CN115194460B - 传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装***，涉及离合器装配技术领域，包括总框架，总框架的左侧设有一个震动输送机，总框架的上端平台中部安装有机械手，机械手的后侧设有组合装置，机械手的右侧设有提升机和旋转托盘，旋转托盘的上端设有输送线，组合装置包含有料仓，料仓下端设有送料机构，送料机构后侧设有推送机构，推送机构头部的上端设有下压机构，下压机构的正下方位于组合装置的下端固定安装有顶起机构。本发明全自动化，通过多个气缸结构和机械手配合进行组装；稳定性强；装配精度高，落料工装精确送料，提升机构和下压机构匹配精度高，将铆钉一次穿入四块传动片的孔内；效率提升明显；成本相对较低。
Description
技术领域
本发明涉及离合器装配技术领域，具体为传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装***。
背景技术
汽车离合器的压盘驱动方式主要有凸块——窗孔式、传力销式、键块式和弹性传动片式等多种。前三种的共同缺点是在连接件之间都有间隙，在传动中将产生冲击和噪声，而且在零件相对滑动中有摩擦和磨损，降低了离合器的传动效率。弹性传动片式是近年来广泛采用的驱动方式，沿圆周切向布置的三组或四组薄弹簧钢带传动片两端分别与离合器盖和压盘以铆钉或螺栓联结，传动片的弹性允许其作轴向移动。
弹性传动片驱动方式结构简单，压盘与飞轮对中性能好，使用平衡性好，工作可靠，寿命长。
随着产能的增加，自动化装配是必不可少的，传统的是人工半自动化进行对多层传动片和铆钉的组合，由于是多层传动片的原因，需要通孔对齐才能将铆钉穿入，准确度低，效率低下，经过不断的提出方案和设计，现已设计生产了专用的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装***，解决多层传动片和铆钉快速精确组合的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装***，包括总框架，总框架的左侧设有一个震动输送机，总框架的上端平台中部安装有机械手，机械手的后侧设有组合装置，机械手的右侧设有提升机和旋转托盘，旋转托盘的上端设有输送线，组合装置包含有料仓，所述料仓下端设有送料机构，所述送料机构后侧设有推送机构，所述推送机构头部的上端设有下压机构，所述下压机构的正下方位于组合装置的下端固定安装有顶起机构，通过四个机构的配合对传动片和铆钉进行组装，然后机械手将组装好的装配体精确的安装在离合器壳内相应的位置上，然后通过输送线进行下一步的压铆。
进一步的：所述组合装置上采用的机构都采用气缸传动，所述送料机构 上的气缸头部安装有落料工装，落料工装位于料仓的正下方，通过气缸的拖拉进行送料，所述推动机构的气缸头部安装有推送工装（叉状结构，头部与铆钉的头部匹配），震动输送机将铆钉通过出料口落入到推送工装内。
优选的：所述落料工装采用长方体结构，对不同的生产需要可进行更换，上端的中部设有一个组装凹槽，此凹槽可根据生产需要进行定制，该凹槽一次能运输4块传动片，通过重力落料进行工作，凹槽在工作时正对料仓的下方会自动落料，然后进行输送，并且组装凹槽的右侧设有一个通孔，此通孔辅助顶起机构工作，顶起机构可穿过这个通孔对铆钉进行顶升脱离推送工装。
优选的：所述推送工装上端安装有一个有料传感器，防止误操作。
优选的：所述料仓两侧为滑槽机构，根据生产需要可以调节两个滑槽之间的距离适应传动片的长度，左侧滑槽上安装有型号检测传感器。
优选的：所述顶起机构头部上设有定位凸台，顶起机构头部为圆锥状，方便穿多层传动片的通孔，铆钉为专用定制的，下端中间设有盲孔，定位凸台可与盲孔配合，顶升机构可以对铆钉稳定的提升不倾斜掉落，提高稳定性。
优选的：所述旋转托盘下端与提升机的上端连接，旋转托盘底部设有电机，在离合器壳体通过输送线运输到旋转托盘的上端，提升机升起，旋转托盘旋转45°（机械手每放置完成一次旋转一次，放置四次，最后复位）然后机械手将组装好的传动片和铆钉放在离合器壳上对应的位置。
优选的：所述组合装置的四周安装有安全框架，提高安全性。
优选的：所述机械手的头部安装有工业相机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、全自动化，通过气缸结构和机械手配合进行组装；
2、稳定性强，通过震动送料和重力落料对铆钉和传动片进行供给；
3、装配精度高，落料工装通过精加工对传动片数量精确送料，推送工装精确定位，提升机构和下压机构匹配精度高，将铆钉一次穿入四块传动片的孔内；
4、效率非常高，相对传统的半自动化，效率提升明显；
5、相对传统的多模块制作，成本相对较低。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明左视图；
图3为本发明俯视图；
图4为组合装置立体图；
图5为组合装置轴侧图；
图6为组合装置正视图；
图7为组合装置左视图；
图8为组合装置俯视图；
图9为A-A剖视图；
图10为B处放大图。
图中： 1、总框架，2、震动输送机，3、组合装置，4、机械手，5、安全框架，6、提升机，7、旋转托盘，8、输送线，9、传动片，10、铆钉，301、料仓，302、送料机构，303、顶起机构，304、推送机构，305、下压机构，306、铆钉推送工装，307、落料工装，308、组装凹槽，309、定位凸台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，以下基于实施例对本发明进行描述，但是值得说明的是，本发明并不限于这些实施例，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本发明。
此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本发明的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：包括总框架1，总框架1的左侧设有一个震动输送机，总框架1的上端平台中部安装有机械手4（采用Scara机器人，头部安装有气动夹装工具），机械手4的后侧设有组合装置3，机械手4的右侧设有提升机6和旋转托盘7，旋转托盘7的上端设有输送线8，组合装置3包含有料仓301，所述料仓301下端设有送料机构302，所述送料机构302后侧设有推送机构304，所述推送机构304头部的上端设有下压机构305，所述下压机构305的正下方位于组合装置3的下端固定安装有顶起机构303。
所述组合装置3上采用的机构都采用气缸传动，所述送料机构302 上的气缸头部安装有落料工装307，所述推动机构304的气缸头部安装有推送工装306。
所述落料工装307采用长方体结构，上端的中部设有一个组装凹槽308，并且组装凹槽308的右侧设有一个通孔。
所述推送工装306上端安装有一个有料传感器。
所述料仓301两侧为滑槽机构，左侧滑槽上安装有型号检测传感器。
所述顶起机构303头部上设有定位凸台309。
所述旋转托盘7下端与提升机6的上端连接，旋转托盘7底部设有电机。
所述组合装置3的四周安装有安全框架5。
所述机械手4的头部安装有工业相机。
在使用本发明时，工作步骤如下
1）、离合器盖通过输送线8到位后、顶升机6提升，旋转托盘7旋转45°；
2）、送料机构302将盛有一组传动片的落料工装307推到铆钉安装位置；
3）、震动输送机2将铆钉送至推送工装306上；
4）、推送机构304将铆钉推到铆钉安装位置；
5）、顶起机构303将铆钉顶起、脱离推送工装306；
6）、推送机构304开始复位、同时顶起机构303下落，下压机构305下压，两个机构配合将铆钉压入传动片孔中；
7）、机械手4（Scara 机器人）将组合好的铆钉传动片夹起放置在旋转托盘7上端离合器盖的相应位置；
8）、重复步骤1）--7）机械手4完成剩余3次的传动片组-铆钉的放置；
9）、传动片安装完成后、旋转托盘7复位、提升机6复位、半成品落到输送线；
10）、输送线将托盘转移到下一工位进行对铆钉的液压压铆。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装***，包括总框架(1)，总框架(1)的左侧设有一个震动输送机，总框架(1)的上端平台中部安装有机械手(4)，机械手(4)的后侧设有组合装置(3)，机械手(4)的右侧设有提升机(6)和旋转托盘(7)，旋转托盘(7)的上端设有输送线(8)，其特征在于：组合装置(3)包含有料仓(301)，所述料仓(301)下端设有送料机构(302)，所述送料机构(302)后侧设有推送机构(304)，所述推送机构(304)头部的上端设有下压机构(305)，所述下压机构(305)的正下方位于组合装置(3)的下端固定安装有顶起机构(303)；所述组合装置(3)上采用的机构都采用气缸传动，所述送料机构(302)上的气缸头部安装有落料工装(307)，所述推送机构(304)的气缸头部安装有推送工装(306)；所述落料工装(307)采用长方体结构，上端的中部设有一个组装凹槽(308)，并且组装凹槽(308)的右侧设有一个通孔；所述推送工装(306)上端安装有一个有料传感器；所述料仓(301)两侧为滑槽机构，左侧滑槽上安装有型号检测传感器；所述顶起机构(303)头部上设有定位凸台(309)；所述旋转托盘(7)下端与提升机(6)的上端连接，旋转托盘(7)底部设有电机。
2.根据权利要求1所述的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装***，其特征在于：所述组合装置(3)的四周安装有安全框架(5)。
3.根据权利要求1所述的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装***，其特征在于：所述机械手(4)的头部安装有工业相机。
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