CN115202476B - 显示图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种显示图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可以适用于增强现实抬头显示器AR‑HUD，包括：获取驾驶员当前的人眼位置；根据当前的人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置；将虚像屏幕调整至第一位置；以及，将虚像屏幕中显示的虚像调整至第二位置；其中，调整后的虚像、虚像对应的实物及人眼位于同一直线上。通过上述方法，可以改善基于AR‑HUD显示的图像的显示效果，确保驾驶员看到完整的显示图像，使得在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景准确融合。

Description

显示图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例属于智能汽车技术领域，特别是涉及一种显示图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能汽车的发展，用户对于行车安全的需求越来越高。增强现实抬头显示器(Augmented Reality Head Up Display，AR-HUD)是一种可以将导航寻迹线、障碍物警示图标以及左右侧盲区提醒等行车安全的相关信息以图像的方式与行车实景进行融合显示的增强现实抬头显示器，可以增强用户对于驾驶环境的感知，从而可以提高行车的安全性。

目前的AR-HUD多为固定眼盒，不能根据用户的实际情况针对性地进行显示图像的调整，显示效果不佳，反而会影响用户的行车安全。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种显示图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质，可以改善基于AR-HUD显示的图像的显示效果，确保驾驶员看到完整的显示图像，使得在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景准确融合。

本申请实施例的第一方面提供了一种显示图像的调整方法，可以适用于增强现实抬头显示器AR-HUD，所述方法包括：

获取驾驶员当前的人眼位置；

根据当前的上述人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和上述虚像屏幕中显示的虚像的第二位置；

将上述虚像屏幕调整至上述第一位置；以及，

将上述虚像屏幕中显示的上述虚像调整至上述第二位置；其中，调整后的上述虚像、上述虚像对应的实物及人眼位于同一直线上。

本申请实施例的第二方面提供了一种显示图像的调整装置，可以适用于增强现实抬头显示器AR-HUD。所述装置包括获取模块、确定模块、虚像屏幕调整模块及虚像调整模块，其中：

获取模块，用于获取驾驶员当前的人眼位置；

确定模块，用于根据当前的上述人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和上述虚像屏幕中显示的虚像的第二位置；

虚像屏幕调整模块，用于将上述虚像屏幕调整至上述第一位置；以及，

虚像调整模块，用于将上述虚像屏幕中显示的上述虚像调整至上述第二位置；其中，调整后的上述虚像、上述虚像对应的实物及人眼位于同一直线上。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面中的方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中的方法。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种显示图像的调整方法，采用该方法对显示图像进行调整时，可以首先获取驾驶员当前的人眼位置，接着根据当前的人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置，再将虚像屏幕调整至第一位置，最后将虚像屏幕中显示的虚像调整至第二位置，并且，调整后的虚像、虚像对应的实物及人眼位于同一直线上。驾驶员当前的人眼位置决定了驾驶员所能看到的显示图像的具体内容，本申请根据驾驶员的人眼位置实时地对虚像屏幕以及虚像屏幕中显示的虚像的具***置进行调整，可以改善基于AR-HUD显示的图像的显示效果，确保驾驶员能够看到完整的显示图像。例如，对于不同身高或不同坐姿的驾驶员，采用本方法可以针对性地将虚像屏幕以及虚像屏幕中显示的虚像调整至与该驾驶员的身高或坐姿相适应的位置，使得在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景准确融合，不会出现身高或坐姿的不同导致部分驾驶员无法看到完整图像的情况，提高了行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法的示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种显示图像的调整方法的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S201的一种实现方式的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S202的原理的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S202的一种实现方式的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S2023的一种实现方式的示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种显示图像的调整方法的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法所适用于的***的示意图；

图9是本申请实施例提供的再一种显示图像的调整方法的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种显示图像的调整装置的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。

图1是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法的示意图，如图1所示，该方法包括：

S101，获取驾驶员当前的人眼位置。

本实施例中的方法可以应用在AR-HUD上，可以对AR-HUD的显示图像进行调整。

AR-HUD是增强现实技术和抬头显示器相结合的一种新型的车用抬头显示器，可以将显示图像与行车实景相融合。AR-HUD可以显示当前车况及行驶信息，显示附近生活服务类的信息，以及提醒和预警驾驶员注意行人等。

本实施例中，在行车途中，可以实时地获取驾驶员当前的人眼位置。

具体地，获取驾驶员当前的人眼位置，可以先通过AR-HUD提供的摄像头等图像采集模块实时地对驾驶员的面部进行拍照，得到多张图像，再通过AR-HUD提供的人眼识别模块对拍照得到的多张图像进行识别，得到驾驶员当前的人眼位置。

获取到的驾驶员当前的人眼位置可以用坐标表示，也可以用其他形式表示，本申请中对此不作限定。

由于不同的驾驶员，身高不同，在驾驶室时的坐姿不同，相应的，获取到的人眼位置也不相同。由于驾驶员在驾驶室驾驶汽车时，可能会调整自身的坐姿，从而实时获取的驾驶员当前的人眼位置在不同的时刻可能不同。

S102，根据当前的人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置。

AR-HUD可以包括主机、多组反射镜和虚像屏幕。主机形成的图像可以经过多组反射镜的反射，射向汽车的前挡风玻璃，在汽车前挡风玻璃的前方的虚像屏幕中显示一个实时的虚像。该虚像屏幕不是实体的显示屏幕，而是可以投射显示虚像的区域。

获取的驾驶员当前的人眼位置在不同的时刻可能不同，当虚像屏幕的位置和虚像屏幕中显示的虚像的位置固定不变时，由于不同的驾驶员，身高不同，在驾驶室时的坐姿不同，导致驾驶员看到的图像显示效果较差，并且，可能出现驾驶员看不到完整的图像的情况，也可能在驾驶员的视角中，出现显示图像与行车实景融合不准确的情况。

驾驶员能否看到完整的显示图像与虚像屏幕的位置有关。本实施例中，为了改善基于AR-HUD显示的图像的显示效果，确保驾驶员看到完整的显示图像，虚像屏幕的位置可以实时地进行调整。

在驾驶员的视角中，显示图像是否与行车实景准确融合，不仅与虚像屏幕的位置有关，还与虚像屏幕中显示的虚像的位置有关。本实施例中，为了使得在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景准确融合，在驾驶员可以看到完整的显示图像的情况下，在虚像屏幕中显示的虚像的位置也可以实时地进行调整。

具体地，可以根据S101中获取到的驾驶员当前的人眼位置，实时地确定待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置。

获取的驾驶员当前的人眼位置在不同的时刻可能不同，为了改善基于AR-HUD显示的图像的显示效果，确保驾驶员看到完整的显示图像，待调整的虚像屏幕的第一位置可以与当前的人眼位置有关，可以根据当前的人眼位置确定待调整的虚像屏幕的第一位置。

另一方面，为了使得在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景准确融合，待调整的虚像屏幕中显示的虚像的第二位置可以与当前的人眼位置和虚像屏幕的第一位置有关。在根据获取到的驾驶员当前的人眼位置，实时地确定待调整的虚像屏幕的第一位置后，可以根据当前的人眼位置和虚像屏幕的第一位置确定待调整的虚像屏幕中显示的虚像的第二位置。

在本申请实施例中，当虚像屏幕处于第一位置，虚像屏幕中显示的虚像处于第二位置时，驾驶员能够完整地看到虚像屏幕中显示的图像(虚像)。

S103，将虚像屏幕调整至第一位置。

待调整的虚像屏幕的第一位置可以表示调整后的虚像屏幕所处的位置。因此，本实施例中，可以将虚像屏幕调整至第一位置。

S104，将虚像屏幕中显示的虚像调整至第二位置。

待调整的虚像屏幕中显示的虚像的第二位置可以表示调整后的虚像在虚像屏幕中的位置。因此，本实施例中，可以将虚像屏幕中显示的虚像调整至第二位置。

AR-HUD在显示图像的过程中，在虚像、虚像对应的实物及驾驶员人眼位于同一直线时，在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合。

因此，为了使得在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合，本实施例中，在根据当前的人眼位置调整虚像屏幕的位置和虚像屏幕中显示的虚像的位置时，可以使得调整后的虚像、虚像对应的实物及人眼位于同一直线上。

本实施例中，根据获取到的驾驶员当前的人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置，将虚像屏幕调整至第一位置，可以改善基于AR-HUD显示的图像的显示效果，可以在不同的驾驶员，身高不同，在驾驶室时的坐姿不同的情况下，确保驾驶员看到完整的显示图像。在将虚像屏幕调整至第一位置后，再将虚像屏幕中显示的虚像调整至根据获取到的驾驶员当前的人眼位置确定的第二位置，并且使得调整后的虚像、虚像对应的实物及人眼位于同一直线上，可以改善基于AR-HUD显示的图像的显示效果，使得在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合。

图2是本申请实施例提供的另一种显示图像的调整方法的示意图，如图2所示，该方法包括：

S201，建立多个人眼位置坐标区间和多个虚像屏幕高度档位的第一对应关系。

在根据驾驶员当前的人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置时，可以根据人眼位置与虚像屏幕的位置的关系进行调整。因此，可以建立多个人眼位置坐标区间和多个虚像屏幕高度档位的第一对应关系，使得可以准确地调整虚像屏幕的位置，从而可以改善基于AR-HUD显示的图像的显示效果，确保驾驶员看到完整的显示图像。

图3是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S201的一种实现方式的示意图。具体地，建立多个人眼位置坐标区间和多个虚像屏幕高度档位的第一对应关系，可以包括以下的步骤S2011-S2014：

S2011，可以确定人眼位置坐标范围和虚像屏幕高度范围。

AR-HUD的眼盒是驾驶员人眼可以移动的区域。如果人眼位置在该区域内则可以看到完整的图像，反之如果人眼位置不在该区域内，则无法看全整个图像。因此，可以根据AR-HUD的眼盒的范围确定人眼位置坐标范围。

AR-HUD的虚像屏幕中显示的虚像的位置可以调整，但是，只可以调整虚像纵向的位置，不可以调整虚像横向的位置。因此，确定的人眼位置坐标范围可以是人眼位置的纵坐标范围。

具体地，假如AR-HUD的眼盒的范围是130mm*50mm，130mm是眼盒横向的范围，50mm是眼盒纵向的范围，则可以确定人眼位置坐标范围为(-25mm，25mm)。

AR-HUD的虚像屏幕中显示的虚像的位置可以调整，但是，只可以调整虚像纵向的位置，不可以调整虚像横向的位置。因此，可以确定AR-HUD的屏幕高度范围。

S2012，可以将人眼位置坐标范围划分为多个人眼位置坐标区间。

具体地，可以将人眼位置的纵坐标范围划分为多个人眼位置的纵坐标区间。每个区间的长度可以相等，也可以不相等，本申请中对此不作限定。

将人眼位置的坐标范围划分为多个坐标区间，可以在根据驾驶员当前的人眼位置，调整虚像屏幕的位置和虚像屏幕中显示的虚像的位置时，能够准确且定量地进行调整。

S2013，可以将虚像屏幕高度范围划分为多个虚像屏幕高度档位。

在划分虚像屏幕高度档位时，可以根据人眼位置的坐标范围划分的坐标区间的数量确定划分的虚像屏幕高度档位的数量，划分的虚像屏幕高度档位的数量可以与人眼位置的坐标范围划分的坐标区间的数量相同。

S2014，可以依次对各个人眼位置坐标区间和各个虚像屏幕高度档位进行一对一匹配，得到第一对应关系。

在第一对应关系中，人眼位置坐标区间与虚像屏幕高度档位是一一对应的。在确定第一对应关系时，可以依次对各个人眼位置坐标区间和各个虚像屏幕高度档位进行一对一匹配。

第一对应关系中，当驾驶员当前的人眼位置在第一对应关系中的人眼位置坐标区间内，相对应的虚像屏幕高度挡位可以确保在驾驶员的视角中，显示图像完整。

根据得到的第一对应关系，可以生成预设的人眼位置和虚像屏幕高度档位之间的对应关系表，如表1所示：

人眼位置坐标区间	虚像屏幕高度挡位
		0	0
0～5	1
		5～10	2
10～15	3
		…	…
-5～0	-1
		-10～-5	-2``
-15～-10`	-3
		…	…

表1预设的人眼位置和虚像屏幕高度档位之间的对应关系表

S202，根据第一对应关系，确定各个虚像屏幕高度档位与多个映射眼点坐标的第二对应关系。

人眼在观察一个物体时，可以确定该物体的大小以及该物体距离人眼的距离等信息。确定的物体的大小以及物体与人眼的距离等信息可以称之为眼点的投影矩阵。

相应地，AR-HUD在显示图像的过程中，AR-HUD内部的虚拟相机通过调整方向，大小位置等信息，可以确定和人眼观测到的物体相一致的物体大小，距离等信息并显示出来。其中虚拟相机的位置，方向和大小信息称之为映射眼点的映射矩阵。

本实施例中，在根据驾驶员当前的人眼位置，确定待调整的虚像屏幕中显示的虚像的第二位置时，可以根据虚像屏幕的位置与映射眼点的位置的关系进行调整。虚像屏幕的位置又是由多个人眼位置坐标区间和多个虚像屏幕高度档位的第一对应关系确定的。

因此，可以根据第一对应关系，确定各个虚像屏幕高度档位与多个映射眼点坐标的第二对应关系，使得可以准确地调整虚像屏幕中显示的虚像的位置，从而可以改善基于AR-HUD显示的图像的显示效果，使得在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合。

图4是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S202的原理的示意图。

其中，401是人眼位置，402是前挡风玻璃，403是虚像屏幕，404是屏幕定位标识，405是地面定位标识，406是地面。

图5是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S202的一种实现方式的示意图。结合图4进行阐述，根据第一对应关系，确定各个虚像屏幕高度档位与多个映射眼点坐标的第二对应关系，可以包括以下步骤S2021-S2023：

S2021，确定初始人眼位置坐标，确定初始虚像屏幕高度档位，确定初始眼点坐标。

确定的初始人眼位置401坐标可以是人为规定的一个坐标，确定的初始虚像屏幕403高度档位可以是人为规定的一个档位，确定的初始眼点坐标可以是人为规定的一个坐标。

S2022，确定初始人眼位置坐标区间、虚像屏幕的屏幕定位标识，以及地面定位标识，地面定位标识为初始人眼位置坐标区间中任意一点与屏幕定位标识连线的延长线与地面的交点。

具体地，可以根据第一对应关系，确定与初始虚像屏幕403高度档位对应的初始人眼位置401坐标区间。

可以在虚像屏幕403中人为地确定一个屏幕定位标识404，屏幕定位标识404可以在虚像屏幕403中的任意位置。

基于在虚像、虚像对应的实物及人眼位于同一直线上时，在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合的原理，可以将初始人眼位置401坐标区间中任意一点与屏幕定位标识404连线的延长线与地面406的交点确定为地面定位标识405。

S2023，根据第一对应关系，通过调整虚像屏幕高度档位，确定与各个虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标，得到第二对应关系。

在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合时，不同的驾驶员或者不同的驾驶员的坐姿，对应的虚像屏幕403高度档位可能不同，对应的映射眼点坐标也可能不同，并且，虚像屏幕403高度档位与映射眼点坐标之间存在第二对应关系。

因此，在确定第二关系时，可以根据第一对应关系，通过调整虚像屏幕403高度档位，确定在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合时，与各个虚像屏幕403高度档位对应的映射眼点坐标，得到第二对应关系。

图6是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S2023的一种实现方式的示意图。具体地，根据第一对应关系，通过调整虚像屏幕高度档位，确定与各个虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标，得到第二对应关系，可以包括以下步骤S231-S234：

S231，针对任一虚像屏幕高度档位，根据第一对应关系，确定与虚像屏幕高度档位对应的人眼位置坐标目标区间。

具体地，根据第一对应关系中，虚像屏幕403高度档位与人眼位置401坐标目标区间的一一对应的关系，可以针对任一虚像屏幕403高度档位，确定与其对应的人眼位置401坐标目标区间。

S232，确定驾驶员当前的人眼位置在人眼位置坐标目标区间范围内时，屏幕定位标识对应的实物位置点与地面定位标识是否重合。

屏幕定位标识404对应的实物位置点可以是人眼位置401坐标目标区间中任意一点与屏幕定位标识404连线的延长线与地面406的交点。在驾驶员当前的人眼位置401在人眼位置401坐标目标区间范围内时，可以确定该交点与地面定位标识405是否重合。

基于在虚像、虚像对应的实物及人眼位于同一直线上时，在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合的原理，判断驾驶员当前的人眼位置401在人眼位置401坐标目标区间范围内时，屏幕定位标识404对应的实物位置点与地面定位标识405是否重合，可以确定在驾驶员的视角中，屏幕定位标识404与地面定位标识405是否重合，从而可以确定在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合时，虚像屏幕高度403档位对应的映射眼点坐标。

S233，若屏幕定位标识对应的实物位置点与地面定位标识重合，将当前的映射眼点坐标作为虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标。

屏幕定位标识404对应的实物位置点可以是人眼位置401坐标目标区间中任意一点与屏幕定位标识404连线的延长线与地面406的交点，若该交点与地面定位标识405重合，则将当前的映射眼点坐标作为虚像屏幕高度403档位对应的映射眼点坐标。

该交点与地面定位标识405重合，说明当前的映射眼点可以使在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合。

S234，若屏幕定位标识对应的实物位置点与地面定位标识不重合，则调整映射眼点坐标，使屏幕定位标识对应的实物位置点与地面定位标识重合，将重合时的映射眼点坐标作为虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标。

屏幕定位标识404对应的实物位置点可以是人眼位置401坐标目标区间中任意一点与屏幕定位标识404连线的延长线与地面406的交点，若该交点与地面定位标识405不重合，则调整映射眼点坐标，直到该交点与地面定位标识405重合，将重合时的映射眼点坐标作为虚像屏幕高度403档位对应的映射眼点坐标。

S203，根据第一对应关系和第二对应关系，生成预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表。

在第一对应关系中，人眼位置坐标区间与虚像屏幕高度档位是一一对应的。在第二对应关系中，虚像屏幕高度档位与映射眼点坐标是一一对应的。

根据第一对应关系和第二对应关系，可以依次对各个人眼位置坐标区间和各个映射眼点坐标进行一对一匹配，可以得到预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系，并生成预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表，如表2所示：

人眼位置纵坐标	虚像屏幕高度挡位	映射眼点纵坐标
			0	0	0
0～5	1	10

表2预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表

S204，获取驾驶员当前的人眼位置。

S205，根据当前的人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置。

S206，将虚像屏幕调整至第一位置。

S207，将虚像屏幕中显示的虚像调整至第二位置。

由于本实施例中S204～S207与前述实施例中S101～S104类似，可以相互参阅，本实施例对此不再赘述。

S203中生成的预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表，可以表征在驾驶员的视角中，显示图像完整、显示图像与行车实景可以准确融合时，人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系。因此，可以根据驾驶员当前的人眼位置查表，确定在驾驶员的视角中，显示图像完整、显示图像与行车实景可以准确融合时，待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置。

具体地，在根据驾驶员当前的人眼位置确定待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置时，可以首先查预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表中，驾驶员当前的人眼位置所在的人眼位置坐标区间所对应的虚像屏幕高度档位和映射眼点坐标。接着，根据查到的当前的人眼位置所在的人眼位置坐标区间所对应的虚像屏幕高度档位，确定待调整的虚像屏幕的第一位置，根据查到的当前的人眼位置所在的人眼位置坐标区间所对应的映射眼点坐标，确定待调整的虚像屏幕中显示的虚像的第二位置。

本实施例中，对划分的各个人眼位置坐标区间和各个虚像屏幕高度档位进行一对一匹配，得到第一对应关系。基于在虚像、虚像对应的实物及人眼位于同一直线上时，在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合的原理，根据第一对应关系，得到第二对应关系。根据第一对应关系和第二对应关系，生成预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表。可以根据驾驶员当前的人眼位置查表，确定在驾驶员的视角中，显示图像完整、显示图像与行车实景可以准确融合时，待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置，从而可以改善基于AR-HUD显示的图像的显示效果，确保驾驶员看到完整的显示图像，在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景可以准确融合。

图7是本申请实施例提供的又一种显示图像的调整方法的示意图，该方法可以基于图8所示的***实现。下面，结合图8所示的***，对显示图像的调整方法进行说明，该方法包括：

S701，获取驾驶员当前的人眼位置。

具体地，获取驾驶员当前的人眼位置，可以先通过AR-HUD提供的摄像头等图像采集模块实时地对驾驶员的面部进行拍照，得到多张图像，再通过AR-HUD提供的人眼识别模块802对拍照得到的多张图像进行识别，得到驾驶员当前的人眼位置。并且，可以将获取到的驾驶员当前的人眼位置通过整车CAN总线803发送到CAN模块804，CAN模块804再将当前的人眼位置发送到数据处理模块806。

S702，确定当前的人眼位置与AR-HUD的显示有效区域的相对位置。

数据处理模块806可以根据数据存储模块805存储的AR-HUD的眼盒的范围确定AR-HUD的显示有效区域。

具体地，假如AR-HUD的眼盒的范围是130mm*50mm，130mm是眼盒横向的范围，50mm是眼盒纵向的范围，则可以确定AR-HUD的显示有效区域为(-25mm，25mm)。

在确定AR-HUD的显示有效区域后，确定当前的人眼位置与AR-HUD的显示有效区域的相对位置。

当前的人眼位置与AR-HUD的显示有效区域的相对位置，包括人眼位置位于显示有效区域内，以及人眼位置位于显示有效区域的上方或下方。

具体地，人眼位置为15mm时，人眼位置位于显示有效区域内；人眼位置为35mm时，人眼位置位于显示有效区域的上方；人眼位置为-43mm时，人眼位置位于显示有效区域的下方。

S703，若人眼位置位于显示有效区域的上方，则将虚像屏幕调整至最高位置。若人眼位置位于显示有效区域的下方，则将虚像屏幕调整至最低位置。

若人眼位置位于显示有效区域的上方，此时，无论怎么调整虚像屏幕的位置，驾驶员都无法看到完整的显示图像。因此，电机模块808将虚像屏幕调整至最高位置，可以使得驾驶员能够看到最大范围的显示图像。

若人眼位置位于显示有效区域的下方，此时，无论怎么调整虚像屏幕的位置，驾驶员都无法看到完整的显示图像。因此，电机模块808将虚像屏幕调整至最低位置，可以使得驾驶员能够看到最大范围的显示图像。

S704，获取预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表。

若人眼位置位于显示有效区域内，则表明，如果正确恰当地调整虚像屏幕的位置和虚像的位置，驾驶员可以看到完整的显示图像。此时，数据处理模块806可以从映射调整模块807获取预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表。

S705，根据对应关系表，确定与当前的人眼位置信息对应的虚像屏幕高度目标档位和映射眼点目标位置。

预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表，可以表征在驾驶员的视角中，显示图像完整、显示图像与行车实景可以准确融合时，人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系。

根据对应关系表，数据处理模块806可以确定与当前的人眼位置信息对应的虚像屏幕高度目标档位和映射眼点目标位置，使得在驾驶员的视角中，显示图像完整、显示图像与行车实景可以准确融合。

S706，根据虚像屏幕高度目标档位确定虚像屏幕的第一位置。

根据虚像屏幕高度目标档位可以确定使得在驾驶员的视角中，显示图像完整、显示图像与行车实景可以准确融合调整的虚像屏幕的第一位置。

数据处理模块806可以将虚像屏幕的第一位置发送到电机模块808。

S707，根据映射眼点目标位置确定虚像的第二位置。

根据映射眼点目标位置可以确定使得在驾驶员的视角中，显示图像完整、显示图像与行车实景可以准确融合调整的虚像的第二位置。

数据处理模块806可以将虚像的第二位置发送到显示模块809。

S708，将虚像屏幕调整至第一位置。

电机模块808将虚像屏幕调整至第一位置。

S709，将虚像屏幕中显示的虚像调整至第二位置。

显示模块809将虚像屏幕中显示的虚像调整至第二位置。

本实施例中，通过确定当前的人眼位置与AR-HUD的显示有效区域的相对位置，将人眼位置位于显示有效区域的上方时的虚像屏幕调整至最高位置，将人眼位置位于显示有效区域的下方时的虚像屏幕调整至最低位置，从而使得驾驶员可以看到最大范围的显示图像。根据预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表，确定与当前的人眼位置信息对应的虚像屏幕高度目标档位和映射眼点目标位置，调整虚像屏幕的位置和虚像屏幕中显示的虚像的位置，可以使得在驾驶员的视角中，显示图像完整、显示图像与行车实景可以准确融合。

为了便于理解，下面结合一个具体的示例，对本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法作介绍。

参见图9，在进行显示图像的调整时，首先获取预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表。该对应关系表可以按照前述各个方法实施例中介绍的方式建立得到。

接着，获取驾驶员当前的人眼位置，并判断当前的人眼位置是否在AR-HUD的显示有效区域内。

若当前的人眼位置在AR-HUD的显示有效区域内，则根据当前的人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置。然后，将虚像屏幕调整至第一位置，将虚像屏幕中显示的虚像调整至第二位置。

若人眼位置位于显示有效区域的上方，则将虚像屏幕调整至最高位置，并显示图像。

若人眼位置位于显示有效区域的下方，则将虚像屏幕调整至最低位置，并显示图像。

参照图10，示出了本申请实施例提供的一种显示图像的调整装置的示意图，该装置1000可以包括获取模块1001、确定模块1002、调整虚像屏幕模块1003和调整虚像模块1004，其中：

获取模块1001，用于获取驾驶员当前的人眼位置。

确定模块1002，用于根据当前的人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置。

调整虚像屏幕模块1003，用于将虚像屏幕调整至第一位置。

调整虚像模块1004，用于将虚像屏幕中显示的虚像调整至第二位置；其中，调整后的虚像、虚像对应的实物及人眼位于同一直线上。

上述显示图像的调整装置还可以包括：

第一对应关系建立模块，用于建立多个人眼位置坐标区间和多个虚像屏幕高度档位的第一对应关系。

第二对应关系确定模块，用于根据第一对应关系，确定各个虚像屏幕高度档位与多个映射眼点坐标的第二对应关系。

对应关系表生成模块，用于根据第一对应关系和第二对应关系，生成预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表。

在本申请实施例中，上述第一对应关系建立模块还可以用于：确定人眼位置坐标范围和虚像屏幕高度范围；将人眼位置坐标范围划分为多个人眼位置坐标区间；将虚像屏幕高度范围划分为多个虚像屏幕高度档位；依次对各个人眼位置坐标区间和各个虚像屏幕高度档位进行一对一匹配，得到第一对应关系。

在本申请实施例中，上述第二对应关系确定模块还可以用于：确定初始人眼位置坐标，确定初始虚像屏幕高度档位，确定初始眼点坐标；确定初始人眼位置坐标区间、虚像屏幕的屏幕定位标识，以及地面定位标识，地面定位标识为初始人眼位置坐标区间中任意一点与屏幕定位标识连线的延长线与地面的交点；根据第一对应关系，通过调整虚像屏幕高度档位，确定与各个虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标，得到第二对应关系。

在本申请实施例中，上述第二对应关系确定模块还可以用于：针对任一虚像屏幕高度档位，根据第一对应关系，确定与虚像屏幕高度档位对应的人眼位置坐标目标区间；确定驾驶员当前的人眼位置在人眼位置坐标目标区间范围内时，屏幕定位标识对应的实物位置点与地面定位标识是否重合；若屏幕定位标识对应的实物位置点与地面定位标识重合，将当前的映射眼点坐标作为虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标；若屏幕定位标识对应的实物位置点与地面定位标识不重合，则调整映射眼点坐标，使屏幕定位标识对应的实物位置点与地面定位标识重合，将重合时的映射眼点坐标作为虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标。

在本申请实施例中，上述确定模块还可以用于：获取预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表；根据对应关系表，确定与当前的人眼位置信息对应的虚像屏幕高度目标档位和映射眼点目标位置；根据虚像屏幕高度目标档位确定虚像屏幕的第一位置；根据映射眼点目标位置确定虚像的第二位置。

在本申请实施例中，上述显示图像的调整装置还可以包括相对位置确定模块，该相对位置确定模块具体可以用于：确定当前的人眼位置与AR-HUD的显示有效区域的相对位置，相对位置包括人眼位置位于显示有效区域内，以及人眼位置位于显示有效区域的上方或下方。

上述调整虚像屏幕模块1003还可以用于：若人眼位置位于显示有效区域的上方，则将虚像屏幕调整至最高位置；若人眼位置位于显示有效区域的下方，则将虚像屏幕调整至最低位置。

参照图11，示出了本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。如图11所示，本申请实施例中的电子设备1100包括：处理器1110、存储器1120以及存储在所述存储器1120中并可在所述处理器1110上运行的计算机程序1121。所述处理器1110执行所述计算机程序1121时实现显示图像的调整方法各个实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。

示例性的，所述计算机程序1121可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器1120中，并由所述处理器1110执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段可以用于描述所述计算机程序1121在所述电子设备1100中的执行过程。例如，所述计算机程序1121可以被分割成获取模块、确定模块、虚像屏幕调整模块和虚像调整模块，各模块具体功能如下：

获取模块，用于获取驾驶员当前的人眼位置。

确定模块，用于根据当前的人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置。

虚像屏幕调整模块，用于将虚像屏幕调整至第一位置。

虚像模块调整，用于将虚像屏幕中显示的虚像调整至第二位置；其中，调整后的虚像、虚像对应的实物及人眼位于同一直线上。

所述电子设备1100可以是用于实现前述各个实施例中显示图像的调整方法的电子设备，该电子设备1100可以是桌上型计算机、云端服务器等计算设备。所述电子设备1100可包括，但不仅限于，处理器1110、存储器1120。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是电子设备1100的一种示例，并不构成对电子设备1100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备1100还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器1110可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器1120可以是所述电子设备1100的内部存储单元，例如电子设备800的硬盘或内存。所述存储器1120也可以是所述电子设备1100的外部存储设备，例如所述电子设备1100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等等。进一步地，所述存储器1120还可以既包括所述电子设备1100的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器1120用于存储所述计算机程序1121以及所述电子设备1100所需的其他程序和数据。所述存储器1120还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得上述计算机执行实现上述各个方法实施例中的步骤。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种显示图像的调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶员当前的人眼位置；

根据当前的所述人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和所述虚像屏幕中显示的虚像的第二位置；

将所述虚像屏幕调整至所述第一位置；以及，

将所述虚像屏幕中显示的所述虚像调整至所述第二位置；其中，调整后的所述虚像、所述虚像对应的实物及人眼位于同一直线上；

其中，在获取驾驶员当前的人眼位置之前，还包括：

建立多个人眼位置坐标区间和多个虚像屏幕高度档位的第一对应关系；

确定初始人眼位置坐标，确定初始虚像屏幕高度档位，确定初始眼点坐标；

确定初始人眼位置坐标区间、所述虚像屏幕的屏幕定位标识，以及地面定位标识，所述地面定位标识为所述初始人眼位置坐标区间中任意一点与所述屏幕定位标识连线的延长线与地面的交点；

根据所述第一对应关系，通过调整所述虚像屏幕高度档位，确定与各个所述虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标，得到第二对应关系；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，生成预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立多个人眼位置坐标区间和多个虚像屏幕高度档位的第一对应关系，包括：

确定人眼位置坐标范围和虚像屏幕高度范围；

将所述人眼位置坐标范围划分为多个人眼位置坐标区间；

将所述虚像屏幕高度范围划分为多个虚像屏幕高度档位；

依次对各个所述人眼位置坐标区间和各个所述虚像屏幕高度档位进行一对一匹配，得到所述第一对应关系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系，通过调整所述虚像屏幕高度档位，确定与各个所述虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标，得到所述第二对应关系，包括：

针对任一所述虚像屏幕高度档位，根据所述第一对应关系，确定与所述虚像屏幕高度档位对应的人眼位置坐标目标区间；

确定所述驾驶员当前的人眼位置在所述人眼位置坐标目标区间范围内时，所述屏幕定位标识对应的实物位置点与所述地面定位标识是否重合；

若所述屏幕定位标识对应的实物位置点与所述地面定位标识重合，将当前的映射眼点坐标作为所述虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标；

若所述屏幕定位标识对应的实物位置点与所述地面定位标识不重合，则调整所述映射眼点坐标，使所述屏幕定位标识对应的实物位置点与所述地面定位标识重合，将重合时的所述映射眼点坐标作为所述虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前的所述人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和所述虚像屏幕中显示的虚像的第二位置，包括：

获取预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表；

根据所述对应关系表，确定与当前的所述人眼位置信息对应的虚像屏幕高度目标档位和映射眼点目标位置；

根据所述虚像屏幕高度目标档位确定所述虚像屏幕的第一位置；

根据所述映射眼点目标位置确定所述虚像的第二位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取驾驶员当前的人眼位置之后，还包括：

确定当前的所述人眼位置与AR-HUD的显示有效区域的相对位置，所述相对位置包括所述人眼位置位于所述显示有效区域内，以及所述人眼位置位于所述显示有效区域的上方或下方；

若所述人眼位置位于所述显示有效区域的上方，则将所述虚像屏幕调整至最高位置；

若所述人眼位置位于所述显示有效区域的下方，则将所述虚像屏幕调整至最低位置。

6.一种显示图像的调整装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取驾驶员当前的人眼位置；

确定模块，用于根据当前的所述人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和所述虚像屏幕中显示的虚像的第二位置；

虚像屏幕调整模块，用于将所述虚像屏幕调整至所述第一位置；以及，

虚像调整模块，用于将所述虚像屏幕中显示的所述虚像调整至所述第二位置；其中，调整后的所述虚像、所述虚像对应的实物及人眼位于同一直线上；

所述装置还包括：

第一对应关系建立模块，用于建立多个人眼位置坐标区间和多个虚像屏幕高度档位的第一对应关系；

第二对应关系确定模块，用于确定初始人眼位置坐标，确定初始虚像屏幕高度档位，确定初始眼点坐标；确定初始人眼位置坐标区间、所述虚像屏幕的屏幕定位标识，以及地面定位标识，所述地面定位标识为所述初始人眼位置坐标区间中任意一点与所述屏幕定位标识连线的延长线与地面的交点；根据所述第一对应关系，通过调整所述虚像屏幕高度档位，确定与各个所述虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标，得到第二对应关系；

对应关系表生成模块，用于根据第一对应关系和第二对应关系，生成预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

Images