CN115205706A - 遥感数据获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了遥感数据获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到对目标船舶的遥感数据获取请求，通过预设的遥感数字孪生***获取对应上述目标船舶的遥感图像集合；基于上述遥感图像集合得到对应上述目标船舶的至少一条目标遥感数据。该实施方式保证了获取目标船舶信息的客观有效性，实现了无需目标船舶发送信息，就可主动获取到目标船舶的遥感数据。

Description

遥感数据获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及卫星遥感技术领域，具体涉及遥感数据获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

现有对水运物流船只的监测手段，主要依靠依赖AIS（Automatic IdentificationSystem，船舶自动识别***）实现。AIS是一种适用于水上船舶信息交换的新型助航***，可用于海上船只与船只之间、船只与海上交通管理中心之间的相互识别。AIS设备可以向装有AIS的岸站、其他船舶和航行器自动提供本船的信息，诸如船舶识别码、船舶类型、位置、航向、速度、航行状态和相关的安全信息。AIS存在以下不足：

1、例如，船主想知晓船舶在海上的位置时比较被动，需要船舶上的AIS主动给AIS***发送位置信号、航速信号、航向信号等信号；

2、现有AIS***不能得到图像数据，只能是文字数据等信息，例如，航向航速位置等，但这些信息可能被篡改；

3、船舶密集且频繁发送AIS信息时，容易出现信息堵塞。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了遥感数据获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种遥感数据获取方法，该方法，包括：响应于检测到对目标船舶的遥感数据获取请求，通过预设的遥感数字孪生***获取对应上述目标船舶的遥感图像集合；基于上述遥感图像集合得到对应上述目标船舶的至少一条目标遥感数据。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种遥感数据获取装置，该装置包括：遥感图像获取单元，被配置成响应于检测到对目标船舶的遥感数据获取请求，通过预设的遥感数字孪生***获取对应上述目标船舶的遥感图像集合；目标遥感数据获取单元，被配置成基于上述遥感图像集合得到对应上述目标船舶的至少一条目标遥感数据。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的遥感数据获取方法得到的目标船舶的目标遥感数据，目标遥感数据的有效性有所提高。具体来说，造成目标遥感数据的有效性不高的原因在于：现有获取船舶位置的方式比较被动，需要船舶上的AIS终端主动发送船舶信息，才能获取到船舶的经度纬度信息、航向等信息，且AIS***获取到的信息可能不准确，甚至AIS***无法及时获取到信息。基于此，本公开的一些实施例的遥感数据获取方法在检测到对目标船舶的遥感数据获取请求后，通过预设的遥感数字孪生***获取对应的遥感图像集合。其中，遥感数字孪生***能够表征遥感卫星的实时运行状态、目标船舶的实时航行状态等信息，保证了获取目标船舶信息的客观有效性；之后，基于遥感图像集合得到对应上述目标船舶的至少一条目标遥感数据，实现了无需目标船舶发送信息，就可主动获取到目标船舶的遥感数据。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的一些实施例的遥感数据获取方法的应用场景的示意图；

图2是根据本公开的遥感数据获取方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的遥感数据获取方法的另一些实施例的流程图；

图4是根据本公开的遥感数字孪生***构建方法的一些实施例的流程图；

图5是数字高程地图的一个区域图像；

图6是对图5的区域图像建模后得到的区域模型；

图7是本申请的地球数字孪生场景；

图8是图5对应区域的特征图；

图9是根据本公开的遥感数据获取装置的一些实施例的结构示意图；

图10是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开一些实施例的遥感数据获取方法的一个应用场景的示意图。

如图1所示，运行遥感数字孪生***的服务器的界面包含了选项页面和实时显示的遥感图像。其中，选项页面可以包括目标选择、影像选择、卫星选择和时间选择等。每个选项进一步包含了多个子选项，如省份选择、城市选择等。遥感图像可以包含多个遥感卫星覆盖的遥感区域，以及对应的遥感图像的飞行轨道。用户可以通过多个选项设定目标船舶的遥感数据获取请求。服务器获取到遥感数据获取请求后，可以通过遥感数字孪生***来获取目标船舶的遥感图像集合。之后，服务器可以对遥感图像集合进行分析，从而得到对应目标船舶的至少一条目标遥感数据。目标遥感数据例如可以是：目标船舶的经度纬度信息、航向信息、航速信息等。与现有的获取船舶信息的方法相比，本申请可以通过遥感数字孪生***主动获取目标船舶的遥感数据，而不是目标船舶通过船舶上的AIS终端提供经度纬度信息等，避免了AIS终端故障等原因导致的船舶信息无法查询，提高了获取目标船舶信息的效率；同时，目标遥感数据可以避免AIS终端发送的信息充存在错误或篡改的情况，保证了目标遥感数据的客观真实性。此外，遥感卫星的覆盖区域够大，可同时检测大量船舶信息，不易出现信息堵塞。

应该理解，图1中的服务器数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的服务器。

继续参考图2，图2示出了根据本公开的遥感数据获取方法的一些实施例的流程200。该遥感数据获取方法，包括以下步骤：

步骤201，响应于检测到对目标船舶的遥感数据获取请求，通过预设的遥感数字孪生***获取对应上述目标船舶的遥感图像集合。

在一些实施例中，遥感数据获取方法的执行主体（例如图1对应的应用场景中的服务器）可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取目标船舶的遥感数据获取请求。例如，用户或技术人员可以通过图1中服务器界面的选项页面输入对应目标船舶的至少一个选项信息，然后确认后发送给执行主体。获取到遥感数据获取请求对应的至少一个选项信息后，执行主体可以基于各个选项信息对目标船舶进行查询，得到目标船舶的遥感图像集合。其中，遥感图像集合可以是遥感卫星对目标船舶查询后得到的遥感图像。

步骤202，基于上述遥感图像集合得到对应上述目标船舶的至少一条目标遥感数据。

在一些实施例中，执行主体可以对遥感图像集合中的每张遥感图像进行区域划分、放大、图像识别等操作，进而得到目标船舶的图像；之后，按照时间的先后顺序将每张遥感图像中的目标船舶图像进行排序，根据排序中的目标图像的经度纬度信息，确定目标船舶的航向、航速等目标遥感信息。

本公开的一些实施例公开的遥感数据获取方法得到的目标船舶的目标遥感数据，目标遥感数据的有效性有所提高。具体来说，造成目标遥感数据的有效性不高的原因在于：现有获取船舶位置的方式比较被动，需要船舶上的AIS终端主动发送船舶信息，才能获取到船舶的经度纬度信息、航向等信息，且AIS***获取到的信息可能不准确，甚至AIS***无法及时获取到信息。基于此，本公开的一些实施例的遥感数据获取方法在检测到对目标船舶的遥感数据获取请求后，通过预设的遥感数字孪生***获取对应的遥感图像集合。其中，遥感数字孪生***能够表征遥感卫星的实时运行状态、目标船舶的实时航行状态等信息，保证了获取目标船舶信息的客观有效性；之后，基于遥感图像集合得到对应上述目标船舶的至少一条目标遥感数据，实现了无需目标船舶发送信息，就可主动获取到目标船舶的遥感数据。

进一步参考图3，其示出了遥感数据获取方法的另一些实施例的流程300。该遥感数据获取方法的流程300，包括以下步骤：

步骤301，响应于检测到对目标船舶的遥感数据获取请求，基于上述遥感数据获取请求确定对应上述目标船舶的至少一个目标遥感卫星信息。

在一些实施例中，执行主体（例如图1对应的应用场景中的服务器）在检测到目标船舶的遥感数据获取请求后，可以通过遥感数据获取请求确定对应上述目标船舶的至少一个目标遥感卫星信息。例如，遥感数据获取请求可以包含目标船舶的省份信息、城市信息。则执行主体可以基于省份信息、城市信息确定对应的至少一个目标遥感卫星信息。目标遥感卫星信息可以是图1中XX系列的遥感卫星。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述遥感数据获取请求确定对应上述目标船舶的至少一个目标遥感卫星信息，包括以下步骤：

第一步，获取上述遥感数字孪生***对应的上述至少一个初始遥感卫星中每个初始遥感卫星的初始遥感卫星信息。

执行主体可以首先获取每个初始遥感卫星的初始遥感卫星信息。其中，上述初始遥感卫星信息可以包括以下至少一项：初始遥感卫星的轨迹、初始遥感卫星遥感图像的分辨率、遥感图像的覆盖率、初始遥感卫星的速度。

第二步，根据上述遥感数据获取请求包含的任务信息和上述至少一条初始遥感卫星信息确定对应上述目标船舶的至少一个目标遥感卫星信息。

上述遥感数据获取请求包括对应上述目标船舶的任务信息，上述任务信息用于指示按照预设条件获取上述目标船舶的目标遥感图像，上述任务信息包括以下至少一项：目标遥感图像获取时间、目标遥感图像分辨率。执行主体可以根据任务信息匹配到对应目标船舶的至少一个目标遥感卫星信息。例如，执行主体可以从至少一条初始遥感卫星中确定对应目标船舶的目标遥感图像获取时间、目标遥感图像分辨率的至少一个遥感卫星。

步骤302，对于上述至少一个目标遥感卫星信息中的目标遥感卫星信息，通过该目标遥感卫星信息对应的目标遥感卫星获取上述目标船舶的遥感图像数据。

在一些实施例中，执行主体可以获取每个目标遥感卫星信息对应的目标遥感卫星获取上述目标船舶的遥感图像数据。

步骤303，基于上述遥感图像集合得到对应上述目标船舶的至少一条目标遥感数据。

步骤303的内容与步骤202的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤304，将上述至少一条目标遥感数据导入预先训练的轨迹预测模型，得到对应上述目标船舶的至少一条目标预测遥感数据。

在一些实施例中，执行主体还可以根据现有得到的目标船舶的至少一条目标遥感数据，来预测目标船舶的至少一条目标预测遥感数据。具体的，执行主体可以将至少一条目标遥感数据导入预先训练的轨迹预测模型，得到对应上述目标船舶的至少一条目标预测遥感数据。其中，轨迹预测模型用于根据船舶的当前遥感数据对船舶未来时间的遥感数据进行预测。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述轨迹预测模型通过以下步骤训练得到：

第一步，对于至少一个样本船舶中的样本船舶，获取该样本船舶对应的至少一组样本信息。

执行主体首先需要获取每个样本船舶对应的至少一组样本信息。其中，上述样本信息包括样本输入信息和样本输出信息。其中，样本输入信息可以是该样本船舶在某一时刻的遥感图像，样本输出信息可以是该样本船舶对应某一时刻的下一时刻的遥感图像。

第二步，将上述多组样本信息中的每组样本信息的样本输入信息作为输入，将上述多组样本信息中的每组样本信息的对应样本输入信息的样本输出信息作为输出，训练得到上述轨迹预测模型。

执行主体可以采用现有的多种模型（例如可以是深度学习模型、回归模型等），将多组样本信息中的每组样本信息的样本输入信息作为输入，将上述多组样本信息中的每组样本信息的对应样本输入信息的样本输出信息作为输出，训练得到上述轨迹预测模型。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述获取该样本船舶对应的至少一组样本信息，可以包括以下步骤：

第一步，从该样本船舶的遥感图像中选取至少一张初始样本遥感图像。

执行主体可以从该样本船舶的众多遥感图像中挑选航行轨迹连贯，没有干扰的多张初始样本遥感图像。

第二步，从上述至少一张初始样本遥感图像中得到至少一条初始样本遥感信息，得到初始样本遥感信息序列。

之后，执行主体可以进一步对每一张初始样本遥感图像进行分析，得到初始样本遥感信息。其中，上述初始样本遥感信息可以包括以下至少一项：样本船舶的经度纬度、样本船舶的航行方向、样本船舶的航行速度。然后，执行主体按照时间先后顺序对至少一条初始样本遥感信息进行排序，得到初始样本遥感信息序列。其中，初始样本遥感信息序列中的初始样本遥感信息可以是间隔相同的时间获取。

第三步，将上述初始样本遥感信息序列中相邻两条初始样本遥感信息中的前一条初始样本遥感信息作为样本输入信息，将相邻两条初始样本遥感信息中的后一条初始样本遥感信息作为样本输出信息。

之后，执行主体可以将初始样本遥感信息序列中相邻两条初始样本遥感信息中的前一条初始样本遥感信息作为样本输入信息，后一条初始样本遥感信息作为样本输出信息。

进一步参考图4，其示出了遥感数字孪生***构建方法的一些实施例的流程400。该遥感数字孪生***构建方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401、构建地球数字孪生场景。

在一些实施例中，执行主体可以首先构建地球数字孪生场景。地球数字孪生场景可以表征遥感卫星的实时运行状态和船舶的实时航行状态。其中，上述地球数字孪生场景包括以下至少一项参数：地形参数、环境参数、遥感卫星参数。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述构建地球数字孪生场景，可以包括以下步骤：

第一步，通过数字高程地图对初始地球三维模型进行区域划分和区域位置标定，得到至少一个区域信息。

图5为数字高程地图的一个区域图像，执行主体可以首先通过数字高程地图对初始地球三维模型进行区域划分和区域位置标定，得到至少一个区域信息。其中，数字高程地图是研究分析地形、流域、地物识别的重要原始资料。由于数字高程地图能够反映一定分辨率的局部地形特征，因此通过数字高程地图可提取大量的地表形态信息，可用于绘制等高线、坡度图、坡向图、立体透视图、立体景观图，并应用于制作正射影像、立体地形模型与地图修测。对应的区域信息可以是区域的经度纬度信息、区域各个位置的高度信息、区域内各个物体的相对位置信息等。

第二步，构建上述至少一个区域信息中的每个区域信息的区域模型。

得到区域信息后，执行主体可以构建每个区域信息的区域模型。对图5中各个建筑、罐体进行建模后得到的区域模型如图6所示。

第三步，将对应上述至少一个区域信息的至少一个区域模型组合起来，得到地球数字三维模型。

执行主体可以根据每个区域的相互位置关系，将至少一个区域模型组合起来，得到地球数字三维模型。

第四步，在上述地球数字三维模型的基础上，添加遥感卫星信息，得到上述地球数字孪生场景。

执行主体可以在地球数字三维模型的基础上，添加遥感卫星信息，遥感卫星信息可以是遥感卫星的编号，如图7中的“高分一号”、“高分五号”、“高分六号”、“高分九号”等。如此，得到上述地球数字孪生场景，如图7所示。其中，上述遥感卫星信息包括以下至少一项：遥感卫星三维模型、遥感卫星经度、遥感卫星纬度、遥感卫星高度、遥感卫星飞行方向、遥感卫星运行轨迹。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述构建上述至少一个区域信息中的每个区域信息的区域模型，可以包括以下步骤：

第一步，对于上述至少一个区域信息中的区域信息，通过对应该区域信息的遥感卫星地图识别和提取该区域信息对应区域的特征图。

执行主体可以通过遥感卫星地图来识别和提取该区域信息对应区域的特征图，如图8所示。其中，上述特征图包括以下至少一项：位置特征、物体特征。

第二步，基于上述特征图构建每个区域信息对应区域的区域模型。

得到区域信息对应的区域的特征图后，执行主体可以通过特征图构建每个区域信息对应区域的区域模型，如图6所示。

步骤402、获取上述地球数字孪生场景的至少一项参数实时数据。

得到地球数字孪生场景后，执行主体可以获取地球数字孪生场景中的至少一项参数实时数据。其中，参数实时数据可以包括上述的遥感卫星三维模型、遥感卫星经度、遥感卫星纬度、遥感卫星高度、遥感卫星飞行方向、遥感卫星运行轨迹等遥感卫星信息的实时数据，天气实时数据，以及目标船舶的经度纬度等实时数据。

步骤403、基于上述至少一项参数实时数据，对上述地球数字孪生场景中对应的参数进行实时调整，得到上述遥感数字孪生***。

最后，执行主体通过至少一项参数实时数据，对上述地球数字孪生场景中对应的参数进行实时调整，得到上述遥感数字孪生***。如此，通过遥感数字孪生***可以实时动态的表征遥感卫星、船舶、天气等各种信息。

进一步参考图9，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种遥感数据获取装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图9所示，一些实施例的遥感数据获取装置900包括：遥感图像获取单元901和目标遥感数据获取单元902。其中，遥感图像获取单元901，被配置成响应于检测到对目标船舶的遥感数据获取请求，通过预设的遥感数字孪生***获取对应上述目标船舶的遥感图像集合；目标遥感数据获取单元902，被配置成基于上述遥感图像集合得到对应上述目标船舶的至少一条目标遥感数据。

在一些实施例的可选实现方式中，上述遥感数据获取装置900还包括遥感数字孪生***构建单元（图中未示出），被配置成构建遥感数字孪生***，上述遥感数字孪生***构建单元包括：地球数字孪生场景构建子单元（图中未示出）、参数实时数据获取子单元（图中未示出）和遥感数字孪生***构建子单元（图中未示出）。其中，地球数字孪生场景构建子单元，被配置成构建地球数字孪生场景，上述地球数字孪生场景包括以下至少一项参数：地形参数、环境参数、遥感卫星参数；参数实时数据获取子单元，被配置成获取上述地球数字孪生场景的至少一项参数实时数据；遥感数字孪生***构建子单元，被配置成基于上述至少一项参数实时数据，对上述地球数字孪生场景中对应的参数进行实时调整，得到上述遥感数字孪生***。

在一些实施例的可选实现方式中，上述地球数字孪生场景构建子单元可以包括：区域信息获取模块（图中未示出）、区域模型构建模块（图中未示出）、地球数字三维模型获取模块（图中未示出）和地球数字孪生场景获取模块（图中未示出）。其中，区域信息获取模块，被配置成通过数字高程地图对初始地球三维模型进行区域划分和区域位置标定，得到至少一个区域信息；区域模型构建模块，被配置成构建上述至少一个区域信息中的每个区域信息的区域模型；地球数字三维模型获取模块，被配置成将对应上述至少一个区域信息的至少一个区域模型组合起来，得到地球数字三维模型；地球数字孪生场景获取模块，被配置成在上述地球数字三维模型的基础上，添加遥感卫星信息，得到上述地球数字孪生场景，上述遥感卫星信息包括以下至少一项：遥感卫星三维模型、遥感卫星经度、遥感卫星纬度、遥感卫星高度、遥感卫星飞行方向、遥感卫星运行轨迹。

在一些实施例的可选实现方式中，上述区域模型构建模块可以包括：特征图获取子模块（图中未示出）和区域模型构建子模块（图中未示出）。其中，特征图获取子模块，被配置成对于上述至少一个区域信息中的区域信息，通过对应该区域信息的遥感卫星地图识别和提取该区域信息对应区域的特征图，上述特征图包括以下至少一项：位置特征、物体特征；区域模型构建子模块，被配置成基于上述特征图构建每个区域信息对应区域的区域模型。

在一些实施例的可选实现方式中，上述遥感图像获取单元901可以包括：目标遥感卫星信息确定子单元（图中未示出）和遥感图像数据获取子单元（图中未示出）。其中，目标遥感卫星信息确定子单元，被配置成基于上述遥感数据获取请求确定对应上述目标船舶的至少一个目标遥感卫星信息；遥感图像数据获取子单元，被配置成对于上述至少一个目标遥感卫星信息中的目标遥感卫星信息，通过该目标遥感卫星信息对应的目标遥感卫星获取上述目标船舶的遥感图像数据。

在一些实施例的可选实现方式中，上述遥感数据获取请求包括对应上述目标船舶的任务信息，上述任务信息用于指示按照预设条件获取上述目标船舶的目标遥感图像，上述任务信息包括以下至少一项：目标遥感图像获取时间、目标遥感图像分辨率；以及，上述目标遥感卫星信息确定子单元可以包括：初始遥感卫星信息获取模块（图中未示出）和目标遥感卫星信息确定模块（图中未示出）。其中，初始遥感卫星信息获取模块，被配置成获取上述遥感数字孪生***对应的上述至少一个初始遥感卫星中每个初始遥感卫星的初始遥感卫星信息，上述初始遥感卫星信息包括以下至少一项：初始遥感卫星的轨迹、初始遥感卫星遥感图像的分辨率、遥感图像的覆盖率、初始遥感卫星的速度；目标遥感卫星信息确定模块，被配置成根据上述遥感数据获取请求包含的任务信息和上述至少一条初始遥感卫星信息确定对应上述目标船舶的至少一个目标遥感卫星信息。

在一些实施例的可选实现方式中，上述遥感数据获取装置900还包括：目标预测遥感数据获取单元（图中未示出），被配置成将上述至少一条目标遥感数据导入预先训练的轨迹预测模型，得到对应上述目标船舶的至少一条目标预测遥感数据。

在一些实施例的可选实现方式中，上述遥感数据获取装置900还包括轨迹预测模型构建单元（图中未示出），被配置成构建轨迹预测模型，上述轨迹预测模型构建单元可以包括：样本信息获取子单元（图中未示出）和轨迹预测模型训练子单元（图中未示出）。其中，样本信息获取子单元，被配置成对于至少一个样本船舶中的样本船舶，获取该样本船舶对应的至少一组样本信息，上述样本信息包括样本输入信息和样本输出信息；轨迹预测模型训练子单元，被配置成将上述多组样本信息中的每组样本信息的样本输入信息作为输入，将上述多组样本信息中的每组样本信息的对应样本输入信息的样本输出信息作为输出，训练得到上述轨迹预测模型。

在一些实施例的可选实现方式中，上述样本信息获取子单元可以包括：初始样本遥感图像获取模块（图中未示出）、初始样本遥感信息序列获取模块（图中未示出）和样本信息确定模块（图中未示出）。其中，初始样本遥感图像获取模块，被配置成从该样本船舶的遥感图像中选取至少一张初始样本遥感图像；初始样本遥感信息序列获取模块，被配置成从上述至少一张初始样本遥感图像中得到至少一条初始样本遥感信息，得到初始样本遥感信息序列，上述初始样本遥感信息包括以下至少一项：样本船舶的经度纬度、样本船舶的航行方向、样本船舶的航行速度；样本信息确定模块，被配置成将上述初始样本遥感信息序列中相邻两条初始样本遥感信息中的前一条初始样本遥感信息作为样本输入信息，将相邻两条初始样本遥感信息中的后一条初始样本遥感信息作为样本输出信息。

可以理解的是，该装置900中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置900及其中包含的单元，在此不再赘述。

如图10所示，电子设备1000可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）1001，其可以根据存储在只读存储器（ROM）1002中的程序或者从存储装置1008加载到随机访问存储器（RAM）1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有电子设备1000操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出（I/O）接口1005也连接至总线1004。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1005：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1006；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置1007；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1008；以及通信装置1009。通信装置1009可以允许电子设备1000与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图10示出了具有各种装置的电子设备1000，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图10中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1008被安装，或者从ROM 1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于检测到对目标船舶的遥感数据获取请求，通过预设的遥感数字孪生***获取对应上述目标船舶的遥感图像集合；基于上述遥感图像集合得到对应上述目标船舶的至少一条目标遥感数据。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括遥感图像获取单元和目标遥感数据获取单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，目标遥感数据获取单元还可以被描述为“用于获取目标遥感数据的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上***（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种遥感数据获取方法，包括：

响应于检测到对目标船舶的遥感数据获取请求，通过预设的遥感数字孪生***获取对应所述目标船舶的遥感图像集合；

基于所述遥感图像集合得到对应所述目标船舶的至少一条目标遥感数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述遥感数字孪生***通过以下步骤构建：

构建地球数字孪生场景，所述地球数字孪生场景包括以下至少一项参数：地形参数、环境参数、遥感卫星参数；

获取所述地球数字孪生场景的至少一项参数实时数据；

基于所述至少一项参数实时数据，对所述地球数字孪生场景中对应的参数进行实时调整，得到所述遥感数字孪生***。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述至少一条目标遥感数据导入预先训练的轨迹预测模型，得到对应所述目标船舶的至少一条目标预测遥感数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述轨迹预测模型通过以下步骤训练得到：

对于至少一个样本船舶中的样本船舶，获取该样本船舶对应的至少一组样本信息，所述样本信息包括样本输入信息和样本输出信息；

将所述多组样本信息中的每组样本信息的样本输入信息作为输入，将所述多组样本信息中的每组样本信息的对应样本输入信息的样本输出信息作为输出，训练得到所述轨迹预测模型。

5.一种遥感数据获取装置，包括：

遥感图像获取单元，被配置成响应于检测到对目标船舶的遥感数据获取请求，通过预设的遥感数字孪生***获取对应所述目标船舶的遥感图像集合；

目标遥感数据获取单元，被配置成基于所述遥感图像集合得到对应所述目标船舶的至少一条目标遥感数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括遥感数字孪生***构建单元，被配置成构建遥感数字孪生***，所述遥感数字孪生***构建单元包括：

地球数字孪生场景构建子单元，被配置成构建地球数字孪生场景，所述地球数字孪生场景包括以下至少一项参数：地形参数、环境参数、遥感卫星参数；

参数实时数据获取子单元，被配置成获取所述地球数字孪生场景的至少一项参数实时数据；

遥感数字孪生***构建子单元，被配置成基于所述至少一项参数实时数据，对所述地球数字孪生场景中对应的参数进行实时调整，得到所述遥感数字孪生***。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括：

目标预测遥感数据获取单元，被配置成将所述至少一条目标遥感数据导入预先训练的轨迹预测模型，得到对应所述目标船舶的至少一条目标预测遥感数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括轨迹预测模型构建单元，被配置成构建轨迹预测模型，所述轨迹预测模型构建单元包括：

样本信息获取子单元，被配置成对于至少一个样本船舶中的样本船舶，获取该样本船舶对应的至少一组样本信息，所述样本信息包括样本输入信息和样本输出信息；

轨迹预测模型训练子单元，被配置成将所述多组样本信息中的每组样本信息的样本输入信息作为输入，将所述多组样本信息中的每组样本信息的对应样本输入信息的样本输出信息作为输出，训练得到所述轨迹预测模型。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一所述的方法。

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