CN115188221B - 河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质，其属于水路运输技术领域，其中方法包括：依据河道地质信息及河道水文信息，生成河道全景地图并进行位置标记；获取船舶航运信息，生成相对应的船舶点位并将船舶点位导入河道全景地图中；依据所获取的河道实时图像对河道全景地图中的船舶点位进行实时更新，获取船舶点位相对应的船舶的航行状态；当任一船舶的航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送事件处理流程。本申请实现了管理人员对河道内信息的实时获取，当河道内出现船舶航行状态异常时，流程中所涉及到的事件处理方均能够及时获知详情并按照事件处理流程进行处理，降低了面对应对突发事件时的决策风险。

Description

河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及水路运输技术领域，尤其是涉及一种河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

我国水系丰富、河流湖泊众多，水路运输资源充裕，因此河道航运由古至今都是一种重要的运输方式，具有运输量大、运输成本低、环境污染小等特点；即便是在运输***高度发达的今天，河道航运仍然扮演着重要角色。

然而，与海运等其他水路运输形式不同，河道航运天然受限于狭窄的内河航道，加之船舶密度较大、船舶航行规则复杂、船舶会遇频繁等因素，这使得针对河道航运的交通组织调度的难度陡增。为此，水路监测分析***应运而生，可以说，目前的水路监测分析***是水路信息采集及分析的基础工具。

但经过长期的实践总结，技术人员发现，目前的水路监测分析***的智能化水平较低、在信息获取层面的表现较差，管理人员能够掌握的实时信息量较少，在应对突发事件时，决策风险较大。

因此，如何提出一种能够克服上述缺陷的河道航运监测管理方案，也就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了保证管理人员能够实时、准确地获知河道信息，有效降低决策风险，本申请提供了一种河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种河道航运监测管理方法，采用如下所述的技术方案：

一种河道航运监测管理方法，包括如下步骤：

依据所获取的河道地质信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记；

获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中；

依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态；

当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送与所述异常状态相对应的事件处理流程。

通过采用上述技术方案，实现了管理人员对河道内信息的实时获取，在应对突发事件时，极大地降低了决策风险。

优选地，所述依据所获取的河道边界信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记，具体包括如下步骤：

获取河道地质信息及河道水文信息，其中，所述河道地质信息包含河道两岸的多个边界散点数据及河道内多处高程采样点的高程采样数据，所述河道水文信息包含河流径流量数据、河流流速数据以及河流含沙量数据；

使用所述边界散点数据进行趋势拟合，使用所述高程采样数据进行高程模拟，结合所述趋势拟合及所述高程模拟的结果生成河道地质地图；

依据所述河道水文信息生成河道水文地图；

将所述河道地质地图与所述河道水文地图相结合，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记。

通过采用上述技术方案，利用GIS地图技术，实现了对于河道全景的构建和还原，为后续的船舶标定、信息获取等操作奠定了基础。

优选地，所述获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中，具体包括如下步骤：

获取船舶航运信息，其中，所述船舶航运信息包括船舶类型、船舶规格、船舶航向、船舶航速以及船舶行为；

依据预设的船舶标定规则、结合所述船舶航运信息，生成相对应的船舶点位；

通过设置在河道周边区域的多个抓拍点位获取所述船舶点位相对应的船舶的起始位置，按照所述河道全景地图上的位置标记将所述船舶点位导入所述河道全景地图中。

通过采用上述技术方案，将船舶点位与河道全景地图相结合，以可视化的形式直观地将船舶在河道内的位置进行了呈现。同时，依靠图像抓拍技术获取船舶的实时位置信息，是一种成本低廉、普适性和容错性较高的技术实现方式，便于大规模的推广应用。

优选地，所述依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态，具体包括如下步骤：

依据预设的抓拍频率、利用多个所述抓拍点位进行河道图像抓拍，获取河道实时图像；

依据所述河道实时图像中船舶的位置对所述河道全景地图中与该船舶相对应的所述船舶点位进行实时更新；

依据预设的状态判断周期内所述船舶点位的位置变化情况确定所述船舶点位相对应的船舶的航行状态。

优选地，所述依据预设的状态判断周期内所述船舶点位的位置变化情况确定所述船舶点位相对应的船舶的航行状态，具体包括如下步骤：

若所述判断周期内，所述船舶点位的位置无变化，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为停止状态；

若所述判断周期内，所述船舶点位的位置变化方向与所获取的所述船舶航向相异，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为逆行状态；

若所述判断周期内，所述船舶点位的位置变化速度高于/低于所获取的所述船舶航速，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为超速/低速状态。

通过采用上述技术方案，实现了对于河道内各条船舶航行过程的追溯和重现，并且结合图像分析技术，还能够高效、准确地识别出各条船舶的航行状态，及时地从数量众多的船舶中识别出其中处于异常状态的部分。整个识别过程免去了相关方案中管理人员的人工辨识操作，在减轻了管理人员工作量的同时极大地提高了识别效率。

优选地，所述当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送与所述异常状态相对应的事件处理流程，具体包括如下步骤：

设定所述航行状态为异常状态时相对应的事件处理流程，确定每种所述事件处理流程相对应的事件处理方，其中，所述异常状态至少包括停止状态、逆行状态以及超速/低速状态；

当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成预警信息，确定与所述异常状态相对应的事件处理流程及相对应的事件处理方，并将所述预警信息与所述事件处理流程发送至所述事件处理方。

通过采用上述技术方案，实现了对于船舶航行状态异常时的规范化处理，使得流程中所涉及到的事件处理方均能够及时有效地获知船舶航行状态异常的具体详情从而进行高效地事件处理。

优选地，所述的河道航运监测管理方法，还包括如下步骤：

接收来自所述事件处理方的事件处理结果，依据所述事件处理结果对相对应的船舶的所述航行状态进行再判断，当再判断结果为非异常状态时，存储所述事件处理结果并对该船舶的所述航行状态进行更新。

通过采用上述技术方案，实现了对于事件处理结果的跟踪记录，不仅为后续的河道航运监测管理提供了历史数据的支撑，而且也为后台***的资料归档留存和检索调取提供了依据。

第二方面，本申请提供了一种河道航运监测管理装置，采用如下的技术方案：

一种河道航运监测管理装置，包括如下模块：

全景地图生成模块，被配置为依据所获取的河道地质信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记；

船舶点位导入模块，被配置为获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中；

航行状态获取模块，被配置为依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态；

异常状态处理模块，被配置为当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送与所述异常状态相对应的事件处理流程。

通过采用上述技术方案，搭建出了一套完整的监测管理体系，为河道航运的高效化运作提供了必要的软件技术支撑，显著地提升了水路监测分析技术的智能化、自动化水平，满足了技术进步的要求。

第三方面，本申请提供了一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如前文所述的河道航运监测管理方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如前文所述的河道航运监测管理方法。

综上所述，本申请至少包含如下有益效果：

本申请借助GIS地图、图像识别等技术手段，实现了管理人员对河道内信息的实时获取，当河道内出现船舶航行状态异常时，流程中所涉及到的事件处理方均能够及时获知具体详情并按照对应的事件处理流程高效地完成事件处理，降低了管理人员在应对突发事件时的决策风险。

本申请以信息化的技术手段将河道航运监测管理的流程进行升级再造，提升了水路监测分析技术的智能化、自动化水平，在减轻了管理人员工作量的同时极大地提升了事件处理效率，有利于促进交通运输***内部和外部的协同运行，加快便捷、通畅、高效、安全综合交通运输体系的形成，提高河流管理能力，促进经济社会的持续快速健康发展。

附图说明

图1是本申请实施例的河道航运监测管理方法的流程示意图。

图2是本申请实施例的河道航运监测管理装置的架构示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质，为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施方式作进一步地详细说明。

以下结合说明书附图对本申请的一种河道航运监测管理方法的实施例作进一步详细描述。

本申请的一种河道航运监测管理方法，流程如图1所示，包括如下步骤：

S1、依据所获取的河道地质信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记；这一步骤具体包含如下流程。

S11、获取河道地质信息及河道水文信息，其中，所述河道地质信息至少包含河道两岸的多个边界散点数据及河道内多处高程采样点的高程采样数据，所述河道水文信息至少包含河流径流量数据、河流流速数据以及河流含沙量数据。

S12、使用所述边界散点数据进行趋势拟合，所述趋势拟合流程与相关技术中的流程类似，即依据所述边界散点数据的散点分布，按照走向趋势变化进行编码，再对经过编码的所述边界散点数据进行趋势拟合，拟合出河道边界的整体走向；

使用所述高程采样数据进行高程模拟，同样的，所述高程模拟流程与相关技术中的流程类似，涉及对河道整体的差值地形加密及采样高程点断面增补等流程；

最后结合所述趋势拟合及所述高程模拟的结果生成河道地质地图。

S13、依据所述河道水文信息生成河道水文地图，所述水文地图可以反映河道的河流径流量、河流流向、河流流速、河流含沙量、水系分布趋势以及河流雨洪期等信息。

S14、将所述河道地质地图与所述河道水文地图相结合，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记，位置标记的对象可以是河道内的显著特征区域或是重点监测区域，位置标记的主要目的是为了后续的船舶点位导入及实时信息获取提供参照。

S2、获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中；这一步骤具体包含如下流程。

S21、获取船舶航运信息，其中，所述船舶航运信息包括船舶类型、船舶规格、船舶航向、船舶航速以及船舶行为。

S22、依据预设的船舶标定规则、结合所述船舶航运信息，生成相对应的船舶点位，所述船舶标定规则可以根据实际情况进行确定和调整，就最终呈现形式来看，可以通过所述船舶点位的形状表示船舶类型、通过所述船舶点位的大小表示船舶规格、通过添加箭头方向使所述船舶点位表示出船舶航向等。

S23、通过设置在河道周边区域的多个抓拍点位获取所述船舶点位相对应的船舶的起始位置，按照所述河道全景地图上的位置标记将所述船舶点位导入所述河道全景地图中。

这一步骤实际上就是将所述船舶点位与所述河道全景地图相结合，以可视化的形式直观地将船舶在河道内的位置进行呈现，本质上属于相关技术中的GIS（GeographicInformation System，地理信息***）技术。

还需要说明的是，在本申请中，对于抓拍点位的设置、抓拍设备的选取等，可以结合实际的使用需要选用现有技术中的各类相关技术，考虑到此处可用的常规实现手段众多，因而在此不做赘述。

S3、依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态；这一步骤具体包含如下流程。

S31、依据预设的抓拍频率、利用多个所述抓拍点位进行河道图像抓拍，获取河道实时图像。

由于在本实施例中，主要利用的就是图像识别技术，因此所述抓拍频率实际上就是所述船舶点位的更新频率。此外，还可以将抓拍替换为视频录制，将图像分析替换为视频分析，由于二者间在技术实现方式上的区别不大，因而在此不做赘述。

另外还需要强调的是，对于本申请实施例中所使用的图像识别技术，还可以利用AIS（Automatic Identification System，船舶自动识别***）技术进行替换。

S32、依据所述河道实时图像中船舶的位置对所述河道全景地图中与该船舶相对应的所述船舶点位进行实时更新。

S33、依据预设的状态判断周期内所述船舶点位的位置变化情况确定所述船舶点位相对应的船舶的航行状态，更进一步而言，此处所述的判断过程具体依据如下。

若所述判断周期内，所述船舶点位的位置无变化，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为停止状态；

若所述判断周期内，所述船舶点位的位置变化方向与所获取的所述船舶航向相异，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为逆行状态；

若所述判断周期内，所述船舶点位的位置变化速度高于/低于所获取的所述船舶航速，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为超速/低速状态。

S4、当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送与所述异常状态相对应的事件处理流程；这一步骤具体包含如下流程。

S41、设定所述航行状态为异常状态时相对应的事件处理流程，确定每种所述事件处理流程相对应的事件处理方，其中，所述异常状态至少包括如前所述的停止状态、逆行状态以及超速/低速状态。

S42、当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成预警信息，确定与所述异常状态相对应的事件处理流程及相对应的事件处理方，并将所述预警信息与所述事件处理流程发送至所述事件处理方，提醒所述事件处理方式进行后续的事件处理。

在技术的实际应用过程中，为了进一步提升事件处理的准确性，还可以提示位于现场的所述事件处理方利用手机对事件数据进行人工填报，进而根据所填报的详细情况推动事件处理流程的顺利进行。

在上述方法的实现过程中，还可以将河道划分为各个不同的河段，为不同类型的船舶设置相对应的预警信息，将不同的事件处理流程自动转派至不同的处理部门，从而实现更为细致明确的分工、分类。

除上述技术方案外，在一个具体的可实施方案中，所述的河道航运监测管理方法，还包括如下步骤：

S5、接收来自所述事件处理方的事件处理结果，依据所述事件处理结果对相对应的船舶的所述航行状态进行再判断；

当再判断结果仍为异常状态时，存储所述事件处理结果并发出二级预警信息，所述二级预警信息的优先级高于所述预警信息；

当再判断结果为非异常状态时，存储所述事件处理结果并对该船舶的所述航行状态进行更新。

上述步骤辅助实现了对于事件处理结果的跟踪反馈、记录，为后续的河道航运监测管理提供了历史数据的支撑，为后台***的资料归档留存和检索调取提供了依据，避免了相关技术中资料保存时容易丢失且检索查找困难等缺陷。

基于上述同一发明构思，本申请实施例还公开了一种河道航运监测管理装置，架构如图2所示，装置包括如下模块：

全景地图生成模块，被配置为依据所获取的河道地质信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记；

船舶点位导入模块，被配置为获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中；

航行状态获取模块，被配置为依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态；

异常状态处理模块，被配置为当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送与所述异常状态相对应的事件处理流程。

在一个具体的可实施方案中，所述全景地图生成模块，包括如下单元：

全景地图生成第一单元，被配置为获取河道地质信息及河道水文信息，其中，所述河道地质信息包含河道两岸的多个边界散点数据及河道内多处高程采样点的高程采样数据，所述河道水文信息包含河流径流量数据、河流流速数据以及河流含沙量数据；

全景地图生成第二单元，被配置为使用所述边界散点数据进行趋势拟合，使用所述高程采样数据进行高程模拟，结合所述趋势拟合及所述高程模拟的结果生成河道地质地图；

全景地图生成第三单元，被配置为依据所述河道水文信息生成河道水文地图；

全景地图生成第四单元，被配置为将所述河道地质地图与所述河道水文地图相结合，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记。

在一个具体的可实施方案中，所述船舶点位导入模块，包括如下单元：

船舶点位导入第一单元，被配置为获取船舶航运信息，其中，所述船舶航运信息包括船舶类型、船舶规格、船舶航向、船舶航速以及船舶行为；

船舶点位导入第二单元，被配置为依据预设的船舶标定规则、结合所述船舶航运信息，生成相对应的船舶点位；

船舶点位导入第三单元，被配置为通过设置在河道周边区域的多个抓拍点位获取所述船舶点位相对应的船舶的起始位置，按照所述河道全景地图上的位置标记将所述船舶点位导入所述河道全景地图中。

在一个具体的可实施方案中，所述航行状态获取模块，包括如下单元：

航行状态获取第一单元，被配置为依据预设的抓拍频率、利用多个所述抓拍点位进行河道图像抓拍，获取河道实时图像；

航行状态获取第二单元，被配置为依据所述河道实时图像中船舶的位置对所述河道全景地图中与该船舶相对应的所述船舶点位进行实时更新；

航行状态获取第三单元，被配置为依据预设的状态判断周期内所述船舶点位的位置变化情况确定所述船舶点位相对应的船舶的航行状态。

在一个具体的可实施方案中，所述航行状态获取第三单元，包括如下子单元：

航行状态获取第一子单元，被配置为若所述判断周期内，所述船舶点位的位置无变化，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为停止状态；

航行状态获取第二子单元，被配置为若所述判断周期内，所述船舶点位的位置变化方向与所获取的所述船舶航向相异，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为逆行状态；

航行状态获取第三子单元，被配置为若所述判断周期内，所述船舶点位的位置变化速度高于/低于所获取的所述船舶航速，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为超速/低速状态。

在一个具体的可实施方案中，所述异常状态处理模块，包括如下单元：

异常状态处理第一单元，被配置为设定所述航行状态为异常状态时相对应的事件处理流程，确定每种所述事件处理流程相对应的事件处理方，其中，所述异常状态至少包括停止状态、逆行状态以及超速/低速状态；

异常状态处理第二单元，被配置为当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成预警信息，确定与所述异常状态相对应的事件处理流程及相对应的事件处理方，并将所述预警信息与所述事件处理流程发送至所述事件处理方。

在一个具体的可实施方案中，一种河道航运监测管理装置，还包括如下模块：

处理结果反馈模块，被配置为接收来自所述事件处理方的事件处理结果，依据所述事件处理结果对相对应的船舶的所述航行状态进行再判断，当再判断结果为非异常状态时，存储所述事件处理结果并对该船舶的所述航行状态进行更新。

进一步将本申请中的一种河道航运监测管理装置进行总结，可以将整个装置的实现结构划分为四层，其名称及具体功能如下所示：

数据集成层，主要负责集成交换***所需的各类静态、动态、视频综合数据，数据加工集成主要包括本地数据资源、共享数据资源、交通***内数据资源、外部单位数据资源、现有的录像机和视频平台，通过数据交换平台进行数据采集交换；

技术支撑层，主要为应用***的运行提供集成环境，支持应用***公共功能的实现，建设GIS地理信息服务、视频共享平台、统一身份认证、统一消息服务、视频智能分析及全景视频融合；

核心业务层，主要由支撑监管平台业务功能的各大应用***组成，具体分为：一体化综合运行***、大数据关联分析、资产运维管理、水运资源调度、统一信息服务，业务应用层分别为综合监管平台的各项日常业务功能提供应用支撑；

用户展示层，主要通过大屏监测、业务***网站、移动端服务、智能标牌/情报板和广播扩音设备等多种形式，实现监管平台“服务于领导决策、服务于行业监督、服务于企业运营、服务于公众出行”的信息服务与应用展示功能，以及向决策者和监管者提供全面实时的交通运行信息。

由以上功能介绍可以看出，本申请中的一种河道航运监测管理装置，搭建出了一套完整的监测管理体系，提升了水路监测分析技术的智能化、自动化水平，增强了河流管理能力，促进了经济社会的持续快速健康发展。

基于上述同一发明构思，本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集能够由处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的河道航运监测管理方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

同样基于上述同一发明构思，本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如前文所述的河道航运监测管理方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于所述计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种河道航运监测管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

依据所获取的河道地质信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记；

获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中；

依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态；

当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送与所述异常状态相对应的事件处理流程；

其中，所述依据所获取的河道边界信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记，具体包括如下步骤：

获取河道地质信息及河道水文信息，其中，所述河道地质信息包含河道两岸的多个边界散点数据及河道内多处高程采样点的高程采样数据，所述河道水文信息包含河流径流量数据、河流流速数据以及河流含沙量数据；

使用所述边界散点数据进行趋势拟合，使用所述高程采样数据进行高程模拟，结合所述趋势拟合及所述高程模拟的结果生成河道地质地图；

依据所述河道水文信息生成河道水文地图；

将所述河道地质地图与所述河道水文地图相结合，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记。

2.根据权利要求1所述的河道航运监测管理方法，其特征在于，所述获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中，具体包括如下步骤：

获取船舶航运信息，其中，所述船舶航运信息包括船舶类型、船舶规格、船舶航向、船舶航速以及船舶行为；

依据预设的船舶标定规则、结合所述船舶航运信息，生成相对应的船舶点位；

通过设置在河道周边区域的多个抓拍点位获取所述船舶点位相对应的船舶的起始位置，按照所述河道全景地图上的位置标记将所述船舶点位导入所述河道全景地图中。

3.根据权利要求2所述的河道航运监测管理方法，其特征在于，所述依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态，具体包括如下步骤：

依据预设的抓拍频率、利用多个所述抓拍点位进行河道图像抓拍，获取河道实时图像；

依据所述河道实时图像中船舶的位置对所述河道全景地图中与该船舶相对应的所述船舶点位进行实时更新；

依据预设的状态判断周期内所述船舶点位的位置变化情况确定所述船舶点位相对应的船舶的航行状态。

4.根据权利要求3所述的河道航运监测管理方法，其特征在于，所述依据预设的状态判断周期内所述船舶点位的位置变化情况确定所述船舶点位相对应的船舶的航行状态，具体包括如下步骤：

若所述判断周期内，所述船舶点位的位置无变化，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为停止状态；

若所述判断周期内，所述船舶点位的位置变化方向与所获取的所述船舶航向相异，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为逆行状态；

若所述判断周期内，所述船舶点位的位置变化速度高于/低于所获取的所述船舶航速，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为超速/低速状态。

5.根据权利要求3所述的河道航运监测管理方法，其特征在于，所述当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送与所述异常状态相对应的事件处理流程，具体包括如下步骤：

设定所述航行状态为异常状态时相对应的事件处理流程，确定每种所述事件处理流程相对应的事件处理方，其中，所述异常状态至少包括停止状态、逆行状态以及超速/低速状态；

当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成预警信息，确定与所述异常状态相对应的事件处理流程及相对应的事件处理方，并将所述预警信息与所述事件处理流程发送至所述事件处理方。

6.根据权利要求5所述的河道航运监测管理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

接收来自所述事件处理方的事件处理结果，依据所述事件处理结果对相对应的船舶的所述航行状态进行再判断，当再判断结果为非异常状态时，存储所述事件处理结果并对该船舶的所述航行状态进行更新。

7.一种河道航运监测管理装置，其特征在于，包括如下模块：

全景地图生成模块，被配置为依据所获取的河道地质信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记；

船舶点位导入模块，被配置为获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中；

航行状态获取模块，被配置为依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态；

异常状态处理模块，被配置为当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送与所述异常状态相对应的事件处理流程；

其中，所述全景地图生成模块，包括如下单元：

全景地图生成第一单元，被配置为获取河道地质信息及河道水文信息，其中，所述河道地质信息包含河道两岸的多个边界散点数据及河道内多处高程采样点的高程采样数据，所述河道水文信息包含河流径流量数据、河流流速数据以及河流含沙量数据；

全景地图生成第二单元，被配置为使用所述边界散点数据进行趋势拟合，使用所述高程采样数据进行高程模拟，结合所述趋势拟合及所述高程模拟的结果生成河道地质地图；

全景地图生成第三单元，被配置为依据所述河道水文信息生成河道水文地图；

全景地图生成第四单元，被配置为将所述河道地质地图与所述河道水文地图相结合，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记。

8.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的河道航运监测管理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的河道航运监测管理方法。

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