CN115183433B - 空调器的控制方法、控制装置以及空调*** - Google Patents

空调器的控制方法、控制装置以及空调*** Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种空调器的控制方法、控制装置以及空调***，空调器的导风组件为开放式导风组件，该控制方法包括：在空调器开启的情况下，获取导风组件的复位周期；在实际时长达到复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和目标区域的温度变化情况中的至少之一以及导风组件的工作模式，控制导风组件的驱动电机运行，以复位导风组件，实际时长为从预定时刻到当前时刻的时长，预定时刻为空调器开启的时刻或者预定操作的完成时刻，预定操作为复位导风组件的操作或者确定不复位导风组件的操作，目标区域为导风组件的出风到达的区域。本申请解决了现有技术中开放式导风组件未断电情况下无法自动复位，影响用户体验感的问题。

Description

空调器的控制方法、控制装置以及空调***
技术领域
本申请涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及空调***。
背景技术
窗式空调因产品功能特性，一般其导风板均为开放式结构，开放式导风结构通常采用断电上电复位导风板的方式对导风板进行复位校正。对于窗式空调这种导风板结构，存在人为手动误调整导风板因素，尤其在长时间无断电情况下，会导致出风角度出现偏移而没有得到复位校正，最终导致空调出风舒适性较低的问题。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及空调***，以解决现有技术中开放式导风组件未断电情况下无法自动复位，影响用户体验感的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，所述空调器的导风组件为开放式导风组件，所述方法包括：在所述空调器开启的情况下，获取所述导风组件的复位周期；在实际时长达到所述复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和所述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及所述导风组件的工作模式，控制所述导风组件的驱动电机运行，以复位所述导风组件，所述实际时长为从预定时刻到当前时刻的时长，所述预定时刻为所述空调器开启的时刻或者预定操作的完成时刻，所述预定操作为复位所述导风组件的操作或者确定不复位所述导风组件的操作，所述目标区域为所述导风组件的出风到达的区域。
可选地，所述工作模式为扫风模式或者非扫风模式，根据目标区域内的人员情况和所述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及所述导风组件的工作模式，控制所述导风组件的驱动电机运行，以复位所述导风组件，包括：在所述导风组件处于所述扫风模式的情况下，根据所述目标区域内的人员情况，确定所述驱动电机的目标速率；在所述导风组件处于所述非扫风模式的情况下，根据所述目标区域内的人员情况以及所述温度变化情况，确定所述驱动电机的目标速率；控制所述驱动电机以所述目标速率运行，以带动所述导风组件复位。
可选地，所述驱动电机的初始速率为第一速率，根据所述目标区域内的人员情况，确定所述驱动电机的目标速率，包括：在所述目标区域内存在人员的情况下，确定所述目标速率为所述第一速率；在所述目标区域内不存在人员的情况下，确定所述目标速率为第二速率，其中，所述第二速率大于所述第一速率。
可选地，所述驱动电机的初始速率为第一速率，所述温度变化情况为所述目标区域当前时刻的温度与预设时长之前的温度的差值绝对值，根据所述目标区域内的人员情况以及所述温度变化情况，确定所述驱动电机的目标速率，包括：确定所述温度变化情况是否小于预设温度；在所述温度变化情况小于所述预设温度，且所述目标区域内不存在人员的情况下，确定所述目标速率为第三速率，所述第三速率大于所述第一速率。
可选地，在所述导风组件不处于所述扫风模式的情况下，所述方法还包括：获取历史设定位置，所述历史设定位置为对所述导风组件进行复位前，所述导风组件的设定位置，在控制所述驱动电机以所述目标速率运行，以复位所述导风组件之后，所述方法还包括：控制复位后的所述导风组件到达所述历史设定位置。
可选地，在所述温度变化情况大于或者等于所述预设温度的情况下，或者在所述温度变化情况小于所述预设温度，且所述目标区域内存在人员的情况下，所述方法还包括：确定不复位所述导风组件。
可选地，所述导风组件在第一位置与第二位置之间转动，所述第一位置与所述第二位置之间的中心位置为第三位置，控制所述驱动电机以所述目标速率运行，以带动所述导风组件复位，包括：获取第一距离以及第二距离，所述第一距离为所述导风组件的当前位置与所述第一位置的距离，所述第二距离为所述当前位置与所述第二位置的距离；根据所述第一距离以及所述第二距离的大小关系，确定复位轨迹，在所述第一距离大于所述第二距离的情况下，确定所述复位轨迹为从所述当前位置依次到达所述第二位置、所述第一位置以及所述第三位置形成的轨迹，在所述第一距离小于等于所述第二距离的情况下，确定所述复位轨迹为从所述当前位置依次到达所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置形成的轨迹；根据所述复位轨迹，确定所述驱动电机的转动方向；控制所述驱动电机以所述目标速率以及所述转动方向运行，以带动所述导风组件以所述复位轨迹运行。
可选地，所述方法还包括：在所述空调器开启时或者在所述预定操作完成时，启动计时，计时时长为所述实际时长，在实际时长达到所述复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和所述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及所述导风组件的工作模式，控制所述导风组件的驱动电机运行，包括：在所述实际时长达到所述复位周期，且所述当前时刻位于预设时间范围内的情况下，根据所述人员情况和所述温度变化情况中的至少之一以及所述工作模式，控制所述驱动电机运行。
可选地，所述方法还包括：在所述空调器处于未断电的关机状态的情况下，控制所述驱动电机运行，以复位所述导风组件。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，所述空调器的导风组件为开放式导风组件，所述装置包括第一获取单元以及第一控制单元，其中，所述第一获取单元用于在所述空调器开启的情况下，获取所述导风组件的复位周期；所述第一控制单元用于在实际时长达到所述复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和所述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及所述导风组件的工作模式，控制所述导风组件的驱动电机运行，以复位所述导风组件，所述实际时长为从预定时刻到当前时刻的时长，所述预定时刻为所述空调器开启的时刻或者预定操作的完成时刻，所述预定操作为复位所述导风组件的操作或者确定不复位所述导风组件的操作，所述目标区域为所述导风组件的出风到达的区域。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种空调***，所述空调***包括空调器以及所述空调器的控制装置，其中，所述空调器的导风组件为开放式导风组件；所述控制装置，包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
采用本申请实施例的技术方案，首先在具有开放式导风组件的空调器开启的情况下，获取其导风组件的复位周期；之后，在从预定时刻到当前时刻的实际时长达到所述复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式，以及目标区域内的人员情况和/或所述目标区域的温度变化情况，控制导风组件的驱动电机运行，来复位所述导风组件，其中，所述预定时刻为所述空调器开启的时刻，或者为复位所述导风组件的完成时刻，或者为确定不复位所述导风组件的时刻。相比现有技术中开放式导风组件未断电情况下无法自动复位，影响用户体验感的问题，本申请在空调器运行的情况下，且满足开启时长或者复位/不复位的间隔时长达到复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式以及目标区域内的人员情况和/或所述目标区域的温度变化情况，控制驱动电机运行，来控制导风组件复位，实现了对开放式导风组件的周期性地自动复位，保证了空调器的智能化水平较高，同时避免了出风角度出现较大偏移，影响用户体验感的问题，保证了用户的使用体验感较好。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本申请的实施例的非扫风模式下的导风组件位置示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的扫风模式下的导风组件位置示意图；
图4示出了根据本申请的实施例的空调器的控制装置的示意图；
图5示出了根据本申请的实施例的空调器的控制流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中的开放式导风组件未断电情况下无法自动复位，影响用户体验感，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种空调器的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及空调***。
根据本申请的实施例，提供了一种空调器的控制方法，上述空调器的导风组件为开放式导风组件。
图1是根据本申请实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，在上述空调器开启的情况下，获取上述导风组件的复位周期。
上述复位周期为对上述导风组件进行复位操作的间隔时长，不同机型的空调器对应的上述复位周期可以相同，也可以不同。可以从空调器的机型参数库信息表中获取上述的复位周期；本领域技术人员也可以灵活设置该复位周期的具体数值，如5小时，12小时等，该复位周期可以根据实验得到，也可以根据经验值进行设置。本实施例中，可以设置上述复位周期的范围为(5h，8h)。
上述复位周期可以为固定值，也可以为变量。本实施例中，上述复位周期为固定值，空调器出厂时已设置好，此种情况下，获取上述导风组件的复位周期，具体包括：获取预设的上述复位周期。当然，在其他实施例中，上述复位周期也可以为可调整值，如设置为用户可调的时长值，那么获取上述导风组件的复位周期的具体过程为：确定用户是否调整复位时长数值；在上述用户调整上述复位时长数值的情况下，确定上述复位时长为上述用户调整后的上述复位时长数值；在上述用户未调整上述复位时长数值的情况下，确定上述复位时长为初始设定值。
步骤S102，在实际时长达到上述复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和上述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行，以复位上述导风组件，上述实际时长为从预定时刻到当前时刻的时长，上述预定时刻为上述空调器开启的时刻或者预定操作的完成时刻，上述预定操作为复位上述导风组件的操作或者确定不复位上述导风组件的操作，上述目标区域为上述导风组件的出风到达的区域。
需要说明的是，在上述空调器开启后未执行过上述预定操作的情况下，上述实际时长为从上述空调器开启的时刻到上述当前时刻之间的时长；在上述空调器执行过上述预定操作的情况下，上述实际时长为从上述预定操作的完成时刻到当前时刻之间的时长。
在实际的应用过程中，可以通过红外检测装置，如红外热像仪等，来检测上述目标区域内的人员情况，可以通过红外检测装置检测上述目标区域的温度变化情况，或者通过温度传感器来检测上述目标区域的温度变化情况。
在需要控制上述导风组件的驱动电机运行，来带动导风组件复位时，可以生成复位指令RST＝1并将上述复位指令RST＝1发送至上述驱动电机，上述复位指令RST＝1用于指示上述驱动电机以目标速率运行，来带动导风组件转动。在不需要控制上述导风组件的驱动电机运行时，可以生成复位指令RST＝0，并将上述复位指令RST＝0发送至上述驱动电机，上述复位指令RST＝0用于指示上述驱动电机不动作或者以预设模式运行，从而不复位上述导风组件。
本实施例中，上述工作模式为扫风模式或者非扫风模式，上述非扫风模式为固定位置出风的模式，根据目标区域内的人员情况和上述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行，以复位上述导风组件的具体实现过程包括如下步骤：
步骤S201，在上述导风组件处于上述扫风模式的情况下，根据上述目标区域内的人员情况，确定上述驱动电机的目标速率。
步骤S201描述了根据目标区域内的人员情况以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行的具体过程，在导风组件处于扫风模式的情况下，根据目标区域内的人员情况，来确定驱动电机的目标速率，也就是确定驱动电机带动导风组件复位的速度，可以避免在目标区域内有人的情况下，控制导风组件大幅度的转动过程中造成对人员的直吹，进而影响用户体验感的问题，保证了导风组件的复位过程基本不会对用户造成影响。
为了在进一步保证用户的使用体验感较好的同时，较为快速地实现对导风组件的复位控制，根据本申请的一种实施例，上述驱动电机的初始速率为第一速率V1，根据上述目标区域内的人员情况，确定上述驱动电机的目标速率，包括：在上述目标区域内存在人员的情况下，确定上述目标速率为上述第一速率V1；在上述目标区域内不存在人员的情况下，确定上述目标速率为第二速率V2，其中，上述第二速率V2大于上述第一速率V1。这样一方面可以确保存在人员的情况下，导风组件的目标速率与正常速率一致，不会造成用户舒适性差异；另一方面，在不存在人员时，提高了导风组件的复位速率，可以使得复位快速完成，从而保证空调的吹风效率较高。
本领域技术人员可以根据实际情况下灵活设置上述第一速率以及上述第二速率的具体关系。本申请实施例中，上述第一速率以及上述第二速率满足V1＜V2≤3V1。另外，在上述目标区域内存在人员的情况下，上述目标速率与上述初始速率的关系并不限于上述的两者相同，即两者也可以不同，如设置在上述目标区域内存在人员的情况下的上述目标速率小于上述初始速率。
步骤S202，在上述导风组件处于上述非扫风模式的情况下，根据上述目标区域内的人员情况以及上述温度变化情况，确定上述驱动电机的目标速率。
上述S202描述了根据目标区域内的人员情况、温度变化情况以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行的具体过程，在上述导风组件处于非扫风模式的情况下，则可认为用户对目标区域的位置存在特定需求，此时根据是否存在人员以及目标区域内的温度变化，确定驱动电机的目标速率，进一步地实现了开放式导风组件未断电情况下的自动复位，并且进一步地降低了导风组件复位过程对用户使用体验感的影响。
根据本申请的一种实施例，上述驱动电机的初始速率为第一速率，上述温度变化情况为上述目标区域当前时刻的温度与预设时长之前的温度的差值绝对值，根据上述目标区域内的人员情况以及上述温度变化情况，确定上述驱动电机的目标速率，包括：确定上述温度变化情况是否小于预设温度；在上述温度变化情况小于上述预设温度，且上述目标区域内不存在人员的情况下，确定上述目标速率为第三速率，上述第三速率大于上述第一速率。
在上述空调器处于制冷模式的情况下，上述目标区域当前时刻的温度与预设时长之前的温度的差值为负值，在上述空调器处于制热模式的情况下，上述目标区域当前时刻的温度与预设时长之前的温度的差值为正值。上述温度变化情况的具体获取过程可以为：设定任意上述预设时长内每间隔一段时间采集一个温度值，得到一组温度值T1、T2、…、Tn，计算上述温度变化情况ΔT＝|Tn-T1|，当超出预设时长后，间隔一段时间采集最新时刻的温度T(n+1)，同时剔除上述一组温度值中的T1，将剩下温度值进行重新赋值：T1＝T2、T2＝T3……Tn＝T(n+1)，然后计算新的温度变化情况ΔT＝|Tn-T1|。具体地，上述预设时长可以取1min，上述一段时间取6s，那么一组温度值中的温度值数量为10个。当然，上述预设时长以及上述一段时间的值并不限于上述的值，可以灵活设置其值。
在上述温度变化情况小于上述预设温度的情况下，说明目标区域的制冷或者制热效果变差，说明导风组件的当前位置已不满足用户的制冷或者制热需求，并且目标区域不存在人员，此时确定驱动电机的目标速率为大于初始速率的第三速率，进一步地保证了导风组件可以较为快速地实现自动复位。
本申请实施例中，上述第三速率为V3，第三速率满足3V1＜V3≤5V1。当然，上述第三速率与第一速率V1的关系并不限于上述的关系，本领域技术人员可以根据经验或者实验数据具体设置。
在本申请的其他实施例中，在上述温度变化情况大于或者等于上述预设温度的情况下，或者在上述温度变化情况小于上述预设温度，且上述目标区域内存在人员的情况下，上述方法还包括：确定不复位上述导风组件。
在上述温度变化情况大于或者等于预设温度时，说明导风组件当前位置对空调的出风效果影响较小，在上述温度变化情况小于上述预设温度，且存在人员的情况下，对导风组件进行复位会影响用户的舒适性，这两种情况下，确定不复位上述导风组件，即上述的确定不复位上述导风组件的预定操作，可以保证对导风组件的复位操作较为合理，实用性较强。
本申请实施例在实际时长达到上述复位周期的情况下，还可以根据上述目标区域的温度变化情况以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行，以复位上述导风组件，其中，上述温度变化情况为上述目标区域当前时刻的温度与预设时长之前的温度的差值绝对值，其具体过程为：在上述温度变化情况小于预设温度，且上述导风组件处于上述扫风模式的情况下，确定上述驱动电机的目标速率为第四速率；在上述温度变化情况小于上述预设温度，且上述导风组件处于上述非扫风模式的情况下，确定上述目标速率为第五速率，其中，上述第五速率大于或者等于上述第一速率且小于上述第四速率；在上述温度变化情况大于或者等于上述预设温度的情况下，确定不复位上述导风组件。
步骤S203，控制上述驱动电机以上述目标速率运行，以带动上述导风组件复位。
为了进一步地保证用户的使用体验感，本申请的一种实施例中，在上述导风组件不处于上述扫风模式的情况下，上述方法还包括：获取历史设定位置，上述历史设定位置为对上述导风组件进行复位前，上述导风组件的设定位置，在控制上述驱动电机以上述目标速率运行，以带动上述导风组件复位之后，上述方法还包括：控制复位后的上述导风组件到达上述历史设定位置。
在上述导风组件不处于上述扫风模式的情况下，说明用户对目标区域的位置存在特定需求，上述实施例对上述导风组件进行复位操作后，控制导风组件回到上述历史设定位置，即回到用户需求的位置，这样进一步地实现了位置校正后的上述导风组件的出风角度为用户想要的角度，进一步地解决了开放式导风组件的空调器长期不断电，造成导风组件的出风角度偏移较大的问题，进一步地提升了用户的使用体验感。
在实际应用中，上述导风组件在第一位置与第二位置之间转动，第一位置以及第二位置为导风组件沿相对的两个方向转动最大角度对应的位置，即结构极限角度位，上述第一位置与上述第二位置之间的中心位置为第三位置，本实施例中，控制上述驱动电机以上述目标速率运行，以带动上述导风组件复位的具体过程包括：获取第一距离以及第二距离，上述第一距离为上述导风组件的当前位置与上述第一位置的距离，上述第二距离为上述当前位置与上述第二位置的距离；根据上述第一距离以及上述第二距离的大小关系，确定复位轨迹，在上述第一距离大于上述第二距离的情况下，确定上述复位轨迹为从上述当前位置依次到达上述第二位置、上述第一位置以及上述第三位置形成的轨迹，在上述第一距离小于等于上述第二距离的情况下，确定上述复位轨迹为从上述当前位置依次到达上述第一位置、上述第二位置以及上述第三位置形成的轨迹；根据上述复位轨迹，确定上述驱动电机的转动方向；控制上述驱动电机以上述目标速率以及上述转动方向运行，以带动上述导风组件以上述复位轨迹运行。在对导风组件进行复位控制前，先确定其当前位置离哪个最大位置比较近，并控制导风组件从当前位置先转动到离得较近的最大位置，这样保证了导风组件的复位轨迹较短，进一步地实现了对导风组件的快速复位。
当然，控制上述驱动电机以上述目标速率运行，以带动上述导风组件复位的具体过程并不限于上述的过程，在其他实施例中，上述导风组件在第一位置与第二位置之间转动，上述第一位置与上述第二位置之间的中心位置为第三位置，控制上述驱动电机以上述目标速率运行，以带动上述导风组件复位，还可以包括：确定上述复位轨迹为上述导风组件依次到达上述第一位置(或者上述第二位置)、上述第二位置(或者上述第一位置)以及上述第三位置形成的轨迹；根据上述复位轨迹，确定上述驱动电机的转动方向；控制上述驱动电机以上述目标速率以及上述转动方向运行，以带动上述导风组件以上述复位轨迹运行。
另外，上述复位轨迹也并不限于从一个最大位置经过另一个最大位置到达中间位置的轨迹，本领域技术人员可以灵活设置上述复位轨迹的具体线路，只要保证导风组件经过上述复位轨迹可以到达初始位置即可。
本领域技术人员可以选择任意合适的方式来获取上述的实际时长，一种实施例中，上述方法还包括：在上述空调器开启时或者在上述预定操作完成时，启动计时，计时时长为上述实际时长。通过计数器或者计时器在上述空调器开启时或者在上述预定操作完成时开始计时，可以较为简单快捷地得到上述实际时长。并且，在对上述导风组件执行复位操作时，可以对上述计数器以及上述计时器同步进行清零，以方便下次计时使用。
在实际时长达到上述复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和上述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行，包括：在上述实际时长达到上述复位周期，且上述当前时刻位于预设时间范围内的情况下，根据上述人员情况和上述温度变化情况中的至少之一以及上述工作模式，控制上述驱动电机运行。本实施例中，上述预设时间范围为晚间，比如从23：00至3:00。将复位时刻设置在晚间，在晚间对导风组件的位置进行周期性地复位校正，进一步地降低了复位过程对用户造成的舒适性差异。
空调器在未断电情况下，除了上述的开启的状态，还可能处于关闭的状态，根据本申请的一种实施例，上述方法还包括：在上述空调器处于未断电的关机状态的情况下，控制上述驱动电机运行，以复位上述导风组件。在空调器处于未断电的关机状态时，导风组件仍无法实现自动复位校正，本申请通过控制驱动电机运行，实现了对此种状态下的导风组件的复位操作，进一步地实现了对导风组件的智能化位置校正，本申请的上述控制方法可以适用空调器不同的场景，实用性较强。
本申请实施例中的控制方法，首先在具有开放式导风组件的空调器开启的情况下，获取其导风组件的复位周期；之后，在从预定时刻到当前时刻的实际时长达到上述复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式，以及目标区域内的人员情况和/或上述目标区域的温度变化情况，控制导风组件的驱动电机运行，来复位上述导风组件，其中，上述预定时刻为上述空调器开启的时刻，或者为复位上述导风组件的完成时刻，或者为确定不复位上述导风组件的时刻。相比现有技术中开放式导风组件未断电情况下无法自动复位，影响用户体验感的问题，本申请在空调器运行的情况下，且满足开启时长或者复位/不复位的间隔时长达到复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式以及目标区域内的人员情况和/或上述目标区域的温度变化情况，控制驱动电机运行，来控制导风组件复位，实现了对开放式导风组件的周期性地自动复位，保证了空调器的智能化水平较高，同时避免了出风角度出现较大偏移，影响用户体验感的问题，保证了用户的使用体验感较好。
本申请上述的复位以及校正是指导风组件偏离正常扫风范围或者理论停留位置时，通过控制驱动电机来控制导风组件的实际位置回到理论停留位置的过程。
如图2所示的上述导风组件处于上述非扫风模式的情况下，第一位置以及第二位置为导风板复位过程中运行的结构极限角度位，第三位置为第一位置与第二位置之间的中心位置，虚线1和虚线2为上述导风组件处于上述扫风模式下对应偏转的角度范围，虚线3为扫风关闭时导风组件停止的位置，实线1为导风组件偏离的位置或者是人为掰到的位置，此情况就会使得预设出风方向(导风组件处于虚线3处)与实际出风方向(导风组件处于实线1处)发生偏离，用户就会产生吹风不舒适感。图3中所示的上述导风组件处于上述扫风模式的情况下，即扫风打开的情况下，区域1为正常扫风过程导风组件的运行范围，但因长期误差或者人为掰动会使得导风组件的实际扫风范围如区域2所示，自然就会和用户想要的吹风角度偏移，从而降低空调吹风等功能的效果，降低用户舒适性体验。本申请的上述控制方法，通过软件控制驱动电机运行的方式，来带动导风组件复位，实现了对导风组件位置的周期性校准，实现了导风组件的智能化控制，保证了导风组件的出风角度基本无偏移，从而保证了出风效果较好，提升了用户的舒适性体验。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种空调器的控制装置，上述空调器的导风组件为开放式导风组件。需要说明的是，本申请实施例的空调器的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于空调器的控制方法。以下对本申请实施例提供的空调器的控制装置进行介绍。
图4是根据本申请实施例的空调器的控制装置的示意图。如图4所示，该装置包括：
第一获取单元10，用于在上述空调器开启的情况下，获取上述导风组件的复位周期；
上述复位周期为对上述导风组件进行复位操作的间隔时长，不同机型的空调器对应的上述复位周期可以相同，也可以不同。可以从空调器的机型参数库信息表中获取上述的复位周期；本领域技术人员也可以灵活设置该复位周期的具体数值，如5小时，12小时等，该复位周期可以根据实验得到，也可以根据经验值进行设置。本实施例中，可以设置上述复位周期的范围为(5h，8h)。
上述复位周期可以为固定值，也可以为变量。本实施例中，上述复位周期为固定值，空调器出厂时已设置好，此种情况下，上述第一获取单元包括获取模块，上述获取模块用于获取预设的上述复位周期。当然，在其他实施例中，上述复位周期也可以为可调整值，如设置为用户可调的时长值，那么上述第一获取单元包括第一确定模块、第二确定模块以及第三确定模块，其中，上述第一确定模块用于确定用户是否调整复位时长数值；上述第二确定模块用于在上述用户调整上述复位时长数值的情况下，确定上述复位时长为上述用户调整后的上述复位时长数值；上述第三确定模块用于在上述用户未调整上述复位时长数值的情况下，确定上述复位时长为初始设定值。
第一控制单元20，用于在实际时长达到上述复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和上述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行，以复位上述导风组件，上述实际时长为从预定时刻到当前时刻的时长，上述预定时刻为上述空调器开启的时刻或者预定操作的完成时刻，上述预定操作为复位上述导风组件的操作或者确定不复位上述导风组件的操作，上述目标区域为上述导风组件的出风到达的区域。
需要说明的是，在上述空调器开启后未执行过上述预定操作的情况下，上述实际时长为从上述空调器开启的时刻到上述当前时刻之间的时长；在上述空调器执行过上述预定操作的情况下，上述实际时长为从上述预定操作的完成时刻到当前时刻之间的时长。
在实际的应用过程中，可以通过红外检测装置，如红外热像仪等，来检测上述目标区域内的人员情况，可以通过红外检测装置检测上述目标区域的温度变化情况，或者通过温度传感器来检测上述目标区域的温度变化情况。
在需要控制上述导风组件的驱动电机运行，来带动导风组件复位时，可以生成复位指令RST＝1并将上述复位指令RST＝1发送至上述驱动电机，上述复位指令RST＝1用于指示上述驱动电机以目标速率运行，来带动导风组件转动。在不需要控制上述导风组件的驱动电机运行时，可以生成复位指令RST＝0，并将上述复位指令RST＝0发送至上述驱动电机，上述复位指令RST＝0用于指示上述驱动电机不动作或者以预设模式运行，从而不复位上述导风组件。
本实施例中，上述工作模式为扫风模式或者非扫风模式，上述非扫风模式为固定位置出风的模式，上述第一控制单元具体包括如下：
第四确定模块，用于在上述导风组件处于上述扫风模式的情况下，根据上述目标区域内的人员情况，确定上述驱动电机的目标速率；
上述第四确定模块描述了根据目标区域内的人员情况以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行的具体过程，在导风组件处于扫风模式的情况下，根据目标区域内的人员情况，来确定驱动电机的目标速率，也就是确定驱动电机带动导风组件复位的速度，可以避免在目标区域内有人的情况下，控制导风组件大幅度的转动过程中造成对人员的直吹，进而影响用户体验感的问题，保证了导风组件的复位过程基本不会对用户造成影响。
为了在进一步保证用户的使用体验感较好的同时，较为快速地实现对导风组件的复位控制，根据本申请的一种实施例，上述驱动电机的初始速率为第一速率V1，上述第四确定模块包括第一确定子模块以及第二确定子模块，其中，上述第一确定子模块用于在上述目标区域内存在人员的情况下，确定上述目标速率为上述第一速率V1；上述第二确定子模块用于在上述目标区域内不存在人员的情况下，确定上述目标速率为第二速率V2，其中，上述第二速率V2大于上述第一速率V1。这样一方面可以确保存在人员的情况下，导风组件的目标速率与正常速率一致，不会造成用户舒适性差异；另一方面，在不存在人员时，提高了导风组件的复位速率，可以使得复位快速完成，从而保证空调的吹风效率较高。
本领域技术人员可以根据实际情况下灵活设置上述第一速率以及上述第二速率的具体关系。本申请实施例中，上述第一速率以及上述第二速率满足V1＜V2≤3V1。另外，在上述目标区域内存在人员的情况下，上述目标速率与上述初始速率的关系并不限于上述的两者相同，即两者也可以不同，如设置在上述目标区域内存在人员的情况下的上述目标速率小于上述初始速率。
第五确定模块，用于在上述导风组件处于上述非扫风模式的情况下，根据上述目标区域内的人员情况以及上述温度变化情况，确定上述驱动电机的目标速率；
上述第五确定模块描述了根据目标区域内的人员情况、温度变化情况以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行的具体过程，在上述导风组件处于非扫风模式的情况下，则可认为用户对目标区域的位置存在特定需求，此时根据是否存在人员以及目标区域内的温度变化，确定驱动电机的目标速率，进一步地实现了开放式导风组件未断电情况下的自动复位，并且进一步地降低了导风组件复位过程对用户使用体验感的影响。
根据本申请的一种实施例，上述驱动电机的初始速率为第一速率，上述温度变化情况为上述目标区域当前时刻的温度与预设时长之前的温度的差值绝对值，上述第五确定模块包括第三确定子模块以及第四确定子模块，其中，上述第三确定子模块用于确定上述温度变化情况是否小于预设温度；上述第四确定子模块用于在上述温度变化情况小于上述预设温度，且上述目标区域内不存在人员的情况下，确定上述目标速率为第三速率，上述第三速率大于上述第一速率。
在上述空调器处于制冷模式的情况下，上述目标区域当前时刻的温度与预设时长之前的温度的差值为负值，在上述空调器处于制热模式的情况下，上述目标区域当前时刻的温度与预设时长之前的温度的差值为正值。上述温度变化情况的具体获取过程可以为：设定任意上述预设时长内每间隔一段时间采集一个温度值，得到一组温度值T1、T2、…、Tn，计算上述温度变化情况ΔT＝|Tn-T1|，当超出预设时长后，间隔一段时间采集最新时刻的温度T(n+1)，同时剔除上述一组温度值中的T1，将剩下温度值进行重新赋值：T1＝T2、T2＝T3……Tn＝T(n+1)，然后计算新的温度变化情况ΔT＝|Tn-T1|。具体地，上述预设时长可以取1min，上述一段时间取6s，那么一组温度值中的温度值数量为10个。当然，上述预设时长以及上述一段时间的值并不限于上述的值，可以灵活设置其值。
在上述温度变化情况小于上述预设温度的情况下，说明目标区域的制冷或者制热效果变差，说明导风组件的当前位置已不满足用户的制冷或者制热需求，并且目标区域不存在人员，此时确定驱动电机的目标速率为大于初始速率的第三速率，进一步地保证了导风组件可以较为快速地实现自动复位。
本申请实施例中，上述第三速率为V3，第三速率满足3V1＜V3≤5V1。当然，上述第三速率与第一速率V1的关系并不限于上述的关系，本领域技术人员可以根据经验或者实验数据具体设置。
在本申请的其他实施例中，上述装置还包括确定单元，上述确定单元用于在上述温度变化情况大于或者等于上述预设温度的情况下，或者在上述温度变化情况小于上述预设温度，且上述目标区域内存在人员的情况下，确定不复位上述导风组件。
在上述温度变化情况大于或者等于预设温度时，说明导风组件当前位置对空调的出风效果影响较小，在上述温度变化情况小于上述预设温度，且存在人员的情况下，对导风组件进行复位会影响用户的舒适性，这两种情况下，确定不复位上述导风组件，即上述的确定不复位上述导风组件的预定操作，可以保证对导风组件的复位操作较为合理，实用性较强。
本申请实施例在实际时长达到上述复位周期的情况下，还可以根据上述目标区域的温度变化情况以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行，以复位上述导风组件，其中，上述温度变化情况为上述目标区域当前时刻的温度与预设时长之前的温度的差值绝对值，也就是说，上述第一控制单元还可以包括第六确定模块、第七确定模块以及第八确定模块，其中，上述第六确定模块用于在上述温度变化情况小于预设温度，且上述导风组件处于上述扫风模式的情况下，确定上述驱动电机的目标速率为第四速率；上述第七确定模块用于在上述温度变化情况小于上述预设温度，且上述导风组件处于上述非扫风模式的情况下，确定上述目标速率为第五速率，其中，上述第五速率大于或者等于上述第一速率且小于上述第四速率；上述第七确定模块用于在上述温度变化情况大于或者等于上述预设温度的情况下，确定不复位上述导风组件。
第一控制模块，用于控制上述驱动电机以上述目标速率运行，以带动上述导风组件复位。
为了进一步地保证用户的使用体验感，本申请的一种实施例中，上述装置还包括第二获取单元，上述第二获取单元用于在上述导风组件不处于上述扫风模式的情况下，获取历史设定位置，上述历史设定位置为对上述导风组件进行复位前，上述导风组件的设定位置，上述装置还包括第二控制单元，上述第二控制单元用于在控制上述驱动电机以上述目标速率运行，以带动上述导风组件复位之后，控制复位后的上述导风组件到达上述历史设定位置。
在上述导风组件不处于上述扫风模式的情况下，说明用户对目标区域的位置存在特定需求，上述实施例对上述导风组件进行复位操作后，控制导风组件回到上述历史设定位置，即回到用户需求的位置，这样进一步地实现了位置校正后的上述导风组件的出风角度为用户想要的角度，进一步地解决了开放式导风组件的空调器长期不断电，造成导风组件的出风角度偏移较大的问题，进一步地提升了用户的使用体验感。
在实际应用中，上述导风组件在第一位置与第二位置之间转动，第一位置以及第二位置为导风组件沿相对的两个方向转动最大角度对应的位置，即结构极限角度位，上述第一位置与上述第二位置之间的中心位置为第三位置，本实施例中，上述第一控制模块包括获取子模块、第五确定子模块、第六确定子模块以及第一控制子模块，其中，上述获取子模块用于获取第一距离以及第二距离，上述第一距离为上述导风组件的当前位置与上述第一位置的距离，上述第二距离为上述当前位置与上述第二位置的距离；上述第五确定子模块用于根据上述第一距离以及上述第二距离的大小关系，确定复位轨迹，在上述第一距离大于上述第二距离的情况下，确定上述复位轨迹为从上述当前位置依次到达上述第二位置、上述第一位置以及上述第三位置形成的轨迹，在上述第一距离小于等于上述第二距离的情况下，确定上述复位轨迹为从上述当前位置依次到达上述第一位置、上述第二位置以及上述第三位置形成的轨迹；上述第六确定子模块用于根据上述复位轨迹，确定上述驱动电机的转动方向；上述第一控制子模块用于控制上述驱动电机以上述目标速率以及上述转动方向运行，以带动上述导风组件以上述复位轨迹运行。在对导风组件进行复位控制前，先确定其当前位置离哪个最大位置比较近，并控制导风组件从当前位置先转动到离得较近的最大位置，这样保证了导风组件的复位轨迹较短，进一步地实现了对导风组件的快速复位。
当然，控制上述驱动电机以上述目标速率运行，以带动上述导风组件复位的具体过程并不限于上述的过程，在其他实施例中，上述导风组件在第一位置与第二位置之间转动，上述第一位置与上述第二位置之间的中心位置为第三位置，上述第一控制模块还可以包括第七确定子模块、第八确定子模块以及第二控制子模块，其中，上述第七确定子模块用于确定上述复位轨迹为上述导风组件依次到达上述第一位置(或者上述第二位置)、上述第二位置(或者上述第一位置)以及上述第三位置形成的轨迹；上述第八确定子模块用于根据上述复位轨迹，确定上述驱动电机的转动方向；上述第二控制子模块用于控制上述驱动电机以上述目标速率以及上述转动方向运行，以带动上述导风组件以上述复位轨迹运行。
另外，上述复位轨迹也并不限于从一个最大位置经过另一个最大位置到达中间位置的轨迹，本领域技术人员可以灵活设置上述复位轨迹的具体线路，只要保证导风组件经过上述复位轨迹可以到达初始位置即可。
本领域技术人员可以选择任意合适的方式来获取上述的实际时长，一种实施例中，上述装置还包括启动单元，上述启动单元用于在上述空调器开启时或者在上述预定操作完成时，启动计时，计时时长为上述实际时长。通过计数器或者计时器在上述空调器开启时或者在上述预定操作完成时开始计时，可以较为简单快捷地得到上述实际时长。并且，在对上述导风组件执行复位操作时，可以对上述计数器以及上述计时器同步进行清零，以方便下次计时使用。
在实际时长达到上述复位周期的情况下，上述第一控制单元包括第二控制模块，上述第二控制模块用于在上述实际时长达到上述复位周期，且上述当前时刻位于预设时间范围内的情况下，根据上述人员情况和上述温度变化情况中的至少之一以及上述工作模式，控制上述驱动电机运行。本实施例中，上述预设时间范围为晚间，比如从23：00至3:00。将复位时刻设置在晚间，在晚间对导风组件的位置进行周期性地复位校正，进一步地降低了复位过程对用户造成的舒适性差异。
空调器在未断电情况下，除了上述的开启的状态，还可能处于关闭的状态，根据本申请的一种实施例，上述装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元用于在上述空调器处于未断电的关机状态的情况下，控制上述驱动电机运行，以复位上述导风组件。在空调器处于未断电的关机状态时，导风组件仍无法实现自动复位校正，本申请通过控制驱动电机运行，实现了对此种状态下的导风组件的复位操作，进一步地实现了对导风组件的智能化位置校正，本申请的上述控制装置可以适用空调器不同的场景，实用性较强。
本申请实施例中的控制装置，通过上述获取单元，在具有开放式导风组件的空调器开启的情况下，获取其导风组件的复位周期；通过上述第一控制单元，在从预定时刻到当前时刻的实际时长达到上述复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式，以及目标区域内的人员情况和/或上述目标区域的温度变化情况，控制导风组件的驱动电机运行，来复位上述导风组件，其中，上述预定时刻为上述空调器开启的时刻，或者为复位上述导风组件的完成时刻，或者为确定不复位上述导风组件的时刻。相比现有技术中开放式导风组件未断电情况下无法自动复位，影响用户体验感的问题，本申请在空调器运行的情况下，且满足开启时长或者复位/不复位的间隔时长达到复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式以及目标区域内的人员情况和/或上述目标区域的温度变化情况，控制驱动电机运行，来控制导风组件复位，实现了对开放式导风组件的周期性地自动复位，保证了空调器的智能化水平较高，同时避免了出风角度出现较大偏移，影响用户体验感的问题，保证了用户的使用体验感较好。
本申请上述的复位以及校正是指导风组件偏离正常扫风范围或者理论停留位置时，通过控制驱动电机来控制导风组件的实际位置回到理论停留位置的过程。
如图2所示的上述导风组件处于上述非扫风模式的情况下，第一位置以及第二位置为导风板复位过程中运行的结构极限角度位，第三位置为第一位置与第二位置之间的中心位置，虚线1和虚线2为上述导风组件处于上述扫风模式下对应偏转的角度范围，虚线3为扫风关闭时导风组件停止的位置，实线1为导风组件偏离的位置或者是人为掰到的位置，此情况就会使得预设出风方向(导风组件处于虚线3处)与实际出风方向(导风组件处于实线1处)发生偏离，用户就会产生吹风不舒适感。图3中所示的上述导风组件处于上述扫风模式的情况下，即扫风打开的情况下，区域1为正常扫风过程导风组件的运行范围，但因长期误差或者人为掰动会使得导风组件的实际扫风范围如区域2所示，自然就会和用户想要的吹风角度偏移，从而降低空调吹风等功能的效果，降低用户舒适性体验。本申请的上述控制方法，通过软件控制驱动电机运行的方式，来带动导风组件复位，实现了对导风组件位置的周期性校准，实现了导风组件的智能化控制，保证了导风组件的出风角度基本无偏移，从而保证了出风效果较好，提升了用户的舒适性体验。
上述空调器的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元以及上述第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中开放式导风组件未断电情况下无法自动复位，影响用户体验感的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述空调器的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述空调器的控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，在上述空调器开启的情况下，获取上述导风组件的复位周期；
步骤S102，在实际时长达到上述复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和上述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行，以复位上述导风组件，上述实际时长为从预定时刻到当前时刻的时长，上述预定时刻为上述空调器开启的时刻或者预定操作的完成时刻，上述预定操作为复位上述导风组件的操作或者确定不复位上述导风组件的操作，上述目标区域为上述导风组件的出风到达的区域。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，在上述空调器开启的情况下，获取上述导风组件的复位周期；
步骤S102，在实际时长达到上述复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和上述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及上述导风组件的工作模式，控制上述导风组件的驱动电机运行，以复位上述导风组件，上述实际时长为从预定时刻到当前时刻的时长，上述预定时刻为上述空调器开启的时刻或者预定操作的完成时刻，上述预定操作为复位上述导风组件的操作或者确定不复位上述导风组件的操作，上述目标区域为上述导风组件的出风到达的区域。
根据本申请的再一种典型的实施例，还提供了一种空调***，上述空调***包括空调器以及上述空调器的控制装置，其中，上述空调器的导风组件为开放式导风组件；上述控制装置，包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。
上述的空调***包括具有开放式导风组件的空调器以及上述空调器的控制装置，上述控制装置用于执行任一种上述的方法。相比现有技术中开放式导风组件未断电情况下无法自动复位，影响用户体验感的问题，上述方法在空调器运行的情况下，且满足开启时长或者复位/不复位的间隔时长达到复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式以及目标区域内的人员情况和/或上述目标区域的温度变化情况，控制驱动电机运行，来控制导风组件复位，实现了对开放式导风组件的周期性地自动复位，保证了空调***的智能化水平较高，同时避免了出风角度出现较大偏移，影响用户体验感的问题，保证了用户的使用体验感较好。
为了使得本领域技术人员更加清楚明白地理解本申请的技术方案，下面将结合具体的实施例进行举例说明。
实施例
空调器的控制流程具体如图5所示，上述空调器的开放式导风组件为导风板，控制的具体步骤如下：
空调器开机状态下，设置导风板的复位周期，该参数可以从不同机型默认参数库信息表中获取，亦可通过用户自行设置。
优选的，判断用户是否调整了初始默认的上述复位周期t1(5h<t1<8h)：若监测到用户调整了上述复位周期，则按照用户最终确定的上述复位周期t1执行；若未检测到用户调整上述复位周期t1，则按照***初始默认的上述复位周期t1执行。
进一步的，检测空调器的扫风功能是否处于开启状态：若检测到扫风功能处于开启状态(正常的扫风速率记为V1)，同时计时t2(在空调器开启后未执行过上述预定操作的情况下，从开始时开始计时；在空调器执行过上述预定操作的情况下，从上述预定操作的完成时刻开始计时)已完成，即t2时长达到t1，则输出复位指令RST＝1给驱动电机，此时通过空调器预置的红外检测装置识别目标区域是否有人员存在：若存在人员，则设置驱动电机的目标速率为V1；若不存在人员，则设置驱动电机的目标速率为V2(其中，V1＜V2≤3V1)，控制驱动电机进行导风板复位。
若扫风功能处于关闭状态，则通过采集目标区域的温度变化量ΔT(采集ΔT的方式为：任意1min内每6s采集一个温度值，得到一组T1、T2、…、T9、T10，ΔT＝|T10-T1|，当1min的时间超出的时候，采集最新时刻的T11，同时剔除T1；将剩下的10个温度值进行重新赋值：T1＝T2、T2＝T3、……、T10＝T11，然后得到新的ΔT)，当判断ΔT小于预设ΔT’时，则说明目标区域的制冷/制热效果变差；
如红外检测装置检测目标区域无人员，则直接调用储存的最近一次的历史设定位置，同时输出复位指令RST＝1给驱动电机，设置驱动电机目标速率为V3(其中3V1＜V3≤5V1)，并控制驱动电机进行导风板复位后，再按照上述历史设定位置，控制导风板运行至历史设定位置处停止；如红外检测装置检测目标区域存在人员，则不执行导风板复位操作。
完成以上步骤后及时清除时间t2进行下一次计数，同时复位需求产生后执行完相应驱动指令后即清除复位指令RST＝0，清除ΔT，至此完成一次复位过程，后续会按照复位周期t1对导风板的驱动电机进行周期复位控制，实现导风板自行智能化校正，提高用户舒适性体验。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、上述的控制方法，首先在具有开放式导风组件的空调器开启的情况下，获取其导风组件的复位周期；之后，在从预定时刻到当前时刻的实际时长达到上述复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式，以及目标区域内的人员情况和/或上述目标区域的温度变化情况，控制导风组件的驱动电机运行，来复位上述导风组件，其中，上述预定时刻为上述空调器开启的时刻，或者为复位上述导风组件的完成时刻，或者为确定不复位上述导风组件的时刻。相比现有技术中开放式导风组件未断电情况下无法自动复位，影响用户体验感的问题，本申请在空调器运行的情况下，且满足开启时长或者复位/不复位的间隔时长达到复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式以及目标区域内的人员情况和/或上述目标区域的温度变化情况，控制驱动电机运行，来控制导风组件复位，实现了对开放式导风组件的周期性地自动复位，保证了空调器的智能化水平较高，同时避免了出风角度出现较大偏移，影响用户体验感的问题，保证了用户的使用体验感较好。
2)、上述的控制装置，通过上述获取单元，在具有开放式导风组件的空调器开启的情况下，获取其导风组件的复位周期；通过上述第一控制单元，在从预定时刻到当前时刻的实际时长达到上述复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式，以及目标区域内的人员情况和/或上述目标区域的温度变化情况，控制导风组件的驱动电机运行，来复位上述导风组件，其中，上述预定时刻为上述空调器开启的时刻，或者为复位上述导风组件的完成时刻，或者为确定不复位上述导风组件的时刻。相比现有技术中开放式导风组件未断电情况下无法自动复位，影响用户体验感的问题，本申请在空调器运行的情况下，且满足开启时长或者复位/不复位的间隔时长达到复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式以及目标区域内的人员情况和/或上述目标区域的温度变化情况，控制驱动电机运行，来控制导风组件复位，实现了对开放式导风组件的周期性地自动复位，保证了空调器的智能化水平较高，同时避免了出风角度出现较大偏移，影响用户体验感的问题，保证了用户的使用体验感较好。
3)、上述的空调***包括具有开放式导风组件的空调器以及上述空调器的控制装置，上述控制装置用于执行任一种上述的方法。相比现有技术中开放式导风组件未断电情况下无法自动复位，影响用户体验感的问题，上述方法在空调器运行的情况下，且满足开启时长或者复位/不复位的间隔时长达到复位周期的情况下，根据导风组件的工作模式以及目标区域内的人员情况和/或上述目标区域的温度变化情况，控制驱动电机运行，来控制导风组件复位，实现了对开放式导风组件的周期性地自动复位，保证了空调***的智能化水平较高，同时避免了出风角度出现较大偏移，影响用户体验感的问题，保证了用户的使用体验感较好。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的导风组件为开放式导风组件，所述方法包括：
在所述空调器开启的情况下，获取所述导风组件的复位周期；
在实际时长达到所述复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和所述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及所述导风组件的工作模式，控制所述导风组件的驱动电机运行，以复位所述导风组件，所述实际时长为从预定时刻到当前时刻的时长，所述预定时刻为所述空调器开启的时刻或者预定操作的完成时刻，所述预定操作为复位所述导风组件的操作或者确定不复位所述导风组件的操作，所述目标区域为所述导风组件的出风到达的区域，
所述温度变化情况为所述目标区域当前时刻的温度与预设时长之前的温度的差值绝对值，所述预设时长为预设的从所述当前时刻开始向前的一时长，
所述工作模式为扫风模式或者非扫风模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标区域内的人员情况和所述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及所述导风组件的工作模式，控制所述导风组件的驱动电机运行，以复位所述导风组件，包括：
在所述导风组件处于所述扫风模式的情况下，根据所述目标区域内的人员情况，确定所述驱动电机的目标速率；
在所述导风组件处于所述非扫风模式的情况下，根据所述目标区域内的人员情况以及所述温度变化情况，确定所述驱动电机的目标速率；
控制所述驱动电机以所述目标速率运行，以带动所述导风组件复位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动电机的初始速率为第一速率，根据所述目标区域内的人员情况，确定所述驱动电机的目标速率，包括：
在所述目标区域内存在人员的情况下，确定所述目标速率为所述第一速率；
在所述目标区域内不存在人员的情况下，确定所述目标速率为第二速率，其中，所述第二速率大于所述第一速率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动电机的初始速率为第一速率，根据所述目标区域内的人员情况以及所述温度变化情况，确定所述驱动电机的目标速率，包括：
确定所述温度变化情况是否小于预设温度；
在所述温度变化情况小于所述预设温度，且所述目标区域内不存在人员的情况下，确定所述目标速率为第三速率，所述第三速率大于所述第一速率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
在所述导风组件不处于所述扫风模式的情况下，所述方法还包括：获取历史设定位置，所述历史设定位置为对所述导风组件进行复位前，所述导风组件的设定位置，
在控制所述驱动电机以所述目标速率运行，以复位所述导风组件之后，所述方法还包括：控制复位后的所述导风组件到达所述历史设定位置。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述温度变化情况大于或者等于所述预设温度的情况下，或者在所述温度变化情况小于所述预设温度，且所述目标区域内存在人员的情况下，所述方法还包括：
确定不复位所述导风组件。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述导风组件在第一位置与第二位置之间转动，所述第一位置与所述第二位置之间的中心位置为第三位置，控制所述驱动电机以所述目标速率运行，以带动所述导风组件复位，包括：
获取第一距离以及第二距离，所述第一距离为所述导风组件的当前位置与所述第一位置的距离，所述第二距离为所述当前位置与所述第二位置的距离；
根据所述第一距离以及所述第二距离的大小关系，确定复位轨迹，在所述第一距离大于所述第二距离的情况下，确定所述复位轨迹为从所述当前位置依次到达所述第二位置、所述第一位置以及所述第三位置形成的轨迹，在所述第一距离小于等于所述第二距离的情况下，确定所述复位轨迹为从所述当前位置依次到达所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置形成的轨迹；
根据所述复位轨迹，确定所述驱动电机的转动方向；
控制所述驱动电机以所述目标速率以及所述转动方向运行，以带动所述导风组件以所述复位轨迹运行。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：在所述空调器开启时或者在所述预定操作完成时，启动计时，计时时长为所述实际时长，
在实际时长达到所述复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和所述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及所述导风组件的工作模式，控制所述导风组件的驱动电机运行，包括：在所述实际时长达到所述复位周期，且所述当前时刻位于预设时间范围内的情况下，根据所述人员情况和所述温度变化情况中的至少之一以及所述工作模式，控制所述驱动电机运行。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述空调器处于未断电的关机状态的情况下，控制所述驱动电机运行，以复位所述导风组件。
10.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的导风组件为开放式导风组件，所述装置包括：
第一获取单元，用于在所述空调器开启的情况下，获取所述导风组件的复位周期；
第一控制单元，用于在实际时长达到所述复位周期的情况下，根据目标区域内的人员情况和所述目标区域的温度变化情况中的至少之一以及所述导风组件的工作模式，控制所述导风组件的驱动电机运行，以复位所述导风组件，所述实际时长为从预定时刻到当前时刻的时长，所述预定时刻为所述空调器开启的时刻或者预定操作的完成时刻，所述预定操作为复位所述导风组件的操作或者确定不复位所述导风组件的操作，所述目标区域为所述导风组件的出风到达的区域，
所述温度变化情况为所述目标区域当前时刻的温度与预设时长之前的温度的差值绝对值，所述预设时长为预设的从所述当前时刻开始向前的一时长，
所述工作模式为扫风模式或者非扫风模式。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
13.一种空调***，其特征在于，包括：
空调器，所述空调器的导风组件为开放式导风组件；
所述空调器的控制装置，包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
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