CN115201771A - 一种雷遥一体化***校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷遥一体化***校正方法,所述方法包括:PPC解析信号处理控制字信息并生成DAM控制包,FPGA接收时序信号,向PPC发送中断门铃,若中断门铃为控制码门铃,则PPC向FPGA传输DAM控制包并将DAM控制包传输至DAM,DAM生成波形信号并将波形信号下传至FPGA,FPGA存储该波形信号参数条件下的***通道数据;若中断门铃为校正数据门铃,则FPGA将存储的通道数据传输至PPC;PPC将通道数据发送至RRM,RRM判断通道数据是否与当前***参数匹配,完成单个***参数的校正;本发明的优点在于:效率高,能够实现多次校正的幅相对比,操作步骤简单,具备普适性。
Description
技术领域
本发明涉及雷达和遥测***信号处理领域,更具体涉及一种雷遥一体化***校正方法。
背景技术
面对更加多样的作战状态、更加复杂的电磁环境,雷达和遥测技术的革新提出了巨大的挑战,亟需发展可以应对工作环境复杂、模式多样化、功能一体化的雷达遥测***。数字阵列雷达(digital array radar,DAR)具有时空覆盖、多目标、多波束、多功能集成、灵活扩展等特点,近年来受到广泛关注。数字阵列雷达收/发和遥测接收均采用数字波束形成(digital beam forming,DBF),实现了阵元级数字化,相比于传统的相控阵雷达具有较大优势。
在雷达和遥测***信号处理过程中,通道间信号的相参性尤为重要,是解析信号幅相特性的重要指标。作为数字阵列雷达遥测***,从前端的天线阵元,到组件中的低噪声放大器、滤波器及模数转换器,以及温度、适度等环境因素,会导致各通道数据存在幅相误差。通道间的幅相差异导致全阵合成数据性能下降,后端信号处理分析能力减弱,这也是限制数字阵列雷达遥测的一个重要因素。
目前常用的校正时序设计为单频点校正,即每个波位仅采集某个通道的单个频点的校正结果,这种校正方法耗时长、效率低、误差性较大;且校正结果无法自动保存文件,数据分析流程复杂。特别是对于大阵列、多频点的雷达遥测***,校正过程繁杂,校正结果的数据量庞大,现有的校正处理方法是通过数据暂存、导出的方式对校正结果进行分析,该方法效率较低,且很难实现多次校正的幅相对比,例如,中国专利公开号CN109581279A,公开的一种超宽带多波束***测向精度的校正方法及装置,将微波暗室平面测试***计算完成的波束校正补偿的码值存入校正处理板的存储器中,每次开机初始化过程中读取数据打入相应通道的射频前端中;测向误差预处理步骤中根据实测***方向图建立的测向表存储于校正处理板的存储器中,由信号处理模块将接收机各个通道接收的数据求出相邻波束的幅度比,根据实测测向表数据校正测向误差,其数据暂存的方式进行校正,效率较低,且很难实现多次校正的幅相对比。
对于校正数据处理,目前常用的方法是数据存储在计算机板卡中,若对某次校正或多次校正数据进行分析,需要在相应的内存中下载数据,且需要计算当前分析数据的数据量,操作步骤复杂,不具备普适性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于现有技术雷遥一体化***校正方法效率较低,很难实现多次校正的幅相对比,操作步骤复杂,不具备普适性的问题。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种雷遥一体化***校正方法,所述方法包括:根据当前的校正模式产生时序信号和信号处理控制字信息,PPC(PowerPC,Performance Optimization With Enhanced RISC-Performance Computing,嵌入式***开发芯片)解析信号处理控制字信息并生成DAM控制包,FPGA接收时序信号,向PPC发送中断门铃,若中断门铃为控制码门铃,则PPC向FPGA传输DAM控制包并将DAM控制包传输至DAM(数字阵列模块),DAM生成波形信号并将波形信号下传至FPGA,FPGA存储该波形信号参数条件下的***通道数据;若中断门铃为校正数据门铃,则FPGA将存储的通道数据传输至PPC;PPC将通道数据发送至RRM(Radio Resource Management,无线资源管理器),RRM判断通道数据是否与当前***参数匹配,如果匹配,DAM工作正常,如果不匹配则DAM工作异常,完成单个***参数的校正;判断所有的***参数是否均校正完成,如果没有完成则重新生成新的时序信号和信号处理控制字信息,返回上述过程,继续进行校正。
本发明根据当前的校正模式产生时序信号和信号处理控制字信息,FPGA接收时序信号进行后续的校正,时序信号包含的是多频点信息而非单频点信息,整个校正过程并非单频点校正,校正方法耗时短、效率高;FPGA接收时序信号,向PPC发送中断门铃,若中断门铃为控制码门铃,FPGA存储该波形信号参数条件下的***通道数据,若中断门铃为校正数据门铃,则FPGA将存储的通道数据传输至PPC进行后续校正工作,通过设置中断门铃在不进行校正的时候将***通道数据存储在FPGA内,在需要进行校正的时候数据传输至PPC进行校正,能够实现多次校正的幅相对比,操作步骤简单,具备普适性。
进一步地,所述根据当前的校正工作模式产生时序信号和信号处理控制字信息,包括:
步骤一:校正开始,***初始化,检查***间的链路状态,确保数据传输路径正常;
步骤二:进行阵面和校正模式选择,切换雷达***或遥测***,各分***动态调整参数配置、存储地址、传输空间;
步骤三:根据当前的校正模式产生对应的时序信号和信号处理控制字信息。
更进一步地,所述***初始化包括:配置文件初始化、变量初始化、接口初始化、网络初始化。
更进一步地,所述时序信号包括波位信号、CPI信号的周期和个数、FR信号的周期和个数,其中,CPI信号为FPGA产生的周期性长脉冲,FR信号为FPGA产生的周期性短脉冲;每个波位信号脉冲中包含N个CPI脉冲,每个CPI脉冲中包含M个FR脉冲,CPI信号的脉冲周期由FR信号的脉冲周期和FR信号的个数决定,波位信号的脉冲周期则由CPI信号的脉冲周期和个数决定;
更进一步地,所述信号处理控制字信息包括工作模式、发射波形参数、带宽、脉冲宽度、信号类型、频率选择、通道接收发射使能开关、发射初始相位。
更进一步地,所述PPC解析信号处理控制字信息并生成DAM控制包,包括:
步骤四:PPC解析当前CPI信号的信号处理控制字信息,获取CPI/FR***参数,根据***参数转换为二进制文件生成DAM控制包,***参数包括工作模式、发射波形参数、带宽、脉冲宽度、信号类型、频率选择、通道接收发射使能开关、发射初始相位;
步骤五:判断当前CPI信号的时序是否小于当前波位中最大CPI个数,若是,返回步骤四;否则DAM控制包的信息计算完毕,存入内存中待传输。
再进一步地,所述FPGA接收时序信号,向PPC发送中断门铃,若中断门铃为控制码门铃,则PPC向FPGA传输DAM控制包并将DAM控制包传输至DAM,DAM生成波形信号并将波形信号下传至FPGA,FPGA存储该波形信号参数条件下的***通道数据;若中断门铃为校正数据门铃,则FPGA将存储的通道数据传输至PPC,包括:
步骤六:FPGA接收时序信号,判断DAM是否有光纤数据传输而产生不同类型的数据传输门铃中断送至PPC,若无DAM光纤数据下传至FPGA,则产生控制码门铃中断,转入步骤七;若有DAM光纤数据下传至FPGA,则产生校正数据门铃中断,转入步骤九;
步骤七:PPC接收到控制码门铃,向FPGA传输步骤五中缓存的DAM控制包;
步骤八:FPGA通过RapidIO将收到的DAM控制包中控制码信息利用光纤发送至DAM,DAM根据工作模式、发射波形参数、带宽、脉冲宽度、信号类型这些参数生成波形信号,DAM再通过光纤将数字波形数据下传至FPGA,FPGA释放缓存存储该参数条件下的***通道数据;
步骤九:PPC接收到校正数据门铃,FPGA通过RapidIO将步骤八中存储的通道数据传输至PPC。
再进一步地,所述PPC将通道数据发送至RRM,RRM判断通道数据是否与当前***参数匹配,如果匹配,DAM工作正常,如果不匹配则DAM工作异常,完成单个***参数的校正;判断所有的***参数是否均校正完成,如果没有完成则重新生成新的时序信号和信号处理控制字信息,返回上述过程,继续进行校正,包括:
步骤十:PPC接收到通道数据后根据DAM编号、CPI编号进行排序,将通道数据按照CPI、DAM编号进行二维数组存储;
步骤十一:判断当前CPI信号的时序是否小于最大CPI个数,若是,返回步骤六;若否,PPC通过网络将二维数组形式的通道数据和***控制参数发送至RRM;
步骤十二:RRM获取通道数据按照校正模式的类型存成数据文件,分析通道数据是否与当前***参数匹配,如果匹配,则DAM工作正常,如果不匹配则DAM工作异常;
步骤十三:根据不同***、不同预案、不同校正模式的波位对照表判断当前校正是否完成,若否,返回步骤二,重新生成新的***参数,继续进行校正;若是,本次校正流程完成,***结束。
再进一步地,所述步骤十包括:
PPC接收到通道数据后先按照DAM编号排序,然后对DAM下每个波位的CPI按编号进行排序,最后将通道数据以DAM编号为行,CPI编号为列,进行二维数组存储。
再进一步地,所述步骤十三包括:
判断所有校正完成的数据是否覆盖波位对照表的所有波位下的所有数据,若否,返回步骤二,重新生成新的***参数,继续进行校正;若是,本次校正流程完成,***结束。
本发明的优点在于:
(1)本发明根据当前的校正模式产生时序信号和信号处理控制字信息,FPGA接收时序信号进行后续的校正,时序信号包含的是多频点信息而非单频点信息,整个校正过程并非单频点校正,校正方法耗时短、效率高;FPGA接收时序信号,向PPC发送中断门铃,若中断门铃为控制码门铃,FPGA存储该波形信号参数条件下的***通道数据,若中断门铃为校正数据门铃,则FPGA将存储的通道数据传输至PPC进行后续校正工作,通过设置中断门铃在不进行校正的时候将***通道数据存储在FPGA内,在需要进行校正的时候数据传输至PPC进行校正,能够实现多次校正的幅相对比,操作步骤简单,具备普适性。
(2)本发明采用多频点连续校正的方式,大大缩短了雷达遥测***的校正时间,提高了雷达遥测***测试效率。
(3)本发明可根据校正***需求对阵面选择、校正模式、雷遥切换等***参数实时控制,各分***动态调整参数,提高了雷遥一体化***校正的参数化、实时性和动态性,实现了不同***校正的无缝切换。
(4)本发明根据当前的校正模式产生时序信号和信号处理控制字信息,均采用BW(波位)和n个CPI组合的数据、逻辑结构,FPGA接收时序信号进行后续的校正,时序信号包含的是n个频点信息而非单频点信息,整个校正过程并非单频点校正,校正方法耗时短、效率高。
(5)本发明通过门铃中断的方式进行信息交互,且根据不同中断类型分***进行不同处理(FPGA接收时序信号,向PPC发送中断门铃,若中断门铃为控制码门铃,PPC向FPGA传输DAM控制码信息,FPGA存储该波形信号参数条件下的***通道数据;若中断门铃为校正数据门铃,则FPGA将存储的通道数据传输至PPC进行后续校正工作),提高了分***间的信息交互能力和准确性。
(6)本发明通过PPC将通道数据传送至RRM,RRM根据***校正信息及时生成不同名称的数据文件,文件中包含了校正设置的***参数,为通道数据分析提供了精准的参数数据,形成更直观的图表信息,大大提高了测试的可视化对比性能。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种雷遥一体化***校正方法中DAM与FPGA间数据通信链路的原理框图;
图2为本发明实施例所提供的一种雷遥一体化***校正方法中FPGA与PPC间数据通信链路的原理框图;
图3为本发明实施例所提供的一种雷遥一体化***校正方法中PPC与RRM间数据通信链路的原理框图;
图4为本发明实施例所提供的一种雷遥一体化***校正方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的雷遥一体化***包括雷达***和遥测***,雷达***利用数字信号收发,对回波处理分析实现探测、跟踪等功能;遥测***为接收***,实现遥测信号采集、解码等功能。在大阵列全频点雷达遥测一体化***中,雷达***和遥测***共用一套阵面子***和处理子***,主要包括微波子***(由DAM、校正分机等组成)、数字波束形成子***(由FPGA、PPC等组成)、软件处理子***(由波束调度、RRM等组成),各子***间通过光纤、网络、交换芯片等方式互联。所述各子***间互联的具体内容为:
(1)建立TR组件与FPGA间的数据链路,大阵面收发***的收发通道多、TR组件排布密集、接口关系繁杂等,通过光纤将每个TR组件接口与FPGA间互联,实现控制信息和通道数据的高速传输。数字阵列模块(DAM):将多个数字T/R组件集成形成雷达前端功能模块,用基于DDS技术的移相功能和幅度控制功能,经上变频与放大后由辐射单元发射出去,在接收端用模数转换器将接收的模拟信号变为数字信号,进行后续处理。图1是中DAM与FPGA间数据通信链路的原理框图。FPGA与DAM间通过光纤直连,保证数据率的同时提高了***稳定性。
(2)建立FPGA与PPC间的数据链路,两者间存在数据交互主要包括收发通道数据/数字波束合成数据、DAM控制参数和波束合成系数。两者间通过交换板卡基于RapidIO通信方式进行数据交互,具有传输速率高、传输路径动态最优、稳定性高等特点。(PowerPC,Performance Optimization With Enhanced RISC-Performance Computing,简称PPC,嵌入式***开发芯片,具有可伸缩性好、方便灵活等特点,通过多核并行处理,实现快速响应)。图2是本发明中FPGA与PPC间数据通信链路的原理框图,为了实现多片FPGA与多片PPC相互间的数据双向传输,多片交换芯片集成于交换板卡中,可以根据交互的数据量配置不同的数据率(主要包括3.125G、5G、6.25G等)满足了雷达遥测一体化***的性能要求;交换芯片具有读写数据缓冲、链路自动识别、传输路径动态优化、单播组播传输等模块,建立了FPGA与PPC端口间的组合化、多元化、最优化数据传输路径。
(3)PPC与RRM间的数据类型主要包括校正数据、板卡状态信息、报文信息、控制信息等;该类数据具有数据量小、传输频率低、可靠性要求低等特点,选择高速网络协议进行数据传输。其中,无线资源管理Radio Resource Management(RRM):是在有限带宽的条件下,为网络内无线用户终端提供业务质量保障,其基本出发点是在网络话务量分布不均匀、信道特性因信道衰弱和干扰而起伏变化等情况下,灵活分配和动态调整无线传输部分和网络的可用资源,最大程度地提高无线频谱利用率,防止网络拥塞和保持尽可能小的信令负荷。图3是本发明中PPC与RRM间数据通信链路的原理框图,实现了前端雷达遥测实测数据到数据处理模块间的多路径传输通道。
如图4所示,本发明对于***的硬件结构不做保护,主要改进点在于提供的校正方法基于建立FPGA、PPC、DAM、RRM间高效、可靠的链路关系,完成不同接口间的高速数据传输;根据数据间的传输路径和时序控制,完成大阵列全频点的雷达遥测一体化***多模式校正分析。所述校正方法包括以下步骤:
步骤一:校正开始,***初始化,检查***间的链路状态,确保数据传输路径正常;所述***初始化包括:配置文件初始化、变量初始化、接口初始化、网络初始化。
步骤二:进行阵面和校正模式选择,切换雷达***或遥测***,各分***动态调整参数配置、存储地址、传输空间等。
步骤三:根据当前的校正模式产生对应的时序信号和信号处理控制字信息。其中,所述时序信号包括波位信号、CPI信号的周期和个数、FR信号的周期和个数,其中,CPI信号为FPGA产生的周期性长脉冲,FR信号为FPGA产生的周期性短脉冲;每个波位信号脉冲中包含N个CPI脉冲,每个CPI脉冲中包含M个FR脉冲,CPI信号的脉冲周期由FR信号的脉冲周期和FR信号的个数决定,波位信号的脉冲周期则由CPI信号的脉冲周期和个数决定。所述信号处理控制字信息包括工作模式、发射波形参数、带宽、脉冲宽度、信号类型、频率选择、通道接收发射使能开关、发射初始相位。
步骤四:PPC解析当前CPI信号的信号处理控制字信息,获取CPI/FR***参数,根据***参数转换为二进制文件生成DAM控制包,***参数包括工作模式、发射波形参数、带宽、脉冲宽度、信号类型、频率选择、通道接收发射使能开关、发射初始相位。
步骤五:判断当前CPI信号的时序是否小于当前波位中最大CPI个数,若是,返回步骤四;否则DAM控制包的信息计算完毕,存入内存中待传输。
步骤六:FPGA接收时序信号,判断DAM是否有光纤数据传输而产生不同类型的数据传输门铃中断送至PPC,若无DAM光纤数据下传至FPGA,则产生控制码门铃中断,转入步骤七;若有DAM光纤数据下传至FPGA,则产生校正数据门铃中断,转入步骤九。
步骤七:PPC接收到控制码门铃,向FPGA传输步骤五中缓存的DAM控制包。
步骤八:FPGA通过RapidIO将收到的DAM控制包中控制码信息利用光纤发送至DAM,DAM根据工作模式、发射波形参数、带宽、脉冲宽度、信号类型这些参数生成波形信号,DAM再通过光纤将数字波形数据下传至FPGA,FPGA释放缓存存储该参数条件下的***通道数据。
步骤九:PPC接收到校正数据门铃,FPGA通过RapidIO将步骤八中存储的通道数据传输至PPC。
步骤十:PPC接收到通道数据后先按照DAM编号排序,然后对DAM下每个波位的CPI按编号进行排序,最后将通道数据以DAM编号为行,CPI编号为列,进行二维数组存储。
步骤十一:判断当前CPI信号的时序是否小于最大CPI个数,若是,返回步骤六;若否,PPC通过网络将二维数组形式的通道数据发送至RRM。
步骤十二:RRM获取通道数据按照校正模式的类型存成数据文件,分析通道数据是否与当前***参数匹配,如果匹配,则DAM工作正常,如果不匹配则DAM工作异常,该过程为校正过程,即分析通道数据与***参数是否匹配。
步骤十三:根据不同***、不同预案、不同校正模式的波位对照表,判断所有校正完成的数据是否覆盖波位对照表的所有波位下的所有数据,若否,返回步骤二,重新生成新的***参数,继续进行校正;若是,本次校正流程完成,***结束。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种雷遥一体化***校正方法,其特征在于,所述方法包括:根据当前的校正模式产生时序信号和信号处理控制字信息,PPC解析信号处理控制字信息并生成DAM控制包,FPGA接收时序信号,向PPC发送中断门铃,若中断门铃为控制码门铃,则PPC向FPGA传输DAM控制包并将DAM控制包传输至DAM,DAM生成波形信号并将波形信号下传至FPGA,FPGA存储该波形信号参数条件下的***通道数据;若中断门铃为校正数据门铃,则FPGA将存储的通道数据传输至PPC;PPC将通道数据发送至RRM,RRM判断通道数据是否与当前***参数匹配,如果匹配,DAM工作正常,如果不匹配则DAM工作异常,完成单个***参数的校正;判断所有的***参数是否均校正完成,如果没有完成则重新生成新的时序信号和信号处理控制字信息,返回上述过程,继续进行校正。
2.根据权利要求1所述的一种雷遥一体化***校正方法,其特征在于,所述根据当前的校正工作模式产生时序信号和信号处理控制字信息,包括:
步骤一:校正开始,***初始化,检查***间的链路状态,确保数据传输路径正常;
步骤二:进行阵面和校正模式选择,切换雷达***或遥测***,各分***动态调整参数配置、存储地址、传输空间;
步骤三:根据当前的校正模式产生对应的时序信号和信号处理控制字信息。
3.根据权利要求2所述的一种雷遥一体化***校正方法,其特征在于,所述***初始化包括:配置文件初始化、变量初始化、接口初始化、网络初始化。
4.根据权利要求2所述的一种雷遥一体化***校正方法,其特征在于,所述时序信号包括波位信号、CPI信号的周期和个数、FR信号的周期和个数,其中,CPI信号为FPGA产生的周期性长脉冲,FR信号为FPGA产生的周期性短脉冲;每个波位信号脉冲中包含N个CPI脉冲,每个CPI脉冲中包含M个FR脉冲。
5.根据权利要求2所述的一种雷遥一体化***校正方法,其特征在于,所述信号处理控制字信息包括工作模式、发射波形参数、带宽、脉冲宽度、信号类型、频率选择、通道接收发射使能开关、发射初始相位。
6.根据权利要求2所述的一种雷遥一体化***校正方法,其特征在于,所述PPC解析信号处理控制字信息并生成DAM控制包,包括:
步骤四:PPC解析当前CPI信号的信号处理控制字信息,获取CPI/FR***参数,根据***参数转换为二进制文件生成DAM控制包,***参数包括工作模式、发射波形参数、带宽、脉冲宽度、信号类型、频率选择、通道接收发射使能开关、发射初始相位;
步骤五:判断当前CPI信号的时序是否小于当前波位中最大CPI个数,若是,返回步骤四;否则DAM控制包的信息计算完毕,存入内存中待传输。
7.根据权利要求6所述的一种雷遥一体化***校正方法,其特征在于,所述FPGA接收时序信号,向PPC发送中断门铃,若中断门铃为控制码门铃,则PPC向FPGA传输DAM控制包并将DAM控制包传输至DAM,DAM生成波形信号并将波形信号下传至FPGA,FPGA存储该波形信号参数条件下的***通道数据;若中断门铃为校正数据门铃,则FPGA将存储的通道数据传输至PPC,包括:
步骤六:FPGA接收时序信号,判断DAM是否有光纤数据传输而产生不同类型的数据传输门铃中断送至PPC,若无DAM光纤数据下传至FPGA,则产生控制码门铃中断,转入步骤七;若有DAM光纤数据下传至FPGA,则产生校正数据门铃中断,转入步骤九;
步骤七:PPC接收到控制码门铃,向FPGA传输步骤五中缓存的DAM控制包;
步骤八:FPGA通过RapidIO将收到的DAM控制包中控制码信息利用光纤发送至DAM,DAM根据工作模式、发射波形参数、带宽、脉冲宽度、信号类型这些参数生成波形信号,DAM再通过光纤将数字波形数据下传至FPGA,FPGA释放缓存存储该参数条件下的***通道数据;
步骤九:PPC接收到校正数据门铃,FPGA通过RapidIO将步骤八中存储的通道数据传输至PPC。
8.根据权利要求7所述的一种雷遥一体化***校正方法,其特征在于,所述PPC将通道数据发送至RRM,RRM判断通道数据是否与当前***参数匹配,如果匹配,DAM工作正常,如果不匹配则DAM工作异常,完成单个***参数的校正;判断所有的***参数是否均校正完成,如果没有完成则重新生成新的时序信号和信号处理控制字信息,返回上述过程,继续进行校正,包括:
步骤十:PPC接收到通道数据后根据DAM编号、CPI编号进行排序,将通道数据按照CPI、DAM编号进行二维数组存储;
步骤十一:判断当前CPI信号的时序是否小于最大CPI个数,若是,返回步骤六;若否,PPC通过网络将二维数组形式的通道数据发送至RRM;
步骤十二:RRM获取通道数据按照校正模式的类型存成数据文件,分析通道数据是否与当前***参数匹配,如果匹配,则DAM工作正常,如果不匹配则DAM工作异常;
步骤十三:根据不同***、不同预案、不同校正模式的波位对照表判断当前校正是否完成,若否,返回步骤二,重新生成新的***参数,继续进行校正;若是,本次校正流程完成,***结束。
9.根据权利要求8所述的一种雷遥一体化***校正方法,其特征在于,所述步骤十包括:
PPC接收到通道数据后先按照DAM编号排序,然后对DAM下每个波位的CPI按编号进行排序,最后将通道数据以DAM编号为行,CPI编号为列,进行二维数组存储。
10.根据权利要求9所述的一种雷遥一体化***校正方法,其特征在于,所述步骤十三包括:
判断所有校正完成的数据是否覆盖波位对照表的所有波位下的所有数据,若否,返回步骤二,重新生成新的***参数,继续进行校正;若是,本次校正流程完成,***结束。
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KR102405095B1 (ko) * | 2022-03-28 | 2022-06-07 | 한화시스템(주) | 완전 디지털 레이더 시스템 및 이의 다중 채널 보정 방법 |
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2022
- 2022-07-13 CN CN202210819709.9A patent/CN115201771A/zh active Pending
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