CN115185974A - 酒店机器人故障诊断方法、装置、介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种酒店机器人故障诊断方法、装置、介质和电子设备，所述方法包括：获取目标酒店机器人的故障行为数据；在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目；查询所述目标酒店机器人在各个候选诊断项目中的实际状态值；基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目；基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断。本申请提供的技术方案能够基于所述目标酒店机器人的实际状态值和所述异常诊断项目对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断，得出故障原因，便于后续故障处理，相比于人工诊断，不仅能节省时间和人力，还能提高处理效率，给用户提供更好的服务。

Description

酒店机器人故障诊断方法、装置、介质和电子设备

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种酒店机器人故障诊断方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

目前，通常由售后人员根据实际情况和自身经验，对酒店机器人的故障行为进行分析和处理。但是随着酒店机器人数量的增加，售后人员无法及时应对大量出现的酒店机器人故障问题，耗费时间，不利于后续故障处理，降低处理效率，降低用户体验。

基于此，如何有效简化酒店机器人故障诊断操作，提高故障问题处理效率是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种酒店机器人故障诊断方法、装置、计算机程序产品或计算机程序、计算机可读介质及电子设备，本申请提供的技术方案能够基于所述目标酒店机器人的实际状态值和所述异常诊断项目对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断，得出故障原因，便于后续故障处理，相比于人工诊断，不仅能节省时间和人力，还能提高处理效率，给用户提供更好的服务。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种酒店机器人故障诊断方法，所述方法包括：获取目标酒店机器人的故障行为数据；在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目；查询所述目标酒店机器人在各个候选诊断项目中的实际状态值；基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目；基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：所述获取目标酒店机器人的故障行为数据，包括：响应于从故障上报接口监听到针对目标酒店机器人的故障告警，确定所述目标酒店机器人的设备编号；基于所述设备编号，在用于记录故障行为的缓存数据库中拉取所述目标酒店机器人的故障行为数据。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：所述在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目，包括：根据所述故障行为数据，确定所述目标酒店机器人的目标故障事项；遍历所述诊断项目清单中的各个诊断项目，判断所述诊断项目与所述目标故障事项之间是否建立有关联关系；如果所述诊断项目与所述目标故障事项之间建立有关联关系，则将所述诊断项目确定为候选诊断项目。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：所述故障行为数据包括故障描述文本，所述根据所述故障行为数据，确定所述目标酒店机器人的目标故障事项，包括：对所述故障描述文本进行分词处理，提取所述故障描述文本中的故障关键字词；分别统计各个故障事项对应的设定关键字词与所述故障关键字词之间的重复度；将所述重复度最高的故障事项确定为所述目标故障事项。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：所述基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目，包括：判断任意一个候选诊断项目的所述实际状态值是否超出状态值设定区间；如果所述实际状态值超出所述状态值设定区间，则将所述任意一个候选诊断项目判定为异常诊断项目。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：所述基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断，包括：基于各个所述异常诊断项目，对应确定导致所述目标酒店机器人存在故障行为的故障原因；基于各个故障原因，生成故障原因清单；将所述故障原因清单作为诊断结果，输出所述故障原因清单。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：所述基于各个故障原因，生成故障原因清单，包括：分别计算各个异常诊断项目的实际状态值与对应状态值设定区间之间的偏差度；按照所述偏差度从大到小的顺序，对各个异常诊断项目对应的故障原因进行排序，得到所述故障原因清单。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种酒店机器人故障诊断装置，所述装置包括：获取单元，被用于获取目标酒店机器人的故障行为数据；选定单元，被用于在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目；查询单元，被用于查询所述目标酒店机器人在各个候选诊断项目中的实际状态值；确定单元，被用于基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目；诊断单元，被用于基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上述实施例中所述的酒店机器人故障诊断方法所执行的操作。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述实施例中所述的酒店机器人故障诊断方法所执行的操作。

根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，且适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行上述实施例中所述的酒店机器人故障诊断方法。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，能够基于所述目标酒店机器人的实际状态值和所述异常诊断项目对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断，得到所述故障原因清单，便于后续故障处理。所述异常诊断项目可以根据实际情况和过往经验预先设定，在后续诊断过程中还可以进行补充优化，大大地简化故障诊断过程，减少人工判断所述目标酒店机器人故障行为的时间，降低人力成本，提高诊断效率，也提高了用户服务满意度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了根据本申请一个实施例的酒店机器人故障诊断方法的流程图；

图2示出了根据本申请一个实施例的获取目标酒店机器人的故障行为数据的细节流程图；

图3示出了根据本申请一个实施例的在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目的细节流程图；

图4示出了根据本申请一个实施例的基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目的细节流程图；

图5示出了根据本申请一个实施例的基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断的细节流程图；

图6示出了根据本申请一个实施例的酒店机器人故障诊断装置的框图；

图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图1示出了根据本申请一个实施例的酒店机器人故障诊断方法的流程图。该酒店机器人故障诊断方法可以由具有计算处理功能的设备来执行，所述方法至少包括步骤110至步骤150，详细介绍如下：

参照图1，在步骤110中，获取目标酒店机器人的故障行为数据。

在本申请的一个实际场景中，客服、技术支持、维修、运营、现场部署人员、现场维修人员、B端客户等用户可以通过中台维修工单、中台客诉工单、中台告警工单、楼宇运营小程序、B端客户小程序、客服工作台、部署小程序、维修小程序、老工单、HDOS工作台、HDOS商家端等终端发起酒店机器人异常诊断请求事务，所述事务可以包括告警分析、维修故障分析、现场故障分析、设备健康自检、客诉问题定位、任务异常分析等。

在本申请中，可以设置一个诊断任务生成接口来实现获取目标酒店机器人的故障行为数据。所述诊断任务生成接口可以接收由各终端发起的酒店机器人异常诊断请求事务，并获取所述事务中包括的目标酒店机器人的故障行为数据。所述故障行为数据可以包括告警事务和告警时间等。

在如图1所示步骤110的一个实施例中，获取目标酒店机器人的故障行为数据，具体可以按照如图2所示的步骤执行。

参照图2，示出了根据本申请一个实施例的获取目标酒店机器人的故障行为数据的细节流程图。具体包括步骤111至步骤112：

步骤111，响应于从故障上报接口监听到针对目标酒店机器人的故障告警，确定所述目标酒店机器人的设备编号。

步骤112，基于所述设备编号，在用于记录故障行为的缓存数据库中拉取所述目标酒店机器人的故障行为数据。

在本申请中，所述故障上报接口可以是各终端，所述故障告警可以是异常诊断请求事务。

在本实施例的步骤111中，所述响应于从故障上报接口监听到针对目标酒店机器人的故障告警，确定所述目标酒店机器人的设备编号，可以是接收由各终端发起的酒店机器人故障告警，获得所述故障告警中包括的目标酒店机器人的故障行为数据，并将所述目标酒店机器人的故障行为数据保存至缓存数据库，确定所述目标酒店机器人的设备编号，所述设备编号可以用于后续在缓存数据库中拉取目标酒店机器人的故障行为数据。

需要说明的是，对相同的目标酒店机器人的故障告警重复上报，将确定为同一个目标酒店机器人的设备编号。

进一步的，可以将所述编号按照一定的顺序排列，如时间先后、事件紧急程度等，在后续的故障诊断过程中可以按照所述顺序对暂未诊断的目标酒店机器人故障告警进行处理，优化故障诊断过程。

在本实施例的步骤112中，基于所述设备编号，在用于记录故障行为的缓存数据库中拉取所述目标酒店机器人的故障行为数据，可以是根据所述设备编号，在用于记录故障行为的缓存数据库中拉取对应所述设备编号的所述目标酒店机器人的故障行为数据。

在本申请中，当大量酒店机器人出现故障问题需要解决处理时，确定所述目标酒店机器人的设备编号，对暂未诊断的目标酒店机器人故障告警进行处理，其中每个监听到故障告警都对应有设备编号，可以保证每个监听到故障告警都能被处理，还可以减缓服务器的压力，使服务器负载均衡。

继续参照图1，在步骤120中，在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目。

在本申请中，所述诊断项目清单可以设置成故障树诊断组件，所述故障树诊断组件中包括所有的诊断项目。

在如图1所示步骤120的一个实施例中，在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目，具体可以按照如图3所示的步骤执行。

参照图3，示出了根据本申请一个实施例的在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目的细节流程图。具体包括步骤121至步骤123：

步骤121，根据所述故障行为数据，确定所述目标酒店机器人的目标故障事项。

在本申请的一个实施例中，所述故障行为数据可以包括故障描述文本。具体的，用户在通过故障上报接口上报酒店机器人存在的故障时，可以通过故障描述文本来反馈报酒店机器人所存在故障的具体情况。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述故障行为数据，确定所述目标酒店机器人的目标故障事项可以按照如下步骤1211至步骤1213执行：

步骤1211，对所述故障描述文本进行分词处理，提取所述故障描述文本中的故障关键字词。

步骤1212，分别统计各个故障事项对应的设定关键字词与所述故障关键字词之间的重复度。

步骤1213，将所述重复度最高的故障事项确定为所述目标故障事项。

比如，在本申请的一个实施例中，故障描述文本可以是“目标酒店机器人处于四楼电梯口不动”，在对所述故障描述文本进行分词处理之后，可以提取出的故障关键字词可以是“不动”。

进一步的，比如，针对“酒店机器人未成功送货”的故障事项，对应设置有4个设定关键词，具体包括“静止”、“不动”、“无响应动作”和“停止前进”，此时，则统计故障事项“酒店机器人未成功送货”对应的设定关键字词与所述故障关键字词“不动”之间的重复度为1(即重复1个故障关键词)。

还比如，针对“酒店机器送货不准确”的故障事项，对应设置有4个设定关键词，具体包括“送错”、“不准”、“精度低”和“低准确率”，此时，则统计故障事项“酒店机器送货不准确”对应的设定关键字词与所述故障关键字词“不动”之间的重复度为0(即重复0个故障关键词)。

因此，不难理解的是，可以将重复度最高的故障事项“酒店机器人未成功送货”确定为针对“目标酒店机器人处于四楼电梯口不动”的故障描述文本的目标故障事项。

需要说明的是，当出现两个或两个以上故障事项对应的设定关键字词与所述故障关键字词之间的重复度相等且最高的情况时，可以将对应的所述故障事项都确定为所述目标故障事项。

继续参照图3，步骤122，遍历所述诊断项目清单中的各个诊断项目，判断所述诊断项目与所述目标故障事项之间是否建立有关联关系。

继续参照图3，步骤123，如果所述诊断项目与所述目标故障事项之间建立有关联关系，则将所述诊断项目确定为候选诊断项目。

进一步的，如果所述诊断项目与所述目标故障事项之间没有建立有关联关系，则所述诊断项目不能确定为候选诊断项目。

继续参照图1，在步骤130中，查询所述目标酒店机器人在各个候选诊断项目中的实际状态值。

在本申请中，所述实际状态值可以包括所述目标酒店机器人的状态参数，地图信息和监控信息等。

需要说明的是，在各酒店机器人内可以储存有酒店的地图数据，在所述地图数据中，包括酒店的楼层，电梯位置，以及各个客房的位置分布，路线导航等。各酒店机器人还可以连接酒店监控设备，在需要的时候还可以输出监控快照。

比如，在本申请的一个实施例中，可以查询所述目标酒店机器人在候选诊断项目“机器人电量低”中的实际电量。

再比如，在本申请的另一个实施例中，可以查询所述目标酒店机器人在候选诊断项目“机器人遇到障碍物”中的实时地图。

继续参照图1，在步骤140中，基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目。

在如图1所示步骤140的一个实施例中，基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目，具体可以按照如图4所示的步骤执行。

参照图4，示出了根据本申请一个实施例的获取目标酒店机器人的故障行为数据的细节流程图。具体包括步骤141至步骤142：

步骤141，判断任意一个候选诊断项目的所述实际状态值是否超出状态值设定区间。

步骤142，如果所述实际状态值超出所述状态值设定区间，则将所述任意一个候选诊断项目判定为异常诊断项目。

比如，在本申请的一个实施例中，经过查询，可以得知所述目标酒店机器人的实际电量为2％，可以将候选诊断项目“机器人电量低”中的状态值设定区间设置为3％，则可以判断所述实际状态值已超出状态值设定区间，将所述候选诊断项目“机器人电量低”判定为异常诊断项目。

再比如，在本申请的一个实施例中，经过查询，可以得知所述目标酒店机器人的实时地图，可以将候选诊断项目“机器人遇到障碍物”中的状态值设定区间设置为探测周围1米内是否存在物品。如果有，则可以判断所述实际状态值已超出状态值设定区间，将所述候选诊断项目“机器人遇到障碍物”判定为异常诊断项目；如果没有，则可以判断所述实际状态值没有超出状态值设定区间，不将所述候选诊断项目“机器人遇到障碍物”判定为异常诊断项目。

继续参照图1，在步骤150中，基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断。

在如图1所示步骤150的一个实施例中，基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断，具体可以按照如图5所示的步骤执行。

参照图5，示出了根据本申请一个实施例的基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断的细节流程图。具体包括步骤151至步骤153：

步骤151，基于各个所述异常诊断项目，对应确定导致所述目标酒店机器人存在故障行为的故障原因。

步骤152，基于各个故障原因，生成故障原因清单。

步骤153，将所述故障原因清单作为诊断结果，输出所述故障原因清单。

进一步，在如图5所示步骤152的一个实施例中，基于各个故障原因，生成故障原因清单，还可以按照如下步骤1521至步骤1522执行：

步骤1521：分别计算各个异常诊断项目的实际状态值与对应状态值设定区间之间的偏差度。

步骤1522：按照所述偏差度从大到小的顺序，对各个异常诊断项目对应的故障原因进行排序，得到所述故障原因清单。

比如，在本申请的一个实施例中，在异常诊断项目“机器人电量低”中，可以对应确定导致所述目标酒店机器人存在没有成功送货的故障原因是电池电量低，可以计算所述目标酒店机器人的实际电量2％与对应状态值设定值3％之间的偏差度，可以得出偏差度为1个单位。

在异常诊断项目“机器人触摸屏灵敏度过低”中，可以对应确定导致所述目标酒店机器人存在没有成功送货的故障原因是机器人触摸屏灵敏度低，可以计算所述目标酒店机器人的实际触摸屏灵敏度5与对应状态值设定10之间的偏差度，可以得出偏差度为5个单位。

按照所述偏差度从大到小的顺序，对各个异常诊断项目对应的故障原因进行排序，可以得到所述故障原因清单中第一个可能故障原因是机器人触摸屏灵敏度低，第二个可能故障原因是机器人电量低，最后将排序后的故障原因清单作为诊断结果，并输出所述故障原因清单。这样做的好处在于，可以优先展示最可能导致机器人出现故障的故障原因，便于用户做出最终诊断结论，提高诊断效率。

在本申请的一个实际场景中，可以有一个操作界面，在操作界面内可以有一个基本信息单元，所述基本信息单元可以显示所述故障行为数据、用户请求设备、用户请求终端、诊断时间、诊断来源、诊断任务类型、诊断任务所需的相关业务参数等信息。

也可以有一个诊断查询单元，所述诊断查询单元可以显示故障原因清单。进一步的，可以输出所述目标酒店机器人附近的地图数据、周边图像和监控快照。

还可以有一个操作指引单元，所述操作指引模块故障中可以包括故障原因分析和故障处理步骤等信息提供给用户判断所述目标酒店机器人的情况；进一步的，当所述目标酒店机器人遇到困难或紧急情况向用户或工作人员请求帮助时，可以提供指导和通知。

在本申请的另一个实际场景中，在故障诊断***中可以有业务***模块、诊断接口处理模块、诊断器工厂解析模块、规则引擎处理模块、诊断结果处理模块等功能模块。其中，业务***模块可以用于接收目标酒店机器人的故障告警；诊断接口处理模块可以用于获取目标酒店机器人的故障行为数据；诊断器工厂解析模块和规则引擎处理模块可以用于对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断；诊断结果处理模块可以用于输出故障原因清单。

具体的，在业务***模块中可以有诊断请求事务码，用以实现接收目标酒店机器人的故障告警；在诊断接口处理模块可以有诊断包码，用以获取目标酒店机器人的故障行为数据；在诊断器工厂解析模块和规则引擎处理模块中可以有异常码和诊断组件码，用以对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断。

更进一步的，在***数据库配置的Rule中可以有诊断器生成工厂，所述诊断器生成工厂中可以配置有人工识别接电话诊断器、机器人网络判断诊断器、电话盒子接线诊断器、任务是否正常诊断器、任务书中是否开门诊断器和出发是否放物品诊断器等。还可以配置有DB查询器、HTTP查询器、正则解析器、ES查询器和逻辑判断器等。

再进一步的，***数据库还可以记录诊断过程，便于后续进行故障分析。

本申请提供的技术方案不仅能够快速高效地对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断，得出故障原因，便于后续故障处理，而且相比于人工诊断，更节省时间和人力，***中各模块的运作也使得后续的故障处理更加完善。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的酒店机器人故障诊断方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的酒店机器人故障诊断方法的实施例。

图6示出了根据本申请一个实施例的酒店机器人故障诊断装置的框图。

参照图6所示，根据本申请的一个实施例的酒店机器人故障诊断装置600，包括：获取单元601、选定单元602、查询单元603、确定单元604和诊断单元605。

其中，获取单元601，被用于获取目标酒店机器人的故障行为数据；选定单元602，被用于在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目；查询单元603，被用于查询所述目标酒店机器人在各个候选诊断项目中的实际状态值；确定单元604，被用于基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目；诊断单元605，被用于基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断。

图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机***700仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机***700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 703中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中所述的酒店机器人故障诊断方法。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的酒店机器人故障诊断方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种酒店机器人故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标酒店机器人的故障行为数据；

在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目；

查询所述目标酒店机器人在各个候选诊断项目中的实际状态值；

基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目；

基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标酒店机器人的故障行为数据，包括：

响应于从故障上报接口监听到针对目标酒店机器人的故障告警，确定所述目标酒店机器人的设备编号；

基于所述设备编号，在用于记录故障行为的缓存数据库中拉取所述目标酒店机器人的故障行为数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目，包括：

根据所述故障行为数据，确定所述目标酒店机器人的目标故障事项；

遍历所述诊断项目清单中的各个诊断项目，判断所述诊断项目与所述目标故障事项之间是否建立有关联关系；

如果所述诊断项目与所述目标故障事项之间建立有关联关系，则将所述诊断项目确定为候选诊断项目。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述故障行为数据包括故障描述文本，所述根据所述故障行为数据，确定所述目标酒店机器人的目标故障事项，包括：

对所述故障描述文本进行分词处理，提取所述故障描述文本中的故障关键字词；

分别统计各个故障事项对应的设定关键字词与所述故障关键字词之间的重复度；

将所述重复度最高的故障事项确定为所述目标故障事项。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目，包括：

判断任意一个候选诊断项目的所述实际状态值是否超出状态值设定区间；

如果所述实际状态值超出所述状态值设定区间，则将所述任意一个候选诊断项目判定为异常诊断项目。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断，包括：

基于各个所述异常诊断项目，对应确定导致所述目标酒店机器人存在故障行为的故障原因；

基于各个故障原因，生成故障原因清单；

将所述故障原因清单作为诊断结果，输出所述故障原因清单。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述基于各个故障原因，生成故障原因清单，包括：

分别计算各个异常诊断项目的实际状态值与对应状态值设定区间之间的偏差度；

按照所述偏差度从大到小的顺序，对各个异常诊断项目对应的故障原因进行排序，得到所述故障原因清单。

8.一种酒店机器人故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，被用于获取目标酒店机器人的故障行为数据；

选定单元，被用于在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目；

查询单元，被用于查询所述目标酒店机器人在各个候选诊断项目中的实际状态值；

确定单元，被用于基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目；

诊断单元，被用于基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的酒店机器人故障诊断方法所执行的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的酒店机器人故障诊断方法所执行的操作。

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