CN115192286B - 一种仿生护膝支具 - Google Patents

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Abstract

本发明属于骨科医疗器械技术领域，尤其涉及一种仿生护膝支具，包括固定连接在腿部两侧的大腿支撑板和小腿支撑板总成，大腿支撑板与小腿支撑板总成靠近膝关节的位置转动连接，还包括膝关节辅助机构，膝关节辅助机构的一端与大腿支撑板的底端固定连接，膝关节辅助机构的另一端与小腿支撑板总成的顶端固定连接，小腿支撑板总成的底端固定连接有后跟板。本申请能够将对膝关节的负荷有效吸收，并传递至地面，以及保证整体支具的固定状态，还可以在曲腿行走以及其他曲腿活动中有效缓解膝关节的压力，有效缓解腿部整体的压力。

Description

一种仿生护膝支具
技术领域
本发明属于骨科医疗器械技术领域，尤其涉及一种仿生护膝支具。
背景技术
长期从事重体力劳动、剧烈弹跳运动的人，很容易损伤膝关节。主要症状有滑膜炎、交叉韧带撕裂、半月板损伤、软骨损伤等等。上述这些病对膝关节造成严重的损伤，没有什么特效药，大多采取动手术的治疗方法。而膝关节扭伤后采用膝关节支架，能保护关节减少扭转、减轻关节负重，有支撑、固定、矫形的作用，但是现有的护膝支具大多固定在大腿和小腿上，只能起到固定作用，却没有支撑效果；来自大腿的负荷最终还是通过小腿承受，另外在活动过程中，由于腿部肌肉的收缩和拉伸，极容易导致支具错位，影响保护效果。因此，亟需一种能够保证支架固定状态，有效缓解膝关节在运动过程中的压力的仿生护膝支具。
发明内容
本发明的目的是提供一种仿生护膝支具，以解决上述问题，达到保证支架固定状态，有效缓解膝关节在运动过程中的压力的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种仿生护膝支具，包括固定连接在腿部两侧的大腿支撑板和小腿支撑板总成，所述大腿支撑板与所述小腿支撑板总成靠近膝关节的位置转动连接，还包括膝关节辅助机构，所述膝关节辅助机构的一端与所述大腿支撑板的底端固定连接，所述膝关节辅助机构的另一端与所述小腿支撑板总成的顶端固定连接，所述小腿支撑板总成的底端固定连接有后跟板；
所述膝关节辅助机构包括设置在所述大腿支撑板与所述小腿支撑板总成之间的承载单元、设置在所述大腿支撑板与所述小腿支撑板总成远离髌骨一侧的阻尼单元；
所述承载单元用于吸收来自大腿的负荷，所述负荷通过所述小腿支撑板总成传递至所述后跟板；
所述阻尼单元用于缓冲腿部弯曲。
优选的，所述承载单元包括滚动体、承压壳体总成、位于所述滚动体与所述承压壳体总成之间的橡胶块、以及设置在所述承压壳体总成内侧的瞬时承载部，所述滚动体的顶部与所述大腿支撑板的底端固定连接，所述承压壳体总成的底部与所述小腿支撑板总成的顶端固定连接，所述滚动体转动连接在所述承压壳体总成的内侧顶部，所述橡胶块的底部固定连接在所述承压壳体总成的内侧底部，所述橡胶块的顶部与所述滚动体的底部滑动设置。
优选的，所述承压壳体总成包括固定连接在所述小腿支撑板总成顶端的第二承压壳体、固定连接在所述第二承压壳体顶部的第一承压壳体，所述滚动体的底部与所述橡胶块位于所述第一承压壳体内，所述橡胶块固定连接在所述第二承压壳体顶部，所述阻尼单元设置在所述大腿支撑板与所述第二承压壳体远离髌骨一侧。
优选的，所述瞬时承载部包括开设在所述第一承压壳体内的第一空腔、设置在所述滚动体与所述第一空腔侧壁之间的橡胶密封环、开设在所述第二承压壳体内的第二空腔、设置在所述第二空腔内的第一缓冲组件、开设在所述第二承压壳体上的若干溶液通道，所述第二空腔通过若干所述溶液通道与所述第一空腔连通，所述第二空腔通过通气孔与大气连通，所述第一空腔、若干溶液通道以及所述第二空腔的顶部内设置有非牛顿流体。
优选的，所述第一缓冲组件包括竖向滑动连接在所述第二空腔内的顶块，所述顶块与所述第二空腔底部之间固定连接有第一弹簧，所述通气孔位于所述顶块的下方。
优选的，所述承压壳体总成还包括同轴心对称固定连接在所述滚动体两侧的转动轴、对称开设在所述第一承压壳体两侧的偏移孔、固定连接在所述转动轴远离所述滚动体一端的固定块、固定连接在所述固定块上的第一弹性拉绳与两组第二弹性拉绳，所述转动轴位于所述偏移孔的内侧中心，所述第一弹性拉绳远离所述固定块的一端分别固定连接在所述第二承压壳体的外侧壁上，两组所述第二弹性拉绳远离所述固定块的一端分别固定连接在所述第一承压壳体的外侧壁上，两组所述第二弹性拉绳分别位于所述第一弹性拉绳的两侧。
优选的，所述小腿支撑板总成包括第一小腿支撑杆、第二小腿支撑杆、设置在所述第一小腿支撑杆与所述第二小腿支撑杆之间的调节单元，所述第二承压壳体的底部固定连接在所述第一小腿支撑杆的顶端，所述后跟板固定连接在两组所述第二小腿支撑杆的底端之间。
优选的，所述调节单元包括开设在所述第一小腿支撑杆底部内侧的第三空腔、固定连接在所述第二小腿支撑杆顶端的导向柱、螺纹连接在所述第三空腔内侧底壁上的螺纹套筒、设置在所述螺纹套筒底端与所述导向柱底端之间的手动调节部，所述导向柱竖向滑动连接在所述第三空腔内侧壁上，所述螺纹套筒周向转动套设在所述导向柱上。
优选的，所述手动调节部包括周向转动套设在所述导向柱底端的转动套筒、轴向滑动套设在所述转动套筒上的调节环、同轴心固定连接在所述螺纹套筒底端的方形套筒、周向等间距固定连接在所述调节环与所述转动套筒外侧底部之间的第二弹簧，所述方形套筒周向转动套设在所述转动套筒外侧顶部，所述调节环的内侧与所述方形套筒相适配。
优选的，所述阻尼单元包括转动盘、铰接在所述转动盘四周的第一连杆、轴向滑动连接在所述第一连杆内的第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的内侧底壁之间固定连接有第三弹簧，其中两组所述第二连杆的另一端分别与两组所述大腿支撑板底部球铰设置，另两组所述第二连杆的另一端分别与两组所述第二承压壳体底部球铰设置。
本发明具有如下技术效果：承载单元的主要作用是吸收大腿及大腿以上传递至小腿的负荷，并通过小腿支撑板总成传递至后跟板，直至地面，可以有效避免膝关节受到负荷的伤害，减轻膝关节的承受压力；阻尼单元的主要作用是在腿部弯曲时对腿部产生阻力，一方面可以有效锻炼腿部肌肉，另一方面可以减轻腿部弯曲对膝关节的压力；脚踩到后跟板上，一方面用于将来自大腿的负荷传递至地面，另一方面可以有效保证小腿支撑板总成、承载单元与大腿支撑板在腿部的固定状态，避免承载单元错位，影响负荷的传递；整体上，本申请能够将对膝关节的负荷有效吸收，并传递至地面，以及保证整体支具的固定状态，还可以在曲腿行走以及其他曲腿活动中有效缓解膝关节的压力，有效缓解腿部整体的压力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明护膝支具主视方向结构示意图；
图2为本发明护膝支具左视方向剖视示意图；
图3为图2中的A局部放大图；
图4为图1中的B局部放大图；
图5为本发明阻尼单元左视方向示意图；
其中，1、大腿支撑板；2、滚动体；3、第一承压壳体；4、第二弹性拉绳；5、第一弹性拉绳；6、第一小腿支撑杆；7、方形套筒；8、调节环；9、第二小腿支撑杆；10、后跟板；11、橡胶垫；12、小腿绑带；13、大腿绑带；14、肩带；15、第二承压壳体；16、橡胶密封环；17、橡胶块；18、第一空腔；19、溶液通道；20、第二空腔；21、顶块；22、第一弹簧；23、通气孔；24、第三空腔；25、导向柱；26、螺纹套筒；27、转动套筒；28、第二弹簧；29、偏移孔；30、固定块；31、转动轴；32、阻尼单元；3201、转动盘；3202、第一连杆；3203、第二连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-5所示，本发明提供了一种仿生护膝支具，包括固定连接在腿部两侧的大腿支撑板1和小腿支撑板总成，大腿支撑板1与小腿支撑板总成靠近膝关节的位置转动连接，还包括膝关节辅助机构，膝关节辅助机构的一端与大腿支撑板1的底端固定连接，膝关节辅助机构的另一端与小腿支撑板总成的顶端固定连接，小腿支撑板总成的底端固定连接有后跟板10；
膝关节辅助机构包括设置在大腿支撑板1与小腿支撑板总成之间的承载单元、设置在大腿支撑板1与小腿支撑板总成远离髌骨一侧的阻尼单元32；
承载单元用于吸收来自大腿的负荷，负荷通过小腿支撑板总成传递至后跟板10；
阻尼单元32用于缓冲腿部弯曲。
承载单元的主要作用是吸收大腿及大腿以上传递至小腿的负荷，并通过小腿支撑板总成传递至后跟板10，直至地面，可以有效避免膝关节受到负荷的伤害，减轻膝关节的承受压力；阻尼单元32的主要作用是在腿部弯曲时对腿部产生阻力，一方面可以有效锻炼腿部肌肉，另一方面可以减轻腿部弯曲对膝关节的压力；脚踩到后跟板10上，一方面用于将来自大腿的负荷传递至地面，另一方面可以有效保证小腿支撑板总成、承载单元与大腿支撑板1在腿部的固定状态，避免承载单元错位，影响负荷的传递；整体上，本申请能够将对膝关节的负荷有效吸收，并传递至地面，以及保证整体支具的固定状态，还可以在曲腿行走以及其他曲腿活动中有效缓解膝关节的压力，有效缓解腿部整体的压力。
进一步优化方案，承载单元包括滚动体2、承压壳体总成、位于滚动体2与承压壳体总成之间的橡胶块17、以及设置在承压壳体总成内侧的瞬时承载部，滚动体2的顶部与大腿支撑板1的底端固定连接，承压壳体总成的底部与小腿支撑板总成的顶端固定连接，滚动体2转动连接在承压壳体总成的内侧顶部，橡胶块17的底部固定连接在承压壳体总成的内侧底部，橡胶块17的顶部与滚动体2的底部滑动设置。
当滚动体2承受来自大腿支撑板1的压力，即承受来自大腿及大腿以上的负荷时，首先将压力传递至橡胶块17，然后传递至小腿支撑板总成与后跟板10，直至地面；瞬时承载部的主要作用是承载来自滚动体2突然传递的压力，可以有效增加膝关节的承压能力，能够一定程度上应对突发情况；腿部弯曲时，滚动体2在承压壳体总成与橡胶块17之间转动，通过阻尼单元32缓冲腿部弯曲。
进一步优化方案，承压壳体总成包括固定连接在小腿支撑板总成顶端的第二承压壳体15、固定连接在第二承压壳体15顶部的第一承压壳体3，滚动体2的底部与橡胶块17位于第一承压壳体3内，橡胶块17固定连接在第二承压壳体15顶部，阻尼单元32设置在大腿支撑板1与第二承压壳体15远离髌骨一侧。
进一步优化方案，瞬时承载部包括开设在第一承压壳体3内的第一空腔18、设置在滚动体2与第一空腔18侧壁之间的橡胶密封环16、开设在第二承压壳体15内的第二空腔20、设置在第二空腔20内底部的第一缓冲组件、开设在第二承压壳体15上的若干溶液通道19，第二空腔20通过若干溶液通道19与第一空腔18连通，第二空腔20通过通气孔23与大气连通，第一空腔18、若干溶液通道19以及第二空腔20的顶部内设置有非牛顿流体，橡胶密封环16的外侧壁轴向滑动连接在所述第一承压壳体3的内侧顶部，橡胶密封环16的内侧壁与滚动体2相适配且抵接设置。
充分利用非牛顿流体的特性，在滚动体2突然传递压力时，粘度突然增大，非牛顿流体可以保证在第一空腔18内的状态，滚动体2无法向下移动，同时橡胶密封环16无法下移；当来自滚动体2的压力缓慢传递时，非牛顿流体能够进行缓慢流动，滚动体2与橡胶密封环16缓慢下移，将非牛顿流体通过若干溶液通道19挤压至第一缓冲组件上方的第二空腔20内，通过第一缓冲组件缓冲非牛顿流体的压力。
进一步优化方案，第一缓冲组件包括竖向滑动连接在第二空腔20内的顶块21，顶块21与第二空腔20底部之间固定连接有第一弹簧22，通气孔23位于顶块21的下方。
进一步优化方案，承压壳体总成还包括同轴心对称固定连接在滚动体2两侧的转动轴31、对称开设在第一承压壳体3两侧的偏移孔29、固定连接在转动轴31远离滚动体2一端的固定块30、固定连接在固定块30上的第一弹性拉绳5与两组第二弹性拉绳4，转动轴31适配在偏移孔29的内侧中心，且与偏移孔29内壁之间设置有间隙，第一弹性拉绳5远离固定块30的一端分别固定连接在第二承压壳体15的外侧壁上，两组第二弹性拉绳4远离固定块30的一端分别固定连接在第一承压壳体3的外侧壁上，两组第二弹性拉绳4分别位于第一弹性拉绳5的两侧，第一弹性拉绳5的弹力大于第二弹性拉绳4的弹力。
通过第一弹性拉绳5和两组第二弹性拉绳4的弹力将转动轴31以及滚动体2限制在第一承压壳体3的内侧顶部，避免硬性连接导致影响活动中的舒适性，便于训练膝关节的灵活性；初始状态下，第一弹性拉绳5与第二弹性拉绳4处于拉伸状态，橡胶块17被挤压，当腿部弯曲时，膝关节附近的肌肉拉伸，靠近髌骨一侧的第二弹性拉绳4被继续拉伸，能够有效缓解膝关节弯曲时的肌肉负荷，在保证活动量的前提下，有效避免过渡负荷，提升运动舒适性；同时在阻尼单元32的作用下，进一步保证膝关节弯曲时的安全和舒适；当腿部进行一定程度的扭转，腿部带动大腿支撑板1和滚动体2转动，从而使转动轴31在偏移孔29内进行周向位移，在位移过程中第一弹性拉绳5与第二弹性拉绳4始终处于拉伸状态，有效约束腿部扭转的程度和力度。
进一步优化方案，小腿支撑板总成包括第一小腿支撑杆6、第二小腿支撑杆9、设置在第一小腿支撑杆6与第二小腿支撑杆9之间的调节单元，第二承压壳体15的底部固定连接在第一小腿支撑杆6的顶端，后跟板10固定连接在两组第二小腿支撑杆9的底端之间。
进一步优化方案，调节单元包括开设在第一小腿支撑杆6底部内侧的第三空腔24、固定连接在第二小腿支撑杆9顶端的导向柱25、螺纹连接在第三空腔24内侧底壁上的螺纹套筒26、设置在螺纹套筒26底端与导向柱25底端之间的手动调节部，导向柱25竖向滑动连接在第三空腔24内侧壁上，螺纹套筒26周向转动套设在导向柱25上。
通过手动操作手动调节部可以调节第一小腿支撑杆6与第二小腿支撑杆9之间的距离，进而调节小腿支撑板总成整体的长度，从而实现适用于不同用户的目的。
进一步优化方案，手动调节部包括周向转动套设在导向柱25底端的转动套筒27、轴向滑动套设在转动套筒27上的调节环8、同轴心固定连接在螺纹套筒26底端的方形套筒7、周向等间距固定连接在调节环8与转动套筒27外侧底部之间的第二弹簧28，方形套筒7周向转动套设在转动套筒27外侧顶部，调节环8的内侧与方形套筒7相适配。
初始状态下，第二弹簧28为自由或被拉伸状态，手动抬升调节环8，使调节环8内侧与方形套筒7相适配，然后手动转动调节环8，依次带动方形套筒7、螺纹套筒26转动，通过螺纹推动第一小腿支撑杆6沿导向柱25竖向移动，从而实现调节第一小腿支撑杆6与第二小腿支撑杆9之间距离的目的。
进一步优化方案，阻尼单元32包括转动盘3201、铰接在转动盘3201四周的第一连杆3202、轴向滑动连接在第一连杆3202内的第二连杆3203，第二连杆3203的一端与第一连杆3202的内侧底壁之间固定连接有第三弹簧，其中两组第二连杆3203的另一端分别与两组大腿支撑板1底部球铰设置，另两组第二连杆3203的另一端分别与两组第二承压壳体15底部球铰设置。
初始状态下，第二连杆3203位于第一连杆3202远离转动盘3201的一端，第三弹簧处于自由或压缩状态，第一小腿支撑杆6与第二小腿支撑杆9平行设置；当腿部弯曲时，第一小腿支撑杆6与第二小腿支撑杆9形成夹角，从而挤压所有的阻尼单元32，第二连杆3203向第一连杆3202的方向滑动，第三弹簧被挤压，这样便可以有效减缓腿部弯曲程度以及弯曲速度，有效保证膝关节在一定范围内活动，便于进行高效恢复。
进一步优化方案，后跟板10的底部固定连接有橡胶垫11。橡胶垫11可以有效提升穿戴护膝治具后行走过程中的舒适性。
进一步优化方案，两组大腿支撑板1通过大腿绑带13固定在大腿上，两组第一小腿支撑杆6与第二小腿支撑杆9通过小腿绑带12固定在小腿上，两组大腿支撑板1的顶部固定连接有肩带14，肩带14绕在肩部。这样设置，便可以将整体护膝支具有效固定在腿部。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种仿生护膝支具，包括固定连接在腿部两侧的大腿支撑板(1)和小腿支撑板总成，所述大腿支撑板(1)与所述小腿支撑板总成靠近膝关节的位置转动连接，其特征在于：还包括膝关节辅助机构，所述膝关节辅助机构的一端与所述大腿支撑板(1)的底端固定连接，所述膝关节辅助机构的另一端与所述小腿支撑板总成的顶端固定连接，所述小腿支撑板总成的底端固定连接有后跟板(10)；
所述膝关节辅助机构包括设置在所述大腿支撑板(1)与所述小腿支撑板总成之间的承载单元、设置在所述大腿支撑板(1)与所述小腿支撑板总成远离髌骨一侧的阻尼单元(32)；
所述承载单元用于吸收来自大腿的负荷，所述负荷通过所述小腿支撑板总成传递至所述后跟板(10)；
所述阻尼单元(32)用于缓冲腿部弯曲；
所述承载单元包括滚动体(2)、承压壳体总成、位于所述滚动体(2)与所述承压壳体总成之间的橡胶块(17)、以及设置在所述承压壳体总成内侧的瞬时承载部，所述滚动体(2)的顶部与所述大腿支撑板(1)的底端固定连接，所述承压壳体总成的底部与所述小腿支撑板总成的顶端固定连接，所述滚动体(2)转动连接在所述承压壳体总成的内侧顶部，所述橡胶块(17)的底部固定连接在所述承压壳体总成的内侧底部，所述橡胶块(17)的顶部与所述滚动体(2)的底部滑动设置；
所述承压壳体总成包括固定连接在所述小腿支撑板总成顶端的第二承压壳体(15)、固定连接在所述第二承压壳体(15)顶部的第一承压壳体(3)，所述滚动体(2)的底部与所述橡胶块(17)位于所述第一承压壳体(3)内，所述橡胶块(17)固定连接在所述第二承压壳体(15)顶部，所述阻尼单元(32)设置在所述大腿支撑板(1)与所述第二承压壳体(15)远离髌骨一侧；
所述瞬时承载部包括开设在所述第一承压壳体(3)内的第一空腔(18)、设置在所述滚动体(2)与所述第一空腔(18)侧壁之间的橡胶密封环(16)、开设在所述第二承压壳体(15)内的第二空腔(20)、设置在所述第二空腔(20)内的第一缓冲组件、开设在所述第二承压壳体(15)上的若干溶液通道(19)，所述第二空腔(20)通过若干所述溶液通道(19)与所述第一空腔(18)连通，所述第二空腔(20)通过通气孔(23)与大气连通，所述第一空腔(18)、若干溶液通道(19)以及所述第二空腔(20)的顶部内设置有非牛顿流体。
2.根据权利要求1所述的仿生护膝支具，其特征在于：所述第一缓冲组件包括竖向滑动连接在所述第二空腔(20)内的顶块(21)，所述顶块(21)与所述第二空腔(20)底部之间固定连接有第一弹簧(22)，所述通气孔(23)位于所述顶块(21)的下方。
3.根据权利要求1所述的仿生护膝支具，其特征在于：所述承压壳体总成还包括同轴心对称固定连接在所述滚动体(2)两侧的转动轴(31)、对称开设在所述第一承压壳体(3)两侧的偏移孔(29)、固定连接在所述转动轴(31)远离所述滚动体(2)一端的固定块(30)、固定连接在所述固定块(30)上的第一弹性拉绳(5)与两组第二弹性拉绳(4)，所述转动轴(31)位于所述偏移孔(29)的内侧中心，所述第一弹性拉绳(5)远离所述固定块(30)的一端分别固定连接在所述第二承压壳体(15)的外侧壁上，两组所述第二弹性拉绳(4)远离所述固定块(30)的一端分别固定连接在所述第一承压壳体(3)的外侧壁上，两组所述第二弹性拉绳(4)分别位于所述第一弹性拉绳(5)的两侧。
4.根据权利要求1所述的仿生护膝支具，其特征在于：所述小腿支撑板总成包括第一小腿支撑杆(6)、第二小腿支撑杆(9)、设置在所述第一小腿支撑杆(6)与所述第二小腿支撑杆(9)之间的调节单元，所述第二承压壳体(15)的底部固定连接在所述第一小腿支撑杆(6)的顶端，所述后跟板(10)固定连接在两组所述第二小腿支撑杆(9)的底端之间。
5.根据权利要求4所述的仿生护膝支具，其特征在于：所述调节单元包括开设在所述第一小腿支撑杆(6)底部内侧的第三空腔(24)、固定连接在所述第二小腿支撑杆(9)顶端的导向柱(25)、螺纹连接在所述第三空腔(24)内侧底壁上的螺纹套筒(26)、设置在所述螺纹套筒(26)底端与所述导向柱(25)底端之间的手动调节部，所述导向柱(25)竖向滑动连接在所述第三空腔(24)内侧壁上，所述螺纹套筒(26)周向转动套设在所述导向柱(25)上。
6.根据权利要求5所述的仿生护膝支具，其特征在于：所述手动调节部包括周向转动套设在所述导向柱(25)底端的转动套筒(27)、轴向滑动套设在所述转动套筒(27)上的调节环(8)、同轴心固定连接在所述螺纹套筒(26)底端的方形套筒(7)、周向等间距固定连接在所述调节环(8)与所述转动套筒(27)外侧底部之间的第二弹簧(28)，所述方形套筒(7)周向转动套设在所述转动套筒(27)外侧顶部，所述调节环(8)的内侧与所述方形套筒(7)相适配。
7.根据权利要求1所述的仿生护膝支具，其特征在于：所述阻尼单元(32)包括转动盘(3201)、铰接在所述转动盘(3201)四周的第一连杆(3202)、轴向滑动连接在所述第一连杆(3202)内的第二连杆(3203)，所述第二连杆(3203)的一端与所述第一连杆(3202)的内侧底壁之间固定连接有第三弹簧，其中两组所述第二连杆(3203)的另一端分别与两组所述大腿支撑板(1)底部球铰设置，另两组所述第二连杆(3203)的另一端分别与两组所述第二承压壳体(15)底部球铰设置。
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