅附图右边，当闭锁杆4在双电机三工位操作机构1的外延部分较长时，则证明闭锁板6更加远离装置的中心，此时，贯穿孔61能够直接与手动操作孔2交错，并且，行程开关7不被触发，如果单独设置的话，装置不被断电，但是本装置的两个行程开关7为串联连接，单个行程开关7被触发，即可完成整机断电，此结构的特点在于，此时的弹性件处于压缩状态，如果没有结构的介入，即限位插销9的***，则装置无法保持此状态，即无法通电使用。

与此同时，参阅附图2所示，只有在两侧均设置限位插销9后，装置才可进入电动操作模式，完成电动操作。

进一步的，如图4所示，所述限位插销9为L型，且所述限位插销9***所述闭锁杆4后，不能转动。当限位插销9采用两种***方式***限位孔41时，则装置能够在手动操作模式和电动模式间切换，并且，在电动模式情况下，限位插销9的***为必要条件，一旦发生限位插销9脱落，则在弹性件的作用下，装置立即切换至手动操作模式，并且断电，安全性得到保障。

Claims (10)

1.一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，设置在双电机三工位操作机构(1)上，其特征在于：

所述双电机三工位操作机构(1)的壳体上设置有两个手动操作孔(2)，所述双电机三工位操作机构(1)的壳体内设置有两个闭锁板(6)，两个所述闭锁板(6)分别与闭锁杆(4)连接，所述闭锁杆(4)远离闭锁板(6)的一端外延出所述双电机三工位操作机构(1)；

所述闭锁板(6)与手动操作孔(2)相对布置，且所述闭锁板(6)设置有贯穿孔(61)，所述闭锁板(6)能够在闭锁杆(4)作用下移动，当所述贯穿孔(61)与手动操作孔(2)对齐时，手动操作杆能够***所述双电机三工位操作机构(1)内，并进行手动操作；

两个所述闭锁板(6)的一侧均设置有行程开关(7)，两个行程开关(7)串联，所述闭锁板(6)能够在闭锁杆(4)作用下抵触或远离所述行程开关(7)，

其中，所述闭锁板(6)抵触行程开关(7)时刻发生在所述贯穿孔(61)与手动操作孔(2)错开时，此时，所述双电机三工位操作机构(1)正常供电；

其中，所述闭锁板(6)远离行程开关(7)时刻发生在所述贯穿孔(61)与手动操作孔(2)对齐时，此时，所述双电机三工位操作机构(1)断电；

两个所述闭锁板(6)通过限位器(8)连接，所述限位器(8)的长度能够调节，且能够限制两个所述闭锁板(6)的间距，同一时间内，有且仅能有一组贯穿孔(61)与手动操作孔(2)对齐；

所述限位器(8)连接有复位器(5)，所述复位器(5)包括对称设置在限位器(8)两侧的复位杆(55)，所述复位杆(55)由弹性限位组(53)驱动，同步反向移动，所述复位杆(55)能够抵触所述限位器(8)，并驱动所述限位器(8)的长度变化。

2.根据权利要求1所述的一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，其特征在于，所述闭锁板(6)对称设置，且分别与闭锁杆(4)连接，两个所述闭锁杆(4)在同一轴线上，移动方向相同，所述闭锁杆(4)远离闭锁板(6)的一端外延出所述双电机三工位操作机构(1)的壳体。

3.根据权利要求1所述的一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，其特征在于，所述闭锁杆(4)远离闭锁板(6)的一端设置有限位孔(41)，所述限位孔(41)能够由限位插销(9)穿过，且限位插销(9)至少包括两种插接方式，当插接方式不同时，所述闭锁杆(4)的位置不同。

4.根据权利要求1所述的一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，其特征在于，两个所述闭锁板(6)相邻一侧通过限位器(8)连接，且所述限位器(8)位于最小长度时，单个贯穿孔(61)与手动操作孔(2)对齐，所述限位器(8)位于最大长度时，所述贯穿孔(61)与手动操作孔(2)均交错。

5.根据权利要求1所述的一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，其特征在于，所述限位器(8)包括呈菱形布置多个连杆(81)，横向方向上，相邻连杆(81)间通过限长连杆(82)连接，当相连的两个限长连杆(82)伸展到最大长度时，所述限位器(8)达到最小长度值。

6.根据权利要求1所述的一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，其特征在于，所述限位器(8)的最大长度尺寸小于两个连杆(81)长度尺寸之和。

7.根据权利要求4所述的一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，其特征在于，所述限位插销(9)为L型，且所述限位插销(9)***所述闭锁杆(4)后，不能转动。

8.根据权利要求5所述的一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，其特征在于，所述弹性限位组(53)包括竖直设置的移动槽，所述移动槽内设置有弹簧(532)，所述弹簧(532)的两侧对称设置有能够在移动槽内移动的滑块(531)，所述滑块(531)与复位杆(55)连接，且能够带动其移动。

9.根据权利要求8所述的一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，其特征在于，所述滑块(531)通过转动臂(54)与复位杆(55)连接，且所述转动臂(54)的两端分别与滑块(531)和复位杆(55)转动连接。

10.根据权利要求8所述的一种双电机三工位操作机构闭锁销装置，其特征在于，所述弹性限位组(53)在移动槽内设置有与移动槽对应的移动孔，所述滑块(531)无法从移动孔处穿过，所述滑块(531)通过能够在移动孔内移动的移动杆连接有限位件(51)，所述限位件(51)设置在弹性限位组(53)背离滑块(531)的一侧。

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