CN115195823A - 标定方法、定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

标定方法、定位方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN115195823A CN202210622071.XA CN202210622071A CN115195823A CN 115195823 A CN115195823 A CN 115195823A CN 202210622071 A CN202210622071 A CN 202210622071A CN 115195823 A CN115195823 A CN 115195823A
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Abstract

本发明提供了一种标定方法、定位方法、装置、电子设备及存储介质，应用于磁浮设备，其中，所述标定方法包括：获取所述磁浮设备行驶线路的里程信息以及在所述行驶线路部署的至少一组定位组件；确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息；标定所述定位信息与所述里程信息之间的第一对应关系；所述第一对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行里程定位。采用本发明实施例的技术方案，通过将所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息与所述里程信息进行标定，得到第一对应关系，实现了对列车的里程进行精准定位。

Description

标定方法、定位方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及列车的运行控制领域，具体涉及一种标定方法、定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
近年来，高速磁浮***逐渐再次走进了大众的视野。相关技术中，均明确了发展时速600公里高速磁浮的任务和作为构建综合立体交通网络的重要举措。在国策的驱动下，国内相关机构开展了大量高速磁浮方面的技术研究。世界唯一的高速磁浮商用案例——上海磁浮机场线工程，采用的是常温常导磁悬浮技术，已经平稳运行近20年，因此常温常导磁浮***成为了国产化和自主化的主要研究对象。
上海磁浮机场线属于德国引进技术，鉴于技术壁垒和技术垄断等因素，中方并未获取全套详细资料，因此高速磁浮“定位标志板”数字编码与实际里程对应方案也未能获知；另一方面，根据“中国知网”的文献检索，国内尚未开展数字编码与实际里程对应换算的方案研究工作。
目前，上海磁浮机场线工程中，列车必须获取3组“定位标志板”信息，每处设置3块“定位标志板”，方可确认列车位置、列车运行方向等信息，才能实现列车的精确定位，因此在列车启动、列车故障恢复运营时，需要消耗较长的时间、经过较多的步骤才能让列车投入正常运营。如此繁杂的操作流程，不利于线路的通过率，降低了线路的运营效率，不利于我国未来长大干线磁浮铁路的建设和发展。而针对该问题，目前尚无有效解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种标定方法、定位方法、装置、电子设备及存储介质。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种标定方法，应用于磁浮设备，所述方法包括：
获取所述磁浮设备行驶线路的里程信息以及在所述行驶线路部署的至少一组定位组件；
确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息；
标定所述定位信息与所述里程信息之间的第一对应关系；所述第一对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行里程定位。
在上述方案中，所述定位信息包括定位编码信息；所述确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息，包括：
确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位编码信息。
在上述方案中，所述定位编码信息包括m×n位编码位数；
其中，所述m表征所述至少一组定位组件中每组定位组件中***件的个数，所述n表征所述m片***件中每片***件对应编码信息的编码位数；
其中，所述m为大于等于1的正整数；所述n为大于等于1的正整数。
在上述方案中，所述定位编码信息包括第一编码信息和第二编码信息；
其中，所述第二编码信息通过对所述第一编码信息进行镜像处理得到。
在上述方案中，所述方法还包括：
获取所述磁浮设备行驶线路的运行方向信息；
标定所述定位信息与所述运行方向信息之间的第二对应关系；所述第二对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行运行方向定位。
在上述方案中，所述运行方向信息包括第一方向信息和第二方向信息；所述标定所述定位信息与所述运行方向信息之间的第二对应关系，包括：
将所述第一编码信息与所述第一方向信息进行对应，以及将所述第二编码信息与所述第二方向信息进行对应，得到所述第二对应关系。
在上述方案中，所述方法还包括：
判断所述定位编码信息的编码位数是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；
在所述第一判断结果表明所述编码位数满足所述第一预设条件的情况下，则根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第一数量；
在所述第一判断结果表明所述编码位数不满足所述第一预设条件的情况下，则根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第二数量。
在上述方案中，所述确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息，包括：
对所述第一数量的定位编码信息进行排序得到第一排序结果；
基于所述第一排序结果，确定所述每组定位组件对应的定位信息。
在上述方案中，所述确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息，包括：
对所述第二数量的定位编码信息进行排序得到第二排序结果；
基于所述第二排序结果，确定所述每组定位组件对应的定位信息。
在上述方案中，所述根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第一数量，包括：
根据所述编码位数，确定所述每组定位组件映射的信息的第三数量；
确定所述至少一组定位组件映射的信息中满足第二预设条件的信息的第四数量；
基于所述第三数量和所述第四数量，确定所述定位编码信息的第一数量。
在上述方案中，所述根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第二数量，包括：
根据所述编码位数，确定所述每组定位组件映射的信息的第五数量；
确定所述每组定位组件映射的信息中满足第二预设条件的信息的第六数量；
基于所述第五数量和所述第六数量，确定所述定位编码信息的第二数量。
在上述方案中，所述标定所述定位信息与所述里程信息之间的第一对应关系，包括：
对所述里程信息进行排序，得到第三排序结果；
根据所述第三排序结果，确定所述定位信息对应的所述里程信息，得到所述第一对应关系。
本发明实施例提供一种定位方法，应用于磁浮设备，包括：
获取所述磁浮设备在行驶线路上经过第一定位组件对应的定位信息；所述第一定位组件为所述至少一组定位组件中任一组定位组件；
根据所述第一定位组件对应的定位信息查找第一预设数据库，得到与所述定位信息对应的里程信息；
其中，所述预设数据库存储有所述行驶线路部署的至少一组定位组件中每个定位组件对应的定位信息与里程信息之间的第一对应关系，且所述第一对应关系基于本发明实施例提供的方法标定得到。
在上述方案中，所述方法还包括：
根据所述第一定位组件对应的定位信息查找第二预设数据库，得到与所述定位信息对应的运行方向信息；
其中，所述第二预设数据库存储有所述行驶线路部署的至少一组定位组件中每个定位组件对应的定位信息与运行方向信息之间的第二对应关系，且所述第二对应关系基于本发明实施例提供的方法标定得到。
本发明实施例提供一种标定装置，包括：
第一获取模块，用于获取所述磁浮设备行驶线路的里程信息以及在所述行驶线路部署的至少一组定位组件；
第一确定模块，用于确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息；
第一标定模块，用于标定所述定位信息与所述里程信息之间的第一对应关系；所述第一对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行里程定位。
本发明实施例提供一种定位装置，包括：
第二获取模块，用于获取所述磁浮设备在行驶线路上经过第一定位组件对应的定位信息；所述第一定位组件为所述至少一组定位组件中任一组定位组件；
第一查找模块，用于根据所述第一定位组件对应的定位信息查找第一预设数据库，得到与所述实际定位信息对应的里程信息；
其中，所述预设数据库存储有所述行驶线路部署的至少一组定位组件中每个定位组件对应的定位信息与里程信息之间的第一对应关系，且所述第一对应关系基于本发明实施例提供的方法标定得到。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明实施例提供的标定方法、或实现本发明实施例提供的定位方法。
本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被至少一个处理器执行时，实现本发明实施例提供的标定方法、或实现本发明实施例提供的定位方法。
本发明提供了一种标定方法、定位方法、装置、电子设备及存储介质，应用于磁浮设备，其中，所述标定方法包括：获取所述磁浮设备行驶线路的里程信息以及在所述行驶线路部署的至少一组定位组件；确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息；标定所述定位信息与所述里程信息之间的第一对应关系；所述第一对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行里程定位。采用本发明实施例的技术方案，通过将所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息与所述里程信息进行标定，得到第一对应关系，实现了对列车的里程进行精准定位。
附图说明
图1为本发明实施例的相关技术中磁浮定位***结构示意图；
图2为本发明实施例一种标定方法实现流程示意图；
图3为本发明实施例一种标定方法中定位组件结构示意图；
图4为本发明实施例一种标定方法中***件结构示意图；
图5为本发明实施例一种标定方法中对所述磁浮设备进行定位示意图；
图6为本发明实施例一种定位方法实现流程示意图；
图7为本发明实施例一种标定装置的结构示意图；
图8为本发明实施例一种定位装置的结构示意图；
图9为本发明实施例一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，为保障高速磁浮***的安全运行，磁浮***的精确定位技术一直是学术界研究的重点之一。常导高速磁浮采用定位标志板作为列车绝对位置矫正信息，以上海高速磁浮***为例，图1为本发明实施例的相关技术中磁浮定位***结构示意图，如图1所示，列车通过定位标志板获取绝对位置信息流程如下：“定位标志板”安装在轨旁，其余“高频信号发生电路”、“发送线圈”、“接收线圈”、“信号处理电路”均安装在列车车体上，“信号输出”给车载运控***。每块“定位标志板”代表4位二进制编码，每处设置3块“定位标志板”，组成12位二进制编码。当列车经过“定位标志板”时，即可获得一个唯一的数字编码，该数字编码与线路上的具体里程坐标对应，运控***则可确定当前列车的绝对位置信息。
基于此，在本发明的各种实施例中，在对所述磁浮设备进行设计和安装过程中，将所述至少一组定位组件中每组定位组件按照线路方向递增(或递减)的方式进行布设，通过精细标定的方法将所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息与所述里程信息进行标定，得到第一对应关系，实现了对列车的里程进行精准定位。
本发明实施例提供一种标定方法，图2为本发明实施例一种标定方法实现流程示意图，如图2所示，所述方法包括以下步骤：
步骤201：获取所述磁浮设备行驶线路的里程信息以及在所述行驶线路部署的至少一组定位组件；
步骤202：确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息；
步骤203：标定所述定位信息与所述里程信息之间的第一对应关系；所述第一对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行里程定位。
在步骤201中，所述磁浮设备可以是靠磁悬浮力来控制运动的设备，所述磁浮设备可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述磁浮设备可以是磁浮列车，所述磁浮列车是一种靠磁悬浮力来推动的列车，通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。
所述至少一组定位组件的定位组件数量可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，可以将所述磁浮设备的行驶线路按照预设里程数进行划分得到多个里程区间，将每个所述里程区间与所述定位组件进行对应，从而根据所述里程区间的个数确定所述至少一组定位组件的定位组件数量，例如，所述预设里程数可以是200米，按照每经过200米对所述磁浮设备的行驶线路进行划分，得到多个里程区间，将每个所述里程区间与所述定位组件进行对应，从而根据所述里程区间的个数确定所述至少一组定位组件的定位组件数量。
在步骤202中，所述确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息，所述定位信息根据所述至少一组定位组件中每组定位组件的自身结构确定，根据任意一种结构的定位组件能够对应唯一的定位信息。
在步骤203中，所述里程信息可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述里程信息可以是所述磁浮设备行驶线路上具体的里程坐标，所述里程坐标用于确定所述磁浮设备当前的绝对位置信息。
本发明实施例提供一种标定方法，在对所述磁浮设备进行设计和安装过程中，通过将所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息与所述里程信息进行标定，得到第一对应关系，实现了对列车的里程进行精准定位。
在本发明的一种可选实施例中，所述定位信息包括定位编码信息；所述确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息，包括：
确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位编码信息。
在本实施例中，所述定位编码信息可以是二进制编码对应的信息。所述确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位编码信息可以为，根据所述至少一组定位组件中每组定位组件的自身结构确定所述定位编码信息，根据任意一种结构的定位组件能够对应唯一的定位编码信息。
在本发明的一种可选实施例中，所述定位编码信息包括m×n位编码位数；
其中，所述m表征所述至少一组定位组件中每组定位组件中***件的个数，所述n表征所述m片***件中每片***件对应编码信息的编码位数；
其中，所述m为大于等于1的正整数；所述n为大于等于1的正整数。
在本实施例中，所述定位组件可以是在所述磁浮设备经过所述定位组件的情况下，能够产生定位信息的组件，在此不做限定，作为一种示例，所述定位组件可以是定位标志板组。所述定位组件可以包括多个***件，作为一种示例，所述***件可以是定位标志板。
为了方便理解，这里示例说明，图3为本发明实施例一种标定方法中定位组件结构示意图，图4为本发明实施例一种标定方法中***件结构示意图，下面结合图3和图4进行实例说明，每组所述定位标志板组可以包括m片所述定位标志板，每片所述定位标志板对应的编码信息可以包括n位编码位数。所述m片所述定位标志板可以为3片所述定位标志板，所述n位编码位数可以是4位编码位数，所述定位编码信息包括m×n位编码位数可以为所述定位编码信息包括3×4位编码位数。
所述定位编码信息可以根据所述至少一组定位标志板组中每组定位标志板组的自身结构确定，所述定位编码信息可以根据所述每组定位标志板组中每片所述定位标志板的自身结构确定。作为一种示例，所述定位标志板包括至少一个定位齿槽，至少一个定位齿槽中相邻两个定位齿槽之间设置有窄缝，根据所述窄缝的宽度确定所述定位标志板对应的所述定位编码信息，例如，确定所述至少一个定位齿槽中的第一定位齿槽，确定与第一定位齿槽相邻的第二定位齿槽，根据所述第一定位齿槽与第二定位齿槽确定第一窄缝，其中，所述第一定位齿槽为所述至少一个定位齿槽中的任一定位齿槽；若判断所述第一窄缝的宽度大于预设阈值的情况下，则确定所述第一窄缝对应的编码信息为1；若判断第一窄缝的宽度小于预设阈值的情况下，则确定所述第一窄缝对应的编码信息为0。如图4所示，所述第一窄缝对应的编码信息为1，第二窄缝对应的编码信息为0，第三窄缝对应的编码信息为0，第四窄缝对应的编码信息为0，所述定位标志板对应的定位编码信息为1000。
在本发明的一种可选实施例中，所述定位编码信息包括第一编码信息和第二编码信息；
其中，所述第二编码信息通过对所述第一编码信息进行镜像处理得到。
在本实施例中，所述定位组件对应唯一的定位编码信息，而所述磁浮设备在经过所述定位组件时的运行方向不同，导致所述定位组件对应的唯一定位信息能够产生不同的所述第一编码信息和所述第二编码信息。图5为本发明实施例一种标定方法中对所述磁浮设备进行定位示意图，如图5所示，所述第一定位标志板组对应唯一的定位编码信息为11001010 0010，所述磁浮设备在经过所述定位组件时的运行方向不同的情况下，所述第一定位标志板组对应唯一的定位编码信息分别产生的所述第一编码信息为1100 1010 0010，所述第二编码信息为0100 0101 0011，其中，所述第一编码信息和所述第二编码信息互相镜像对称。
在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：
获取所述磁浮设备行驶线路的运行方向信息；
标定所述定位信息与所述运行方向信息之间的第二对应关系；所述第二对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行运行方向定位。
在本实施例中，所述运行方向信息可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述运行方向信息可以是所述磁浮列车在运行过程中的列车头的朝向方向。例如，所述磁浮列车在运行过程中的列车头的朝向北京的方向和磁浮列车在运行过程中的列车头的背离北京的方向。
在本发明的一种可选实施例中，所述运行方向信息包括第一方向信息和第二方向信息；所述标定所述定位信息与所述运行方向信息之间的第二对应关系，包括：
将所述第一编码信息与所述第一方向信息进行对应，以及将所述第二编码信息与所述第二方向信息进行对应，得到所述第二对应关系。
在本实施例中，所述运行方向信息包括第一方向信息和第二方向信息可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一方向信息可以表征所述磁浮设备处于上行状态；所述第二方向信息可以表征所述磁浮设备处于下行状态，所述上行状态与下行状态与所述磁浮设备的编制有关，铁路规定进京方向或是从支线到干线被称为上行，反之离京方向或是从干线到支线被称为下行。
所述将所述第一编码信息与所述第一方向信息进行对应，以及将所述第二编码信息与所述第二方向信息进行对应，得到所述第二对应关系可以为，判断所述第一编码信息与所述第二编码信息的大小，在所述第一编码信息大于所述第二编码信息的情况下，将所述第一编码信息与所述第一方向信息进行对应，以及将所述第二编码信息与所述第二方向信息进行对应，得到所述第二对应关系。例如，如图5所示，所述磁浮设备在经过所述定位组件时的运行方向不同的情况下，所述第一定位标志板组对应唯一的定位编码信息分别产生的所述第一编码信息为1100 1010 0010，所述第二编码信息为0100 0101 0011，所述第一编码信息大于所述第二编码信息，将所述第一编码信息与所述上行方向进行对应，以及将所述第二编码信息与所述下行方向进行对应，得到所述第二对应关系。
在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：
判断所述定位编码信息的编码位数是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；
在所述第一判断结果表明所述编码位数满足所述第一预设条件的情况下，则根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第一数量；
在所述第一判断结果表明所述编码位数不满足所述第一预设条件的情况下，则根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第二数量。
在本实施例中，所述第一预设条件可以是所述定位编码信息的m×n位编码位数是否为偶数，判断所述定位编码信息的编码位数是否满足所述定位编码信息的m×n位编码位数为偶数，得到第一判断结果，在所述第一判断结果表明所述编码位数满足所述定位编码信息的m×n位编码位数为偶数的情况下，则根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第一数量；在所述第一判断结果表明所述编码位数满足所述定位编码信息的m×n位编码位数不为偶数(为奇数)的情况下，则根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第二数量。
在本发明的一种可选实施例中，所述确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息，包括：
对所述第一数量的定位编码信息进行排序得到第一排序结果；
基于所述第一排序结果，确定所述每组定位组件对应的定位信息。
在本实施例中，所述对所述第一数量的定位编码信息进行排序得到第一排序结果可以为，按照所述第一数量的定位编码信息的大小递增或递减的方式，对所述第一数量的定位编码信息进行排序得到第一排序结果。
所述基于所述第一排序结果，确定所述每组定位组件对应的定位信息可以为，先确定所述至少一组定位组件中第一定位组件对应的定位信息，再确定与所述第一定位组件相邻的第二定位组件对应的定位信息；其中，所述第一定位组件为所述至少一组定位组件中任一组定位组件。将所述至少一组定位组件中每组定位组件，依次与所述第一排序结果中排序好的所述定位编码信息进行对应，确定所述每组定位组件对应的定位信息。
在本发明的一种可选实施例中，所述确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息，包括：
对所述第二数量的定位编码信息进行排序得到第二排序结果；
基于所述第二排序结果，确定所述每组定位组件对应的定位信息。
在本实施例中，所述对所述第二数量的定位编码信息进行排序得到第二排序结果可以为，按照所述第二数量的定位编码信息的大小递增或递减的方式，对所述第二数量的定位编码信息进行排序得到第二排序结果。
所述基于所述第二排序结果，确定所述每组定位组件对应的定位信息可以为，先确定所述至少一组定位组件中第一定位组件对应的定位信息，再确定与所述第一定位组件相邻的第二定位组件对应的定位信息；其中，所述第一定位组件为所述至少一组定位组件中任一组定位组件。将所述至少一组定位组件中每组定位组件，依次与所述第二排序结果中排序好的所述定位编码信息进行对应，确定所述每组定位组件对应的定位信息。
在本发明的一种可选实施例中，所述根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第一数量，包括：
根据所述编码位数，确定所述每组定位组件映射的信息的第三数量；
确定所述至少一组定位组件映射的信息中满足第二预设条件的信息的第四数量；
基于所述第三数量和所述第四数量，确定所述定位编码信息的第一数量。
在本实施例中，在所述第一判断结果表明所述编码位数满足所述定位编码信息的m×n位编码位数为偶数的情况下，根据所述编码位数，确定所述每组定位组件映射的信息的第三数量为2m×n。
所述第二预设条件可以是所述每组定位组件映射的信息中每个唯一的定位信息，产生的所述第一编码信息和所述第二编码信息是否完全相同。在所述第一判断结果表明所述编码位数满足所述定位编码信息的m×n位编码位数为偶数的情况下，确定所述至少一组定位组件映射的信息中每个唯一的定位信息，产生的所述第一编码信息和所述第二编码信息完全相同的第四数量为
Figure BDA0003675025730000121
基于所述第三数量和所述第四数量，确定所述定位编码信息的第一数量为
Figure BDA0003675025730000122
在本发明的一种可选实施例中，所述根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第二数量，包括：
根据所述编码位数，确定所述每组定位组件映射的信息的第五数量；
确定所述每组定位组件映射的信息中满足第二预设条件的信息的第六数量；
基于所述第五数量和所述第六数量，确定所述定位编码信息的第二数量。
在本实施例中，在所述第一判断结果表明所述编码位数满足所述定位编码信息的m×n位编码位数不为偶数(为奇数)的情况下，根据所述编码位数，确定所述每组定位组件映射的信息的第五数量为2m×n。
所述第二预设条件可以是所述每组定位组件映射的信息中每个唯一的定位信息，产生的所述第一编码信息和所述第二编码信息是否完全相同。在所述第一判断结果表明所述编码位数满足所述定位编码信息的m×n位编码位数不为偶数(为奇数)的情况下，确定所述至少一组定位组件映射的信息中每个唯一的定位信息，产生的所述第一编码信息和所述第二编码信息完全相同的第六数量为
Figure BDA0003675025730000131
基于所述第五数量和所述第六数量，确定所述定位编码信息的第二数量为
Figure BDA0003675025730000132
在本发明的一种可选实施例中，所述标定所述定位信息与所述里程信息之间的第一对应关系，包括：
对所述里程信息进行排序，得到第三排序结果；
根据所述第三排序结果，确定所述定位信息对应的所述里程信息，得到所述第一对应关系。
在本实施例中，所述对所述里程信息进行排序得到第三排序结果可以为，按照所述里程信息按照线路方向递增或递减的方式，对所述里程信息进行排序得到第三排序结果。
所述基于所述第三排序结果，确定所述定位信息对应的所述里程信息可以为，先确定所述至少一组定位组件中第一定位组件对应的第一定位信息与所述里程信息之间的对应关系，再确定与所述第一定位组件相邻的第二定位组件对应的第二定位信息与所述里程信息之间的对应关系；其中，所述第一定位信息为所述至少一组定位组件中任一组定位组件对应的定位信息。将所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息，依次与所述第三排序结果中排序好的所述里程信息进行对应，确定所述每组定位组件对应的定位信息与所述里程信息之间的对应关系。
在设计和安装过程中，相邻每组定位标志板组的里程信息位数据应按照线路方向递增(或递减)的方式布设，并在车载电子地图中，将与镜像对称且不相等的二进制编码与线路数据里程一一对应和链接，则所述磁浮设备在运行过程中可不断对数据信息的正确性进行校核，也可确定所述磁浮设备运行方向的，还可实现对所述磁浮设备进行精确定位。
其中，所述磁浮设备在运行过程中不断对数据信息的正确性进行校核可以为，判断所述磁浮设备经过所述至少一组定位组件中任一组定位组件时，获取的编码位数是否与定位组件对应的m×n位编码位数相等，在所述获取的编码位数小于所述定位组件对应的m×n位编码位数的情况下，则确定所述数据信息存在错误，则需要排查所述定位组件中定位标志板是否存在损坏。
基于上述的标定方法，本发明实施例还提供一种定位方法，所述定位方法应用于磁浮设备，图6为本发明实施例一种定位方法实现流程示意图，如图6所示，所述定位方法包括：
步骤601：获取所述磁浮设备在行驶线路上经过第一定位组件对应的定位信息；所述第一定位组件为所述至少一组定位组件中任一组定位组件；
步骤602：根据所述第一定位组件对应的定位信息查找第一预设数据库，得到与所述定位信息对应的里程信息；
其中，所述预设数据库存储有所述行驶线路部署的至少一组定位组件中每个定位组件对应的定位信息与里程信息之间的第一对应关系，且所述第一对应关系基于如上述所述的方法标定得到。
在步骤601中，在所述磁浮设备在运行的过程中，所述磁浮设备在行驶线路上经过所述至少一组定位组件，获取所述磁浮设备在行驶线路上经过所述至少一组定位组件中任一组定位组件对应的定位信息。
在步骤602中，在所述磁浮设备在运行的过程中，所述磁浮设备在行驶线路上，经过所述至少一组定位组件中任一组定位组件对应的定位信息，通过查找第一预设数据库直接确定任一组定位组件对应的定位信息与所述里程信息之间的对应关系。
在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：
根据所述第一定位组件对应的定位信息查找第二预设数据库，得到与所述定位信息对应的运行方向信息；
其中，所述第二预设数据库存储有所述行驶线路部署的至少一组定位组件中每个定位组件对应的定位信息与运行方向信息之间的第二对应关系，且所述第二对应关系基于如上述所述的方法标定得到。
在本实施例中，在所述磁浮设备在运行的过程中，所述磁浮设备在行驶线路上经过所述至少一组定位组件，获取所述磁浮设备在行驶线路上经过所述至少一组定位组件中任一组定位组件对应的定位信息，所述定位信息包括定位编码信息，所述定位编码信息包括第一编码信息和第二编码信息。获取在所述磁浮设备在当前行驶方向上，经过所述至少一组定位组件中任一组定位组件对应的定位信息产生的第一编码信息或第二编码信息。
根据所述第一定位组件对应的定位信息查找第二预设数据库，得到与所述定位信息对应的运行方向信息可以为，根据在所述磁浮设备在当前行驶方向上，经过所述至少一组定位组件中任一组定位组件对应的定位信息产生的所述第一编码信息或所述第二编码信息，查找第二预设数据库，得到与所述第一编码信息或所述第二编码信息对应的运行方向信息。
相比相关技术，本本发明实施例可以通过1组定位标志板组，即可让列车获取列车运行方向、精确里程等相关信息，从而简化了列车初始化定位操作的流程，减少了列车初始化定位所需要的时间，提高了高速磁浮列车的运行效率。对我国未来高速磁浮的工程建设有着较为明显的优势。
为了实现本发明实施例的标定方法，本发明实施例还提供一种标定装置，设置在电子设备上。图7为本发明实施例一种标定装置的结构示意图，如图7所示，所述标定装置700包括：
第一获取模块701，用于获取所述磁浮设备行驶线路的里程信息以及在所述行驶线路部署的至少一组定位组件；
第一确定模块702，用于确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息；
第一标定模块703，用于标定所述定位信息与所述里程信息之间的第一对应关系；所述第一对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行里程定位。
在其他的实施例中，所述定位信息包括定位编码信息；
所述第一确定模块702，还用于确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位编码信息。
在其他的实施例中，所述第一确定模块702，还用于确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位编码信息；所述定位编码信息包括m×n位编码位数；其中，所述m表征所述至少一组定位组件中每组定位组件中***件的个数，所述n表征所述m片***件中每片***件对应编码信息的编码位数；其中，所述m为大于等于1的正整数；所述n为大于等于1的正整数。
在其他的实施例中，所述第一确定模块702，还用于确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位编码信息；所述定位编码信息包括第一编码信息和第二编码信息；其中，所述第二编码信息通过对所述第一编码信息进行镜像处理得到。
在其他的实施例中，所述标定装置700还包括：
第三获取模块，用于获取所述磁浮设备行驶线路的运行方向信息；
第二标定模块，用于标定所述定位信息与所述运行方向信息之间的第二对应关系；所述第二对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行运行方向定位。
在其他的实施例中，所述运行方向信息包括第一方向信息和第二方向信息；所述标定装置700还包括：
对应模块，用于将所述第一编码信息与所述第一方向信息进行对应，以及将所述第二编码信息与所述第二方向信息进行对应，得到所述第二对应关系。
在其他的实施例中，所述标定装置700还包括：
第一判断模块，用于判断所述定位编码信息的编码位数是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；
第二确定模块，用于在所述第一判断结果表明所述编码位数满足所述第一预设条件的情况下，则根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第一数量；
所述第二确定模块，还用于在所述第一判断结果表明所述编码位数不满足所述第一预设条件的情况下，则根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第二数量。
在其他的实施例中，所述第一确定模块702，还用于对所述第一数量的定位编码信息进行排序得到第一排序结果；基于所述第一排序结果，确定所述每组定位组件对应的定位信息。
在其他的实施例中，所述第一确定模块702，还用于对所述第二数量的定位编码信息进行排序得到第二排序结果；基于所述第二排序结果，确定所述每组定位组件对应的定位信息。
在其他的实施例中，所述第二确定模块，还用于根据所述编码位数，确定所述每组定位组件映射的信息的第三数量；确定所述至少一组定位组件映射的信息中满足第二预设条件的信息的第四数量；基于所述第三数量和所述第四数量，确定所述定位编码信息的第一数量。
在其他的实施例中，所述第二确定模块，还用于根据所述编码位数，确定所述每组定位组件映射的信息的第五数量；确定所述每组定位组件映射的信息中满足第二预设条件的信息的第六数量；基于所述第五数量和所述第六数量，确定所述定位编码信息的第二数量。
在其他的实施例中，所述第一标定模块703，还用于对所述里程信息进行排序，得到第三排序结果；根据所述第三排序结果，确定所述定位信息对应的所述里程信息，得到所述第一对应关系。
为了实现本发明实施例的定位方法，本发明实施例还提供一种定位装置，设置在电子设备上。图8为本发明实施例一种定位装置的结构示意图，如图8所示，所述定位装置800包括：
第二获取模块801，用于获取所述磁浮设备在行驶线路上经过第一定位组件对应的定位信息；所述第一定位组件为所述至少一组定位组件中任一组定位组件；
第一查找模块802，用于根据所述第一定位组件对应的定位信息查找第一预设数据库，得到与所述实际定位信息对应的里程信息；其中，所述预设数据库存储有所述行驶线路部署的至少一组定位组件中每个定位组件对应的定位信息与里程信息之间的第一对应关系，且所述第一对应关系基于如上述所述的方法标定得到。
在其他的实施例中，所述定位装置800还包括：
第二查找模块，用于根据所述第一定位组件对应的定位信息查找第二预设数据库，得到与所述定位信息对应的运行方向信息；其中，所述第二预设数据库存储有所述行驶线路部署的至少一组定位组件中每个定位组件对应的定位信息与运行方向信息之间的第二对应关系，且所述第二对应关系基于如上述所述的方法标定得到。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种电子设备900，所述电子设备900包括存储器901和处理器902，所述存储器901存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器902执行所述程序时，实现本发明实施例提供的标定方法、或实现本发明实施例提供的定位方法。
实际应用时，图9为本发明实施例一种电子设备的组成结构示意图，如图9所示，所述电子设备900中的各个组件通过总线***903耦合在一起。可理解，总线***903用于实现这些组件之间的连接通信。总线***903除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线***903。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被至少一个处理器执行时，实现本发明实施例提供的标定方法、或实现本发明实施例提供的定位方法。
在一些实施例中，存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，FerromagneticRandom Access Memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，ErasableProgrammable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。
在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件***中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(HTML，Hyper TextMarkup Language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。
作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种标定方法，其特征在于，应用于磁浮设备，所述方法包括：
获取所述磁浮设备行驶线路的里程信息以及在所述行驶线路部署的至少一组定位组件；
确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息；
标定所述定位信息与所述里程信息之间的第一对应关系；所述第一对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行里程定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括定位编码信息；所述确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息，包括：
确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位编码信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位编码信息包括m×n位编码位数；
其中，所述m表征所述至少一组定位组件中每组定位组件中***件的个数，所述n表征所述m片***件中每片***件对应编码信息的编码位数；
其中，所述m为大于等于1的正整数；所述n为大于等于1的正整数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位编码信息包括第一编码信息和第二编码信息；
其中，所述第二编码信息通过对所述第一编码信息进行镜像处理得到。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述磁浮设备行驶线路的运行方向信息；
标定所述定位信息与所述运行方向信息之间的第二对应关系；所述第二对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行运行方向定位。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运行方向信息包括第一方向信息和第二方向信息；所述标定所述定位信息与所述运行方向信息之间的第二对应关系，包括：
将所述第一编码信息与所述第一方向信息进行对应，以及将所述第二编码信息与所述第二方向信息进行对应，得到所述第二对应关系。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述定位编码信息的编码位数是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；
在所述第一判断结果表明所述编码位数满足所述第一预设条件的情况下，则根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第一数量；
在所述第一判断结果表明所述编码位数不满足所述第一预设条件的情况下，则根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第二数量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息，包括：
对所述第一数量的定位编码信息进行排序得到第一排序结果；
基于所述第一排序结果，确定所述每组定位组件对应的定位信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息，包括：
对所述第二数量的定位编码信息进行排序得到第二排序结果；
基于所述第二排序结果，确定所述每组定位组件对应的定位信息。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第一数量，包括：
根据所述编码位数，确定所述每组定位组件映射的信息的第三数量；
确定所述至少一组定位组件映射的信息中满足第二预设条件的信息的第四数量；
基于所述第三数量和所述第四数量，确定所述定位编码信息的第一数量。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码位数确定所述定位编码信息的第二数量，包括：
根据所述编码位数，确定所述每组定位组件映射的信息的第五数量；
确定所述每组定位组件映射的信息中满足第二预设条件的信息的第六数量；
基于所述第五数量和所述第六数量，确定所述定位编码信息的第二数量。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定所述定位信息与所述里程信息之间的第一对应关系，包括：
对所述里程信息进行排序，得到第三排序结果；
根据所述第三排序结果，确定所述定位信息对应的所述里程信息，得到所述第一对应关系。
13.一种定位方法，其特征在于，应用于磁浮设备，包括：
获取所述磁浮设备在行驶线路上经过第一定位组件对应的定位信息；所述第一定位组件为所述至少一组定位组件中任一组定位组件；
根据所述第一定位组件对应的定位信息查找第一预设数据库，得到与所述定位信息对应的里程信息；
其中，所述预设数据库存储有所述行驶线路部署的至少一组定位组件中每个定位组件对应的定位信息与里程信息之间的第一对应关系，且所述第一对应关系基于如权利要求1至12任一项所述的方法标定得到。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一定位组件对应的定位信息查找第二预设数据库，得到与所述定位信息对应的运行方向信息；
其中，所述第二预设数据库存储有所述行驶线路部署的至少一组定位组件中每个定位组件对应的定位信息与运行方向信息之间的第二对应关系，且所述第二对应关系基于如权利要求1至12任一项所述的方法标定得到。
15.一种标定装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述磁浮设备行驶线路的里程信息以及在所述行驶线路部署的至少一组定位组件；
第一确定模块，用于确定所述至少一组定位组件中每组定位组件对应的定位信息；
第一标定模块，用于标定所述定位信息与所述里程信息之间的第一对应关系；所述第一对应关系用于在所述行驶线路上对所述磁浮设备进行里程定位。
16.一种定位装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取所述磁浮设备在行驶线路上经过第一定位组件对应的定位信息；所述第一定位组件为所述至少一组定位组件中任一组定位组件；
第一查找模块，用于根据所述第一定位组件对应的定位信息查找第一预设数据库，得到与所述实际定位信息对应的里程信息；
其中，所述预设数据库存储有所述行驶线路部署的至少一组定位组件中每个定位组件对应的定位信息与里程信息之间的第一对应关系，且所述第一对应关系基于如权利要求1至12任一项所述的方法标定得到。
17.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现权利要求1至12任一项所述的标定方法、或实现权利要求13-14所述的定位方法。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被至少一个处理器执行时，实现权利要求1至12任一项所述的标定方法、或实现权利要求13-14所述的定位方法。
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