CN115198407B - 一种细纱机集体落纱改造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种细纱机集体落纱改造方法，包括：在细纱机外侧设置集体落纱装置；所述集体落纱装置包括位于所述锭子外部的集落气架、由集落气架驱动的集落抓管器、位于所述锭子下部的筒管座和筒管输送轨道、以及筒管；通过对细纱机墙板的墙板支撑腿的外侧部分进行切削，使得所述筒管输送轨道安装在所述墙板支撑腿外侧后，确保所述集落抓管器能垂直方向在锭子和筒管座处抓出、放入筒管。本发明通过切削墙板支撑腿，使集落抓管器能垂直方向在锭子和筒管座处抓出、放入筒管，这样不需要增加新的机构，稳定度高，而且工期短，成本明显降低。

Description

一种细纱机集体落纱改造方法

技术领域

本发明涉及一种旧细纱机加装集体落纱改造的方法。

背景技术

细纱机是纺织行业生产流程中面大、量广的重要设备，其性能的好坏直接影响到成 纱质量、经济效益等各个方面。而细纱机纺纱过程中的落纱工序是劳动强度最大的，因此，配高度自动化的集体落纱装置的细纱机已是市场的主流。对于市场现有没有配备集体落纱装置的细纱机进行技术改造，也就成为了必然的趋势。

现有的细纱机的集体落纱装置运动过程是这样的：安装集落抓管器的集落气架在人字形连杆机构的作用下做升降运动，并在横向运动的进出气缸的作用下随人字形连杆机构沿进出方向作摆动，集落抓管器通过集落气架的升降和摆动来接近或离开筒管，从而实现对筒管的抓取和放下。而通过集体落纱装置下方的筒管座固定筒管循环运动来实现抓管器对空管和落纱管的存放和抓取，并通过其它机构将筒管在机器的头尾向运送、装卸筒管，这种人字形连杆机构简单可靠，但其运动规律要求纱管的纺纱位和下部的筒管座上的筒管的存取位必须在一条垂直的直线上。

由于细纱机的结构和空间所限，集落下方筒管输送轨道循环运动、装卸筒管，其输送轨道方向必须与细纱机头尾方向平行且与细纱机的墙板垂直。对于过去设计的旧细纱机而言，为了追求机器的稳定性，往往将墙板下方的支撑腿设计比较宽，如附图1所示，这就不能满足集体落纱纱管的纺纱位和下部的筒管座上的筒管的存取位在一条垂直的直线上。

为解决上述问题，现有的技术方案有：1.停机后拆下旧的墙板，然后更换细纱机墙板，使墙板的支撑腿回缩。缺点：更换墙板成本高，增加细纱机的拆装费用和时间，而且装机的时候还需要调整精度，耗时很长，耽误正常生产。2.增加机构使纱管落纱时外移，如专利CN105755601A、CN212640721U、CN216864430U等，缺点是：机构多可靠性差，改造成本高。3.采用倾斜式下轨道或倾斜式筒管座，如专利CN209584453U。缺点是：细纱机落纱机构可靠性差，维护成本高。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中改造成本高、机构可靠性差的技术问题。

实现本发明目的的技术方案是一种细纱机集体落纱改造方法，包括：

在细纱机外侧设置集体落纱装置；所述集体落纱装置包括位于所述锭子外部的集落气架、由集落气架驱动的集落抓管器、位于所述锭子下部的筒管座和筒管输送轨道、以及筒管；

通过对细纱机墙板的墙板支撑腿的外侧部分进行切削，使得所述筒管输送轨道安装在所述墙板支撑腿外侧后，确保所述集落抓管器能垂直方向在锭子和筒管座处抓出、放入筒管。

进一步的，所述通过对细纱机墙板的墙板支撑腿的外侧部分进行切削，使得所述筒管输送轨道安装在所述墙板支撑腿外侧后，确保所述筒管座、筒管和集落抓管器三者的中心轴线在同一条垂直线上。

进一步的，所述通过对细纱机墙板的墙板支撑腿的外侧部分进行切削中：

切削掉的墙板支撑腿部分的宽度为X；

所述X满足：a≤X＜b；其中，a为所述墙板支撑腿的外竖筋的宽度；b为所述墙板支撑腿外边缘到墙板支撑腿的螺孔靠近墙板支撑腿外边缘的面的距离。

进一步的，还包括：

设置龙筋组件；所述龙筋组件包括龙筋本体、龙筋托座和垫块；所述龙筋本体用于安装设置锭子；所述龙筋托座与墙板连接；所述垫块设置在龙筋本体和龙筋托座之间，用于将所述龙筋本体向墙板外侧移动。

进一步的，所述垫块的厚度为Y；

所述Y满足：将所述龙筋本体向墙板外侧移动后的细纱机两侧的所述锭子的中心距D2=D1+2Y=D3+2（c+d）；

其中D1为改造前细纱机两侧的所述锭子的中心距；D3为细纱机切削后的两侧墙板支撑腿外边缘之间的距离；c为所述筒管座的中心轴线到所述筒管输送轨道的距离细纱机最近的侧面之间的距离；d为所述筒管输送轨道与所述墙板支撑腿之间的最小距离，d≥0。

进一步的，还包括：

将所述龙筋组件下降；所述下降的高度为H；

所述H满足：使细纱机经过集体落纱改造方法改造后的纺纱角度与细纱机改造前的纺纱角度相同。

进一步的，所述通过对细纱机墙板的墙板支撑腿的外侧部分进行切削中，采用切削机进行现场切削。

进一步的，所述切削机为锯带切削机。

采用了上述技术方案，本发明具有积极的效果：（1）本发明通过切削墙板支撑腿，使集落抓管器能垂直方向在锭子和筒管座处抓出、放入筒管，这样不需要增加新的机构，稳定度高，而且工期短，成本明显降低。

（2）本发明通过控制筒管座、筒管和集落抓管器三者的中心轴线在同一条垂直线上，能够使得集体落纱装置的运动更加精准，纺纱效率和质量更高。

（3）本发明切削掉的墙板支撑腿部分的宽度满足不小于墙板支撑腿的外竖筋的宽度且不大于墙板支撑腿外边缘到墙板支撑腿的螺孔靠近墙板支撑腿外边缘的面的距离，这样的切削方式，一方面确保不用切在支撑腿的外竖筋上，只需要切掉侧筋和底筋，因此使得切削量小，切削效率高，且对切割刀具的材质、切割锋利度、功率要求也较低；另一方面，能够保留螺孔，这样依然可以保留固定墙板的螺柱，无需取下螺柱并另外攻丝安装螺柱，改造方便，成本低，而且确保了改造后的细纱机的稳固度。

（4）本发明通过设置垫块将安装锭子的龙筋往细纱机外部移动，这样能够确保在墙板支撑腿切削掉部分后依然不能达到要求时，外移锭子，以满足抓出、放入筒管的要求。

（5）本发明垫块的厚度能够满足确保筒管座、筒管和集落抓管器三者的中心轴线在同一条垂直线上，配合切削的尺寸，本发明的方案能够满足各种旧细纱机的集体落纱改造。

（6）在龙筋外移后，纺纱角度会发生变化，这样就会影响细纱机的正常的高精度运行，因此，本发明将龙筋向下移动，使细纱机经过集体落纱改造方法改造后的纺纱角度与细纱机改造前的纺纱角度相同。

（7）本发明的切削采用现场切削的方式，无需对细纱机进行拆装，最大程度地保障了细纱机的正常运行，成本最低。

（8）本发明锯带切削机，切削效率高，易于控制，且成本低。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为改造前的细纱机侧视示意图。

图2为本发明中对墙板的改造示意图。

图3为经过本发明改造后的细纱机侧视示意图。

图4为经过本发明改造前后的细纱机侧视对比示意图。

附图中标号为：

墙板100、墙板支撑腿110、外竖筋111、螺孔112；

龙筋组件200、龙筋本体210、龙筋托座220、垫块230；

锭子300；

集体落纱装置400、集落气架410、集落抓管器420、筒管430、筒管座440、筒管输送轨道450；

牵伸皮辊510、前罗拉520、导纱钩530、罗拉座540、机梁550。

具体实施方式

（实施例1）

本发明实施例提供了一种细纱机集体落纱改造方法，用以解决现有技术中改造成本高、机构可靠性差的技术问题，达到了不需要增加新的机构，稳定度高，而且工期短，成本明显降低的技术效果。

本发明提供的技术方案总体思路如下：

一种细纱机集体落纱改造方法，包括：

在细纱机外侧设置集体落纱装置400；所述集体落纱装置400包括位于所述锭子300外部的集落气架410、由集落气架410驱动的集落抓管器420、位于所述锭子300下部的筒管座440和筒管输送轨道450、以及筒管430；通过对细纱机墙板100的墙板支撑腿110的外侧部分进行切削，使得所述筒管输送轨道450安装在所述墙板支撑腿110外侧后，确保所述集落抓管器420能垂直方向在锭子300和筒管座440处抓出、放入筒管430。

本发明实施例采用加工（切削）细纱机墙板的方式，比更换墙板的方案减少了更换墙板的成本及拆机、装机的人工费用和时间；比增加其它附加机构使纱管下轨道外移的方案，减少了机构，增加了可靠性，并使集体落纱改造的零件通用，给用户减少了增加机构的成本；比采用倾斜式下轨道或倾斜式筒管座，具有很好的设备运行的可靠性。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

需要注意的是：在本发明中，以墙板两个支撑腿的相对面为内侧，支撑腿朝向集体落纱装置的一侧为外侧。在细纱机上，是墙板两侧是对称的，在本发明各实施例中均以其中一侧举例说明，实际的细纱机集体落纱改造应对照的在细纱机的两侧均同样的进行设置。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

见图2-图4，本实施例的一种细纱机集体落纱改造方法，包括：

在细纱机外侧设置集体落纱装置400；所述集体落纱装置400包括位于所述锭子300外部的集落气架410、由集落气架410驱动的集落抓管器420、位于所述锭子300下部的筒管座440和筒管输送轨道450、以及筒管430。如图1和图3所示，图上还显示了导纱钩组件、牵伸皮辊510、前罗拉520、导纱钩530、罗拉座540和机梁550。上述机构都在细纱机两侧对称设置。筒管座440上设置有两倍筒管430数量的立柱。在每一侧，筒管430都设置有两组，在图3中，可以看到在锭子300上下都画有筒管430，位于上方的筒管430的常态和工作时实质上都是套插在锭子300上的，当其上纺满纱之后，才用集落气架410驱动集落抓管器420把它们从锭子300上拔起来，然后放到下方的筒管座440的空立柱上（筒管座440上设置有两倍筒管430数量的立柱，间隔的立柱上放有无纱线的空筒管430，抓取下来的满纱的筒管430则放在每一个无纱线的空筒管430旁边），传输带往前走半个锭距（锭子和锭子之间一半的距离），再抓取无纱线的空筒管430，由集落气架410驱动上升后套插到锭子300上。

通过对细纱机墙板100的墙板支撑腿110的外侧部分进行切削，使得所述筒管输送轨道450安装在所述墙板支撑腿110外侧后，确保所述集落抓管器420能垂直方向在锭子300和筒管座440处抓出、放入筒管430。

最佳状态是，确保所述筒管座440、筒管430和集落抓管器420三者的中心轴线在同一条垂直线上，且与锭子300的中心轴线重合。但实践中，相差2-3mm也是允许的，并不影响集体落纱装置400的正常运行。

详见图2，所述通过对细纱机墙板100的墙板支撑腿110的外侧部分进行切削中：

切削掉的墙板支撑腿110部分的宽度为X；

所述X满足：a≤X＜b；其中，a为所述墙板支撑腿110的外竖筋111的宽度；b为所述墙板支撑腿110外边缘到墙板支撑腿110的螺孔112靠近墙板支撑腿110外边缘的面的距离。

根据市场上现有的各种旧细纱机的尺寸，以及申请人的大量实验证明，X在15.5mm至24.5mm之间，最佳尺寸范围是17.5mm至21.5mm之间为最佳，细纱机断面中加工后的两侧墙板腿的最佳间距的尺寸为664mm至668mm。这样既能满足改造要求，又方便切削，而且能确保切掉后的细纱机的稳定度。

为了切削量不影响细纱机的稳定，以及在受到有些型号的细纱机的尺寸的限制，导致切削后依然不能满足本发明的目的，本实施例进一步将龙筋向细纱机外部移动。设置龙筋组件200；所述龙筋组件200包括龙筋本体210、龙筋托座220和垫块230；所述龙筋本体210用于安装设置锭子300；所述龙筋托座220与墙板100连接；所述垫块230设置在龙筋本体210和龙筋托座220之间，用于将所述龙筋本体210向墙板100外侧移动。所述垫块230的厚度为Y；所述Y满足：将所述龙筋本体210向墙板100外侧移动后的细纱机两侧的所述锭子300的中心距D2=D1+2Y=D3+2（c+d）；其中D1为改造前细纱机两侧的所述锭子300的中心距；D3为细纱机切削后的两侧墙板支撑腿110外边缘之间的距离；c为所述筒管座440的中心轴线到所述筒管输送轨道450的距离细纱机最近的侧面之间的距离；d为所述筒管输送轨道450与所述墙板支撑腿110之间的最小距离，d≥0。对于最理想状态，d为0，但是由于墙板安装时的状态本身也存在安装误差，以及在现场切割时切割机的定位偏差，导致一台细纱机的数十块墙板切割后的宽度很可能有细微不同，所以会适当留一些间隙，防止个别超差（主要是切割量偏小）的尺寸也能达到装配要求（主要是要保证锭子中心距）。根据市场上现有的各种旧细纱机的尺寸，以及申请人的大量实验证明，厚度Y在16mm至25mm之间，最佳尺寸范围是18mm至22mm之间，即细纱机断面中两侧锭子间距的最佳尺寸为718mm至722mm。

由于龙筋外移，纺纱角度就会发生变化，因此将所述龙筋组件200下降；所述下降的高度为H；所述H满足：使细纱机经过集体落纱改造方法改造后的纺纱角度与细纱机改造前的纺纱角度相同。

为了达到成本最低、效果最佳的改造效果，本发明实施例采用切削机进行现场切削。所述切削机为锯带切削机，能够放入细纱机底部，对墙板支撑腿直接进行切削，不需要对细纱机进行拆卸，切削效率更高，切完后也不需要对细纱机再进行安装调试。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种细纱机集体落纱改造方法，其特征在于包括：

在细纱机外侧设置集体落纱装置（400）；所述集体落纱装置（400）包括位于所述锭子（300）外部的集落气架（410）、由集落气架（410）驱动的集落抓管器（420）、位于所述锭子（300）下部的筒管座（440）和筒管输送轨道（450）、以及筒管（430）；

通过对细纱机墙板（100）的墙板支撑腿（110）的外侧部分进行切削，使得所述筒管输送轨道（450）安装在所述墙板支撑腿（110）外侧后，确保所述集落抓管器（420）能沿垂直方向在锭子（300）和筒管座（440）处抓出、放入筒管（430）；

所述通过对细纱机墙板（100）的墙板支撑腿（110）的外侧部分进行切削中：

切削掉的墙板支撑腿（110）部分的宽度为X；

所述X满足：a≤X＜b；其中，a为所述墙板支撑腿（110）的外竖筋（111）的宽度；b为所述墙板支撑腿（110）外边缘到墙板支撑腿（110）的螺孔（112）靠近墙板支撑腿（110）外边缘的面的距离。

2.根据权利要求1所述的一种细纱机集体落纱改造方法，其特征在于：

所述通过对细纱机墙板（100）的墙板支撑腿（110）的外侧部分进行切削，使得所述筒管输送轨道（450）安装在所述墙板支撑腿（110）外侧后，确保所述筒管座（440）、筒管（430）和集落抓管器（420）三者的中心轴线在同一条垂直线上。

3.根据权利要求2所述的一种细纱机集体落纱改造方法，其特征在于，还包括：

设置龙筋组件（200）；所述龙筋组件（200）包括龙筋本体（210）、龙筋托座（220）和垫块（230）；所述龙筋本体（210）用于安装设置锭子（300）；所述龙筋托座（220）与细纱机墙板（100）连接；所述垫块（230）设置在龙筋本体（210）和龙筋托座（220）之间，用于将所述龙筋本体（210）向细纱机墙板（100）外侧移动。

4.根据权利要求3所述的一种细纱机集体落纱改造方法，其特征在于：

所述垫块（230）的厚度为Y；

所述Y满足：将所述龙筋本体（210）向细纱机墙板（100）外侧移动后的细纱机两侧的所述锭子（300）的中心距D2=D1+2Y=D3+2（c+d）；

其中D1为改造前细纱机两侧的所述锭子（300）的中心距；D3为细纱机切削后的两侧墙板支撑腿（110）外边缘之间的距离；c为所述筒管座（440）的中心轴线到所述筒管输送轨道（450）的距离细纱机最近的侧面之间的距离；d为所述筒管输送轨道（450）与所述墙板支撑腿（110）之间的最小距离，d≥0。

5.根据权利要求4所述的一种细纱机集体落纱改造方法，其特征在于，还包括：

将所述龙筋组件（200）下降；所述下降的高度为H；

所述H满足：使细纱机经过上述改造后的纺纱角度与细纱机改造前的纺纱角度相同。

6.根据权利要求1-5之一所述的一种细纱机集体落纱改造方法，其特征在于：所述通过对细纱机墙板（100）的墙板支撑腿（110）的外侧部分进行切削中，采用切削机进行现场切削。

7.根据权利要求6所述的一种细纱机集体落纱改造方法，其特征在于：所述切削机为锯带切削机。