CN115191001A - 拥挤估计***、服务器装置、便携终端以及程序 - Google Patents

Abstract

提供一种拥挤估计***、服务器装置、便携终端以及程序，能够缓和使用者对于提供用于估计拥挤状况的位置信息的抗拒感。拥挤估计***(4)具有由各个使用者持有的多个便携终端(5)和服务器装置(6)。各个便携终端(5)具有位置信息取得部(7)和发送部(9)。位置信息取得部(7)取得预先设定的对象区域中的自身位置的位置信息。发送部(9)在预先设定的多个时刻中的至少任意一个时刻，根据预先设定的概率，选择真的位置信息和假的位置信息中的任意一方并发送给服务器装置(6)。服务器装置(6)的统计处理部(11)对接收到的位置信息进行统计性处理。服务器装置(6)的拥挤估计部(12)根据统计处理部(11)的统计处理的结果，估计对象区域的拥挤状况。

Description

拥挤估计***、服务器装置、便携终端以及程序

技术领域

本申请涉及拥挤估计***、服务器装置、便携终端以及程序。

背景技术

专利文献1公开有具有分析装置的***的例子。分析装置根据移动体的隐匿化的位置信息，进行拥堵发生等的分析。在该***中，通过删除移动体的一部分路径信息，将位置信息的出发地或目的地隐匿化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-109946号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的***中，与移动体一起移动的使用者的位置信息在收集到位置信息存储装置后被隐匿化。因此，在针对使用者持有的便携终端取得的位置信息应用该***的隐匿化处理的情况下，不信赖位置信息存储装置的使用者有时会对提供位置信息感到抗拒。

本申请涉及这种课题的解决。本申请提供一种拥挤估计***、服务器装置、便携终端以及程序，能够缓和使用者对于提供用于估计拥挤状况的位置信息的抗拒感。

用于解决课题的手段

本申请的拥挤估计***具有：由各个使用者持有的多个便携终端；以及服务器装置，多个便携终端分别具有：位置信息取得部，其取得预先设定的对象区域中的自身位置的位置信息；以及发送部，其在预先设定的多个时刻中的至少任意一个时刻，根据预先设定的概率，选择作为位置信息取得部取得的位置信息的真的位置信息和作为与位置信息取得部取得的位置信息不同的位置信息的假的位置信息中的任意一方，并发送给服务器装置，服务器装置具有：接收部，其接收由多个便携终端分别发送的位置信息；统计处理部，其对接收部接收到的位置信息进行统计性处理；以及拥挤估计部，其根据统计处理部的统计处理的结果，估计对象区域的拥挤状况。

本申请的服务器装置具有：接收部，其接收如下的位置信息：该位置信息是由各个使用者持有并取得预先设定的对象区域中的各个自身位置的位置信息的多个便携终端，分别在预先设定的多个时刻中的至少任意一个时刻，根据预先设定的概率，从作为该便携终端取得的位置信息的真的位置信息和作为与该便携终端取得的位置信息不同的位置信息的假的位置信息中的任意一方选择并发送的；统计处理部，其对接收部接收到的位置信息进行统计性处理；以及拥挤估计部，其根据统计处理部的统计处理的结果，估计对象区域的拥挤状况。

本申请的便携终端具有：位置信息取得部，其取得预先设定的对象区域中的自身位置的位置信息；以及发送部，其在预先设定的多个时刻中的至少任意一个时刻，根据预先设定的概率，选择作为位置信息取得部取得的位置信息的真的位置信息和作为与位置信息取得部取得的位置信息不同的位置信息的假的位置信息中的任意一方，并发送给服务器装置，该服务器装置根据收集到的位置信息的统计处理的结果，估计对象区域的拥挤状况。

本申请的程序使便携终端执行以下步骤：位置信息取得步骤，取得预先设定的对象区域中的自身位置的位置信息；以及发送步骤，在预先设定的多个时刻中的至少任意一个时刻，根据预先设定的概率，选择作为在位置信息取得步骤中取得的位置信息的真的位置信息和作为与在位置信息取得步骤中取得的位置信息不同的位置信息的假的位置信息中的任意一方，并发送给服务器装置，该服务器装置根据收集到的位置信息的统计处理的结果，估计对象区域的拥挤状况。

发明效果

如果是本申请的拥挤估计***、服务器装置、便携终端以及程序，则能够缓和使用者对于提供用于估计拥挤状况的位置信息的抗拒感。

附图说明

图1是实施方式1的楼宇***的结构图。

图2是示出实施方式1的拥挤估计的对象区域的例子的图。

图3是示出实施方式1的便携终端的动作的例子的流程图。

图4是示出实施方式1的拥挤估计***的动作的例子的时序图。

图5是实施方式1的楼宇***的主要部分的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图，说明用于实施本申请的方式。在各附图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，并适当地简化或省略重复的说明。

实施方式1

图1是实施方式1的楼宇***的结构图。

楼宇***1被应用于建筑物。在该例子中，建筑物具有多个楼层。楼宇***1具有空调装置2。空调装置2是在建筑物中进行空气调节的装置。楼宇***1具有升降机3。升降机3例如是电梯或乗客输送机。电梯是通过在建筑物的多个楼层之间沿铅垂方向行驶的轿厢输送使用者的装置。乘客输送机是在建筑物的多个楼层之间沿倾斜方向输送使用者的倾斜式的自动扶梯或者在建筑物中沿水平方向输送使用者的水平式的自动扶梯等。楼宇***1具有拥挤估计***4。

拥挤估计***4是针对应用楼宇***1的建筑物估计对象区域的拥挤的***。对象区域例如是建筑物的内侧区域。对象区域例如是电梯的层站。对象区域例如包含乗客输送机的乘降口。对象区域也可以包含建筑物的周围等建筑物的外侧区域。拥挤状况的估计是针对预先设定的对象期间进行的。对象期间例如是几分钟或几小时等期间。拥挤状况的估计也可以是针对连续的多个对象期间反复进行的。估计拥挤状况的对象期间包含预先设定的多个时刻。在该例子中，将T设为自然数，估计拥挤状况的对象期间包含T个时刻。该T个时刻例如是相互等间隔的时刻。拥挤估计***4具有多个便携终端5和服务器装置6。

各个便携终端5由楼宇***1的使用者持有。便携终端5例如是可移动信息终端。便携终端5例如是使用者持有的智能手机。或者，便携终端5也可以是由楼宇***1的管理者等提供给使用者的无线标签等。各个便携终端5的动作例如是根据安装着的程序来执行的。使由使用者持有的便携终端5工作的程序例如是由使用者作为应用程序安装到该便携终端5中的程序等。该应用程序也可以具有提供建筑物中的服务信息等功能。或者，使由楼宇***1的管理者等提供给使用者的便携终端5工作的程序例如是预先安装到该便携终端5中的程序等。在该例子中，将N设为自然数，N个便携终端5被N个使用者持有。便携终端5具有位置信息取得部7、概率运算部8和发送部9。

位置信息取得部7是取得便携终端5的自身位置的位置信息的部分。便携终端5的自身位置与持有该便携终端5的使用者的自身位置对应起来。位置信息例如是表示位置的三维坐标。或者，位置信息也可以是表示建筑物的楼层的信息与表示楼层中的位置的二维坐标的组或者其他数据表现。位置信息取得部7例如可以通过GPS(Global PositioningSystem：全球定位***)等卫星导航***取得自身位置的位置信息。或者，位置信息取得部7也可以通过应用于建筑物的室内定位***取得自身位置的位置信息。或者，位置信息取得部7也可以通过PDR(Pedestrian Dead Reckoning：步行者航位推算)等自主导航取得自身位置的位置信息。位置信息取得部7还可以通过直接或间接的测量、估计、信息的接收或者它们的组合等取得自身位置的位置信息。

概率运算部8是进行用于基于概率的便携终端5的动作的运算的部分。概率运算部8搭载生成例如伪随机数或物理随机数等随机数的功能。

发送部9是向服务器装置6发送便携终端5的位置信息的部分。发送部9经由例如建筑物中的LAN(Local Area Network：无线局域网)等而与服务器装置6连接，使得能够发送位置信息。或者，发送部9也可以经由因特网等外部网络而与服务器装置6连接。发送部9在对象期间中包含的各个时刻，向服务器发送位置信息。

服务器装置6是针对应用楼宇***1的建筑物进行对象区域的拥挤估计中的信息处理的装置。服务器装置6例如设置于应用楼宇***1的建筑物。或者，服务器装置6也可以设置于应用楼宇***1的建筑物的其他建筑物。服务器装置6例如是服务器计算机。服务器装置6的动作例如是根据安装着的程序来执行的。服务器装置6具有接收部10、统计处理部11、拥挤估计部12、存储部13和报告书生成部14。

接收部10是接收从各个便携终端5发送的位置信息的部分。接收部10接收的位置信息包含在第t个时刻从第n个便携终端5发送的位置信息。在此，t是T以下的自然数，n是N以下的自然数。即，t∈{1，2，…，T}、n∈{1，2，…，N}。此时，接收部10在对象期间内能够接收N×T个位置信息。

统计处理部11是对接收部10从各个便携终端5接收到的多个位置信息进行统计性处理的部分。即使在多个位置信息的一部分中包含表示与实际状况不同的状况的信息的情况下，统计处理部11也能够通过统计性处理，输出反映了实际的拥挤状况作为对象区域的整体信息的信息，作为处理结果。

拥挤估计部12是根据统计处理部11的统计性处理的结果来估计对象区域中的拥挤状况的部分。拥挤状况估计部估计的拥挤状况例如是估计的对象期间包含的各个时刻的拥挤度的分布。拥挤度例如是使用者的密度等表示拥挤程度的值。

存储部13是累积存储拥挤估计部12估计出的拥挤状况的部分。当在多个对象期间内估计出拥挤状况时，存储部13存储关于各个对象期间的拥挤状况。

报告书生成部14是生成报告对象区域的拥挤状况的报告书的部分。报告书例如是面向应用楼宇***1的建筑物的管理者或所有者等生成的。报告书生成部14例如根据存储部13累积存储的拥挤状况的估计结果生成报告书。

接着，使用图2说明估计拥挤状况的对象区域的例子。

图2是示出实施方式1的拥挤估计的对象区域的例子的图。

在该例子中，对象区域是在内侧包含建筑物的长方体状的空间区域S。对象区域被分割成多个小区域。在楼宇***1中，分割对象区域而成的各个小区域通过例如编号等来识别。该例子的对象区域是在铅垂方向上按照每个楼层分割的。在该例子中，各个小区域是将各楼层分割成正方格子状的相互等体积的长方体状的空间区域。在该例子中，第m个小区域是空间区域s_m。在此，m是M以下的自然数。即，m∈{1，2，…，M}。

在对象区域被分割成多个小区域的情况下，便携终端5的发送部9发送的位置信息例如通过存在与否信息表示。存在与否信息例如是各成分为{0，1}的二值的M维数据。在任意便携终端5的存在与否信息中，第m个成分表示小区域s_m中该便携终端5的存在与否。即，在第n个便携终端5的存在与否信息的第m个成分为“0”的情况下，表示第n个便携终端5不处于小区域s_m。此外，在第n个便携终端5的存在与否信息的第m个成分为“1”的情况下，表示第n个便携终端5处于小区域s_m。此外，处于小区域s₂中包含的位置的便携终端5的存在与否信息如[0，1，0，0，…，0，0]∈{0，1}^M等那样，表示成仅第2个成分为“1”的存在与否信息。另外，在位置信息取得部7一次性地取得位置信息作为存在与否信息的其他数据表现的情况下，该位置信息也可以在位置信息取得部7中转换成基于存在与否信息的数据表现。

接着，使用图3说明便携终端5对位置信息的发送处理的例子。

图3是示出实施方式1的便携终端的动作的例子的流程图。

首先，对于发送处理，说明在便携终端5中预先进行的设定。

在便携终端5中，预先设定正的参数ε。通常，在对从使用者接受提供的位置信息进行统计性处理来进行拥挤状况等的分析的情况下，使用者的隐私与分析结果的准确性之间存在折衷的关系。参数ε是表示以何种程度强力地保护使用者的隐私的值。参数ε的值越小，则越能够更强力地保护使用者的隐私。参数ε的值越大，则越能够提高拥挤状况的估计的准确性。参数ε是考虑到使用者的隐私与分析结果的准确性之间的平衡而预先设定的。参数ε例如在拥挤估计***4中被设定成公共的1个值。此时，参数ε例如也可以从服务器装置6通知给各个便携终端5。

在便携终端5中，从T个时刻中选择I个信息提供时刻。I是T以下的自然数。信息提供时刻被随机选择。例如，概率运算部8也可以根据产生的随机数来选择信息提供时刻。T个时刻中的未作为信息提供时刻选择出的T-I个时刻是虚拟发送时刻。信息提供时刻和虚拟发送时刻的选择是在各个便携终端5中单独地进行的。信息提供时刻的数量I例如在拥挤估计***4中被设定成公共的1个值。此时，信息提供时刻的数量I例如也可以从服务器装置6通知给各个便携终端5。

基于这样的设定，各个便携终端5在T个时刻分别以如下的方式进行发送处理。

在第t个时刻，作为步骤S1的动作，发送部9判定该时刻是否是信息提供时刻。在第t个时刻是信息提供时刻的情况下，便携终端5的动作进入步骤S2。另一方面，在第t个时刻是虚拟发送时刻的情况下，便携终端5的动作进入步骤S6。

在步骤S2中，发送部9根据预先设定的概率，选择是发送真的位置信息还是发送假的位置信息。在此，真的位置信息是位置信息取得部7取得的位置信息。假的位置信息是与位置信息取得部7取得的位置信息不同的位置信息。是发送真的位置信息还是发送假的位置信息的概率是基于参数ε设定的。发送真的位置信息的概率P和发送假的位置信息的概率Q例如根据式(1)，在概率运算部8等中求出。在此，e^(·)是指数函数。

[式1]

概率运算部8生成随机数。发送部9根据概率运算部8生成的随机数以及概率P和概率Q，选择是发送真的位置信息还是发送假的位置信息。当在步骤S2中发送部9选择发送真的位置信息的情况下，便携终端5的动作进入步骤S3。另一方面，当在步骤S2中发送部9选择发送假的位置信息的情况下，便携终端5的动作进入步骤S4。

在步骤S3中，发送部9向服务器装置6发送表示真的位置信息的存在与否信息。当在第t个时刻由第n个便携终端5的位置信息取得部7取得的位置信息包含于小区域s_m的情况下，将第t个时刻的来自第n个便携终端5的真的位置信息作为仅第m个成分为“1”的存在与否信息发送。然后，便携终端5的动作进入关于下一个时刻的步骤S1。

在步骤S4中，发送部9设定假的位置信息。例如以如下的方式进行假的位置信息的设定。当在第t个时刻由第n个便携终端5的位置信息取得部7取得的位置信息包含于小区域s_m的情况下，发送部9将存在与否信息的第m个成分设为“0”。发送部9以彼此相等的概率选择存在与否信息的第m个以外的成分中的任意一个。此时，发送部9也可以根据概率运算部8生成的随机数进行选择。发送部9仅将存在与否信息的成分中的选择出的1个成分设为“1”。发送部9将存在与否信息的其他成分全部设为“0”。然后，便携终端5的动作进入步骤S5。

在步骤S5中，发送部9向服务器装置6发送表示已设定的假的位置信息的存在与否信息。然后，便携终端5的动作进入关于下一个时刻的步骤S1。

在步骤S6中，发送部9设定虚拟的位置信息。在此，虚拟的位置信息是与位置信息取得部7取得的位置信息无关的位置信息。例如以如下的方式进行虚拟的位置信息的设定。发送部9以彼此相等的概率选择存在与否信息中的任意一个成分。此时，发送部9不从选择中排除与包含由位置信息取得部7取得的位置信息在内的小区域对应的成分。发送部9也可以根据概率运算部8生成的随机数进行选择。发送部9仅将存在与否信息的成分中的选择出的1个成分设为“1”。发送部9将存在与否信息的其他成分全部设为“0”。发送部9向服务器装置6发送以这样的方式设定的虚拟的位置信息。然后，便携终端5的动作进入关于下一个时刻的步骤S1。

另外，在结束关于对象期间内的第T个时刻的发送处理后，便携终端5也可以进行关于下一个对象期间内的第1个时刻的发送处理。

接着，使用图4说明拥挤估计***4的动作的例子。

图4是示出实施方式1的拥挤估计***的动作的例子的时序图。

各个便携终端5在预先设定的时刻执行发送处理。在发送处理中，如图3所示发送位置信息。在此，在发送处理中发送的位置信息是真的位置信息、假的位置信息和虚拟的位置信息中的任意一方。在该例子中，各个便携终端5以相同的形式发送真的位置信息和假的位置信息。此外，各个便携终端5以相同的数据表现的形式发送真的位置信息、假的位置信息或虚拟的位置信息。即，在接收位置信息的服务器装置6中，真的位置信息、假的位置信息和虚拟的位置信息无法确定性地相互区分。此外，各个便携终端5也可以匿名地发送位置信息。

服务器装置6的接收部10从各个便携终端5接收位置信息。统计处理部11对由接收部10收集到的多个位置信息例如以如下的方式进行统计性处理。

一般来说，例如将K^t _m设为在时刻t持有便携终端5且处于第m个小区域的使用者的数量，通过式(2)来表示对象区域的拥挤度分布。另外，l^t _n、m表示在时刻t表示第n个便携终端5的真的位置信息的存在与否信息的第m个成分。Φ₀是输出使用者的数量K^t _m的函数。

[式2]

另一方面，接收部10在混合存在真的位置信息、假的位置信息和虚拟的位置信息的状态下，接收存在与否信息。因此，统计处理部11通过式(3)，计算使用者的数量K^t _m的不均匀估计量。在此，不均匀估计量通过在记号上标注^(hat)来表示。另外，L^t _n，m表示在时刻t从第n个便携终端5接收到的存在与否信息的第m个成分。Φ是输出使用者的数量K^t _m的不均匀估计量的汇总函数。概率p表示在时刻t第n个便携终端5处于第m个小区域时L^t _n、m＝1的概率。概率q表示在时刻t第n个便携终端5不处于第m个小区域时L^t _n、m＝1的概率。概率p和概率q例如是根据参数ε、区域的分割数量M、发送位置信息的时刻的数量T和虚拟发送时刻的数量I等预先计算出的。

[式3]

统计处理部11的统计处理例如是这样的不均匀估计量的计算。或者，统计处理部11例如也可以计算关于各个时刻和各个小区域的存在与否信息的遍及各个便携终端5的合计值作为统计处理的结果。

拥挤估计部12根据统计处理部11的统计处理的结果，估计拥挤状况。拥挤估计部12例如估计拥挤度分布作为拥挤状况。拥挤估计部12例如根据使用者的数量K^t _m的不均匀估计量，估计拥挤度分布。或者，拥挤估计部12也可以在对象期间内，从多个小区域中检测拥挤度超过预先设定的阈值的拥挤区域。或者，拥挤估计部12也可以在任意小区域中，从对象期间中包含的多个时刻中检测拥挤度超过预先设定的阈值的拥挤时刻。拥挤估计部12例如根据估计出的拥挤度分布，检测拥挤位置或拥挤时刻。

拥挤估计部12将估计出的拥挤状况输出到存储部13。存储部13累积存储从拥挤估计部12输入的拥挤状况。

拥挤估计部12将估计出的拥挤状况输出到空调装置2。空调装置2根据输入的拥挤状况，例如以如下的方式进行对象区域的空气调节。空调装置2例如以降低拥挤的区域或预想拥挤的区域的气温或湿度的方式进行运转。或者，在气温较低的时期，空调装置2也可以以提高拥挤的区域或预想拥挤的区域的气温的方式进行运转。此外，在湿度较低的时期，空调装置2也可以以提高拥挤的区域或预想拥挤的区域的湿度的方式进行运转。

拥挤估计部12将估计出的拥挤状况输出到电梯或升降机分配控制装置。升降机分配控制装置例如是进行电梯呼梯的分配控制的组管理装置等。电梯根据输入的拥挤状况，例如以如下的方式进行运行控制。或者，升降机分配控制装置根据输入的拥挤状况，使电梯例如以如下的方式进行运行控制。电梯例如根据拥挤状况，以能够提高运行效果的方式进行运行控制。电梯例如也可以以向包含拥挤的区域或预想拥挤的区域的楼层分配较多的轿厢的方式进行运行控制。拥挤估计部12将估计出的拥挤状况输出到乗客输送机。乗客输送机根据输入的拥挤状况，例如以如下的方式进行运行控制。例如在同时设置有通路的乗客输送机中，在一个乘降口侧发生拥挤时或者预想发生拥挤时，该乘客输送机也可以以该乘降口侧成为乘入侧的方式进行运转。

报告书生成部14根据存储部13累积存储的拥挤状况的估计结果生成报告书。该报告书成为对象的期间例如是包含1个以上拥挤状况的估计对象期间的期间。报告书生成部14例如也可以在具有来自楼宇***1的维护人员、管理者或者所有者等的操作时，开始生成报告书。

如以上说明的那样，实施方式1的拥挤估计***4具有多个便携终端5和服务器装置6。各个便携终端5由该便携终端5的使用者持有。各个便携终端5具有位置信息取得部7和发送部9。位置信息取得部7取得预先设定的对象区域中的自身位置的位置信息。发送部9在预先设定的多个时刻中的至少任意一个时刻，根据预先设定的概率，选择真的位置信息和假的位置信息中的任意一方，并发送给服务器装置6。真的位置信息是位置信息取得部7取得的位置信息。假的位置信息是与位置信息取得部7取得的位置信息不同的位置信息。服务器装置6具有接收部10、统计处理部11和拥挤估计部12。接收部10接收由多个便携终端5分别发送的位置信息。统计处理部11对接收部10接收到的位置信息进行统计性处理。拥挤估计部12根据统计处理部11的统计处理的结果，估计对象区域的拥挤状况。

此外，实施方式1的程序使便携终端5执行位置信息取得步骤和发送步骤。位置信息取得步骤是取得预先设定的对象区域中的自身位置的位置信息的步骤。发送步骤是如下步骤：在预先设定的多个时刻中的至少任意一个时刻，根据预先设定的概率，选择真的位置信息和假的位置信息中的任意一方，并发送给服务器装置6。

用于估计拥挤状况的位置信息是从使用者持有的便携终端5作为真或假的位置信息概率性地发送的。因此，在服务器装置6中，无法确定性地再现各个使用者的位置信息。由此，即使是希望保护自身隐私的使用者，也能够缓和对于提供用于估计拥挤状况的位置信息的抗拒感。此外，在服务器装置6中，对从多个使用者的便携终端5发送的多个位置信息进行统计处理。因此，即使在从各个使用者的便携终端5发送的多个位置信息可能包含假的位置信息的情况下，拥挤状况等多个使用者整体的信息也作为在统计上具有意义的量来计算。

此外，发送部9向服务器装置6发送存在与否信息作为位置信息。存在与否信息是针对分割对象区域而成的多个小区域分别表示存在与否的信息。

此外，发送步骤是向服务器装置6发送存在与否信息作为位置信息的步骤。

存在与否信息的各成分为二值，因此，能够根据真的位置信息，容易地生成假的位置信息。存在与否信息不需要与各成分对应的小区域之间的距离或路径等关系的信息。因此，与墙壁、柱子或门窗等建筑物的内部结构的有无无关，位置信息的设定和位置信息的真假反转变得容易。

此外，发送部9将针对多个小区域中的包含自身位置的小区域表示处于该小区域的存在与否信息设为真的位置信息。发送部9将针对多个小区域中的不包含自身位置的任意一个小区域表示处于该小区域的存在与否信息设为假的位置信息。发送部9选择这样的真的位置信息和假的位置信息中的任意一方，并发送给服务器装置6。

此外，在发送步骤中，将针对多个小区域中的包含自身位置的小区域表示处于该小区域的存在与否信息设为真的位置信息。在发送步骤中，将针对多个小区域中的不包含自身位置的任意一个小区域表示处于该小区域的存在与否信息设为假的位置信息。发送步骤是选择这样的真的位置信息和假的位置信息中的任意一方并发送给服务器装置6的步骤。

无论位置信息是真还是假，作为表示具有便携终端5的“1”的存在与否信息的成分都仅为1个。因此，能够抑制发送给服务器装置6的假的位置信息的种类。因此，能够抑制因与使用者的隐私保护的折衷而引起的拥挤状况估计准确性的降低。

此外，发送部9以满足将预先设定的正的参数设为ε时的式(1)的概率P选择真的位置信息，并发送给服务器装置6。

此外，发送步骤是以满足将预先设定的正的参数设为ε时的式(1)的概率P选择真的位置信息并发送给服务器装置6的步骤。

由此，通过设定参数ε，考虑到使用者的隐私与拥挤状况估计准确性之间的平衡。

此外，发送部9在预先设定的多个时刻中的任意时刻，向服务器装置6发送虚拟的位置信息。虚拟的位置信息是与位置信息取得部7取得的位置信息无关的信息。

此外，发送步骤是在预先设定的多个时刻中的任意时刻向服务器装置6发送虚拟的位置信息的步骤。虚拟的位置信息是与在位置信息取得步骤中取得的位置信息无关的信息。

虚拟的位置信息不反映使用者的位置信息。真的位置信息和假的位置信息混合到虚拟的位置信息中发送，因此，更强力地保护使用者的隐私。

此外，服务器装置6具有存储部13和报告书生成部14。存储部13累积存储拥挤估计部12估计出的拥挤状况。报告书生成部14根据存储部13累积的拥挤状况生成报告书。

由此，建筑物的管理者或所有者等容易掌握建筑物的使用状况和交通状况等。此外，例如在建筑物是商业设施等的情况下，容易定量地掌握入住的租户的人气状况等。因此，管理者等能够更高效地运用建筑物。

此外，拥挤估计部12将估计出的拥挤状况输出到空调装置2。空调装置2根据对象区域的拥挤状况，进行对象区域的空气调节。

此外，拥挤估计部12将估计出的拥挤状况输出到对象区域中设置的升降机3。升降机3根据对象区域的拥挤状况，进行运行控制。

通过进行与建筑物的拥挤状况对应的空气调节，使用者能够在建筑物中更舒适地度过。此外，通过进行与建筑物的拥挤状况对应的升降机3的运行控制，使用者能够在建筑物中更舒适地移动。另外，拥挤估计部12也可以将估计出的拥挤状况输出到其他楼宇设备等。

另外，对象区域例如可以是组合多个立方体、长方体、多棱柱或正多面体等多面体而成的区域。对象区域也可以是具有曲面的边界的三维区域。对象区域也可以是凸的区域和凹的区域中的任意一个。对象区域还可以是具有孔的区域。

此外，多个小区域也可以不按照每个楼层分割对象区域。例如在建筑物具有柱廊或夹层等结构的情况下，多个小区域例如也可以是按照建筑物的地面的结构分割对象区域而成的。

此外，多个小区域也可以是将各楼层分割成斜方格子或三角格子等而成的。各个小区域也可以是互不相同的形状。各个小区域也可以具有互不相同的体积。各个小区域也可以是具有曲面的边界的区域。

此外，信息发送时刻的数量与虚拟发送时刻的数量之比例如被设定成表示拥挤状况的量与该量的不均匀估计量之间的误差减小。与不均匀估计量的误差例如也可以是基于概率论来评价的概率上限。

此外，从便携终端5向服务器装置6发送的位置信息例如也可以是针对0或多个成分允许值“1”的存在与否信息。从便携终端5向服务器装置6发送的位置信息也可以是存在与否信息的其他数据表现。从便携终端5向服务器装置6发送的位置信息也可以是包含自身位置的小区域的编号。此时，假的位置信息也可以是不包含自身位置的任意一个小区域的编号。此外，虚拟的位置信息也可以是随机选择的任意一个小区域的编号。

此外，服务器装置6例如也可以由单一的硬件构成。或者，服务器装置6也可以由多个硬件构成。服务器装置6的一部分或全部也可以是由云服务等构成的虚拟服务器。

接着，使用图5说明楼宇***1的主要部分的硬件结构的例子。

图5是实施方式1的楼宇***的主要部分的硬件结构图。

楼宇***1的各功能能够通过处理电路实现。处理电路具有至少1个处理器200a和至少1个存储器200b。处理电路也可以与处理器200a和存储器200b一起或者作为它们的代用而具有至少1个专用的硬件100。

在处理电路具有处理器200a和存储器200b的情况下，楼宇***1的各功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述成程序。该程序存储到存储器200b。处理器200a通过读出并执行存储器200b中存储的程序，实现楼宇***1的各功能。

处理器200a也称作CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机和DSP。存储器200b例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器等构成。

在处理电路具有专用的硬件100的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并列程序化的处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。

楼宇***1的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者，楼宇***1的各功能也能够统一通过处理电路来实现。关于楼宇***1的各功能，也可以由专用的硬件100实现一部分，由软件或固件实现另一部分。这样，处理电路通过专用的硬件100、软件、固件或者它们的组合实现楼宇***1的各功能。

产业上的可利用性

本申请的拥挤估计***能够应用于建筑物的拥挤状况的估计。本申请的便携终端和服务器装置能够应用于该拥挤估计***。本申请的程序能够应用于该便携终端。

标号说明

1：楼宇***；2：空调装置；3：升降机；4：拥挤估计***；5：便携终端；6：服务器装置；7：位置信息取得部；8：概率运算部；9：发送部；10：接收部；11：统计处理部；12：拥挤估计部；13：存储部；14：报告书生成部；100：専用的硬件；200a：处理器；200b：存储器。

Claims (15)

1.一种拥挤估计***，该拥挤估计***具有：

由各个使用者持有的多个便携终端；以及

服务器装置，

所述多个便携终端分别具有：

位置信息取得部，其取得预先设定的对象区域中的自身位置的位置信息；以及

发送部，其在预先设定的多个时刻中的至少任意一个时刻，根据预先设定的概率，选择作为所述位置信息取得部取得的位置信息的真的位置信息和作为与所述位置信息取得部取得的位置信息不同的位置信息的假的位置信息中的任意一方，并发送给所述服务器装置，

所述服务器装置具有：

接收部，其接收由所述多个便携终端分别发送的位置信息；

统计处理部，其对所述接收部接收到的位置信息进行统计性处理；以及

拥挤估计部，其根据所述统计处理部的统计处理的结果，估计所述对象区域的拥挤状况。

2.根据权利要求1所述的拥挤估计***，其中，

所述服务器装置具有：

存储部，其累积存储所述拥挤估计部估计出的拥挤状况；以及

报告书生成部，其根据所述存储部累积的拥挤状况生成报告书。

3.根据权利要求1或2所述的拥挤估计***，其中，

所述拥挤估计部将估计出的拥挤状况，输出到根据所述对象区域的拥挤状况进行所述对象区域的空气调节的空调装置。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的拥挤估计***，其中，

所述拥挤估计部将估计出的拥挤状况，输出到根据所述对象区域的拥挤状况进行运行控制的所述对象区域中设置的升降机、或根据所述对象区域的拥挤状况进行所述对象区域中设置的升降机的运行控制的升降机分配控制装置。

5.一种服务器装置，该服务器装置具有：

接收部，其接收如下的位置信息：该位置信息是由各个使用者持有并取得预先设定的对象区域中的各个自身位置的位置信息的多个便携终端，分别在预先设定的多个时刻中的至少任意一个时刻，根据预先设定的概率，从作为该便携终端取得的位置信息的真的位置信息和作为与该便携终端取得的位置信息不同的位置信息的假的位置信息中的任意一方选择并发送的；

统计处理部，其对所述接收部接收到的位置信息进行统计性处理；以及

拥挤估计部，其根据所述统计处理部的统计处理的结果，估计所述对象区域的拥挤状况。

6.一种便携终端，该便携终端具有：

位置信息取得部，其取得预先设定的对象区域中的自身位置的位置信息；以及

发送部，其在预先设定的多个时刻中的至少任意一个时刻，根据预先设定的概率，选择作为所述位置信息取得部取得的位置信息的真的位置信息和作为与所述位置信息取得部取得的位置信息不同的位置信息的假的位置信息中的任意一方，并发送给服务器装置，该服务器装置根据收集到的位置信息的统计处理的结果，估计所述对象区域的拥挤状况。

7.根据权利要求6所述的便携终端，其中，

所述发送部将针对分割所述对象区域而成的多个小区域分别表示存在与否的存在与否信息作为位置信息发送给所述服务器装置。

8.根据权利要求7所述的便携终端，其中，

所述发送部将针对多个小区域中的包含自身位置的小区域表示处于该小区域的存在与否信息设为真的位置信息，将针对多个小区域中的不包含自身位置的任意一个小区域表示处于该小区域的存在与否信息设为假的位置信息，选择真的位置信息和假的位置信息中的任意一方，并发送给所述服务器装置。

9.根据权利要求6～8中的任意一项所述的便携终端，其中，

所述发送部以概率P来选择真的位置信息，并发送给所述服务器装置，所述概率P满足将预先设定的正的参数设为ε时的如下的等式：

10.根据权利要求6～9中的任意一项所述的便携终端，其中，

所述发送部在所述多个时刻中的任意时刻，将与所述位置信息取得部取得的位置信息无关的虚拟的位置信息发送给所述服务器装置。

11.一种程序，该程序使便携终端执行以下步骤：

位置信息取得步骤，取得预先设定的对象区域中的自身位置的位置信息；以及

发送步骤，在预先设定的多个时刻中的至少任意一个时刻，根据预先设定的概率，选择作为在所述位置信息取得步骤中取得的位置信息的真的位置信息和作为与在所述位置信息取得步骤中取得的位置信息不同的位置信息的假的位置信息中的任意一方，并发送给服务器装置，该服务器装置根据收集到的位置信息的统计处理的结果，估计所述对象区域的拥挤状况。

12.根据权利要求11所述的程序，其中，

所述发送步骤是如下步骤：将针对分割所述对象区域而成的多个小区域分别表示存在与否的存在与否信息作为位置信息发送给所述服务器装置。

13.根据权利要求12所述的程序，其中，

所述发送步骤是如下步骤：将针对多个小区域中的包含自身位置的小区域表示处于该小区域的存在与否信息设为真的位置信息，将针对多个小区域中的不包含自身位置的任意一个小区域表示处于该小区域的存在与否信息设为假的位置信息，选择并发送真的位置信息和假的位置信息中的任意一方。

14.根据权利要求11～13中的任意一项所述的程序，其中，

所述发送步骤是如下步骤：以概率P来选择真的位置信息，并发送给所述服务器装置，所述概率P满足将预先设定的正的参数设为ε时的如下的等式：

15.根据权利要求11～14中的任意一项所述的程序，其中，

所述发送步骤是如下步骤：在所述多个时刻中的任意时刻，将与在所述位置信息取得步骤中取得的位置信息无关的虚拟的位置信息发送给所述服务器装置。

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