CN115180555A - 一种叉车辅助吊臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车辅助吊臂，包括底座，底座的上侧设置有连接臂，连接臂的一端设置有吊钩，底座包括两个连接套，连接套内设置有插槽，插槽包括入口和出口，连接套靠近出口的一端的下侧设置有过孔和第一避让槽，第一避让槽设置在过孔靠近入口的一端并和过孔连通，第一避让槽的延伸方向和连接套的延伸方向一致，过孔的下侧设置有堵块，堵块靠近入口的一侧设置有若干滚珠，第一避让槽设置有导向板，连接套的下侧设置有两个支撑板，支撑板之间形成运动腔，运动腔内设置有导轨，导轨滑动连接有滑动座，滑动座和堵块之间设置有转动杆，运动腔内设置第一驱动装置和第二驱动装置。本发明堵块可防止连接套和前叉脱开。

Description

一种叉车辅助吊臂

技术领域

本发明涉及设备搬运技术领域，尤其涉及一种叉车辅助吊臂。

背景技术

物资装卸时，对于超过0.5吨以上的成套设备，如果没有托盘就需要辅助人员撬动设备离地，方便叉车的叉子***。即使如此还是容易造成：1、叉车叉子划擦地面，造成仓库地面损坏；2、需要协助人员数量较多，需要较多的劳动人工成本；3、容易造成人员伤害。

特别是新装备抵达仓库时，设备还在车上，一般没有托盘，设备之间空隙较小人员很难站立，而且对于2吨以下的货物动用大型吊机成本不划算。叉车辅助吊臂可以利用叉车现有装备，能够吊起2吨以下的货物。但是现有的叉车辅助吊臂在叉车刹停时容易在惯性的作用下和叉车脱开，进而引起安全问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术上述缺点，提出一种叉车辅助吊臂。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种叉车辅助吊臂，包括底座，底座的上侧设置有连接臂，连接臂的一端设置有吊钩，底座包括两个相互平行的连接套，连接套之间通过底板固定连接，连接套内设置有贯穿于连接套的插槽，插槽包括入口和出口，吊钩设置在出口的上方且设置在出口的前侧，连接套靠近出口的一端的下侧设置有过孔和第一避让槽，第一避让槽设置在过孔靠近入口的一端并和过孔连通，第一避让槽的延伸方向和连接套的延伸方向一致，过孔的下侧设置有堵块，堵块靠近入口的一侧设置有若干滚珠，第一避让槽在第一避让槽的宽度方向的相对两侧设置有用于支撑滚珠的导向板，连接套的下侧设置有两个相互平行的支撑板，支撑板设置在连接套的宽度方向的相对两侧且沿连接套的延伸方向延伸，堵块设置在支撑板之间，支撑板之间形成沿连接套的延伸方向延伸的运动腔，运动腔内设置有沿连接套的延伸方向延伸的导轨，导轨滑动连接有滑动座，滑动座设置在堵块靠近入口的一侧，滑动座和堵块之间设置有转动杆，转动杆的一端和堵块固定连接，转动杆的另一端和滑动座转动连接，运动腔内设置第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和转动杆连接并用于驱动转动杆转动以使堵块穿过过孔并运动至连接套内，第二驱动装置和滑动座连接并用于驱动滑动座沿导轨运动以使堵块运动至导向板的上侧。

底座用于支撑连接臂并用于和叉车的前叉连接，连接臂用于支撑吊钩，吊钩用于连接需要搬运的物体。插槽用于穿过前叉。具体的，前叉从入口至出口穿过插槽。吊钩设置在出口的上方且设置在出口的前侧，防止物体和底座产生干涉。支撑板用于与地面接触，从而支撑起连接套，用于保护堵块。导轨供滑动座滑行，滑动座用于带动堵块运动。当吊钩吊起物体时，连接套转动，使得前叉和入口的下侧抵接，前叉和出口的上侧抵接，此时，前叉和插槽的下侧壁之间形成从出口至入口高度逐渐减小的第一空间。在第一驱动装置的作用下，堵块向上穿过过孔并进入第一空间，滚珠位于堵块的下侧，堵块的上侧和前叉间隙配合。在第二驱动装置的作用下，滑动座向入口运动，带动堵块向入口运动，直至堵块的上侧和前叉的下侧抵接。堵块可以防止连接套在惯性力的作用下相对前叉向前运动，进而防止前叉和连接套脱开。

进一步的，转动杆远离堵块的一端延伸有延伸段，延伸段的下侧设置有拨动块，拨动块固定连接在运动腔内，第一驱动装置包括设置在转动杆和滑动座之间的第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端和转动杆连接，第一复位弹簧的另一端和滑动座连接，延伸段的下侧和拨动块抵接，滑动座包括第一部、第二部、中间部，第一部和第二部通过中间部固定连接，第一部和第二部之间形成第二避让槽，转动杆转动连接在第二避让槽内，拨动块至少部分设置在第二避让槽内，中间部设置在延伸段的上方且用于给转动杆限位。

进一步的，第二驱动装置包括设置在运动腔内的电机，电机设置在滑动座靠近入口的一侧，电机连接有卷绕轮，卷绕轮和滑动座之间通过拉线连接，出口的下侧设置有支架，支架和连接套固定连接，支架和第一部之间通过第二复位弹簧连接。

进一步的，出口的上侧设置有第一导电片，入口的下侧设置有第二导电片，运动腔内设置有电池，电池的正极和第一导电片连接，电池的负极和电机连接，电机和电池的负极连接，连接套靠近入口的一端的上侧设置有配重块。

进一步的，底板靠近出口的一端的上侧固定连接有沿竖向延伸的立柱，底板靠近入口的一端的上侧固定连接有连接板，连接臂的一端和连接板连接，连接臂的另一端倾斜向上延伸并设置有吊钩，连接臂的中部和立柱的上端连接。

进一步的，导向板靠近过孔的一端设置有便于滚珠滚动至导向板上侧的导向面。

和现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1.堵块可防止连接套和前叉脱开；2.第一导电片和第二导电片的设置，可实现第一驱动装置和第二驱动装置的自动运行。

附图说明

图1为本申请的实施例的示意图。

图2为本申请的实施例的俯视图。

图3为本申请的实施例的图1的A处放大图。

图4为本申请的实施例的图3的B-B剖视图。

图5为本申请的实施例的前叉穿过连接套的示意图。

图6为本申请的实施例的吊钩吊起物体的示意图。

图7为本申请的实施例的堵块转动后的示意图。

图8为本申请的实施例的图7的C处放大图。

图9为本申请的实施例的堵块和前叉抵接的示意图。

图10为本申请的实施例的图9的D处放大图。

图11为本申请的实施例的图10的E-E剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1至图11，一种叉车辅助吊臂，包括底座11，底座11的上侧设置有连接臂111，连接臂111的一端设置有吊钩1111，底座11包括两个相互平行的连接套112，连接套112之间通过底板113固定连接，连接套112内设置有贯穿于连接套112的插槽1121，插槽1121包括入口1121a和出口1121b，吊钩1111设置在出口1121b的上方且设置在出口的前侧，其中，前侧为出口远离入口的一侧，以避免吊钩上的物体和底座发生干涉，连接套112靠近出口1121b的一端的下侧设置有过孔1122和第一避让槽1123，第一避让槽1123设置在过孔1122靠近入口1121a的一端并和过孔1122连通，第一避让槽1123的延伸方向和连接套112的延伸方向一致，过孔1122的下侧设置有堵块1122a，堵块1122a靠近入口1121a的一侧设置有若干滚珠1122b，第一避让槽1123在第一避让槽1123的宽度方向的相对两侧设置有用于支撑滚珠1122b的导向板1123a，连接套112的下侧设置有两个相互平行的支撑板1124，支撑板1124设置在连接套112的宽度方向的相对两侧且沿连接套112的延伸方向延伸，堵块1122a设置在支撑板1124之间，支撑板1124之间形成沿连接套112的延伸方向延伸的运动腔，运动腔内设置有沿连接套112的延伸方向延伸的导轨1124a，导轨1124a滑动连接有滑动座1124b，滑动座1124b设置在堵块1122a靠近入口1121a的一侧，滑动座1124b和堵块1122a之间设置有转动杆1124c，转动杆1124c的一端和堵块1122a固定连接，转动杆1124c的另一端和滑动座1124b转动连接，运动腔内设置第一驱动装置和第二驱动装置1124e，第一驱动装置和转动杆1124c连接并用于驱动转动杆1124c转动以使堵块1122a穿过过孔1122并运动至连接套112内，第二驱动装置1124e和滑动座1124b连接并用于驱动滑动座1124b沿导轨1124a运动以使堵块1122a运动至导向板1123a的上侧。

转动杆1124c远离堵块1122a的一端延伸有延伸段1124f，延伸段1124f的下侧设置有拨动块1124g，拨动块1124g固定连接在运动腔内，第一驱动装置包括设置在转动杆1124c和滑动座1124b之间的第一复位弹簧(图中未示出)，第一复位弹簧的一端和转动杆1124c连接，第一复位弹簧的另一端和滑动座1124b连接，延伸段1124f的下侧和拨动块1124g抵接，滑动座1124b包括第一部1124h、第二部1124k、中间部1124m，第一部1124h和第二部1124k通过中间部1124m固定连接，第一部1124h和第二部1124k之间形成第二避让槽1124n，转动杆1124c转动连接在第二避让槽1124n内，拨动块1124g至少部分设置在第二避让槽1124n内，中间部1124m设置在延伸段1124f的上方且用于给转动杆1124c限位。

第二驱动装置1124e包括设置在运动腔内的电机1124p，电机1124p设置在滑动座1124b靠近入口1121a的一侧，电机1124p连接有卷绕轮1124q，卷绕轮1124q和滑动座1124b之间通过拉线1124r连接，出口1121b的下侧设置有支架1121c，支架1121c和连接套112固定连接，支架1121c和第一部1124h之间通过第二复位弹簧1121d连接。

出口1121b的上侧设置有第一导电片1121e，入口1121a的下侧设置有第二导电片1121f，运动腔内设置有电池1124s，电池1124s的正极和第一导电片1121e连接，电池1124s的负极和电机1124p连接，电机1124p和电池1124s的负极连接。连接套112靠近入口1121a的一端的上侧设置有配重块1125。

底板113靠近出口1121b的一端的上侧固定连接有沿竖向延伸的立柱1131，底板113靠近入口1121a的一端的上侧固定连接有连接板1132，连接臂111的一端和连接板1132连接，连接臂111的另一端倾斜向上延伸并设置有吊钩1111，连接臂111的中部和立柱1131的上端连接。

导向板1123a靠近过孔1122的一端设置有便于滚珠1122b滚动至导向板1123a上侧的导向面1123b。

实施例原理：

使用时，叉车的前叉200从入口1121a至出口1121b穿过插槽1121，参见图5，然后前叉向上运动，使得连接套112离开地面，在配重块1125的作用下，前叉和插槽1121的上侧壁贴合。

吊钩1111上连接物体后，在物体的重力的作用下，连接套112转动，最终，第一导电片1121e和前叉的上侧抵接，第二导电片1121f和前叉的下侧抵接，即电池1124s的电流通过第一导电片1121e、前叉、第二导电片1121f流向电机1124p，电机1124p得以运行，参见图6。另外，此时，前叉和插槽1121的下侧壁之间形成从出口1121b至入口1121a高度逐渐减小的第一空间101。

电机1124p运行时，电机1124p带动卷绕轮1124q转动，在拉线1124r的作用下，滑动座1124b向入口1121a运动，第二复位弹簧1121d被拉长，在滑动座1124b运动的过程中，拨动块1124g和滑动座1124b相对运动，在第一复位弹簧的作用下，拨动块1124g和转动杆1124c转动，堵块1122a向上穿过过孔1122并进入第一空间，滚珠1122b位于堵块1122a的下侧，转动杆1124c和中间部1124m抵接，参见图7和图8。此时，堵块1122a的上侧和前叉间隙配合。

随着电机1124p继续运行，滑动座1124b向入口1121a运动，带动堵块1122a向入口1121a运动，直至堵块1122a的上侧和前叉的下侧抵接。在这个过程中，转动杆1124c沿第一避让槽1123运动，在导向面1123b的作用下，滚珠1122b滚动至导向板1123a的上侧，并沿导向板1123a运动，直至堵块1122a的上侧和前叉的下侧抵接，参见图9、图10和图11。此时，转动杆1124c穿过第一避让槽1123并和第一避让槽1123远离过孔1122的一端抵接。

前叉和堵块1122a之间存在摩擦力，叉车在突然刹车时，堵块1122a可以防止连接套112在惯性力的作用下相对前叉向前运动，进而防止前叉和连接套112脱开。原理是，当连接套112在惯性力的作用下趋于向前运动时，堵块1122a在前叉的摩擦力的作用下，趋于沿第一空间向入口1121a运动，但是，从出口1121b至入口1121a，第一空间的高度逐渐减小，所以堵块1122a基本无法沿第一空间运动，最终导致堵块1122a和前叉之间压力变大，即堵块1122a和前叉之间摩擦力变大，即使得连接套112无法相对前叉向前运动。

当物体到达目的地后，将物体从吊钩1111上卸下之后，前叉再次和插槽1121的上侧壁贴合，参见图5，此时，前叉和堵块1122a脱开，第一导电片1121e和第二导电片1121f之间断开，在第二复位弹簧1121d的作用下，滑动座1124b向出口1121b运动，直至拨动块1124g拨动延伸段1124f，使得转动杆1124c转动，堵块1122a向下穿过过孔1122并离开插槽1121，方便前叉从插槽1121中离开。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种叉车辅助吊臂，其特征在于，包括底座，所述底座的上侧设置有连接臂，所述连接臂的一端设置有吊钩，所述底座包括两个相互平行的连接套，所述连接套之间通过底板固定连接，所述连接套内设置有贯穿于所述连接套的插槽，所述插槽包括入口和出口，所述吊钩设置在所述出口的上方且设置在所述出口的前侧，所述连接套靠近所述出口的一端的下侧设置有过孔和第一避让槽，所述第一避让槽设置在所述过孔靠近所述入口的一端并和所述过孔连通，所述第一避让槽的延伸方向和所述连接套的延伸方向一致，所述过孔的下侧设置有堵块，所述堵块靠近所述入口的一侧设置有若干滚珠，所述第一避让槽在所述第一避让槽的宽度方向的相对两侧设置有用于支撑滚珠的导向板，所述连接套的下侧设置有两个相互平行的支撑板，所述支撑板设置在所述连接套的宽度方向的相对两侧且沿所述连接套的延伸方向延伸，所述堵块设置在所述支撑板之间，所述支撑板之间形成沿所述连接套的延伸方向延伸的运动腔，所述运动腔内设置有沿所述连接套的延伸方向延伸的导轨，所述导轨滑动连接有滑动座，所述滑动座设置在所述堵块靠近所述入口的一侧，所述滑动座和所述堵块之间设置有转动杆，所述转动杆的一端和所述堵块固定连接，所述转动杆的另一端和所述滑动座转动连接，所述运动腔内设置第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述转动杆连接并用于驱动所述转动杆转动以使所述堵块穿过所述过孔并运动至所述连接套内，所述第二驱动装置和所述滑动座连接并用于驱动所述滑动座沿所述导轨运动以使所述堵块运动至所述导向板的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种叉车辅助吊臂，其特征在于，所述转动杆远离所述堵块的一端延伸有延伸段，所述延伸段的下侧设置有拨动块，所述拨动块固定连接在所述运动腔内，所述第一驱动装置包括设置在所述转动杆和所述滑动座之间的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端和所述转动杆连接，所述第一复位弹簧的另一端和所述滑动座连接，所述延伸段的下侧和所述拨动块抵接，所述滑动座包括第一部、第二部、中间部，所述第一部和所述第二部通过所述中间部固定连接，所述第一部和所述第二部之间形成第二避让槽，所述转动杆转动连接在所述第二避让槽内，所述拨动块至少部分设置在所述第二避让槽内，所述中间部设置在所述延伸段的上方且用于给所述转动杆限位。

3.根据权利要求2所述的一种叉车辅助吊臂，其特征在于，所述第二驱动装置包括设置在所述运动腔内的电机，所述电机设置在所述滑动座靠近所述入口的一侧，所述电机连接有卷绕轮，所述卷绕轮和所述滑动座之间通过拉线连接，所述出口的下侧设置有支架，所述支架和所述连接套固定连接，所述支架和所述第一部之间通过第二复位弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种叉车辅助吊臂，其特征在于，所述出口的上侧设置有第一导电片，所述入口的下侧设置有第二导电片，所述运动腔内设置有电池，所述电池的正极和所述第一导电片连接，所述电池的负极和所述电机连接，所述电机和所述电池的负极连接，所述连接套靠近所述入口的一端的上侧设置有配重块。

5.根据权利要求4所述的一种叉车辅助吊臂，其特征在于，所述底板靠近所述出口的一端的上侧固定连接有沿竖向延伸的立柱，所述底板靠近所述入口的一端的上侧固定连接有连接板，所述连接臂的一端和所述连接板连接，所述连接臂的另一端倾斜向上延伸并设置有所述吊钩，所述连接臂的中部和所述立柱的上端连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种叉车辅助吊臂，其特征在于，所述导向板靠近所述过孔的一端设置有便于所述滚珠滚动至所述导向板上侧的导向面。

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