CN115199684B - 车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质 - Google Patents

车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115199684B
CN115199684B CN202211133850.XA CN202211133850A CN115199684B CN 115199684 B CN115199684 B CN 115199684B CN 202211133850 A CN202211133850 A CN 202211133850A CN 115199684 B CN115199684 B CN 115199684B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
sensor
brake
abnormal
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211133850.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115199684A (zh
Inventor
闻鹏
童凯明
李子婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Pinecone Zhizao Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Pinecone Zhizao Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Pinecone Zhizao Intelligent Technology Co ltd filed Critical Hefei Pinecone Zhizao Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202211133850.XA priority Critical patent/CN115199684B/zh
Publication of CN115199684A publication Critical patent/CN115199684A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115199684B publication Critical patent/CN115199684B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F16D66/026—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating different degrees of lining wear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F16D66/026—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating different degrees of lining wear
    • F16D66/027—Sensors therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本申请涉及一种车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质。方法应用于车辆的电子控制单元，车辆包括电子控制单元及制动器，制动器内部包括传感器及刹车片，传感器设置于制动盘上且面向刹车片，方法包括：接收传感器发送的接通信号，接通信号为传感器在检测到与刹车片接触的情况下，向电子控制单元发送的信号；响应于接通信号，检测针对刹车片的刹车信号；若当前时刻未检测到针对刹车片的刹车信号，确定车辆处于异常制动状态；根据车辆的异常制动状态，向服务器上报异常数据。采用本方法能够及时获知车辆制动器的异常，以能够及时对车辆进行维修，缓解刹车片磨损过快的问题，保证了车辆驾驶人员的人身安全。

Description

车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质
技术领域
本申请涉及两轮车技术领域，特别是涉及一种车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质。
背景技术
制动器是制动系中用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。
以两轮车（以下简称为车辆）为例，车辆一般采用鼓式制动器，鼓动制动器包括刹车片及制动盘等部件。在刹车过程中，刹车片与制动盘接触以阻碍车辆运动。
当车辆出现故障时，存在正常制动状态下刹车片与制动盘仍然接触的情况，导致车辆行驶阻力增大，车辆行驶速度降低、刹车片磨损过快等问题，对于人身安全产生一定隐患。
发明内容
基于此，本申请提供一种能够及时检测车辆制动状态的车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质。
第一方面，本申请提供了一种车辆制动状态检测方法，应用于车辆的电子控制单元，所述车辆包括所述电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述方法包括：
接收所述传感器发送的接通信号，所述接通信号为所述传感器在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送的信号；
响应于所述接通信号，检测针对所述刹车片的刹车信号；
若当前时刻未检测到针对所述刹车片的刹车信号，确定所述车辆处于异常制动状态；
根据所述车辆的所述异常制动状态，向服务器上报异常数据。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若当前时刻检测到针对所述刹车片的所述刹车信号，确定所述车辆处于正常制动状态。
在其中一个实施例中，所述接通信号中包括所述传感器的感应数值，所述根据所述车辆的所述异常制动状态，向服务器上报异常数据，包括：
根据所述传感器的感应数值，确定异常等级；
根据所述车辆的所述异常制动状态及所述异常等级，向服务器上报异常数据。
在其中一个实施例中，所述传感器包括压力传感器和/或接触传感器。
第二方面，本申请还提供了一种车辆制动状态检测方法，所述方法包括：
接收目标车辆的异常数据，其中，所述目标车辆包括电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述异常数据为所述电子控制单元接收所述传感器发送的接通信号且未接收到针对所述刹车片的刹车信号的情况下，向服务器上报的数据；
根据所述目标车辆的异常数据，进行车辆维修报备处理。
在其中一个实施例中，所述异常数据中包括异常等级，所述根据所述目标车辆的异常数据，进行车辆维修报备处理，包括：
在所述异常等级表征所述目标车辆处于一级故障的情况下，向指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知；或者，
在所述异常等级表征所述目标车辆处于二级故障的情况下，若在预置时长后检测到所述目标车辆的异常数据，向所述指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据在预置时间间隔内接收到的异常数据，确定目标异常车辆，所述目标异常车辆对应同一投放批次；
根据所述目标异常车辆的总数，确定所述目标异常车辆的故障原因；
根据所述目标异常车辆的故障原因，向所述指定设备发送异常报告。
第三方面，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括电子控制单元、制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片；
其中，所述传感器用于在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送接通信号；
所述电子控制单元用于在接收到所述传感器发送的接通信号的情况下，检测针对所述刹车片的刹车信号，并在未检测到所述刹车信号的情况下确定所述车辆处于异常制动状态；
所述电子控制单元还用于根据所述车辆的所述异常制动状态，向服务器上报异常数据。
第四方面，本申请还提供了一种车辆制动状态检测装置，应用于车辆的电子控制单元，所述车辆包括所述电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述传感器发送的接通信号，所述接通信号为所述传感器在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送的信号；
检测模块，用于响应于所述接通信号，检测针对所述刹车片的刹车信号；
第一确定模块，用于若当前时刻未检测到针对所述刹车片的刹车信号，确定所述车辆处于异常制动状态；
上报模块，用于根据所述车辆的所述异常制动状态，向服务器上报异常数据。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于若当前时刻检测到针对所述刹车片的所述刹车信号，确定所述车辆处于正常制动状态。
在其中一个实施例中，所述接通信号中包括所述传感器的感应数值，所述上报模块还用于：
根据所述传感器的感应数值，确定异常等级；
根据所述车辆的所述异常制动状态及所述异常等级，向服务器上报异常数据。
在其中一个实施例中，所述传感器包括压力传感器和/或接触传感器。
第五方面，本申请还提供了一种车辆制动状态检测装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收目标车辆的异常数据，其中，所述目标车辆包括电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述异常数据为所述电子控制单元接收所述传感器发送的接通信号且未接收到针对所述刹车片的刹车信号的情况下，向服务器上报的数据；
维修模块，用于根据所述目标车辆的异常数据，进行车辆维修报备处理。
在其中一个实施例中，所述异常数据中包括异常等级，所述维修模块，还用于：
在所述异常等级表征所述目标车辆处于一级故障的情况下，向指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知；或者，
在所述异常等级表征所述目标车辆处于二级故障的情况下，若在预置时长后检测到所述目标车辆的异常数据，向所述指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第一确定模块，用于根据在预置时间间隔内接收到的异常数据，确定目标异常车辆，所述目标异常车辆对应同一投放批次；
第二确定模块，用于根据所述目标异常车辆的总数，确定所述目标异常车辆的故障原因；
发送模块，用于根据所述目标异常车辆的故障原因，向所述指定设备发送异常报告。
第六方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项车辆制动状态检测方法。
第七方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项车辆制动状态检测方法。
第八方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项车辆制动状态检测方法。
本申请实施例提供的车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质，通过在制动器内制动盘上且面向刹车片的位置设置传感器，该传感器在检测到与刹车片接触的情况下，可以向车辆的电子控制单元发送接通信号。电子控制单元接收传感器发送的接通信号后，检测针对刹车片的刹车信号，并在当前时刻未检测到针对刹车片的刹车信号的情况下，确定车辆处于异常制动状态，进而根据车辆的异常制动状态，向服务器上报异常数据。基于本申请实施例提供的车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质，可以通过安装在制动盘上的传感器实时监测制动盘与刹车片的接触情况，进而根据制动盘与刹车片的接触情况及车辆的刹车情况，确定车辆的制动状态，可以及时获知车辆制动器的异常，以能够及时对车辆进行维修，缓解刹车片磨损过快的问题，保证了车辆驾驶人员的人身安全。
附图说明
图1为一个实施例中车辆制动状态检测方法的流程图；
图2为一个实施例中车辆制动状态检测方法的流程图；
图3为一个实施例中车辆制动状态检测方法的流程图；
图4为一个实施例中车辆制动状态检测方法的流程图；
图5为一个实施例中车辆制动状态检测方法的示意图；
图6为一个实施例中车辆制动状态检测装置的结构框图；
图7为一个实施例中车辆制动状态检测装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆制动状态检测方法的流程图，本实施例以该方法应用于车辆的电子控制单元。本实施例中，车辆包括电子控制单元及制动器，制动器内部包括传感器和刹车片，传感器设置于制动盘上且面向刹车片，该方法包括以下步骤：
在步骤102中，接收传感器发送的接通信号，接通信号为传感器在检测到与刹车片接触的情况下，向电子控制单元发送的信号。
本申请实施例中，车辆中包括电子控制单元和制动器，制动器内部制动盘之上面向刹车片的位置设置有传感器，该传感器可以为压力传感器或者接触传感器等。在传感器检测到与刹车片接触的情况下，可以向电子控制单元发送接通信号。在一个示例中，接通信号中可以包括该传感器的传感器标识，该传感器标识可以为唯一标识传感器的标识信息，例如：传感器的ID、编号等信息。
由于车辆为两轮车，故存在前车轮和后车轮，故车辆中可以设置有两个制动器，传感器标识可以用于标识传感器属于前车轮或者后车轮。
本申请实施例不对电子控制单元和传感器的通信方式做具体限定，例如：电子控制单元与传感器可以通过信号线、蓝牙、无线电等方式实现通信。
在步骤104中，响应于接通信号，检测针对刹车片的刹车信号；
在步骤106中，若当前时刻未检测到针对刹车片的刹车信号，确定车辆处于异常制动状态。
本申请实施例中，车辆的刹车把可以响应于用户的控制，控制刹车片向制动盘移动，以接触制动盘阻碍车辆运动。刹车把可以响应于用户的控制，向电子控制单元发送对应的刹车信号，该刹车信号中可以包括刹车片的标识信息，该标识信息可以用于标识刹车片属于前车轮或者后车轮。
举例来说，在电子控制单元接收到传感器发送的接通信号后，从接通信号中确定传感器的传感器标识，基于该传感器标识确定该传感器所属的制动器或者车轮，并检测当前时刻是否接收到针对该制动器或者车轮内的刹车片发送的刹车信号。例如：根据传感器标识确定传感器属于前车轮的制动器，则可以检测在当前时刻是否接收到针对前车轮的刹车片的刹车信号。
在当前时刻没有检测到针对该刹车片的刹车信号的情况下，也即当前刹车把并未执行刹车动作，但刹车片仍然与制动盘接触，故可以确定车辆当前处于异常制动状态。
在步骤108中，根据车辆的异常制动状态，向服务器上报异常数据。
举例来说，在确定车辆处于异常制动状态后，可以向服务器上报异常数据，该异常数据中可以携带车辆的标识信息以及车辆所处的异常制动状态，或者还可以包括传感器标识，进而使得服务器在接收到该车辆的异常数据后，可以根据该异常数据执行针对该车辆的故障维修处理。
本申请实施例提供的车辆制动状态检测方法，通过在制动器内制动盘上且面向刹车片的位置设置传感器，该传感器在检测到与刹车片接触的情况下，可以向车辆的电子控制单元发送接通信号。电子控制单元接收传感器发送的接通信号后，检测针对刹车片的刹车信号，并在当前时刻未检测到针对刹车片的刹车信号的情况下，确定车辆处于异常制动状态，进而根据车辆的异常制动状态，向服务器上报异常数据。基于本申请实施例提供的车辆制动状态检测方法，可以通过安装在制动盘上的传感器实时监测制动盘与刹车片的接触情况，进而根据制动盘与刹车片的接触情况及车辆的刹车情况，确定车辆的制动状态，可以及时获知车辆制动器的异常，以能够及时对车辆进行维修，缓解刹车片磨损过快的问题，保证了车辆驾驶人员的人身安全。
在一示例性的实施例中，若当前时刻检测到针对刹车片的刹车信号，确定车辆处于正常制动状态。
举例来说，若在接收到传感器发送的接通信号后，且检测到针对传感器所面向的刹车片的刹车信号，可以确定当前刹车片与制动盘接触是由于当前刹车把执行的刹车动作导致的，故可以确定车辆当前处于正常制动状态，此时无需向服务器上报数据。
基于本申请实施例提供的车辆制动状态检测方法，可以通过安装在制动盘上的传感器实时监测制动盘与刹车片的接触情况，进而根据制动盘与刹车片的接触情况及车辆的刹车情况，确定车辆的制动状态，可以保证车辆驾驶人员的人身安全。
在一示例性实施例中，接通信号中包括传感器的感应数值，参照图2所示，在步骤108中，根据车辆的异常制动状态，向服务器上报异常数据，包括：
在步骤202中，根据传感器的感应数值，确定异常等级；
在步骤204中，根据车辆的异常制动状态及异常等级，向服务器上报异常数据。
本申请实施例中，感应数值可以为传感器与刹车片的接触程度的一种表示。例如：以传感器为压力传感器为例，感应数值可以包括传感器承受的压力值。进而电子控制单元接收到传感器的感应数值之后，可以根据感应数值确定对应的异常等级，其中异常等级可以用于表征车辆当前的故障程度，例如：异常等级越高，则表征车辆当前的故障程度越高。
示例性的，仍以传感器为压力传感器为例，可以预先设置不同异常等级对应的压力值范围，电子控制单元在接收到传感器的接通信号后，可以确定该接通信号中携带的压力值所属的压力值范围，进而将该压力值范围对应的异常等级，作为车辆当前的异常等级。
在得到车辆当前的异常等级之后，可以向服务器上报异常数据，该异常数据中包括车辆的异常制动状态、异常等级及车辆的标识信息，进而使得服务器在接收到该异常数据后，可以根据该异常等级确定针对该车辆的维修时间、维修方式等。
基于本申请实施例提供的车辆制动状态检测方法，可以通过安装在制动盘上的传感器实时监测制动盘与刹车片的接触情况，进而根据制动盘与刹车片的接触情况及车辆的刹车情况，确定车辆的制动状态，可以及时获知车辆制动器的异常及异常等级，以能够及时对车辆进行维修，缓解刹车片磨损过快的问题，保证了车辆驾驶人员的人身安全。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆制动状态检测方法的流程图，本实施例以该方法应用于服务器为例，该方法包括以下步骤：
在步骤302中，接收目标车辆的异常数据，其中，目标车辆包括电子控制单元及制动器，制动器内部包括传感器及刹车片，传感器设置于制动盘上且面向刹车片，异常数据为电子控制单元接收传感器发送的接通信号且未接收到针对刹车片的刹车信号的情况下，向服务器上报的数据；
在步骤304中，根据目标车辆的异常数据，进行车辆维修报备处理。
本申请实施例中，车辆中传感器在接触刹车片后，将向电子控制单元发送接通信号，电子控制单元接收到接通信号后，响应与该接通信息检测是否接收到针对该传感器对应的刹车片的刹车信号，若未检测到针对该传感器对应的刹车片的刹车信号的情况下，可以确定车辆当前处于异常制动状态，可以将服务器上报对应的异常数据。
服务器接收到该异常数据后，可以根据该异常数据确定车辆当前处于异常制动状态，可以通知维修人员对其进行维修处理。
本申请实施例提供的车辆制动状态检测方法，服务器接收目标车辆的异常数据，其中，目标车辆包括电子控制单元及制动器，制动器内部包括传感器及刹车片，传感器设置于制动盘上且面向刹车片，异常数据为电子控制单元接收传感器发送的接通信号且未接收到针对刹车片的刹车信号的情况下，向服务器上报的数据。进而服务器可以根据目标车辆的异常数据，进行车辆维修报备处理。基于本申请实施例提供的车辆制动状态检测方法，可以通过安装在制动盘上的传感器实时监测制动盘与刹车片的接触情况，进而根据制动盘与刹车片的接触情况及车辆的刹车情况，确定车辆的制动状态，可以及时获知车辆制动器的异常，以能够及时对车辆进行维修，缓解刹车片磨损过快的问题，保证了车辆驾驶人员的人身安全。
在一示例性实施例中，异常数据中包括异常等级，在步骤304中，根据目标车辆的异常数据，进行车辆维修报备处理，包括：
在异常等级表征目标车辆处于一级故障的情况下，向指定设备发送针对目标车辆的维修通知；或者，
在异常等级表征目标车辆处于二级故障的情况下，若在预置时长后检测到目标车辆的异常数据，向指定设备发送针对目标车辆的维修通知。
本申请实施例中，在接收到异常数据后，可以基于异常数据中的车辆标识确定存在异常状况的目标车辆，并可以根据异常数据中的异常等级，确定针对该目标车辆的处理方式，例如：当异常等级表征目标车辆处于轻度故障的情况下，可以为该目标车辆设置观察期（预置时长），在观察期内执行针对该目标车辆的观察，若观察期结束后，仍然能接收到该目标车辆的异常数据，则可以确定该目标车辆确实存在故障，对该目标车辆进行维修处理，或者，在观察期结束后，未接收到该目标车辆的异常数据，则可以确定目标车辆之前处于磨合期，而非故障，无需对该目标车辆进行维修，并解除对该目标车辆的观察。
示例性的，目标车辆可以包括一级故障和二级故障，其中一级故障所对应的车辆故障程度高于二级故障所对应的车辆故障程度。当异常等级表征目标车辆处于一级故障的情况下，可以确定该目标车辆确实存在故障需要维修，故可以向指定设备发送针对该目标车辆的维修通知，其中指定设备可以包括登录管理人员账户的设备，或者也可以包括登录当前驾驶该目标车辆的用户的用户账号的设备。
或者，当异常等级表征目标车辆处于二级故障的情况下，无法直接确认目标车辆是处于磨合状态还是存在故障，故可以在预置时长后再检测目标车辆的异常数据，若仍接收到针对该目标车辆的异常数据，则可以确定该目标车辆确实存在故障，需要对该目标车辆进行维修处理，故可以向指定设备发送针对该目标车辆的维修通知。
在指定设备包括登录管理人员账户的设备的情况下，维修通知中可以包括目标车辆的标识和异常等级等信息，以使得管理人员可以通过该指定设备接收到针对目标车辆的维修通知后，可以通知维修人员对该目标车辆进行维修。
在指定设备包括登录当前驾驶该目标车辆的用户的用户账号的设备的情况下，维修通知中可以包括目标车辆的异常等级等信息，以使得用户可以及时获知目标车辆的异常，进而及时更换车辆，保证用户的人身安全。
基于本申请实施例提供的车辆制动状态检测方法，可以通过安装在制动盘上的传感器实时监测制动盘与刹车片的接触情况，进而根据制动盘与刹车片的接触情况及车辆的刹车情况，确定车辆的制动状态，可以及时获知车辆制动器的异常及异常等级，以能够及时对车辆进行维修，缓解刹车片磨损过快的问题，保证了车辆驾驶人员的人身安全，并能够基于异常等级确定针对车辆的处理方式，可以提高车辆的维修效率，避免无效维修。
在一示例性的实施例中，参照图4所示，上述方法还包括：
在步骤402中，根据在预置时间间隔内接收到的异常数据，确定目标异常车辆，目标异常车辆对应同一投放批次；
在步骤404中，根据目标异常车辆的总数，确定目标异常车辆的故障原因；
在步骤406中，根据目标异常车辆的故障原因，向指定设备发送异常报告。
本申请实施例中，预置时间间隔可以为预设的时间间隔，例如一周、一个月等。也即服务器可以根据预置时间间隔内接收到的异常数据对应的异常车辆，得到同一投放批次投放的目标异常车辆。
对目标异常车辆的总数进行统计，也即统计同一投放批次中出现异常的车辆的数量，并基于该目标异常车辆的总数，确定目标异常车辆的故障原因，例如：在目标异常车辆的总数较多的情况下（例如：目标异常车辆的总数大于或者等于总数阈值，或者目标异常车辆的总数在同一投放批注投放的车辆总数的占比大于或者等于占比阈值），可以确定故障原因为装配问题，在目标异常车辆的总数较少的情况下（例如：目标异常车辆的总数小于总数阈值，或者目标异常车辆的总数在同一投放批注投放的车辆总数的小于占比阈值），可以确定故障原因为使用问题。
在确定目标异常车辆的故障原因之后，可以向指定设备发送异常报告，该异常报告中可以包括目标异常车辆的车辆标识和异常原因，以使得管理人员通过指定设备可以获取到对应的异常报告，并根据异常报告对车辆进行返厂、批量维修等处理。
为使本领域技术人员更好的理解本申请实施例，以下通过具体示例对本申请实施例加以说明。
参照图5所示，可以在车辆的制动器内部的制动盘上人为触碰不到、且面向刹车片的位置处安装接触式/压力传感器，传感器的传感器标识可以与车辆标识相对应。当按刹把时，刹车片与传感器接触时，传感器接通，将向电子控制单元发送接通信号，电子控制单元此时接收到针对刹车片的刹车信号以及传感器的接通信号，可以判断此时制动器处于正常制动状态。
当未按刹把或者车辆加速时，刹车片与传感器仍然接触，传感器接通，将向电子控制单元发送接通信号，电子控制单元此时未接收到针对刹车片的刹车信号，且接收到传感器的接通信号，可以判断此时制动器处于异常制动状态。
在判断制动器处于异常制动状态的情况下，电子控制单元可以基于异常制动状态，向服务器上报车辆的异常数据。服务器接收到车辆的异常数据后，可以进行风险分析，并可以通过异常反馈车数量，判断是否批量装配问题还是使用问题。在需要进行车辆维修时，可以通知城市运维端，对故障车辆进行维修。
基于本申请实施例提供的车辆制动状态检测方法，可以通过传感器可以实时监测制动器是否咬合，以判断制动器制动状态是否正常，进而可以及时对车辆进行维修，进一步的提高车辆行驶里程、较少车辆行驶阻力，较少摩擦片磨损，少数车辆刹车失灵及人事安全事故。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一示例性的实施例中，提供了一种车辆，包括电子控制单元、制动器，制动器内部包括传感器及刹车片，传感器设置于制动盘上且面向刹车片；
其中，传感器用于在检测到与刹车片接触的情况下，向电子控制单元发送接通信号；电子控制单元用于在接收到传感器发送的接通信号的情况下，检测针对刹车片的刹车信号，并在未检测到刹车信号的情况下确定车辆处于异常制动状态；电子控制单元还用于根据车辆的异常制动状态，向服务器上报异常数据。
本申请实施例中，车辆内部的制动器包括制动盘、传感器及刹车片，其中传感器位于制动盘之上，并且面向刹车片，这样一来，当刹车片接触制动盘进行制动的情况下，将与传感器接触，传感器可以在接触到刹车片的情况下，向电子控制单元发送接通信号。电子控制单元在接收到接通信号后，可以通过检测是否接收到针对该传感器对应的刹车片的刹车信号，来确定当前的制动状态，并在确定车辆处于异常制动状态的情况下，向服务器上报对应的异常数据，以使得服务器可以根据异常数据进行风险分析。需要说明的是，具体过程参照前述实施例的相关描述即可，本申请实施例中在此不再赘述。
基于本申请实施例提供的车辆，可以通过安装在制动盘上的传感器实时监测制动盘与刹车片的接触情况，进而根据制动盘与刹车片的接触情况及车辆的刹车情况，确定车辆的制动状态，可以及时获知车辆制动器的异常，以能够及时对车辆进行维修，缓解刹车片磨损过快的问题，保证了车辆驾驶人员的人身安全。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆制动状态检测方法的车辆制动状态检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆制动状态检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆制动状态检测方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车辆制动状态检测装置600，应用于车辆的电子控制单元，所述车辆包括所述电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述装置包括：接收模块602、检测模块604、第一确定模块606及上报模块608。
接收模块602，用于接收所述传感器发送的接通信号，所述接通信号为所述传感器在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送的信号；
检测模块604，用于响应于所述接通信号，检测针对所述刹车片的刹车信号；
第一确定模块606，用于若当前时刻未检测到针对所述刹车片的刹车信号，确定所述车辆处于异常制动状态；
上报模块608，用于根据所述车辆的所述异常制动状态，向服务器上报异常数据。
本申请实施例提供的车辆制动状态检测装置，通过在制动器内制动盘上且面向刹车片的位置设置传感器，该传感器在检测到与刹车片接触的情况下，可以向车辆的电子控制单元发送接通信号。电子控制单元接收传感器发送的接通信号后，检测针对刹车片的刹车信号，并在当前时刻未检测到针对刹车片的刹车信号的情况下，确定车辆处于异常制动状态，进而根据车辆的异常制动状态，向服务器上报异常数据。基于本申请实施例提供的车辆制动状态检测装置，可以通过安装在制动盘上的传感器实时监测制动盘与刹车片的接触情况，进而根据制动盘与刹车片的接触情况及车辆的刹车情况，确定车辆的制动状态，可以及时获知车辆制动器的异常，以能够及时对车辆进行维修，缓解刹车片磨损过快的问题，保证了车辆驾驶人员的人身安全。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于若当前时刻检测到针对所述刹车片的所述刹车信号，确定所述车辆处于正常制动状态。
在其中一个实施例中，所述接通信号中包括所述传感器的感应数值，所述上报模块608还用于：
根据所述传感器的感应数值，确定异常等级；
根据所述车辆的所述异常制动状态及所述异常等级，向服务器上报异常数据。
在其中一个实施例中，所述传感器包括压力传感器和/或接触传感器。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车辆制动状态检测装置700，所述装置包括：接收模块702及维修模块704。
接收模块702，用于接收目标车辆的异常数据，其中，所述目标车辆包括电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述异常数据为所述电子控制单元接收所述传感器发送的接通信号且未接收到针对所述刹车片的刹车信号的情况下，向服务器上报的数据；
维修模块704，用于根据所述目标车辆的异常数据，进行车辆维修报备处理。
本申请实施例提供的车辆制动状态检测装置，服务器接收目标车辆的异常数据，其中，目标车辆包括电子控制单元及制动器，制动器内部包括传感器及刹车片，传感器设置于制动盘上且面向刹车片，异常数据为电子控制单元接收传感器发送的接通信号且未接收到针对刹车片的刹车信号的情况下，向服务器上报的数据。进而服务器可以根据目标车辆的异常数据，进行车辆维修报备处理。基于本申请实施例提供的车辆制动状态检测装置，可以通过安装在制动盘上的传感器实时监测制动盘与刹车片的接触情况，进而根据制动盘与刹车片的接触情况及车辆的刹车情况，确定车辆的制动状态，可以及时获知车辆制动器的异常，以能够及时对车辆进行维修，缓解刹车片磨损过快的问题，保证了车辆驾驶人员的人身安全。
在其中一个实施例中，所述异常数据中包括异常等级，所述维修模块704，还用于：
在所述异常等级表征所述目标车辆处于一级故障的情况下，向指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知；或者，
在所述异常等级表征所述目标车辆处于二级故障的情况下，若在预置时长后检测到所述目标车辆的异常数据，向所述指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第一确定模块，用于根据在预置时间间隔内接收到的异常数据，确定目标异常车辆，所述目标异常车辆对应同一投放批次；
第二确定模块，用于根据所述目标异常车辆的总数，确定所述目标异常车辆的故障原因；
发送模块，用于根据所述目标异常车辆的故障原因，向所述指定设备发送异常报告。
上述车辆制动状态检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆制动状态检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆制动状态检测方法，其特征在于，应用于车辆的电子控制单元，所述车辆包括所述电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述方法包括：
接收所述传感器发送的接通信号，所述接通信号为所述传感器在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送的信号，所述接通信号中包括所述传感器的感应数值；
响应于所述接通信号，检测针对所述刹车片的刹车信号；
若当前时刻未检测到针对所述刹车片的刹车信号，确定所述车辆处于异常制动状态；
根据所述传感器的感应数值，确定异常等级；
根据所述车辆的所述异常制动状态及所述异常等级，向服务器上报异常数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若当前时刻检测到针对所述刹车片的所述刹车信号，确定所述车辆处于正常制动状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括压力传感器和/或接触传感器。
4.一种车辆制动状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收目标车辆的异常数据，其中，所述目标车辆包括电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述异常数据为所述电子控制单元接收所述传感器发送的接通信号且未接收到针对所述刹车片的刹车信号的情况下，向服务器上报的数据，所述异常数据中包括异常等级，其中所述接通信号为所述传感器在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送的信号；
在所述异常等级表征所述目标车辆处于一级故障的情况下，向指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知；或者，
在所述异常等级表征所述目标车辆处于二级故障的情况下，若在预置时长后检测到所述目标车辆的异常数据，向所述指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据在预置时间间隔内接收到的异常数据，确定目标异常车辆，所述目标异常车辆对应同一投放批次；
根据所述目标异常车辆的总数，确定所述目标异常车辆的故障原因；
根据所述目标异常车辆的故障原因，向所述指定设备发送异常报告。
6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括电子控制单元、制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片；
其中，所述传感器用于在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送接通信号，所述接通信号中包括所述传感器的感应数值；
所述电子控制单元用于在接收到所述传感器发送的接通信号的情况下，检测针对所述刹车片的刹车信号，并在未检测到所述刹车信号的情况下确定所述车辆处于异常制动状态；
所述电子控制单元还用于根据所述传感器的感应数值，确定异常等级，并根据所述车辆的所述异常制动状态及所述异常等级，向服务器上报异常数据。
7.一种车辆制动状态检测装置，其特征在于，应用于车辆的电子控制单元，所述车辆包括所述电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述传感器发送的接通信号，所述接通信号为所述传感器在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送的信号，所述接通信号中包括所述传感器的感应数值；
检测模块，用于响应于所述接通信号，检测针对所述刹车片的刹车信号；
第一确定模块，用于若当前时刻未检测到针对所述刹车片的刹车信号，确定所述车辆处于异常制动状态；
上报模块，用于根据所述传感器的感应数值，确定异常等级；根据所述车辆的所述异常制动状态及所述异常等级，向服务器上报异常数据。
8.一种车辆制动状态检测装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：
接收模块，用于接收目标车辆的异常数据，其中，所述目标车辆包括电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述异常数据为所述电子控制单元接收所述传感器发送的接通信号且未接收到针对所述刹车片的刹车信号的情况下，向服务器上报的数据，所述异常数据中包括异常等级，其中所述接通信号为所述传感器在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送的信号；
维修模块，用于在所述异常等级表征所述目标车辆处于一级故障的情况下，向指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知；或者，
在所述异常等级表征所述目标车辆处于二级故障的情况下，若在预置时长后检测到所述目标车辆的异常数据，向所述指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
CN202211133850.XA 2022-09-19 2022-09-19 车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质 Active CN115199684B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211133850.XA CN115199684B (zh) 2022-09-19 2022-09-19 车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211133850.XA CN115199684B (zh) 2022-09-19 2022-09-19 车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115199684A CN115199684A (zh) 2022-10-18
CN115199684B true CN115199684B (zh) 2022-12-06

Family

ID=83573583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211133850.XA Active CN115199684B (zh) 2022-09-19 2022-09-19 车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115199684B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0093657A1 (fr) * 1982-04-27 1983-11-09 BENDIX France Procédé de surveillance de l'état d'usure de garnitures de frein à disque, indicateur d'usure et frein à disque
CN106678214A (zh) * 2015-11-09 2017-05-17 哈尔滨大通瑞持网络有限公司 一种利用电子触感器监测汽车刹车片的方法
CN107117155A (zh) * 2017-04-26 2017-09-01 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的制动助力***的故障检测方法、装置及汽车
CN111806416A (zh) * 2019-04-12 2020-10-23 北京骑胜科技有限公司 一种刹车的故障检测方法和装置
CN112224324A (zh) * 2020-09-23 2021-01-15 摩拜(北京)信息技术有限公司 电动自行车的刹车控制方法及电动自行车
CN113942603A (zh) * 2021-10-09 2022-01-18 摩拜(北京)信息技术有限公司 自行车的刹车故障检测方法、装置及自行车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0093657A1 (fr) * 1982-04-27 1983-11-09 BENDIX France Procédé de surveillance de l'état d'usure de garnitures de frein à disque, indicateur d'usure et frein à disque
CN106678214A (zh) * 2015-11-09 2017-05-17 哈尔滨大通瑞持网络有限公司 一种利用电子触感器监测汽车刹车片的方法
CN107117155A (zh) * 2017-04-26 2017-09-01 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的制动助力***的故障检测方法、装置及汽车
CN111806416A (zh) * 2019-04-12 2020-10-23 北京骑胜科技有限公司 一种刹车的故障检测方法和装置
CN112224324A (zh) * 2020-09-23 2021-01-15 摩拜(北京)信息技术有限公司 电动自行车的刹车控制方法及电动自行车
CN113942603A (zh) * 2021-10-09 2022-01-18 摩拜(北京)信息技术有限公司 自行车的刹车故障检测方法、装置及自行车

Also Published As

Publication number Publication date
CN115199684A (zh) 2022-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109204131A (zh) 车辆安全通知***
US20200074769A1 (en) Vehicle Fault Handling Method, Apparatus, Device and Storage Medium
US20200092180A1 (en) Methods and systems for microservices observability automation
WO2019202770A1 (ja) タイヤ状態遠隔監視システム、タイヤ状態遠隔監視プログラム及びタイヤ状態遠隔監視方法
CN102662821A (zh) 虚拟机故障的辅助诊断方法、装置和***
WO2016104025A1 (ja) 障害情報提供サーバ、障害情報提供方法
US10114718B2 (en) Prevention of event flooding
CN106911494A (zh) 一种故障解决方法及装置
GB2565147A (en) Intelligent vehicle parts
CN115199684B (zh) 车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质
CN109760693A (zh) 一种共享汽车的监控方法、***及存储介质
JP5918661B2 (ja) 設備診断装置および設定変更督促方法
JP5127281B2 (ja) 施設管理装置および施設管理方法
WO2024037328A1 (zh) 核电厂工业控制***网络安全的全局数据控制方法和装置
JP5030873B2 (ja) 画面表示システム
CN110901624B (zh) 摩擦制动故障检测方法、装置、可读存储介质及控制器
CN107861829A (zh) 一种磁盘故障检测的方法、***、装置及存储介质
CN115810222B (zh) 单片式车载单元的处理方法、***、设备和存储介质
CN109035480B (zh) 一种报表数据生成方法
CN113835961B (zh) 告警信息监控方法、装置、服务器及存储介质
JP6825259B2 (ja) 異常通知装置及び異常通知方法
CN113380065B (zh) 车辆管理方法、***、装置、电子设备及存储介质
CN111897701A (zh) 针对应用的告警处理方法、装置、计算机***和介质
US10970643B2 (en) Assigning a fire system safety score and predictive analysis via data mining
CN106452946A (zh) 一种流量控制方法及终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant