CN115205999A - 一种设备巡检方法及相关设备 - Google Patents

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CN115205999A CN202110399749.8A CN202110399749A CN115205999A CN 115205999 A CN115205999 A CN 115205999A CN 202110399749 A CN202110399749 A CN 202110399749A CN 115205999 A CN115205999 A CN 115205999A
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郭卫江
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China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Shanghai ICT Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种设备巡检方法及相关设备，涉及通信技术领域，其中，设备巡检方法包括：采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息；向基站发送所述图像信息及所述定位信息；接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息；依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容。从而巡检人员在进行设备巡检时，能够通过增强现实眼镜加载的增强现实内容获取设备信息及巡检事项，能够提高设备巡检效率。

Description

一种设备巡检方法及相关设备
技术领域
本发明涉及安全管理技术领域，尤其涉及一种设备巡检方法及相关设备。
背景技术
在设备运行过程中，可以进行设备巡检，通过设备巡检可以掌握设备运行状况，以便及时发现设备存在的缺陷和安全隐患，进而采取有效措施，保证设备安全。在进行设备巡检前，巡检人员需要手动抄录待巡检设备的设备信息，以及对于待巡检设备需要重点关注的巡检事项，在进行设备巡检时，依据抄录的设备信息及巡检事项进行巡检，较为耗时耗力，导致设备巡检效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种设备巡检方法及相关设备，以解决现有技术中在进行设备巡检时，依据抄录的设备信息及巡检事项进行巡检，较为耗时耗力，导致设备巡检效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种设备巡检方法，应用于终端，所述终端包括增强现实眼镜，所述方法包括：
采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息；
向基站发送所述图像信息及所述定位信息；
接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息；
依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容。
可选的，所述依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容，包括：
获取所述终端所在环境的光强度；
依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
通过所述增强现实眼镜加载渲染后的增强现实内容。
可选的，所述依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容，包括：
在所述光强度大于或等于第一预设阈值的情况下，采用第一颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
在所述光强度小于或等于第二预设阈值的情况下，采用第二颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
在所述光强度大于所述第二预设阈值且所述光强度小于所述第一预设阈值的情况下，采用第三颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
其中，所述第一颜色的明度高于所述第二颜色的明度，所述第二颜色的明度高于所述第三颜色的明度。
可选的，所述依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容，包括：
获取所述终端的姿态信息；
依据所述姿态信息确定所述虚拟景象信息对应的增强现实内容与现实场景的相对位置信息；
基于所述增强现实内容与现实场景的相对位置信息修正所述增强现实内容；
通过所述增强现实眼镜加载修正后的增强现实内容。
可选的，所述增强现实内容包括展示界面，所述展示界面显示有针对所述待巡检设备的巡检任务信息；
所述依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容之后，所述方法还包括：
接收在所述展示界面输入的巡检结果信息；
向所述基站发送所述巡检结果信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种设备巡检方法，应用于基站，所述方法包括：
接收终端发送的图像信息及定位信息；
依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备；
向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。
可选的，所述依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备，包括：
将所述图像信息输入用于图像识别的识别模型，所述识别模型采用所述基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本进行训练获得；
基于所述定位信息及所述识别模型的输出结果确定所述待巡检设备。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括增强现实眼镜，所述终端包括：
采集模块，用于采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息；
第一发送模块，用于向基站发送所述图像信息及所述定位信息；
第一接收模块，用于接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息；
加载模块，用于依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容。
可选的，所述加载模块包括：
获取单元，用于获取所述终端所在环境的光强度；
渲染单元，用于依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
加载单元，用于通过所述增强现实眼镜加载渲染后的增强现实内容。
可选的，所述渲染单元具体用于：
在所述光强度大于或等于第一预设阈值的情况下，采用第一颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
在所述光强度小于或等于第二预设阈值的情况下，采用第二颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
在所述光强度大于所述第二预设阈值且所述光强度小于所述第一预设阈值的情况下，采用第三颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
其中，所述第一颜色的明度高于所述第二颜色的明度，所述第二颜色的明度高于所述第三颜色的明度。
可选的，所述加载模块具体用于：
获取所述终端的姿态信息；
依据所述姿态信息确定所述虚拟景象信息对应的增强现实内容与现实场景的相对位置信息；
基于所述增强现实内容与现实场景的相对位置信息修正所述增强现实内容；
通过所述增强现实眼镜加载修正后的增强现实内容。
可选的，所述增强现实内容包括展示界面，所述展示界面显示有针对所述待巡检设备的巡检任务信息；
所述终端还包括：
第二接收模块，用于接收在所述展示界面输入的巡检结果信息；
第二发送模块，用于向所述基站发送所述巡检结果信息。
第四方面，本发明实施例提供了一种基站，所述基站包括：
接收模块，用于接收终端发送的图像信息及定位信息；
确定模块，用于依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备；
发送模块，用于向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。
可选的，所述确定模块具体用于：
将所述图像信息输入用于图像识别的识别模型，所述识别模型采用所述基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本进行训练获得；
基于所述定位信息及所述识别模型的输出结果确定所述待巡检设备。
第五方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括增强现实眼镜，所述终端还包括收发机和处理器，
所述处理器，用于采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息；
所述收发机，用于向基站发送所述图像信息及所述定位信息；
所述收发机，还用于接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息；
所述处理器，还用于依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容。
可选的，所述处理器，还用于获取所述终端所在环境的光强度；
所述处理器，还用于依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
所述处理器，还用于通过所述增强现实眼镜加载渲染后的增强现实内容。
可选的，所述处理器，还用于在所述光强度大于或等于第一预设阈值的情况下，采用第一颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
所述处理器，还用于在所述光强度小于或等于第二预设阈值的情况下，采用第二颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
所述处理器，还用于在所述光强度大于所述第二预设阈值且所述光强度小于所述第一预设阈值的情况下，采用第三颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
其中，所述第一颜色的明度高于所述第二颜色的明度，所述第二颜色的明度高于所述第三颜色的明度。
可选的，所述处理器，还用于获取所述终端的姿态信息；
所述处理器，还用于依据所述姿态信息确定所述虚拟景象信息对应的增强现实内容与现实场景的相对位置信息；
所述处理器，还用于基于所述增强现实内容与现实场景的相对位置信息修正所述增强现实内容；
所述处理器，还用于通过所述增强现实眼镜加载修正后的增强现实内容。
可选的，所述增强现实内容包括展示界面，所述展示界面显示有针对所述待巡检设备的巡检任务信息；
所述收发机，还用于接收在所述展示界面输入的巡检结果信息；
所述收发机，还用于向所述基站发送所述巡检结果信息。
第六方面，本发明实施例提供了一种基站，所述基站包括收发机和处理器，
所述收发机，用于接收终端发送的图像信息及定位信息；
所述处理器，用于依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备；
所述收发机，还用于向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。
可选的，所述处理器，还用于将所述图像信息输入用于图像识别的识别模型，所述识别模型采用所述基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本进行训练获得；
所述处理器，还用于基于所述定位信息及所述识别模型的输出结果确定所述待巡检设备。
第七方面，本发明实施例提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的设备巡检方法的步骤。
第八方面，本发明实施例提供一种基站，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述第二方面所述的设备巡检方法的步骤。
第九方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的设备巡检方法的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的设备巡检方法的步骤。
本发明实施例中，终端采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息；向基站发送所述图像信息及所述定位信息；接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息；依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容，这样，巡检人员在进行设备巡检时，能够通过增强现实眼镜加载的增强现实内容获取设备信息及巡检事项，提高设备巡检效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种设备巡检方法的流程图之一；
图2是本发明实施例提供的一种设备巡检方法的流程图之二；
图3是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图之一；
图4是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图之二；
图5是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图之三；
图6是本发明实施例提供的一种基站的结构示意图之一；
图7是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图之四；
图8是本发明实施例提供的一种基站的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中，提出了一种设备巡检方法及相关设备，以解决现有技术中在进行设备巡检时，依据抄录的设备信息及巡检事项进行巡检，较为耗时耗力，导致设备巡检效率较低的问题。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种设备巡检方法的流程图之一，所述设备巡检方法用于终端，所述终端包括增强现实眼镜，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
步骤101、采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息。
其中，所述终端可以包括头戴式安全头盔，嵌入式主机，摄像头，以及为嵌入式主机及摄像头供电的电源模块。嵌入式主机可以包括定位模块以及通信模块，嵌入式主机可以设置于头戴式安全头盔内部。定位模块可以为5G定位模块，5G定位模块采用5G定位技术，具有覆盖面积大，精度高及部署成本低等优点。通信模块可以为5G通信模块，5G定位模块和5G通信模块可以共用一张SIM卡，从而可以实现定位通信一张卡。电源模块可以为腰部携带式电源模块，嵌入式主机可以从头戴式安全头盔的后部引出连接线与电源模块连接。摄像头可以设置于头戴式安全头盔顶部。
另外，所述采集待巡检设备的图像信息，可以是通过摄像头采集待巡检设备的图像信息。所述获取所述终端的定位信息，可以是通过5G定位模块获取所述终端的定位信息，从而可以获取终端的位置。
步骤102、向基站发送所述图像信息及所述定位信息。
其中，终端可以向距离终端最近的基站发送所述图像信息及所述定位信息；或者，终端上可以存储有基站的网络地址，终端可以向存储的网络地址对应的基站发送所述图像信息及所述定位信息。
步骤103、接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息。
其中，所述虚拟景象信息可以用于构建增强现实内容。基站上可以存储有多个工业设备对应的虚拟景象信息，多个工业设备包括待巡检设备，在基于所述图像信息及所述定位信息确定待巡检设备之后，可以将待巡检设备对应的虚拟景象信息发送至终端。
另外，基站可以接收终端发送的图像信息及定位信息，依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备，向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。进一步的，基站可以将所述图像信息输入用于图像识别的识别模型，所述识别模型采用所述基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本进行训练获得；基于所述定位信息及所述识别模型的输出结果确定所述待巡检设备。通过定位信息，可以大幅收窄识别搜索范围，加快识别响应速度。
进一步的，基站可以基于终端的定位信息，以及存储的多个工业设备的位置信息，确定距离终端最近的一个或多个工业设备；基站可以依据确定的一个或多个工业设备以及所述识别模型的输出结果确定所述待巡检设备。示例地，若识别模型的输出结果对应的工业设备在所述确定的一个或多个工业设备中，则识别模型的输出结果对应的工业设备为所述待巡检设备；若识别模型的输出结果对应的工业设备不在所述确定的一个或多个工业设备中，则重新获取图像信息及定位信息，以重新确定待巡检设备。
需要说明的是，可以预先统计各基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的设备类型，收集各基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本，采用每个基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本对每个基站对应的识别模型进行针对性训练。训练完成后，将每个基站对应的识别模型部署到对应的基站上，用于图形识别。从而在训练识别模型时，对各个基站对应的识别模型可以并行训练，相对于将所有的图像样本输入一个识别模型训练通用的识别模型而言，可以大大缩短训练识别模型的时间，且针对性地对识别模型进行训练，可以提高训练的识别模型的准确性。
在实际应用中，可以将现场所有的工业设备按照区域进行分组，并将基站按照基站所在的位置划分到不同的组中，每个组对应一个识别模型。示例地，现场共有N种工业设备，根据工业设备所处的位置划分M个区域，位于某个区域内的工业设备划分为一组，共有M组。假设针对N种工业设备对应的识别模型进行训练的时间为TN，对第i组的工业设备对应的识别模型进行训练的时间为Ti，同时训练M组设备的时间为T，T为Max(T1，T2，…，Ti，…，TM)，T为Ti中的最大值，因为M小于N，所以T<TN，可以大大缩短训练识别模型的时间。
另外，通过区域分组的方式能够实现加快训练识别模型，并且，具有较好的扩展性，在工业设备需要更换时，仅需要对更换的工业设备所在的组对应的识别模型进行重新训练，能够有效降低重新训练的成本。基站可以使用基站的边缘计算节点基于所述定位信息及所述识别模型的输出结果确定所述待巡检设备，相对于使用终端识别待巡检设备，可以大大降低终端的性能压力，且可以实现较小的响应延时。
步骤104、依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容。
其中，终端依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容，从而增强现实内容可以与现实景象叠加，可以为巡检人员提供巡检任务信息，能够解放巡检人员的双手。增强现实内容可以为巡检人员提供巡检重点指引、巡检合规检查、待巡检设备各部位状态分析等功能。
另外，所述依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容，可以是，获取所述终端所在环境的光强度，依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容，通过所述增强现实眼镜加载渲染后的增强现实内容；或者可以是，获取所述终端的姿态信息，依据所述姿态信息确定所述虚拟景象信息对应的增强现实内容与现实场景的相对位置信息，基于所述增强现实内容与现实场景的相对位置信息修正所述增强现实内容，通过所述增强现实眼镜加载修正后的增强现实内容；或者可以是，获取所述终端的姿态信息，依据所述姿态信息确定所述虚拟景象信息对应的增强现实内容与现实场景的相对位置信息，基于所述增强现实内容与现实场景的相对位置信息修正所述增强现实内容，获取所述终端所在环境的光强度，依据所述光强度渲染修正后的增强现实内容，通过所述增强现实眼镜加载渲染后的增强现实内容；等等，本实施例对此不进行限定。
本发明实施例中，终端采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息；向基站发送所述图像信息及所述定位信息；接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息；依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容，这样，巡检人员在进行设备巡检时，能够通过增强现实眼镜加载的增强现实内容获取设备信息及巡检事项，提高设备巡检效率。
可选的，所述依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容，包括：
获取所述终端所在环境的光强度；
依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
通过所述增强现实眼镜加载渲染后的增强现实内容。
其中，可以通过光敏传感器探测环境光，获取终端所在环境的光强度。所述依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容，可以是，在所述光强度大于或等于第一预设阈值的情况下，采用第一颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；在所述光强度小于或等于第二预设阈值的情况下，采用第二颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；在所述光强度大于所述第二预设阈值且所述光强度小于所述第一预设阈值的情况下，采用第三颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；或者可以是，在所述光强度大于或等于第三预设阈值的情况下，采用第四颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；在所述光强度小于第三预设阈值的情况下，采用第五颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容，第四颜色的明度高于第五颜色的明度；等等，本实施例对此不进行限定。从而可以通过光强度确定增强现实内容的着色方案。
该实施方式中，获取所述终端所在环境的光强度；依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；通过所述增强现实眼镜加载渲染后的增强现实内容。从而能够依据环境的光强度修正增强现实内容，使得增强现实内容与巡检人员的真实视界较好地结合，为巡检人员提供更好的人机交互体验。
可选的，所述依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容，包括：
在所述光强度大于或等于第一预设阈值的情况下，采用第一颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
在所述光强度小于或等于第二预设阈值的情况下，采用第二颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
在所述光强度大于所述第二预设阈值且所述光强度小于所述第一预设阈值的情况下，采用第三颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
其中，所述第一颜色的明度高于所述第二颜色的明度，所述第二颜色的明度高于所述第三颜色的明度。
其中，第一预设阈值可以大于第二预设阈值。第一颜色可以为亮色，亮色可以强化对比度。第二颜色可以为暗色，第三颜色可以为中间色。
该实施方式中，依据光强度与第一预设阈值及第二预设阈值的关系，采用不同明度的颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容，从而使得增强现实内容具有较好地着色效果。
可选的，所述依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容，包括：
获取所述终端的姿态信息；
依据所述姿态信息确定所述虚拟景象信息对应的增强现实内容与现实场景的相对位置信息；
基于所述增强现实内容与现实场景的相对位置信息修正所述增强现实内容；
通过所述增强现实眼镜加载修正后的增强现实内容。
其中，终端内部可以设置有陀螺仪，可以通过陀螺仪获取终端的姿态信息。姿态信息可以包括转动方向、转动角度和/或位移等等。所述修正所述增强现实内容，可以是，修正增强现实内容的布局使得增强现实内容能够适应终端姿态的变化。示例地，增强现实内容中包括对待巡检设备的电源的红色标记，若巡检人员向左转动20°，则终端的陀螺仪可以检测到终端向左转动20°，从而增强现实内容中电源的红色标记可以修正为向右转动20°的位置，以使得与现实场景叠加后，该红色标记仍旧叠加在待巡检设备的电源上。
该实施方式中，获取所述终端的姿态信息；依据所述姿态信息确定所述虚拟景象信息对应的增强现实内容与现实场景的相对位置信息；基于所述增强现实内容与现实场景的相对位置信息修正所述增强现实内容；通过所述增强现实眼镜加载修正后的增强现实内容。这样，能够依据所述终端的姿态信息对增强现实内容进行动态修正，使得增强现实内容与巡检人员的真实视界较好地结合，为巡检人员提供更好的人机交互体验。
可选的，所述增强现实内容包括展示界面，所述展示界面显示有针对所述待巡检设备的巡检任务信息；
所述依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容之后，所述方法还包括：
接收在所述展示界面输入的巡检结果信息；
向所述基站发送所述巡检结果信息。
其中，所述巡检任务信息可以包括巡检事项以及待巡检设备的近期状态等与巡检任务相关的信息。所述接收在所述展示界面输入的巡检结果信息，可以是，接收巡检人员在所述展示界面手势输入的巡检结果信息。巡检结果信息可以为巡检人员针对巡检任务信息进行巡检后的响应。示例地，展示界面可以显示有多个巡检事项，对于每个巡检事项可以对应显示有两个控件，分别表征该巡检事项通过或是不通过，巡检人员可以手势选择该两个控件中的一个，作为巡检结果，巡检结果信息可以包括巡检事项通过或是不通过。终端可以向基站发送所述巡检结果信息，基站接收终端发送的巡检结果信息，从而可以记录巡检人员的巡检结果。
该实施方式中，所述展示界面显示有针对所述待巡检设备的巡检任务信息，接收在所述展示界面输入的巡检结果信息；向所述基站发送所述巡检结果信息。从而终端能够动态指导巡检人员的巡检任务执行，并且能够根据巡检人员输入的巡检结果信息记录巡检结果。
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种设备巡检方法的流程图之二，所述设备巡检方法用于基站，所述方法包括：
步骤201、接收终端发送的图像信息及定位信息；
步骤202、依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备；
步骤203、向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。
本发明实施例中，接收终端发送的图像信息及定位信息；依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备；向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。这样，巡检人员在进行设备巡检时，能够通过基站向所述终端发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，从增强现实眼镜加载的增强现实内容获取设备信息及巡检事项，提高设备巡检效率。
可选的，所述依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备，包括：
将所述图像信息输入用于图像识别的识别模型，所述识别模型采用所述基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本进行训练获得；
基于所述定位信息及所述识别模型的输出结果确定所述待巡检设备。
该实施方式中，所述识别模型采用所述基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本进行训练获得，能够缩短识别模型的训练时间，提高识别模型的识别效果，进而能够提高确定待巡检设备的准确性。
作为一种具体的实施方式，可以将现场所有的工业设备按照区域进行分组，并将基站按照基站所在的位置划分到不同的组中，每个组对应一个识别模型。采用每个基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本对每个基站对应的识别模型进行针对性训练。在训练识别模型时，对各个基站对应的识别模型可以并行训练。终端可以采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息，向基站发送所述图像信息及所述定位信息。基站可以将所述图像信息输入用于图像识别的识别模型，基于所述定位信息及所述识别模型的输出结果确定所述待巡检设备，向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。终端可以获取所述终端的姿态信息，依据所述姿态信息确定所述虚拟景象信息对应的增强现实内容与现实场景的相对位置信息，基于所述增强现实内容与现实场景的相对位置信息修正所述增强现实内容，获取所述终端所在环境的光强度，依据所述光强度渲染修正后的增强现实内容，通过所述增强现实眼镜加载渲染后的增强现实内容。这样，巡检人员在进行设备巡检时，能够通过增强现实眼镜加载的增强现实内容获取设备信息及巡检事项，提高设备巡检效率。
参见图3，图3是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图之一，如图3所示，终端300包括：
采集模块301，用于采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息；
第一发送模块302，用于向基站发送所述图像信息及所述定位信息；
第一接收模块303，用于接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息；
加载模块304，用于依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容。
可选的，如图4所示，所述加载模块304包括：
获取单元3041，用于获取所述终端所在环境的光强度；
渲染单元3042，用于依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
加载单元3043，用于通过所述增强现实眼镜加载渲染后的增强现实内容。
可选的，所述渲染单元3042具体用于：
在所述光强度大于或等于第一预设阈值的情况下，采用第一颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
在所述光强度小于或等于第二预设阈值的情况下，采用第二颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
在所述光强度大于所述第二预设阈值且所述光强度小于所述第一预设阈值的情况下，采用第三颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
其中，所述第一颜色的明度高于所述第二颜色的明度，所述第二颜色的明度高于所述第三颜色的明度。
可选的，所述加载模块304具体用于：
获取所述终端的姿态信息；
依据所述姿态信息确定所述虚拟景象信息对应的增强现实内容与现实场景的相对位置信息；
基于所述增强现实内容与现实场景的相对位置信息修正所述增强现实内容；
通过所述增强现实眼镜加载修正后的增强现实内容。
可选的，所述增强现实内容包括展示界面，所述展示界面显示有针对所述待巡检设备的巡检任务信息；
如图5所示，所述终端300还包括：
第二接收模块305，用于接收在所述展示界面输入的巡检结果信息；
第二发送模块306，用于向所述基站发送所述巡检结果信息。
终端能够实现图1所示的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
参见图6，图6是本发明实施例提供的一种基站的结构示意图，如图6所示，基站400包括：
接收模块401，用于接收终端发送的图像信息及定位信息；
确定模块402，用于依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备；
发送模块403，用于向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。
可选的，所述确定模块402具体用于：
将所述图像信息输入用于图像识别的识别模型，所述识别模型采用所述基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本进行训练获得；
基于所述定位信息及所述识别模型的输出结果确定所述待巡检设备。
基站能够实现图2所示的方法实施例中基站实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述应用于终端的设备巡检方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体的，参见图7所示，本发明实施例还提供了一种终端，包括总线501、收发机502、天线503、总线接口504、处理器505和存储器506。
所述处理器505，用于采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息；
所述收发机502，用于向基站发送所述图像信息及所述定位信息；
所述收发机502，还用于接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息；
所述处理器505，还用于依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容。
可选的，所述处理器505，还用于获取所述终端所在环境的光强度；
所述处理器505，还用于依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
所述处理器505，还用于通过所述增强现实眼镜加载渲染后的增强现实内容。
可选的，所述处理器505，还用于在所述光强度大于或等于第一预设阈值的情况下，采用第一颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
所述处理器505，还用于在所述光强度小于或等于第二预设阈值的情况下，采用第二颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
所述处理器505，还用于在所述光强度大于所述第二预设阈值且所述光强度小于所述第一预设阈值的情况下，采用第三颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
其中，所述第一颜色的明度高于所述第二颜色的明度，所述第二颜色的明度高于所述第三颜色的明度。
可选的，所述处理器505，还用于获取所述终端的姿态信息；
所述处理器505，还用于依据所述姿态信息确定所述虚拟景象信息对应的增强现实内容与现实场景的相对位置信息；
所述处理器505，还用于基于所述增强现实内容与现实场景的相对位置信息修正所述增强现实内容；
所述处理器505，还用于通过所述增强现实眼镜加载修正后的增强现实内容。
可选的，所述增强现实内容包括展示界面，所述展示界面显示有针对所述待巡检设备的巡检任务信息；
所述收发机502，还用于接收在所述展示界面输入的巡检结果信息；
所述收发机502，还用于向所述基站发送所述巡检结果信息。
在图7中，总线架构(用总线501来代表)，总线501可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线501将包括由处理器505代表的一个或多个处理器505和存储器506代表的存储器506的各种电路链接在一起。总线501还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口504在总线501和收发机502之间提供接口。收发机502可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器505处理的数据通过天线503在无线介质上进行传输，进一步，天线503还接收数据并将数据传送给处理器505。
处理器505负责管理总线501和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器506可以被用于存储处理器505在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器505可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于终端的设备巡检方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明实施例还提供了一种基站，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述应用于基站的设备巡检方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体的，参见图8所示，本发明实施例还提供了一种基站，包括总线601、收发机602、天线603、总线接口604、处理器605和存储器606。
所述收发机602，用于接收终端发送的图像信息及定位信息；
所述处理器605，用于依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备；
所述收发机602，还用于向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。
可选的，所述处理器605，还用于将所述图像信息输入用于图像识别的识别模型，所述识别模型采用所述基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本进行训练获得；
所述处理器605，还用于基于所述定位信息及所述识别模型的输出结果确定所述待巡检设备。
在图8中，总线架构(用总线601来代表)，总线601可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线601将包括由处理器605代表的一个或多个处理器和存储器606代表的存储器的各种电路链接在一起。总线601还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口604在总线601和收发机602之间提供接口。收发机602可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器605处理的数据通过天线603在无线介质上进行传输，进一步，天线603还接收数据并将数据传送给处理器605。
处理器605负责管理总线601和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器606可以被用于存储处理器605在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器605可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于基站的设备巡检方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种设备巡检方法，应用于终端，其特征在于，所述终端包括增强现实眼镜，所述方法包括：
采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息；
向基站发送所述图像信息及所述定位信息；
接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息；
依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容，包括：
获取所述终端所在环境的光强度；
依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
通过所述增强现实眼镜加载渲染后的增强现实内容。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述光强度渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容，包括：
在所述光强度大于或等于第一预设阈值的情况下，采用第一颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
在所述光强度小于或等于第二预设阈值的情况下，采用第二颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
在所述光强度大于所述第二预设阈值且所述光强度小于所述第一预设阈值的情况下，采用第三颜色渲染所述虚拟景象信息对应的增强现实内容；
其中，所述第一颜色的明度高于所述第二颜色的明度，所述第二颜色的明度高于所述第三颜色的明度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容，包括：
获取所述终端的姿态信息；
依据所述姿态信息确定所述虚拟景象信息对应的增强现实内容与现实场景的相对位置信息；
基于所述增强现实内容与现实场景的相对位置信息修正所述增强现实内容；
通过所述增强现实眼镜加载修正后的增强现实内容。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强现实内容包括展示界面，所述展示界面显示有针对所述待巡检设备的巡检任务信息；
所述依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容之后，所述方法还包括：
接收在所述展示界面输入的巡检结果信息；
向所述基站发送所述巡检结果信息。
6.一种设备巡检方法，应用于基站，其特征在于，所述方法包括：
接收终端发送的图像信息及定位信息；
依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备；
向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备，包括：
将所述图像信息输入用于图像识别的识别模型，所述识别模型采用所述基站的信号覆盖范围内的待巡检设备的图像样本进行训练获得；
基于所述定位信息及所述识别模型的输出结果确定所述待巡检设备。
8.一种终端，其特征在于，所述终端包括增强现实眼镜，所述终端包括：
采集模块，用于采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息；
第一发送模块，用于向基站发送所述图像信息及所述定位信息；
第一接收模块，用于接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息；
加载模块，用于依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容。
9.一种基站，其特征在于，所述基站包括：
接收模块，用于接收终端发送的图像信息及定位信息；
确定模块，用于依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备；
发送模块，用于向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。
10.一种终端，其特征在于，所述终端包括增强现实眼镜，所述终端还包括收发机和处理器，
所述处理器，用于采集待巡检设备的图像信息，并获取所述终端的定位信息；
所述收发机，用于向基站发送所述图像信息及所述定位信息；
所述收发机，还用于接收所述基站基于所述图像信息及所述定位信息发送的所述待巡检设备对应的虚拟景象信息；
所述处理器，还用于依据所述虚拟景象信息在所述增强现实眼镜上加载增强现实内容。
11.一种基站，其特征在于，所述基站包括收发机和处理器，
所述收发机，用于接收终端发送的图像信息及定位信息；
所述处理器，用于依据所述定位信息及所述图像信息确定待巡检设备；
所述收发机，还用于向所述终端发送所述待巡检设备对应的虚拟景象信息，以使所述终端依据所述虚拟景象信息在增强现实眼镜上加载增强现实内容，所述终端包括所述增强现实眼镜。
12.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的设备巡检方法的步骤。
13.一种基站，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至7中任一项所述的设备巡检方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的设备巡检方法的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至7中任一项所述的设备巡检方法的步骤。
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