CN115182111B - 一种模块化缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模块化缝纫机，包括牙架、安装在牙架上的送布牙、刺布挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块；刺布挑线模块包括刺布挑线驱动源、针杆、机针、挑线杆、以及刺布挑线传动机构；抬牙勾线模块包括抬牙勾线驱动源、旋梭、设置在牙架上的抬牙连接部、以及抬牙勾线传动机构；送布模块包括送布驱动源、与牙架相连的牙架座、以及送布传动机构。本申请将缝纫机中的刺布挑线机构、抬牙勾线机构和送布机构都模块化，每个功能模块都采用独立的驱动源进行驱动，使得刺布挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块之间相互独立、互不干涉，缩短各功能模块的传动链，避免因传动链过长而引起的振动、噪声，还可以调整各功能模块的相对运动时序，提升缝纫适应性。

Description

一种模块化缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种模块化缝纫机。

背景技术

缝纫机具有刺料动作、挑线动作、送料动作和勾线动作四大基础动作，就能实现缝料的基础缝制，再添加一些辅助动作，比如剪线动作、抬压脚动作、松线动作、调针距动作等。目前，现有技术中的缝纫机的结构如图1所示，主要包括主电机、由主电机驱动转动的主轴100、刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400、剪线机构500、以及抬压脚机构600，其中，刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400都由主轴100驱动运转，剪线机构500中剪线凸轮由勾线机构400中的下轴驱动转动，剪线机构500具有独立于主电机的剪线驱动源501，抬压脚机构600具有独立于主电机的抬压脚驱动源601。现有技术中的缝纫机运转时，主电机驱动主轴100转动，主轴100带动刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400运转，则刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400协同配合动作，完成缝纫；需要剪线时，剪线驱动源501动作，使剪线机构500中的传动部件与剪线凸轮配合，主轴100转动，使得勾线机构400中的下轴转动，由此使剪线机构500执行剪线动作；需要抬压脚时，抬压脚驱动源601动作，使抬压脚机构600执行抬压脚动作。然而，现有缝纫机存在下述缺陷：

1、传动结构非常复杂；刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500的动力均来自于主轴100，或者说，刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500的动力源都为主电机，因此，在缝纫时，刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400之间为联动关系；在剪线时，刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500之间为联动关系，从而导致各机构之间的相对运动时序唯一确定，用户无法调节，对不同类型面料的缝纫适应性较差。

2、缝纫机以主电机为主动力源，通过比较复杂的传动结构，分别将动力传递至刺布挑线机构200中的针杆和挑线杆、送料机构300中的送布牙、勾线机构400中的旋梭、以及剪线机构500中的动刀这些终端执行部件，还需要额外增设独立的剪线驱动源501和抬压脚驱动源601来配合动作，实现剪线和抬压脚等附加功能。因此，缝纫机整体的结构形式复杂，传动链较长，容易引起震动、噪声等不良后果；比如：送料机构300中两根较长的抬牙连杆和送布连杆的高速转动会引起较大的噪声，且极易磨损；传动链过长会导致运动部件的装配精度和零件加工精度要求等无法准确保证。

3、机壳结构复杂，制造精度要求高；机壳分为上下节，为了实现上节的动力传递到下节，且从机壳右端传递到机壳左端，相对的送料机构300中的抬牙轴和送料轴，勾线机构400中的下主轴都从机壳右端整轴通到机壳左端，那么对机壳中相应安装孔的同轴度、同心度及精度都要求非常高，这就需要运用到一些专用的加工设备、工装夹具。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种模块化缝纫机，将缝纫机中的各功能机构模块化、且各自具有独立驱动源，由此缩短传动链、并能够进行各功能选择组合及调整相对运动时序。

为实现上述目的，本发明提供一种模块化缝纫机，包括牙架和安装在牙架上的送布牙，所述模块化缝纫机还包括：

刺布挑线模块：包括刺布挑线驱动源、可上下往复移动的针杆、安装在针杆下端的机针、可上下往复摆动的挑线杆、以及刺布挑线传动机构，所述刺布挑线驱动源通过刺布挑线传动机构与针杆和挑线杆相连；

抬牙勾线模块：包括抬牙勾线驱动源、可转动的旋梭、设置在牙架一端的抬牙连接部、以及抬牙勾线传动机构，所述抬牙勾线驱动源通过抬牙勾线传动机构与旋梭和牙架的抬牙连接部相连；

送布模块：包括送布驱动源、与牙架另一端相连的牙架座、以及送布传动机构，所述送布驱动源通过送布传动机构与牙架座相连；

所述刺布挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块为三个互相独立的功能模块，所述刺布挑线驱动源、抬牙勾线驱动源和送布驱动源为三个互相独立的驱动源。

进一步地，所述模块化缝纫机还包括独立于所述刺布挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块的辅助功能模块，所述辅助功能模块包括独立于所述刺布挑线驱动源、抬牙勾线驱动源和送布驱动源的辅助驱动源、终端执行部件、以及中间传动机构，所述辅助驱动源通过中间传动机构与终端执行部件相连。

进一步地，所述终端执行部件包括剪线部件和抬压脚部件，所述中间传动机构包括连接在辅助驱动源和剪线部件之间的剪线传动机构、以及连接在辅助驱动源和抬压脚部件之间的抬压脚机构。

进一步地，所述剪线部件包括位置固定的定刀、以及可转动的动刀，所述剪线传动机构包括由辅助驱动源驱动转动的剪线凸轮、剪线滚子、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第一剪线曲柄轴、固定于第一剪线曲柄轴的第一剪线曲柄、剪线滑块、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第二剪线曲柄轴、固定于第二剪线曲柄轴的第二剪线曲柄、剪线连杆、以及动刀架，所述第一剪线曲柄轴上延伸出有第一剪线驱动臂，所述剪线滚子可转动地安装于第一剪线驱动臂、并与剪线凸轮接触配合，所述第二剪线曲柄轴上延伸出有第二剪线驱动臂，所述剪线滑块与第一剪线曲柄铰接、并与第二剪线驱动臂中的剪线滑槽滑动配合，所述剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述动刀固定于动刀架。

进一步地，所述抬压脚部件包括可上下移动的压脚，所述抬压脚机构包括由辅助驱动源驱动转动的抬压脚凸轮、抬压脚滚子、可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬压脚驱动轴、固定于抬压脚驱动轴的抬压脚曲柄、第一拉杆、具有第一固定摆动支点的右杠杆、第二拉杆、具有第二固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚驱动轴上延伸出有抬压脚驱动臂，所述抬压脚滚子可转动地安装于抬压脚驱动臂、并与抬压脚凸轮接触配合，所述第一拉杆的两端分别与抬压脚曲柄和右杠杆铰接，所述第二拉杆的两端分别与右杠杆和左杠杆铰接，所述左杠杆与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。

进一步地，所述辅助驱动源为电机。

进一步地，所述刺布挑线传动机构包括由刺布挑线驱动源驱动转动的上轴、固定在上轴上的针杆曲柄、刺布挑线传动轴、连杆机构、以及曲柄滑块机构，所述刺布挑线传动轴具有偏心于上轴的第一轴部、以及偏心于第一轴部的第二轴部，所述第一轴部固定于针杆曲柄、且通过连杆机构与挑线杆相连，所述第二轴部通过曲柄滑块机构与针杆相连。

进一步地，所述抬牙勾线传动机构包括都可转动地支撑在缝纫机机壳中的下轴和抬牙轴、连接在下轴和抬牙轴之间的轴传动单元、以及连接在抬牙轴和牙架的抬牙连接部之间的抬牙传动单元，所述下轴或抬牙轴与抬牙勾线驱动源传动连接、并由抬牙勾线驱动源驱动转动，所述传动单元使下轴和抬牙轴的转速比为2:1，所述旋梭固定在下轴的端部

进一步地，所述轴传动单元包括固定在下轴上的第一带轮、固定在抬牙轴上的第二带轮、以及连接第一带轮和第二带轮的传动带。

进一步地，所述轴传动单元包括固定在抬牙轴上的第一齿轮、以及固定在下轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步地，所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴的第一抬牙偏心轮、以及第一抬牙连杆，所述第一抬牙偏心轮具有偏心于抬牙轴的第一抬牙偏心轴部，所述第一抬牙连杆的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架的抬牙连接部铰接。

进一步地，所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴的第二抬牙偏心轮、第二抬牙连杆、平行于抬牙轴的抬牙传动轴、固定在抬牙传动轴一端的抬牙摆杆、固定在抬牙传动轴另一端的抬牙曲柄、以及第三抬牙连杆，所述第二抬牙偏心轮具有偏心于抬牙轴的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆铰接，所述第三抬牙连杆的两端分别与抬牙曲柄和牙架的抬牙连接部铰接。

进一步地，所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴的第二抬牙偏心轮、第二抬牙连杆、平行于抬牙轴的抬牙传动轴、固定在抬牙传动轴一端的抬牙摆杆、固定在抬牙传动轴另一端的抬牙叉形曲柄、以及抬牙滑块，所述第二抬牙偏心轮具有偏心于抬牙轴的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆铰接，所述抬牙叉形曲柄中开设有与抬牙滑块滑动配合的抬牙滑槽，所述抬牙滑块与牙架的抬牙连接部铰接。

进一步地，所述送布传动机构包括由送布驱动源驱动转动的送布曲柄、以及送布连杆，所述送布连杆的两端分别与送布曲柄和牙架座铰接。

进一步地，所述刺布挑线驱动源、抬牙勾线驱动源和送布驱动源都为电机。

如上所述，本发明涉及的模块化缝纫机，具有以下有益效果：

本申请将缝纫机中的刺布挑线机构、抬牙勾线机构和送布机构都模块化，每个功能模块都采用独立的驱动源进行驱动，使得刺布挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块之间相互独立、互不干涉，一方面缩短了各功能模块的传动链，避免因传动链过长而引起的振动、噪声、机壳难加工等问题，另一方面可以调整各功能模块的相对运动时序，由此大大提升缝纫适应性。

附图说明

图1为现有技术中缝纫机的结构示意图。

图2和图3为本申请中模块化缝纫机实施例一在不同视角下的结构示意图。

图4为模块化缝纫机实施例一中刺布挑线模块的结构示意图。

图5为模块化缝纫机实施例一中抬牙勾线模块的结构示意图。

图6为模块化缝纫机实施例一中送布模块的结构示意图。

图7为模块化缝纫机实施例一中辅助功能模块的结构示意图。

图8a至图8d为模块化缝纫机实施例一中送布牙的送布轨迹示意图。

图9为本申请中模块化缝纫机实施例二在不同视角下的结构示意图。

图10为本申请中模块化缝纫机实施例三中抬牙传动单元的结构示意图。

元件标号说明

10 牙架

20 送布牙

30 刺布挑线模块

31 刺布挑线驱动源

32 针杆

33 机针

34 挑线杆

35 上轴

36 针杆曲柄

37 刺布挑线传动轴

40 抬牙勾线模块

41 抬牙勾线驱动源

42 旋梭

44 下轴

45 抬牙轴

47 第一带轮

48 第二带轮

49 传动带

410 第一齿轮

411 第二齿轮

412 第一抬牙偏心轮

413 第一抬牙连杆

414 第二抬牙偏心轮

415 第二抬牙连杆

416 抬牙传动轴

417 抬牙摆杆

418 抬牙曲柄

419 第三抬牙连杆

420 抬牙叉形曲柄

421 抬牙滑块

50 送布模块

51 送布驱动源

52 牙架座

53 送布曲柄

54 送布连杆

60 辅助功能模块

61 剪线部件

611 定刀

612 动刀

62 抬压脚部件

621 压脚

63 剪线传动机构

631 剪线凸轮

632 剪线滚子

633 第一剪线曲柄轴

634 第一剪线曲柄

635 剪线滑块

636 第二剪线曲柄轴

637 第二剪线曲柄

638 剪线连杆

639 动刀架

64 抬压脚机构

641 抬压脚凸轮

642 抬压脚滚子

643 抬压脚驱动轴

644 抬压脚曲柄

645 第一拉杆

646 右杠杆

647 第二拉杆

648 左杠杆

649 抬压脚提升板

6410 压杆导架

6411 压杆

65 辅助驱动源

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图2和图3所示，本申请提供一种模块化缝纫机，包括牙架10、固定安装在牙架10上的送布牙20、刺布挑线模块30、抬牙勾线模块40和送布模块50。为便于叙述，下述实施例中，将模块化缝纫机的长度方向定义为左右方向，将模块化缝纫机的宽度方向定义为前后方向，将模块化缝纫机的高度方向定义为上下方向；同时，左方向为朝向模块化缝纫机机头的方向，右方向为朝向模块化缝纫机机尾的方向，前方向为模块化缝纫机正缝时布料的移动方向。

模块化缝纫机实施例一

模块化缝纫机实施例一中，如图4所示，刺布挑线模块30包括刺布挑线驱动源31、可上下往复移动的针杆32、安装在针杆32下端的机针33、可上下往复摆动的挑线杆34、以及刺布挑线传动机构，刺布挑线驱动源31通过刺布挑线传动机构与针杆32和挑线杆34相连、驱动针杆32和挑线杆34运动。如图5所示，抬牙勾线模块40包括抬牙勾线驱动源41、可转动的旋梭42、设置在牙架10后端的抬牙连接部101、以及抬牙勾线传动机构，抬牙勾线驱动源41通过抬牙勾线传动机构与旋梭42和牙架10的抬牙连接部101相连、驱动旋梭42和抬牙连接部101运动。如图6所示，送布模块50包括送布驱动源51、与牙架10前端相连的牙架座52、以及送布传动机构，送布驱动源51通过送布传动机构与牙架座52相连、驱动牙架座52运动。刺布挑线模块30、抬牙勾线模块40和送布模块50为三个互相独立的功能模块，刺布挑线驱动源31、抬牙勾线驱动源41和送布驱动源51为三个互相独立的驱动源。

上述模块化缝纫机运转时，刺布挑线驱动源31、抬牙勾线驱动源41和送布驱动源51都动作，刺布挑线驱动源31通过刺布挑线传动机构驱动针杆32上下往复移动，针杆32带动机针33上下往复移动，执行刺布动作；面线从挑线杆34中穿过，刺布挑线驱动源31通过刺布挑线传动机构驱动挑线杆34上下往复摆动，执行挑线动作；抬牙勾线驱动源41通过抬牙勾线传动机构驱动旋梭42转动，执行勾线动作；抬牙勾线驱动源41通过抬牙勾线传动机构驱动抬牙连接部101上下往复运动，抬牙连接部101带动牙架10和送布牙20一起上下往复运动，执行抬牙动作；送布驱动源51通过送布传动机构驱动牙架座52运动，牙架座52带动牙架10和送布牙20一起前后往复运动，执行送布动作。如此，刺布挑线模块30、抬牙勾线模块40和送布模块50配合动作，完成缝纫。特别地，刺布挑线模块30、抬牙勾线模块40和送布模块50为缝纫机的功能模块，本申请中的刺布挑线模块30、抬牙勾线模块40和送布模块50进行模块化，每个功能模块都采用独立的驱动源进行驱动，使得刺布挑线模块30、抬牙勾线模块40和送布模块50之间相互独立、互不干涉，取消原缝纫机中上轴35与其他功能模块之间的传动结构，一方面缩短了各功能模块的传动链，避免因传动链过长而引起的振动、噪声等问题，另一方面可以调整各功能模块的相对运动时序和运动规律，比如可以调节旋梭42相对机针33的勾线时刻的早晚、调整送布牙20的运动轨迹等，由此大大提升缝纫适应性。

进一步地，如图2和图3所示，模块化缝纫机还包括辅助功能模块60，该辅助功能模块60独立于刺布挑线模块30、抬牙勾线模块40和送布模块50，即辅助功能模块60与刺布挑线模块30、抬牙勾线模块40和送布模块50之间相互独立、互不干涉，辅助功能模块60功能的实现不依赖于刺布挑线模块30、抬牙勾线模块40和送布模块50，辅助功能模块60可以实现多种预定的缝纫执行动作，比如抬压脚、剪线、压脚621压力调节、松线等。因此，辅助功能模块60包括独立于刺布挑线驱动源31、抬牙勾线驱动源41和送布驱动源51的辅助驱动源65、终端执行部件、以及中间传动机构，辅助驱动源65通过中间传动机构与终端执行部件相连。本实施例中，辅助功能模块60用于执行抬压脚动作和剪线动作；基于此，如图3和图7所示，终端执行部件包括剪线部件61和抬压脚部件62，中间传动机构包括连接在辅助驱动源65和剪线部件61之间的剪线传动机构63、以及连接在辅助驱动源65和抬压脚部件62之间的抬压脚机构64。

优选地，辅助驱动源65为电机，构成辅助驱动源65的电机为双轴电机。

进一步地，如图7所示，剪线部件61包括位置固定的定刀611、以及可转动的动刀612，剪线传动机构63包括固定在辅助驱动源65左侧电机轴上的剪线凸轮631、剪线滚子632、可转动地支撑在缝纫机机壳中且左右延伸的第一剪线曲柄轴633、固定在第一剪线曲柄轴633左端的第一剪线曲柄634、剪线滑块635、可转动地支撑在缝纫机机壳中且左右延伸的第二剪线曲柄轴636、固定在第二剪线曲柄轴636左端的第二剪线曲柄637、剪线连杆638、以及动刀架639，第一剪线曲柄轴633的右端一体延伸出有第一剪线驱动臂，剪线滚子632可转动地安装于第一剪线驱动臂、并与剪线凸轮631接触配合，第二剪线曲柄轴636的右端一体延伸出有第二剪线驱动臂，剪线滑块635与第一剪线曲柄634铰接、并与第二剪线驱动臂中左右延伸的剪线滑槽滑动配合，剪线连杆638的两端分别与第二剪线曲柄637和动刀架639铰接，动刀612固定于动刀架639。另外，剪线凸轮631上与剪线滚子632接触配合的轮廓面包括第一变径驱动段、以及第一避让段，第一避让段可以为等径面。

进一步地，如图7所示，抬压脚部件62包括可上下移动的压脚621，抬压脚机构64包括固定在辅助驱动源65右侧电机轴上的抬压脚凸轮641、抬压脚滚子642、可转动地支撑在缝纫机机壳中且左右延伸的抬压脚驱动轴643、固定在抬压脚驱动轴643右端的抬压脚曲柄644、上下延伸的第一拉杆645、具有第一固定摆动支点的右杠杆646、左右延伸的第二拉杆647、具有第二固定摆动支点的左杠杆648、抬压脚提升板649、压杆导架6410、以及上下延伸的压杆6411，抬压脚驱动轴643的左端一体延伸出有抬压脚驱动臂，抬压脚滚子642可转动地安装于抬压脚驱动臂、并与抬压脚凸轮641接触配合，第一拉杆645的两端分别与抬压脚曲柄644和右杠杆646铰接，第二拉杆647的两端分别与右杠杆646和左杠杆648铰接，左杠杆648与抬压脚提升板649的上端相铰接，抬压脚提升板649上设有提升钩部，压杆导架6410上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导架6410固定在压杆6411的上端，压脚621安装在压杆6411的下端。另外，抬压脚凸轮641上与抬压脚滚子642接触配合的轮廓面包括第二变径驱动段、以及第二避让段，第二避让段可以为凹槽。

辅助功能模块60执行剪线动作时，辅助驱动源65动作，带动剪线凸轮631和抬压脚凸轮641一起转动；剪线凸轮631上的第一变径驱动段与剪线滚子632接触配合，推动第一剪线曲柄轴633摆动，进而通过第一剪线曲柄634和剪线滑块635推动第二剪线曲柄轴636摆动，在通过第二剪线曲柄637和剪线连杆638带动动刀架639和动刀612转动，使动刀612向靠近定刀611的方向转动，动刀612和定刀611咬合、将缝线剪断，由此执行剪线动作；此过程中，抬压脚凸轮641上的第二避让段与抬压脚滚子642相配合，不会推动抬压脚驱动轴643摆动，故压脚621也就不会向上抬起，也就避免对抬压脚机构64造成干涉。

辅助功能模块60执行抬压脚动作时，辅助驱动源65动作，带动剪线凸轮631和抬压脚凸轮641一起转动；抬压脚凸轮641上的第二变径驱动段与抬压脚滚子642接触配合，推动抬压脚驱动轴643摆动，进而通过抬压脚曲柄644和第一拉杆645驱动右杠杆646绕第一固定摆动支点转动，右杠杆646通过第二拉杆647驱动左杠杆648绕第二固定摆动支点转动，向上拉动抬压脚提升板649，进而带动压杆导架6410、压杆6411和压脚621上移，由此执行抬压脚动作；此过程中，剪线凸轮631上的第一避让段与剪线滚子632相配合，不会推动第一剪线曲柄轴633摆动，故动刀612不转动，也就避免对剪线传动机构63造成干涉。

进一步地，刺布挑线驱动源31为电机；如图4所示，刺布挑线传动机构包括由刺布挑线驱动源31驱动转动的上轴35、固定在上轴35左端的针杆曲柄36、刺布挑线传动轴37、连杆机构、以及曲柄滑块机构，上轴35左右延伸，上轴35的右端与刺布挑线驱动源31的电机轴通过联轴器相连，刺布挑线传动轴37具有偏心于上轴35的第一轴部、以及偏心于第一轴部的第二轴部，第二轴部同时也偏心于上轴35，第一轴部固定于针杆曲柄36、且通过连杆机构与挑线杆34相连，第二轴部通过曲柄滑块机构与针杆32相连。刺布挑线驱动源31驱动上轴35转动，上轴35带动针杆曲柄36和刺布挑线传动轴37一起绕上轴35的中心轴线转动，刺布挑线传动轴37通过连杆机构带动挑线杆34上下往复摆动、执行挑线动作，刺布挑线传动轴37通过曲柄滑块机构带动针杆32上下往复移动，针杆32带动机针33上下往复移动、执行刺布动作。曲柄滑块机构的结构可参见申请号为202010307710.4的中国发明专利申请所公开的缝纫机。

进一步地，抬牙勾线驱动源41为电机；如图5所示，抬牙勾线传动机构包括都可转动地支撑在缝纫机机壳中的下轴44和抬牙轴45、连接在下轴44和抬牙轴45之间的轴传动单元、以及连接在抬牙轴45和牙架10的抬牙连接部101之间的抬牙传动单元，下轴44和抬牙轴45都左右延伸，轴传动单元使下轴44和抬牙轴45的转速比为2:1，旋梭42固定在下轴44的左端。优选地，抬牙勾线驱动源41的电机轴与抬牙轴45的右端通过联轴器相连、直接带动抬牙轴45转动；轴传动单元包括固定在下轴44上的第一带轮47、固定在抬牙轴45上的第二带轮48、以及连接第一带轮47和第二带轮48的传动带49。抬牙传动单元包括固定在抬牙轴45左端的第一抬牙偏心轮412、以及第一抬牙连杆413，第一抬牙偏心轮412具有偏心于抬牙轴45的第一抬牙偏心轴部，第一抬牙连杆413的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架10的抬牙连接部101铰接。抬牙勾线驱动源41转动时，带动抬牙轴45转动，抬牙轴45通过第一抬牙偏心轮412和第一抬牙连杆413带动牙架10和送布牙20上下往复运动，执行抬牙动作；同时，抬牙轴45通过轴传动单元带动下轴44绕其中心轴线做周向旋转运动，下轴44带动旋梭42转动，执行勾线动作。

进一步地，送布驱动源51为电机；如图6所示，送布传动机构包括一端固定在送布驱动源51电机轴上的送布曲柄53、以及送布连杆54，送布连杆54的两端分别与送布曲柄53的另一端和牙架座52铰接。送布驱动源51转动时，带动送布曲柄53转动，通过送布连杆54和牙架座52带动牙架10和送布牙20前后往复运动，执行送布动作。

上述模块化缝纫机中，调整抬牙勾线驱动源41和刺布挑线驱动源31的相对时序，可以调节旋梭42相对于机针33的勾线时刻的早晚，缝纫薄料时勾线时间较早，缝纫厚料时勾线时间较晚。送布牙20做上下往复移动和前后往复移动的复合运动，调整送布驱动源51相对于抬牙勾线驱动源41的输出规律，可以改变送布牙20的送布轨迹，比如可以实现如图8a所示的椭圆形送布轨迹、或如图8b所示的前三角形送布轨迹、或如图8c所示的后三角形送布轨迹、或如图8d所示的矩形送布轨迹，其中，椭圆形送布轨迹和前三角形送布轨迹适合薄料和中厚料的缝制，后三角形送布轨迹和矩形送布轨迹适合厚料的缝制。

模块化缝纫机实施例二

模块化缝纫机实施例二与模块化缝纫机实施例一的区别仅在于：抬牙勾线传动机构中轴传动单元和抬牙传动单元的结构不相同。具体说，模块化缝纫机实施例二中，如图9所示，轴传动单元包括固定在抬牙轴45上的第一齿轮410、以及固定在下轴44上的第二齿轮411，第一齿轮410与第二齿轮411啮合，抬牙轴45的右端通过联轴器与抬牙勾线驱动源41的电机轴固定相连，抬牙轴45由抬牙勾线驱动源41直接驱动转动。抬牙传动单元包括固定于抬牙轴45的第二抬牙偏心轮414、第二抬牙连杆415、平行于抬牙轴45的抬牙传动轴416、固定在抬牙传动轴416一端的抬牙摆杆417、固定在抬牙传动轴416另一端的抬牙曲柄418、以及第三抬牙连杆419，第二抬牙偏心轮414具有偏心于抬牙轴45的第二抬牙偏心轴部，第二抬牙连杆415的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆417铰接，第三抬牙连杆419的两端分别与抬牙曲柄418和牙架10的抬牙连接部101铰接。

模块化缝纫机实施例三

模块化缝纫机实施例三与模块化缝纫机实施例二的区别仅在于：抬牙勾线传动机构中抬牙传动单元的结构不相同，主要是抬牙传动轴416与牙架10的抬牙连接部101之间的连接结构不相同。具体说，模块化缝纫机实施例三中，如图9和图10所示，抬牙传动单元包括固定于抬牙轴45的第二抬牙偏心轮414、第二抬牙连杆415、平行于抬牙轴45的抬牙传动轴416、固定在抬牙传动轴416一端的抬牙摆杆417、固定在抬牙传动轴416另一端的抬牙叉形曲柄420、以及抬牙滑块421，第二抬牙偏心轮414具有偏心于抬牙轴45的第二抬牙偏心轴部，第二抬牙连杆415的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆417铰接，抬牙叉形曲柄420中开设有与抬牙滑块421滑动配合的抬牙滑槽，抬牙滑块421与牙架10的抬牙连接部101铰接。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种模块化缝纫机，包括牙架（10）和安装在牙架（10）上的送布牙（20），其特征在于：所述模块化缝纫机还包括：

刺布挑线模块（30）：包括刺布挑线驱动源（31）、可上下往复移动的针杆（32）、安装在针杆（32）下端的机针（33）、可上下往复摆动的挑线杆（34）、以及刺布挑线传动机构，所述刺布挑线驱动源（31）通过刺布挑线传动机构与针杆（32）和挑线杆（34）相连；所述刺布挑线传动机构包括由刺布挑线驱动源（31）驱动转动的上轴（35）、固定在上轴（35）上的针杆曲柄（36）、刺布挑线传动轴（37）、连杆机构、以及曲柄滑块机构，所述刺布挑线传动轴（37）具有偏心于上轴（35）的第一轴部、以及偏心于第一轴部的第二轴部，所述第一轴部固定于针杆曲柄（36）、且通过连杆机构与挑线杆（34）相连，所述第二轴部通过曲柄滑块机构与针杆（32）相连；

抬牙勾线模块（40）：包括抬牙勾线驱动源（41）、可转动的旋梭（42）、设置在牙架（10）一端的抬牙连接部（101）、以及抬牙勾线传动机构，所述抬牙勾线驱动源（41）通过抬牙勾线传动机构与旋梭（42）和牙架（10）的抬牙连接部（101）相连；所述抬牙勾线传动机构包括都可转动地支撑在缝纫机机壳中的下轴（44）和抬牙轴（45）、连接在下轴（44）和抬牙轴（45）之间的轴传动单元、以及连接在抬牙轴（45）和牙架（10）的抬牙连接部（101）之间的抬牙传动单元，所述下轴（44）或抬牙轴（45）与抬牙勾线驱动源（41）传动连接、并由抬牙勾线驱动源（41）驱动转动，所述轴传动单元使下轴（44）和抬牙轴（45）的转速比为2:1，所述旋梭（42）固定在下轴（44）的端部；

送布模块（50）：包括送布驱动源（51）、与牙架（10）另一端相连的牙架座（52）、以及送布传动机构，所述送布驱动源（51）通过送布传动机构与牙架座（52）相连；所述送布传动机构包括由送布驱动源（51）驱动转动的送布曲柄（53）、以及送布连杆（54），所述送布连杆（54）的两端分别与送布曲柄（53）和牙架座（52）铰接；

所述刺布挑线模块（30）、抬牙勾线模块（40）和送布模块（50）为三个互相独立的功能模块，所述刺布挑线驱动源（31）、抬牙勾线驱动源（41）和送布驱动源（51）为三个互相独立的驱动源。

2.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：还包括独立于所述刺布挑线模块（30）、抬牙勾线模块（40）和送布模块（50）的辅助功能模块（60），所述辅助功能模块（60）包括独立于所述刺布挑线驱动源（31）、抬牙勾线驱动源（41）和送布驱动源（51）的辅助驱动源（65）、终端执行部件、以及中间传动机构，所述辅助驱动源（65）通过中间传动机构与终端执行部件相连。

3.根据权利要求2所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述终端执行部件包括剪线部件（61）和抬压脚部件（62），所述中间传动机构包括连接在辅助驱动源（65）和剪线部件（61）之间的剪线传动机构（63）、以及连接在辅助驱动源（65）和抬压脚部件（62）之间的抬压脚机构（64）。

4.根据权利要求3所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述剪线部件（61）包括位置固定的定刀（611）、以及可转动的动刀（612），所述剪线传动机构（63）包括由辅助驱动源（65）驱动转动的剪线凸轮（631）、剪线滚子（632）、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第一剪线曲柄轴（633）、固定于第一剪线曲柄轴（633）的第一剪线曲柄（634）、剪线滑块（635）、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第二剪线曲柄轴（636）、固定于第二剪线曲柄轴（636）的第二剪线曲柄（637）、剪线连杆（638）、以及动刀架（639），所述第一剪线曲柄轴（633）上延伸出有第一剪线驱动臂，所述剪线滚子（632）可转动地安装于第一剪线驱动臂、并与剪线凸轮（631）接触配合，所述第二剪线曲柄轴（636）上延伸出有第二剪线驱动臂，所述剪线滑块（635）与第一剪线曲柄（634）铰接、并与第二剪线驱动臂中的剪线滑槽滑动配合，所述剪线连杆（638）的两端分别与第二剪线曲柄（637）和动刀架（639）铰接，所述动刀（612）固定于动刀架（639）。

5.根据权利要求3所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬压脚部件（62）包括可上下移动的压脚（621），所述抬压脚机构（64）包括由辅助驱动源（65）驱动转动的抬压脚凸轮（641）、抬压脚滚子（642）、可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬压脚驱动轴（643）、固定于抬压脚驱动轴（643）的抬压脚曲柄（644）、第一拉杆（645）、具有第一固定摆动支点的右杠杆（646）、第二拉杆（647）、具有第二固定摆动支点的左杠杆（648）、抬压脚提升板（649）、压杆导架（6410）、以及上下延伸的压杆（6411），所述抬压脚驱动轴（643）上延伸出有抬压脚驱动臂，所述抬压脚滚子（642）可转动地安装于抬压脚驱动臂、并与抬压脚凸轮（641）接触配合，所述第一拉杆（645）的两端分别与抬压脚曲柄（644）和右杠杆（646）铰接，所述第二拉杆（647）的两端分别与右杠杆（646）和左杠杆（648）铰接，所述左杠杆（648）与抬压脚提升板（649）的上端相铰接，所述抬压脚提升板（649）上设有提升钩部，所述压杆导架（6410）上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架（6410）固定在压杆（6411）的上端，所述压脚（621）安装在压杆（6411）的下端。

6.根据权利要求2所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述辅助驱动源（65）为电机。

7.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述轴传动单元包括固定在下轴（44）上的第一带轮（47）、固定在抬牙轴（45）上的第二带轮（48）、以及连接第一带轮（47）和第二带轮（48）的传动带（49）。

8.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述轴传动单元包括固定在抬牙轴（45）上的第一齿轮（410）、以及固定在下轴（44）上的第二齿轮（411），所述第一齿轮（410）与第二齿轮（411）啮合。

9.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴（45）的第一抬牙偏心轮（412）、以及第一抬牙连杆（413），所述第一抬牙偏心轮（412）具有偏心于抬牙轴（45）的第一抬牙偏心轴部，所述第一抬牙连杆（413）的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架（10）的抬牙连接部（101）铰接。

10.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴（45）的第二抬牙偏心轮（414）、第二抬牙连杆（415）、平行于抬牙轴（45）的抬牙传动轴（416）、固定在抬牙传动轴（416）一端的抬牙摆杆（417）、固定在抬牙传动轴（416）另一端的抬牙曲柄（418）、以及第三抬牙连杆（419），所述第二抬牙偏心轮（414）具有偏心于抬牙轴（45）的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆（415）的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆（417）铰接，所述第三抬牙连杆（419）的两端分别与抬牙曲柄（418）和牙架（10）的抬牙连接部（101）铰接。

11.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴（45）的第二抬牙偏心轮（414）、第二抬牙连杆（415）、平行于抬牙轴（45）的抬牙传动轴（416）、固定在抬牙传动轴（416）一端的抬牙摆杆（417）、固定在抬牙传动轴（416）另一端的抬牙叉形曲柄（420）、以及抬牙滑块（421），所述第二抬牙偏心轮（414）具有偏心于抬牙轴（45）的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆（415）的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆（417）铰接，所述抬牙叉形曲柄（420）中开设有与抬牙滑块（421）滑动配合的抬牙滑槽，所述抬牙滑块（421）与牙架（10）的抬牙连接部（101）铰接。

12.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述刺布挑线驱动源（31）、抬牙勾线驱动源（41）和送布驱动源（51）都为电机。