CN115180538A - 一种定柱式悬臂起重机及其使用方法 - Google Patents

一种定柱式悬臂起重机及其使用方法 Download PDF

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CN115180538A CN202210599230.9A CN202210599230A CN115180538A CN 115180538 A CN115180538 A CN 115180538A CN 202210599230 A CN202210599230 A CN 202210599230A CN 115180538 A CN115180538 A CN 115180538A
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lifting
arm
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伏喜斌
张金梅
郑祥盘
黄国钦
邹志坚
徐火力
黄学斌
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Minjiang University
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Xiamen Special Equipment Inspection Institute
Minjiang University
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Abstract

本发明公开了一种定柱式悬臂起重机及其使用方法，涉及定柱式悬臂起重机技术领域，为解决现有装置的吊运机构结构单一，钢丝绳下放时抗风性不佳，绳股易在风力作用下大幅晃动，影响起重稳定性的问题。多节液压杆，其安装在所述起重机构两侧的下端；防风台，其设置在两侧所述多节液压杆的输出端之间，所述防风台两侧通过连接板与多节液压杆的输出端固定连接钢丝绳绕卷机构，其安装在所述起重机构的内部，所述钢丝绳绕卷机构的下端设置有钢丝绳，钢丝绳设置有四个，且四个钢丝绳的一端均绕卷于钢丝绳绕卷机构的内部，所述钢丝绳的一端与钢丝绳绕卷机构的连接处安装有拉力传感器。

Description

一种定柱式悬臂起重机及其使用方法
技术领域
本发明涉及定柱式悬臂起重机技术领域，具体为一种定柱式悬臂起重机及其使用方法。
背景技术
定柱式悬臂起重机是一种悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或能与基座内支承回转的转柱固定在一起的起重机；
如申请号为CN206359146U名为一种高效型定柱式悬臂起重机，其通过在立柱上设置中心轴，中心轴通过支座与悬臂连接，支座下方设有回转装置，通过回转装置和中心轴，可以让悬臂实现360度无限制回转，同时通过在电动葫芦上吊钩的两侧设置吊耳，用来穿额外过钢丝绳来将电动葫芦固定在小车上，从而提高了电动葫芦的安全性；同时链条盒的顶部设置弧形连接耳，用来额外固定住链条盒，防止其松动脱落。
但是，上述装置的吊运机构结构单一，钢丝绳下放时抗风性不佳，绳股易在风力作用下大幅晃动，影响起重稳定性；所以我们提出了一种定柱式悬臂起重机及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定柱式悬臂起重机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置的吊运机构结构单一，钢丝绳下放时抗风性不佳，绳股易在风力作用下大幅晃动，影响起重稳定性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定柱式悬臂起重机，包括升降支柱，所述升降支柱的上端安装有传动座，所述传动座的上端安装有偏转座，所述偏转座的前端安装有起重力臂，所述起重力臂的下端安装有导轨，所述导轨上安装有轨道小车，且轨道小车与导轨传动连接，所述轨道小车的下端安装有起重机构；
还包括：
多节液压杆，其安装在所述起重机构两侧的下端；
防风台，其设置在两侧所述多节液压杆的输出端之间，所述防风台两侧通过连接板与多节液压杆的输出端固定连接
钢丝绳绕卷机构，其安装在所述起重机构的内部，所述钢丝绳绕卷机构的下端设置有钢丝绳，钢丝绳设置有四个，且四个钢丝绳的一端均绕卷于钢丝绳绕卷机构的内部，所述钢丝绳的一端与钢丝绳绕卷机构的连接处安装有拉力传感器，四个所述钢丝绳的一端均贯穿并延伸至防风台的下端，且安装有吊座，所述吊座的下端安装有吊钩。
优选的，所述钢丝绳与防风台的连接处设置有绳股缺陷检测器，且绳股缺陷检测器与防风台固定连接，所述绳股缺陷检测器的内部设置有多组感应线圈。
优选的，所述升降支柱包含有底座和伸缩节，所述伸缩节设置有三个，且三个伸缩节等距组合在底座的上方，所述伸缩节内部的中间位置处安装有液压伸缩杆，三个所述伸缩节的连接处均安装有轴承盘。
优选的，所述液压伸缩杆的四周均设置有从动伸缩杆，且从动伸缩杆设置有四个。
优选的，所述传动座后端的下方安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿并延伸至传动座的内部，且安装有主动齿轮，所述偏转座的底端安装有从动齿轮，从动齿轮设置在传动座的内部，且与主动齿轮啮合传动连接。
优选的，所述起重力臂包含有左第一臂架、右第一臂架和第二臂架，所述左第一臂架和右第一臂架对称设置，且左第一臂架和右第一臂架之间安装有臂架液压缸，所述臂架液压缸的后端与偏转座固定连接，所述第二臂架的后端设置有定位端头，且第二臂架通过定位端头与左第一臂架和右第一臂架的前端连接，所述定位端头与左第一臂架和右第一臂架的连接处设置有卡槽，所述臂架液压缸的输出端与定位端头传动连接，所述臂架液压缸后端的上方和下方均安装有第一双向液压缸，且第一双向液压缸的两个输出端分别与左第一臂架和右第一臂架传动连接。
优选的，所述臂架液压缸前端的上方和下方均安装有第二双向液压缸，且第二双向液压缸的两个输出端分别与左第一臂架和右第一臂架传动连接，所述第一双向液压缸和第二双向液压缸均通过安装片与臂架液压缸固定连接。
优选的，所述第二双向液压缸前端的外壁上安装有多节伸缩导柱，且多节伸缩导柱的一端与定位端头的后端面固定连接。
优选的，所述偏转座前端的两侧均安装有导向板，且导向板与偏转座焊接连接，两侧所述导向板的外壁上均设置有两个通孔，所述左第一臂架和右第一臂架的外壁上均安装有导柱，且导柱与通孔滑动连接，所述通孔与导柱的连接处安装有直线轴承。
优选的，所述一种定柱式悬臂起重机的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：根据需求驱动升降支柱内的液压伸缩杆，带动三节伸缩节升降，调节定柱至适宜高度；
步骤二：将货物移动至起重力臂下方，由终端向起重机构发送信号，驱动钢丝绳绕卷机构下放钢丝绳；
步骤三：钢丝绳下放的同时，穿过防风台上的绳股缺陷检测器，绳股缺陷检测器内置多组感应线圈，感应线圈可产生多组轴向涡流，由轴向涡流检测出钢丝绳内是否存在断丝，当感应到断丝存在，感应线圈及时向终端发出信号，止停起吊；
步骤四：当钢丝绳下放完毕且检测无风险后，终端继续向起重机构发送信号，驱动机构两侧的多节液压杆运行，控制多节液压杆带动防风台下移至钢丝绳下放距离一半的位置；
步骤五：多节液压杆运行完毕后，将底部吊钩钩挂在货物上，之后由终端继续向起重机构发送信号，驱动多节液压杆和钢丝绳绕卷机构同步收缩，始终保持防风台位于钢丝绳一半的位置；
步骤六：移动时，由轨道小车带动吊钩上的货物沿起重力臂方向移动，而步进电机在齿轮传动作用下带动起重力臂偏转，直至货物到达放料位置后，由钢丝绳绕卷机构下放钢丝绳放料；
步骤七：起吊完毕后，驱动起重力臂内的第一双向液压缸和第二双向液压缸，带动左第一臂架和右第一臂架向两侧展开，之后臂架液压缸收缩，带动第二臂架收纳至左第一臂架和右第一臂架之间，以降低起重力臂长度，同时升降支柱内的多组液压伸缩杆收缩，使多组伸缩节层层嵌套，降低起重机高度，提高后续检修、移动便捷度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在起重机构的两侧下方安装多节伸缩杆，且两侧多节伸缩杆之间安装有防风台，使用时钢丝绳贯穿并延伸至防风台的下端，钢丝绳首次下放完毕后，终端会向起重机构发送信号，驱动机构两侧的多节液压杆运行，控制多节液压杆带动防风台下移至钢丝绳下放距离一半的位置，而在起重过程中，终端会继续向起重机构发送信号，驱动多节液压杆和钢丝绳绕卷机构同步收缩，始终保持防风台位于钢丝绳一半的位置，在整个吊运过程中，钢丝绳上半段在防风台以及多节液压杆的限位作用下，不会随风飘动，降低了风力对整根钢丝绳的影响，提高了吊运部分的抗风性能，解决了装置的吊运机构结构单一，钢丝绳下放时抗风性不佳，绳股易在风力作用下大幅晃动，影响起重稳定性的问题。
2、通过在防风台与钢丝绳的连接处设置绳股缺陷检测器，在钢丝绳首次下放时，会穿过防风台上的绳股缺陷检测器，绳股缺陷检测器内置多组感应线圈，感应线圈可产生多组轴向涡流，由轴向涡流检测出钢丝绳内是否存在断丝，当感应到断丝存在，感应线圈及时向终端发出信号，止停起吊，显著提高了该起重机的安全性，防止钢丝绳老化断裂脱落的问题发生。
3、通过设置可收缩的升降支柱和起重力臂，在起吊完毕后，可驱动起重力臂内的第一双向液压缸和第二双向液压缸，带动左第一臂架和右第一臂架向两侧展开，之后臂架液压缸收缩，带动第二臂架收纳至左第一臂架和右第一臂架之间，以降低起重力臂长度，同时升降支柱内的多组液压伸缩杆收缩，使多组伸缩节层层嵌套，降低起重机高度，因起重机体积减小，所以在日常放置时，能够降低起整体被外物碰撞的风险，同时也方便后续的检修维护和运输工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体收缩状态结构示意图；
图3为本发明的起重力臂内部结构示意图；
图4为本发明的臂架液压缸和双向液压缸连接结构示意图；
图5为本发明的升降支柱内部结构示意图；
图6为本发明的传动座内部结构示意图；
图7为本发明的A处结构放大示意图；
图8为本发明的B处结构放大示意图；
图中：1、升降支柱；2、传动座；201、主动齿轮；202、从动齿轮；3、步进电机；4、偏转座；401、导向板；402、通孔；403、直线轴承；5、起重力臂；6、轨道小车；7、起重机构；8、多节液压杆；9、防风台；10、吊座；11、吊钩；12、左第一臂架；13、右第一臂架；14、导柱；15、第二臂架；16、导轨；17、定位端头；18、卡槽；19、臂架液压缸；20、第一双向液压缸；21、安装片；22、第二双向液压缸；23、多节伸缩导柱；24、底座；25、伸缩节；26、液压伸缩杆；27、从动伸缩杆；28、轴承盘；29、钢丝绳绕卷机构；30、钢丝绳；31、连接板；32、绳股缺陷检测器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种定柱式悬臂起重机，包括升降支柱1，升降支柱1的上端安装有传动座2，传动座2的上端安装有偏转座4，偏转座4的前端安装有起重力臂5，起重力臂5的下端安装有导轨16，导轨16上安装有轨道小车6，且轨道小车6与导轨16传动连接，轨道小车6的下端安装有起重机构7；
还包括：
多节液压杆8，其安装在起重机构7两侧的下端；
防风台9，其设置在两侧多节液压杆8的输出端之间，防风台9两侧通过连接板31与多节液压杆8的输出端固定连接
钢丝绳绕卷机构29，其安装在起重机构7的内部，钢丝绳绕卷机构29的下端设置有钢丝绳30，钢丝绳30设置有四个，且四个钢丝绳30的一端均绕卷于钢丝绳绕卷机构29的内部，钢丝绳30的一端与钢丝绳绕卷机构29的连接处安装有拉力传感器，拉力传感器能够在起吊时检测荷载拉力，当超出绳股承受范围时，会发送信号到终端，停止继续起吊，四个钢丝绳30的一端均贯穿并延伸至防风台9的下端，且安装有吊座10，吊座10的下端安装有吊钩11。
请参阅图8，钢丝绳30与防风台9的连接处设置有绳股缺陷检测器32，且绳股缺陷检测器32与防风台9固定连接，绳股缺陷检测器32的内部设置有多组感应线圈，绳股缺陷检测器32内的感应线圈可产生多组轴向涡流，由轴向涡流检测出钢丝绳30内是否存在断丝，当感应到断丝存在，感应线圈及时向终端发出信号，止停起吊，显著提高了该起重机的安全性，防止钢丝绳30老化断裂脱落的问题发生。
请参阅图5，升降支柱1包含有底座24和伸缩节25，伸缩节25设置有三个，且三个伸缩节25等距组合在底座24的上方，伸缩节25内部的中间位置处安装有液压伸缩杆26，三个伸缩节25的连接处均安装有轴承盘28，三个伸缩节25内的液压伸缩杆26可通过伸缩作用，调节相互间距，改变定柱高度，以适应不同的吊运需求，同时当三个伸缩节完全收缩时，可大幅降低起重力臂5高度，方便检修维护，以及运输工作。
请参阅图5，液压伸缩杆26的四周均设置有从动伸缩杆27，且从动伸缩杆27设置有四个，从动伸缩杆27在一定程度上分担了液压伸缩杆26的压力，使得支撑更加稳定性，同时在液压伸缩杆26升降的同时，随其一同升降，起到了较好的导向效果。
请参阅图1和图6，传动座2后端的下方安装有步进电机3，步进电机3的输出端贯穿并延伸至传动座2的内部，且安装有主动齿轮201，偏转座4的底端安装有从动齿轮202，从动齿轮202设置在传动座2的内部，且与主动齿轮201啮合传动连接，步进电机3通过主动齿轮201与偏转座4底部的从动齿轮202传动，可带动起重力臂5旋转，使提高了吊运移动范围。
请参阅图3和图4，起重力臂5包含有左第一臂架12、右第一臂架13和第二臂架15，左第一臂架12和右第一臂架13对称设置，且左第一臂架12和右第一臂架13之间安装有臂架液压缸19，臂架液压缸19的后端与偏转座4固定连接，第二臂架15的后端设置有定位端头17，且第二臂架15通过定位端头17与左第一臂架12和右第一臂架13的前端连接，定位端头17与左第一臂架12和右第一臂架13的连接处设置有卡槽18，臂架液压缸19的输出端与定位端头17传动连接，臂架液压缸19后端的上方和下方均安装有第一双向液压缸20，且第一双向液压缸20的两个输出端分别与左第一臂架12和右第一臂架13传动连接，驱动第一双向液压缸20可带动左第一臂架12和右第一臂架13向两侧展开，之后臂架液压缸19收缩，带动第二臂架15收纳至左第一臂架12和右第一臂架13之间，以降低起重力臂5长度，在日常放置时，能够降低起重力臂5被外物碰撞的风险，并且在起重机移动时也更加便捷。
请参阅图3和图4，臂架液压缸19前端的上方和下方均安装有第二双向液压缸22，且第二双向液压缸22的两个输出端分别与左第一臂架12和右第一臂架13传动连接，第一双向液压缸20和第二双向液压缸22均通过安装片21与臂架液压缸19固定连接，第二双向液压缸22配合第一双向液压缸20同步伸缩，提高了左第一臂架12和右第一臂架13展开时的稳定性。
请参阅图3和图4，第二双向液压缸22前端的外壁上安装有多节伸缩导柱23，且多节伸缩导柱23的一端与定位端头17的后端面固定连接，多节伸缩导柱23起到了加固臂架液压缸19与定位端头17连接强度的效果，且能配合臂架液压缸19一同伸缩。
请参阅图1和图3，偏转座4前端的两侧均安装有导向板401，且导向板401与偏转座4焊接连接，两侧导向板401的外壁上均设置有两个通孔402，左第一臂架12和右第一臂架13的外壁上均安装有导柱14，且导柱14与通孔402滑动连接，通孔402与导柱14的连接处安装有直线轴承403，左第一臂架12和右第一臂架13展开时，能够通过外壁的导柱14与导向板401上的通孔402滑动，进一步提高稳定性。
请参阅图1-8，一种定柱式悬臂起重机的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：根据需求驱动升降支柱1内的液压伸缩杆26，带动三节伸缩节25升降，调节定柱至适宜高度；
步骤二：将货物移动至起重力臂5下方，由终端向起重机构7发送信号，驱动钢丝绳绕卷机构29下放钢丝绳30；
步骤三：钢丝绳30下放的同时，穿过防风台9上的绳股缺陷检测器32，绳股缺陷检测器32内置多组感应线圈，感应线圈可产生多组轴向涡流，由轴向涡流检测出钢丝绳30内是否存在断丝，当感应到断丝存在，感应线圈及时向终端发出信号，止停起吊；
步骤四：当钢丝绳30下放完毕且检测无风险后，终端继续向起重机构7发送信号，驱动机构两侧的多节液压杆8运行，控制多节液压杆8带动防风台9下移至钢丝绳30下放距离一半的位置；
步骤五：多节液压杆8运行完毕后，将底部吊钩11钩挂在货物上，之后由终端继续向起重机构7发送信号，驱动多节液压杆8和钢丝绳绕卷机构29同步收缩，始终保持防风台9位于钢丝绳30一半的位置；
步骤六：移动时，由轨道小车6带动吊钩11上的货物沿起重力臂5方向移动，而步进电机3在齿轮传动作用下带动起重力臂5偏转，直至货物到达放料位置后，由钢丝绳绕卷机构29下放钢丝绳30放料；
步骤七：起吊完毕后，驱动起重力臂5内的第一双向液压缸20和第二双向液压缸22，带动左第一臂架12和右第一臂架13向两侧展开，之后臂架液压缸19收缩，带动第二臂架15收纳至左第一臂架12和右第一臂架13之间，以降低起重力臂5长度，同时升降支柱1内的多组液压伸缩杆26收缩，使多组伸缩节25层层嵌套，降低起重机高度，提高后续检修、移动便捷度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种定柱式悬臂起重机，包括升降支柱(1)，所述升降支柱(1)的上端安装有传动座(2)，所述传动座(2)的上端安装有偏转座(4)，所述偏转座(4)的前端安装有起重力臂(5)，所述起重力臂(5)的下端安装有导轨(16)，所述导轨(16)上安装有轨道小车(6)，且轨道小车(6)与导轨(16)传动连接，所述轨道小车(6)的下端安装有起重机构(7)；
其特征在于：还包括：
多节液压杆(8)，其安装在所述起重机构(7)两侧的下端；
防风台(9)，其设置在两侧所述多节液压杆(8)的输出端之间，所述防风台(9)两侧通过连接板(31)与多节液压杆(8)的输出端固定连接
钢丝绳绕卷机构(29)，其安装在所述起重机构(7)的内部，所述钢丝绳绕卷机构(29)的下端设置有钢丝绳(30)，钢丝绳(30)设置有四个，且四个钢丝绳(30)的一端均绕卷于钢丝绳绕卷机构(29)的内部，所述钢丝绳(30)的一端与钢丝绳绕卷机构(29)的连接处安装有拉力传感器，四个所述钢丝绳(30)的一端均贯穿并延伸至防风台(9)的下端，且安装有吊座(10)，所述吊座(10)的下端安装有吊钩(11)。
2.根据权利要求1所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述钢丝绳(30)与防风台(9)的连接处设置有绳股缺陷检测器(32)，且绳股缺陷检测器(32)与防风台(9)固定连接，所述绳股缺陷检测器(32)的内部设置有多组感应线圈。
3.根据权利要求2所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述升降支柱(1)包含有底座(24)和伸缩节(25)，所述伸缩节(25)设置有三个，且三个伸缩节(25)等距组合在底座(24)的上方，所述伸缩节(25)内部的中间位置处安装有液压伸缩杆(26)，三个所述伸缩节(25)的连接处均安装有轴承盘(28)。
4.根据权利要求3所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述液压伸缩杆(26)的四周均设置有从动伸缩杆(27)，且从动伸缩杆(27)设置有四个。
5.根据权利要求4所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述传动座(2)后端的下方安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端贯穿并延伸至传动座(2)的内部，且安装有主动齿轮(201)，所述偏转座(4)的底端安装有从动齿轮(202)，从动齿轮(202)设置在传动座(2)的内部，且与主动齿轮(201)啮合传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述起重力臂(5)包含有左第一臂架(12)、右第一臂架(13)和第二臂架(15)，所述左第一臂架(12)和右第一臂架(13)对称设置，且左第一臂架(12)和右第一臂架(13)之间安装有臂架液压缸(19)，所述臂架液压缸(19)的后端与偏转座(4)固定连接，所述第二臂架(15)的后端设置有定位端头(17)，且第二臂架(15)通过定位端头(17)与左第一臂架(12)和右第一臂架(13)的前端连接，所述定位端头(17)与左第一臂架(12)和右第一臂架(13)的连接处设置有卡槽(18)，所述臂架液压缸(19)的输出端与定位端头(17)传动连接，所述臂架液压缸(19)后端的上方和下方均安装有第一双向液压缸(20)，且第一双向液压缸(20)的两个输出端分别与左第一臂架(12)和右第一臂架(13)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述臂架液压缸(19)前端的上方和下方均安装有第二双向液压缸(22)，且第二双向液压缸(22)的两个输出端分别与左第一臂架(12)和右第一臂架(13)传动连接，所述第一双向液压缸(20)和第二双向液压缸(22)均通过安装片(21)与臂架液压缸(19)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述第二双向液压缸(22)前端的外壁上安装有多节伸缩导柱(23)，且多节伸缩导柱(23)的一端与定位端头(17)的后端面固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述偏转座(4)前端的两侧均安装有导向板(401)，且导向板(401)与偏转座(4)焊接连接，两侧所述导向板(401)的外壁上均设置有两个通孔(402)，所述左第一臂架(12)和右第一臂架(13)的外壁上均安装有导柱(14)，且导柱(14)与通孔(402)滑动连接，所述通孔(402)与导柱(14)的连接处安装有直线轴承(403)。
10.根据权利要求9所述的一种定柱式悬臂起重机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：根据需求驱动升降支柱(1)内的液压伸缩杆(26)，带动三节伸缩节(25)升降，调节定柱至适宜高度；
步骤二：将货物移动至起重力臂(5)下方，由终端向起重机构(7)发送信号，驱动钢丝绳绕卷机构(29)下放钢丝绳(30)；
步骤三：钢丝绳(30)下放的同时，穿过防风台(9)上的绳股缺陷检测器(32)，绳股缺陷检测器(32)内置多组感应线圈，感应线圈可产生多组轴向涡流，由轴向涡流检测出钢丝绳(30)内是否存在断丝，当感应到断丝存在，感应线圈及时向终端发出信号，止停起吊；
步骤四：当钢丝绳(30)下放完毕且检测无风险后，终端继续向起重机构(7)发送信号，驱动机构两侧的多节液压杆(8)运行，控制多节液压杆(8)带动防风台(9)下移至钢丝绳(30)下放距离一半的位置；
步骤五：多节液压杆(8)运行完毕后，将底部吊钩(11)钩挂在货物上，之后由终端继续向起重机构(7)发送信号，驱动多节液压杆(8)和钢丝绳绕卷机构(29)同步收缩，始终保持防风台(9)位于钢丝绳(30)一半的位置；
步骤六：移动时，由轨道小车(6)带动吊钩(11)上的货物沿起重力臂(5)方向移动，而步进电机(3)在齿轮传动作用下带动起重力臂(5)偏转，直至货物到达放料位置后，由钢丝绳绕卷机构(29)下放钢丝绳(30)放料；
步骤七：起吊完毕后，驱动起重力臂(5)内的第一双向液压缸(20)和第二双向液压缸(22)，带动左第一臂架(12)和右第一臂架(13)向两侧展开，之后臂架液压缸(19)收缩，带动第二臂架(15)收纳至左第一臂架(12)和右第一臂架(13)之间，以降低起重力臂(5)长度，同时升降支柱(1)内的多组液压伸缩杆(26)收缩，使多组伸缩节(25)层层嵌套，降低起重机高度，提高后续检修、移动便捷度。
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