CN115196295B - 一种电子产品加工用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子产品加工用输送装置，具体涉及输送领域，包括加工设备，加工设备的底部安装有翻转加工台，翻转加工台的一侧设有输送机构，翻转加工台翻转将工件倒入输送机构上，输送机构包括架体，架体的两侧之间安装有输送带，架体的两侧均安装有轨迹板，轨迹板的外侧设有夹具，夹具夹紧工件两侧偏离重心位置处，并带动工件随输送带同步输送，且输送带输送工件过程中，夹具沿轨迹板的顶部轨迹运动。本发明实现了工件无论以何种姿态落到输送带上，均能保证输出的工件为统一姿态(插电脚朝上)，便于检测位置的检测设备能够准确地检测到工件朝上状态时，装配产生的问题，实现了自动化输送并调整工件姿态的功能。

Description

一种电子产品加工用输送装置

技术领域

本发明涉及输送技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电子产品加工用输送装置。

背景技术

手机充电器的组装工艺中，需要将五金充电脚与壳体压合到一起，实现无缝装配，在充电器压制完成后，常常需要将压制好的充电器通过输送装置输送到检测工位，对压制好的充电器进行摄像头拍摄检查；

但由于在前面的装配工位将充电器组装好以后，是通过翻转倒料的方式将充电头倒入到输送装置上，因此会造成充电头在输送装置上是呈现各种姿态，若直接输送到检测工位前，还需要在输送装置上设置人工来调整充电头的姿态，不利于组建自动化输送工序，因此需要设计一款可自动调整充电头输送姿态的输送装置。

发明内容

本发明提供的一种电子产品加工用输送装置，所要解决的问题是：现有的输送装置不便于调整工件的姿态。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子产品加工用输送装置，包括加工设备，加工设备的底部安装有翻转加工台，翻转加工台的一侧设有输送机构，翻转加工台翻转将工件倒入输送机构上，输送机构包括架体，架体的两侧之间安装有输送带，架体的两侧均安装有轨迹板，轨迹板的外侧设有夹具，夹具夹紧工件两侧偏离重心位置处，并带动工件随输送带同步输送，且输送带输送工件过程中，夹具沿轨迹板的顶部轨迹运动，当夹具带动工件在轨迹板顶部轨迹上升时，工件绕夹具的夹紧点连线翻转，使工件的插头端始终朝上。

在一个优选的实施方式中，夹具包括驱动件，驱动件的输出端固定连接有转套，转套远离驱动件的一端转动安装有夹杆，两个夹杆远离转套的一端夹紧工件中心位置处。

通过采用上述技术方案，从而保证工件的插电脚始终朝上，便于后续的工件姿态能够被检测设备准确识别并检测。

在一个优选的实施方式中，输送带的表面固定安装有限位杆，限位杆的一侧贯穿有竖直方向的条形孔，夹杆贯穿设于条形孔内，轨迹板的顶部轨迹为梯形轨迹，且转套活动设于轨迹板顶部。

通过采用上述技术方案，条形孔用于抵消夹杆在随轨迹板的轨迹运动时，夹杆在竖直方向上的位移差，转套与夹杆转动连接，避免了夹杆旋转时带动驱动件的输出轴旋转。

在一个优选的实施方式中，夹杆远离转套的端部设有夹块，夹块包括夹套，夹套与夹杆固定连接，夹套远离夹杆的一侧转动安装有滚轮，滚轮的轴线与凹槽平行设置，且滚轮与凹槽卡接设置。

通过采用上述技术方案，根据工件姿态的不同，滚轮与设有凹槽的工件侧面接触，卡接形成锁紧结构，工件直接保持翻转后的原状态输送到检测位置，滚轮不与设有凹槽的工件侧面接触，不能卡接形成锁紧结构，工件经过翻转再水平旋转90度后，输送到检测位置。

在一个优选的实施方式中，输送带包括分离设置的两个同步转动带，两个同步转动带的中间空隙处安装有转轴，转轴的顶端转动连接有转盘，且转盘位于工件翻转位置与检测位置之间，夹杆的杆壁上套装有弹簧，弹簧位于转套和限位杆之间。

在一个优选的实施方式中，其中一侧的限位杆底部安装有齿条，转盘的外周侧设有轮齿，齿条与轮齿相适配，当齿条随输送带运动与轮齿啮合时，转盘转动四分之一圈。

通过采用上述技术方案，实现了水平调整工件输出姿态的功能。

在一个优选的实施方式中，转盘的顶部安装有凸块，凸块与工件的四个拐角相适配。

通过采用上述技术方案，便于带动工件旋转90度。

本发明的技术效果和优点：

本发明实现了工件无论以何种姿态落到输送带上，均能保证输出的工件为统一姿态(插电脚朝上)，便于检测位置的检测设备能够准确地检测到工件朝上状态时，装配产生的问题，实现了自动化输送并调整工件姿态的功能。

附图说明

图1为本发明输送装置在实际中的应用示意图；

图2为本发明输送装置的输送工件第一状态下的正视示意图；

图3为本发明输送装置的输送工件第二状态下的正视示意图；

图4为本发明输送装置的输送工件第三状态下的正视示意图；

图5为本发明输送装置的输送工件第四状态下的正视示意图；

图6为本发明图2的侧视示意图；

图7为本发明图5中工件在转盘上的侧视示意图；

图8为本发明图7的俯视示意图；

图9为本发明图8的立体结构示意图。

附图标记为：1、加工设备；2、翻转加工台；3、输送机构；31、架体；32、输送带；33、轨迹板；4、限位杆；41、齿条；5、夹具；51、驱动件；52、转套；53、夹杆；54、夹块；541、夹套；542、滚轮；6、转盘；61、转轴；62、凸块；10、工件；101、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照说明书附图1-图9，一种电子产品加工用输送装置，包括加工设备1，加工设备1的底部安装有翻转加工台2，翻转加工台2的一侧设有输送机构3，翻转加工台2翻转将工件10倒入输送机构3上，输送机构3包括架体31，架体31的两侧之间安装有输送带32，架体31的两侧均安装有轨迹板33，轨迹板33的外侧设有夹具5，夹具5夹紧工件10两侧偏离重心位置处，并带动工件10随输送带32同步输送，且输送带32输送工件10过程中，夹具5沿轨迹板33的顶部轨迹运动，当夹具5带动工件10在轨迹板33顶部轨迹上升时，工件10绕夹具5的夹紧点连线翻转，使工件10的插头端始终朝上。

需要说明的是，工件10为方形充电头，且工件10的顶部装配有插电脚，工件10外侧中两相对的侧面上开设有凹槽101，便于用户插拔充电头，另外工件10的重心在远离插电脚的端部，即重心偏下，且检测位置位于输送机构3的输送方向末端，充电头必须以图2-图4所示输出状态运动到检测位置，才能被自动检测。

在本实施例中，实施场景具体为：翻转加工台2翻转将工件10倒入输送机构3上，从而使工件10以各种姿态呈现在输送带32上，由于工件10的重心偏下，因此工件10不会以插电脚和工件10顶部侧边形成翘起的状态，而大多会以图2-图5所示的几种状态落在输送带32表面，控制输送带32两侧的夹具5伸长，推动歪斜的工件10至如图2-图5所示的状态，在夹具5将歪斜的工件10推至水平夹紧时，夹具5夹紧工件10两侧偏离重心向下的位置处，并带动工件10随输送带32同步输送，在输送带32输送工件10过程中，夹具5沿轨迹板33的顶部轨迹运动，当夹具5带动工件10在轨迹板33顶部轨迹上升时，工件10绕夹具5的夹紧点连线翻转，使工件10的插头端始终朝上，从而实现了便于检测位置的检测设备能够准确地检测到工件10朝上状态时，装配产生的问题。

如图6所示，夹具5包括驱动件51，驱动件51的输出端固定连接有转套52，转套52远离驱动件51的一端转动安装有夹杆53，两个夹杆53远离转套52的一端夹紧工件10中心位置处；

驱动件51为气缸驱动，气缸驱动夹杆53伸长，夹紧工件10两侧偏离重心的位置，从而带动工件10输送，当工件10随夹杆53沿轨迹板33的顶部轨迹上升时，工件10逐渐发生偏转，待到工件10运动到最高位置处，工件10在夹紧处与重心偏离的作用下，工件10翻转至180度，从而保证工件10的插电脚始终朝上，便于后续的工件10姿态能够被检测设备准确识别并检测。

如图2-图5所示，输送带32的表面固定安装有限位杆4，限位杆4的一侧贯穿有竖直方向的条形孔，夹杆53贯穿设于条形孔内，轨迹板33的顶部轨迹为梯形轨迹，且转套52活动设于轨迹板33顶部；

条形孔用于抵消夹杆53在随轨迹板33的轨迹运动时，夹杆53在竖直方向上的位移差，转套52与夹杆53转动连接，避免了夹杆53旋转时带动驱动件51的输出轴旋转。

如图8所示，夹杆53远离转套52的端部设有夹块54，夹块54包括夹套541，夹套541与夹杆53固定连接，夹套541远离夹杆53的一侧转动安装有滚轮542，滚轮542的轴线与凹槽101平行设置，且滚轮542与凹槽101卡接设置；

需要说明的是，在如图2-图4所示工件10的状态时，滚轮542与设有凹槽101的工件10侧面接触，即滚轮542与凹槽101卡接形成锁紧结构，此状态下，工件10直接保持翻转后的原状态输送到检测位置；而在如图5和图7所示工件10的状态时，滚轮542与未设有凹槽101的工件10侧面接触，即滚轮542与凹槽101不能形成锁紧结构，此状态下，工件10翻转180度插电脚朝上后，还需要在水平面上旋转90度，才能达到被检测设备直接检测的效果。

如图7所示，输送带32包括分离设置的两个同步转动带，两个同步转动带的中间空隙处安装有转轴61，转轴61的顶端转动连接有转盘6，且转盘6位于工件10翻转位置与检测位置之间，夹杆53的杆壁上套装有弹簧，弹簧位于转套52和限位杆4之间；

通过设置弹簧，即视为夹杆53是可自动复位的伸缩杆。

如图2-图7所示，其中一侧的限位杆4底部安装有齿条41，转盘6的外周侧设有轮齿，齿条41与轮齿相适配，当齿条41随输送带32运动与轮齿啮合时，转盘6转动四分之一圈。

如图8所示，转盘6的顶部安装有凸块62，凸块62与工件10的四个拐角相适配，便于带动工件10旋转90度。

在本实施例中，实施场景具体为：

工件输入阶段：

翻转加工台2翻转将装配好的工件10倒入输送机构3上，工件10以各种姿态呈现在输送带32上，由于工件10的重心偏下，因此工件10会以图2-图5所示的几种歪斜的状态落在输送带32表面；

夹具5调整工件10姿态阶段：

驱动件51驱动夹杆53伸长，推动歪斜的工件10至水平对齐状态，在夹具5将歪斜的工件10推至水平后，夹紧工件10两侧中心位置，再随输送带32输送工件10；

工件10翻转180度调整姿态阶段：

当工件10随夹杆53沿轨迹板33的顶部轨迹上升时，工件10逐渐发生偏转，待到工件10运动到最高位置处，工件10在夹紧处与重心偏离的作用下，工件10翻转至180度，从而保证工件10的插电脚始终朝上，便于后续的工件10姿态能够被检测设备准确识别并检测到；若工件10在落到输送带32上时，就已经为插电脚朝上状态，那么工件10在沿轨迹板33顶部上升时，工件10的重心始终是位于夹紧点下方的，因此工件10不会发生偏转；

工件10水平旋转90度调整姿态阶段：

当工件10翻转180度，呈现朝上姿态后，随输送带32继续移动过程中，限位杆4底部的齿条41与转盘6外周侧的轮齿啮合后，工件10底部恰好落到转盘6上，随着输送带32的继续运动，转盘6在摩擦力的作用下，带动工件10自转90度，从而将工件10以图5输出状态旋转至图2-图4的输出状态；若如图2-图4所示工件10的状态时，滚轮542与设有凹槽101的工件10侧面接触，即滚轮542与凹槽101卡接形成锁紧结构，此状态下，工件10直接保持翻转后的原状态输送到检测位置，工件10底部与转盘6的表面相互摩擦，可将工件10底部的毛刺打磨干净；

因此，工件10无论以何种姿态落到输送带32上，本装置均能保证输出的工件10为统一姿态(插电脚朝上)，便于检测位置的检测设备能够准确地检测到工件10朝上状态时，装配产生的问题，实现了自动化输送并调整工件10姿态的功能。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电子产品加工用输送装置，包括加工设备(1)，所述加工设备(1)的底部安装有翻转加工台(2)，所述翻转加工台(2)的一侧设有输送机构(3)，所述翻转加工台(2)翻转将工件(10)倒入输送机构(3)上，其特征在于：所述输送机构(3)包括架体(31)，所述架体(31)的两侧之间安装有输送带(32)，所述架体(31)的两侧均安装有轨迹板(33)，所述轨迹板(33)的外侧设有夹具(5)，所述夹具(5)夹紧工件(10)两侧偏离重心位置处，并带动工件(10)随输送带(32)同步输送，且所述输送带(32)输送工件(10)过程中，所述夹具(5)沿轨迹板(33)的顶部轨迹运动，当所述夹具(5)带动工件(10)在轨迹板(33)顶部轨迹上升时，工件(10)绕所述夹具(5)的夹紧点连线翻转，使工件(10)的插头端始终朝上。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品加工用输送装置，其特征在于：所述夹具(5)包括驱动件(51)，所述驱动件(51)的输出端固定连接有转套(52)，所述转套(52)远离驱动件(51)的一端转动安装有夹杆(53)，两个所述夹杆(53)远离转套(52)的一端夹紧工件(10)中心位置处。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品加工用输送装置，其特征在于：所述输送带(32)的表面固定安装有限位杆(4)，所述限位杆(4)的一侧贯穿有竖直方向的条形孔，所述夹杆(53)贯穿设于条形孔内，所述轨迹板(33)的顶部轨迹为梯形轨迹，且所述转套(52)活动设于轨迹板(33)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品加工用输送装置，其特征在于：所述夹杆(53)远离转套(52)的端部设有夹块(54)，所述夹块(54)包括夹套(541)，所述夹套(541)与夹杆(53)固定连接，所述夹套(541)远离夹杆(53)的一侧转动安装有滚轮(542)，所述滚轮(542)的轴线与凹槽(101)平行设置，且所述滚轮(542)与凹槽(101)卡接设置。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品加工用输送装置，其特征在于：所述输送带(32)包括分离设置的两个同步转动带，所述两个同步转动带的中间空隙处安装有转轴(61)，所述转轴(61)的顶端转动连接有转盘(6)，且所述转盘(6)位于工件(10)翻转位置与检测位置之间，所述夹杆(53)的杆壁上套装有弹簧，所述弹簧位于转套(52)和限位杆(4)之间，且所述夹杆(53)沿杆向在转套(52)内移动，并通过弹簧复位。

6.根据权利要求5所述的一种电子产品加工用输送装置，其特征在于：其中一侧的所述限位杆(4)底部安装有齿条(41)，所述转盘(6)的外周侧设有轮齿，所述齿条(41)与轮齿相适配，当所述齿条(41)随输送带(32)运动与轮齿啮合时，所述转盘(6)转动四分之一圈。

7.根据权利要求6所述的一种电子产品加工用输送装置，其特征在于：所述转盘(6)的顶部安装有凸块(62)，所述凸块(62)与工件(10)的四个拐角相适配。

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