CN115180470B - 一种基于自学习的楼宇电梯管控*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自学习的楼宇电梯管控***，涉及数据处理技术领域。本发明包括数据采集单元，其采用控制区的重量信息并将重量信息传输至区域分析单元；区域分析单元，其用于分析各区块之间的重量信息的关系，获取控制区的乘客状态；综合判断单元，其根据控制区的乘客状态进行电梯管控；按键监控单元，其采集电梯单趟运行时，楼层的选择数量，并结合防护单元对按键进行防误按保护。本发明通过在受控区设置压力传感器，检测压力位置，如果距离门缝的距离过低的话，会降低关门速度，加上电梯的防止夹人情况。

Description

一种基于自学习的楼宇电梯管控***

技术领域

本发明属于数据处理技术领域，特别是涉及一种基于自学习的楼宇电梯管控***。

背景技术

城市中的生活以高层建筑为主，如住宅小区、商贸大厦、公司办公大楼等，而电梯作为一种垂直交通工具已成为城市中人们必不可少的交通工具。

目前，针对电梯智能控制的技术也不断涌现，如中国专利CN205990153U涉及电梯门控技术领域，电梯按钮，与电梯按钮电性连接的门机控制器，与门机控制器电性连接的变频器，与变频器电性连接的电动机，与电动机电性连接的门机传动装置，以及与门机传动装置电性连接的电梯轿厢门。还如中国专利CN109052085A公开了一种电梯控制***，电梯控制器，其用于根据控制命令控制电梯的运行，以及连接到所述电梯控制器的数据传输单元，其从外部接收控制命令并将控制命令发送给电梯控制器，并且从电梯控制器获取电梯数据并发送到外部，其中，每个数据传输单元连接于单个的电梯控制器。该电梯控制***能够与建筑物自动化***产生安全、简单且有效的连接。

但是，针对老人、小孩等不够友好，经常出现夹伤情况，且现有的电梯控制***也不能很好的结合用户习惯进行电梯控制，因此提供一种基于自学习的楼宇电梯管控***。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自学习的楼宇电梯管控***，通过压力传感器采集的受控区的压力分析，针对性的开关门，解决了现有的电梯不能智能适应人的行为习惯的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于自学习的楼宇电梯管控***，包括：

数据采集单元，其采用控制区的重量信息并将重量信息传输至区域分析单元；

区域分析单元，其用于分析各区块之间的重量信息的关系，获取控制区的乘客状态；

综合判断单元，其根据控制区的乘客状态进行电梯管控；

按键监控单元，其采集电梯单趟运行时，楼层的选择数量，并结合防护单元对按键进行防误按保护。

进一步地，所述数据采集单元包括受控电梯的底板下安装有多个压力传感器、电梯门外等待区地板下安装的压力传感器，每一压力传感器对应一个区块。

进一步地，所述区域分析单元分析各区块之间的重量信息的关系，获取控制区的乘客状态时执行以下步骤：

将电梯内的压力传感器采集的压力信息分别标记为内压Fij，Fij表示单趟运行时第j次开门期间电梯内区块i的实时压力信息，并以F0j表示单趟运行时第j次开门期间电梯内与电梯门相邻区块的实时压力信息；

将等待区地板下的压力传感器采集的压力信息分别标记为内压Frj，Frj表示单趟运行时第j次开门期间等待区对应区块r的实时压力信息；

其中，i、r、j均为正整数，且j＝1、2、…、m；

若F0m、Frm均大于F1，则乘客状态为持续有客；

若F0m大于F1、Frm小于等于F1，则乘客状态为间歇无客；

其中，F1为预设值。

进一步地，还包括辅助采集单元，所述辅助采集单元包括若干个压力传感器，所述辅助采集单元设置在：沿通向电梯的路径、设置在与等待区相邻的区块的地板下，并将辅助采集单元设置的区域标记为次等区，以Fej表示单趟运行时第j次开门期间次等区对应区块e的实时压力信息；

所述辅助采集单元将压力信息Fej传输至区域分析单元进行乘客状态的获取：

若F0m大于F1、Frm小于等于F1、Fem大于F1，则乘客状态为间歇有客。

进一步地，所述综合判断单元根据控制区的乘客状态进行电梯管控的方法为：

S1：获取电梯开门期间，当下与预设关门时间之间的时间差，标记为关门阈值Tgj；

S2：当Tgj<T1、且乘客状态为持续有客时，所述综合判断单元生成延缓关门信息；

S3：当Tgj<T1、且乘客状态为间歇无客时，所述综合判断单元生成等待确认关门信息；

S4：当Tgj<T1、且乘客状态为间歇有客时，所述综合判断单元生成等待关门信息；

其余情况下，根据预设的关门时间进行关门；

所述综合判断单元将延缓关门信息、等待确认关门信息、等待关门信息上传至控制器。

进一步地，所述控制器接收到综合判断单元传输的信息时，分别通过电梯控制单元执行以下动作：

当接收到延缓关门信息时，不做关门动作，直至乘客按下关门键或至F0m、Frm均小于F1时自动关门；

当接收到等待确认关门信息时，不做关门动作，直至乘客按下关门键关门；

当接收到等待关门信息时，不做关门动作，直至F0m、Frm、Fem均小于F1时自动关门。

进一步地，所述防护单元对按键进行防误按保护时执行以下算法：

获取单趟运行时，每次关门时电梯内人数及对应的楼层的选择数量；

若楼层的选择数量>电梯内人数，则自动取消所有楼层的选择，需要乘客重新按下对应的楼层按键；

其中，楼层的选择数量为乘客按下的楼层选择按钮个数。

进一步地，每次关门时电梯内人数为：

在每一次F0j数值由0变为大于F1时，标记为有新客进入，并将对应的F0j数值标记为新客重量；

在新客进入时，采集新客的移动轨迹：

若新客进入时起，每一Fij＝新客重量的对应的区块标记为路径点，所有路径点的连线，作为新客路径；

在电梯内还存在区块对应的压力信息为0、且相邻的两个新客对应的新客路径一致或重合时、且进入电梯时间间隔小于预设值时，将电梯内的乘客数量加1；

否则，每一次F0j数值由0变为大于F1时将电梯内的乘客数量加1。

进一步地，还包括状态监测单元：其获取近一周每天内、每一楼层电梯停留次数，并传输至调度单元。

进一步地，所述调度单元对电梯进行调度的方法为：

S001：将每一楼层电梯停留次数按照降序排列；

S002：选择位于前N的楼层作为高频楼层、前M的作为中频楼层、其余为低频楼层；其中M、N为预设值；

S003：选择排序在第一的楼层，获取其至所有高频楼层之间的高度差之和标记为高频和、获取其至所有中频楼层之间的高度差之和标记为中频和、获取其至所有低频楼层之间的高度差之和标记为低频和；

S004：计算第一能耗估值，第一能耗估值＝0.48*高频和+0.35*中频和+0.17*低频和；

S005：依次选择其余高频楼层，重复S003-S004的原理，获取第二能耗估值、第三能耗估值、…、第N能耗估值；并将N个能耗估值进行降序排列；

S006：将排序倒数第一的能耗估值对应的楼层作为空载等待楼层。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在受控区设置压力传感器，检测压力位置，如果距离门缝的距离过低的话，会降低关门速度，加上电梯的防止夹人情况；通过压力传感器，获取到进入人群个数，通过个数关联楼层，楼层被按键按下的个数，只能小于等于人的个数，如果超过，则自动取消所有楼层，需要重新按键楼层，通过电梯内人监督楼层被误按或故意多按的情况。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种基于自学习的楼宇电梯管控***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种基于自学习的楼宇电梯管控***，包括：

数据采集单元，其采用控制区的重量信息并将重量信息传输至区域分析单元；

区域分析单元，其用于分析各区块之间的重量信息的关系，获取控制区的乘客状态；

综合判断单元，其根据控制区的乘客状态进行电梯管控；

按键监控单元，其采集电梯单趟运行时，楼层的选择数量，并结合防护单元对按键进行防误按保护。

作为本发明提供的一个实施例，优选的，所述数据采集单元包括受控电梯的底板下安装有多个压力传感器、电梯门外等待区地板下安装的压力传感器，每一压力传感器对应一个区块。

作为本发明提供的一个实施例，优选的，所述区域分析单元分析各区块之间的重量信息的关系，获取控制区的乘客状态时执行以下步骤：

将电梯内的压力传感器采集的压力信息分别标记为内压Fij，Fij表示单趟运行时第j次开门期间电梯内区块i的实时压力信息，并以F0j表示单趟运行时第j次开门期间电梯内与电梯门相邻区块的实时压力信息；

将等待区地板下的压力传感器采集的压力信息分别标记为内压Frj，Frj表示单趟运行时第j次开门期间等待区对应区块r的实时压力信息；

其中，i、r、j均为正整数，且j＝1、2、…、m；

若F0m、Frm均大于F1，则乘客状态为持续有客；

若F0m大于F1、Frm小于等于F1，则乘客状态为间歇无客；

其中，F1为预设值。

作为本发明提供的一个实施例，优选的，还包括辅助采集单元，所述辅助采集单元包括若干个压力传感器，所述辅助采集单元设置在：沿通向电梯的路径、设置在与等待区相邻的区块的地板下，并将辅助采集单元设置的区域标记为次等区，以Fej表示单趟运行时第j次开门期间次等区对应区块e的实时压力信息；

所述辅助采集单元将压力信息Fej传输至区域分析单元进行乘客状态的获取：

若F0m大于F1、Frm小于等于F1、Fem大于F1，则乘客状态为间歇有客。

作为本发明提供的一个实施例，优选的，所述综合判断单元根据控制区的乘客状态进行电梯管控的方法为：

S1：获取电梯开门期间，当下与预设关门时间之间的时间差，标记为关门阈值Tgj；

S2：当Tgj<T1、且乘客状态为持续有客时，所述综合判断单元生成延缓关门信息；

S3：当Tgj<T1、且乘客状态为间歇无客时，所述综合判断单元生成等待确认关门信息；

S4：当Tgj<T1、且乘客状态为间歇有客时，所述综合判断单元生成等待关门信息；

其余情况下，根据预设的关门时间进行关门；

所述综合判断单元将延缓关门信息、等待确认关门信息、等待关门信息上传至控制器。

作为本发明提供的一个实施例，优选的，所述控制器接收到综合判断单元传输的信息时，分别通过电梯控制单元执行以下动作：

当接收到延缓关门信息时，不做关门动作，直至乘客按下关门键或至F0m、Frm均小于F1时自动关门；

当接收到等待确认关门信息时，不做关门动作，直至乘客按下关门键关门；

当接收到等待关门信息时，不做关门动作，直至F0m、Frm、Fem均小于F1时自动关门。

作为本发明提供的一个实施例，优选的，所述防护单元对按键进行防误按保护时执行以下算法：

获取单趟运行时，每次关门时电梯内人数及对应的楼层的选择数量；作为本发明提供的一个实施例，优选的，每次关门时电梯内人数为：

在每一次F0j数值由0变为大于F1时，标记为有新客进入，并将对应的F0j数值标记为新客重量；

在新客进入时，采集新客的移动轨迹：

若新客进入时起，每一Fij＝新客重量的对应的区块标记为路径点，所有路径点的连线，作为新客路径；

在电梯内还存在区块对应的压力信息为0、且相邻的两个新客对应的新客路径一致或重合时、且进入电梯时间间隔小于预设值时，将电梯内的乘客数量加1；

否则，每一次F0j数值由0变为大于F1时将电梯内的乘客数量加1；

若楼层的选择数量>电梯内人数，则自动取消所有楼层的选择，需要乘客重新按下对应的楼层按键；

其中，楼层的选择数量为乘客按下的楼层选择按钮个数。

作为本发明提供的一个实施例，优选的，还包括状态监测单元：其获取近一周每天内、每一楼层电梯停留次数，并传输至调度单元。

作为本发明提供的一个实施例，优选的，所述调度单元对电梯进行调度的方法为：

S001：将每一楼层电梯停留次数按照降序排列；

S002：选择位于前N的楼层作为高频楼层、前M的作为中频楼层、其余为低频楼层；其中M、N为预设值；

S003：选择排序在第一的楼层，获取其至所有高频楼层之间的高度差之和标记为高频和、获取其至所有中频楼层之间的高度差之和标记为中频和、获取其至所有低频楼层之间的高度差之和标记为低频和；

S004：计算第一能耗估值，第一能耗估值＝0.48*高频和+0.35*中频和+0.17*低频和；

S005：依次选择其余高频楼层，重复S003-S004的原理，获取第二能耗估值、第三能耗估值、…、第N能耗估值；并将N个能耗估值进行降序排列；

S006：将排序倒数第一的能耗估值对应的楼层作为空载等待楼层。

一种基于自学习的楼宇电梯管控***，通过在受控区设置压力传感器，检测压力位置，如果距离门缝的距离过低的话，会降低关门速度，加上电梯的防止夹人情况；通过压力传感器，获取到进入人群个数，通过个数关联楼层，楼层被按键按下的个数，只能小于等于人的个数，如果超过，则自动取消所有楼层，需要重新按键楼层，通过电梯内人监督楼层被误按或故意多按的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于自学习的楼宇电梯管控***，其特征在于，包括：

数据采集单元，其采用控制区的重量信息并将重量信息传输至区域分析单元；

区域分析单元，其用于分析各区块之间的重量信息的关系，获取控制区的乘客状态；

综合判断单元，其根据控制区的乘客状态进行电梯管控；

按键监控单元，其采集电梯单趟运行时，楼层的选择数量，并结合防护单元对按键进行防误按保护；

所述区域分析单元分析各区块之间的重量信息的关系，获取控制区的乘客状态时执行以下步骤：

将电梯内的压力传感器采集的压力信息分别标记为内压Fij，Fij表示单趟运行时第j次开门期间电梯内区块i的实时压力信息，并以F0j表示单趟运行时第j次开门期间电梯内与电梯门相邻区块的实时压力信息；

将等待区地板下的压力传感器采集的压力信息分别标记为内压Frj，Frj表示单趟运行时第j次开门期间等待区对应区块r的实时压力信息；

其中，i、r、j均为正整数，且j＝1、2、…、m；

若F0m、Frm均大于F1，则乘客状态为持续有客；

若F0m大于F1、Frm小于等于F1，则乘客状态为间歇无客；

其中，F1为预设值；

还包括辅助采集单元，所述辅助采集单元包括若干个压力传感器，所述辅助采集单元设置在：沿通向电梯的路径、设置在与等待区相邻的区块的地板下，并将辅助采集单元设置的区域标记为次等区，以Fej表示单趟运行时第j次开门期间次等区对应区块e的实时压力信息；

所述辅助采集单元将压力信息Fej传输至区域分析单元进行乘客状态的获取：

若F0m大于F1、Frm小于等于F1、Fem大于F1，则乘客状态为间歇有客；

所述综合判断单元根据控制区的乘客状态进行电梯管控的方法为：

S1：获取电梯开门期间，当下与预设关门时间之间的时间差，标记为关门阈值Tgj；

S2：当Tgj<T1、且乘客状态为持续有客时，所述综合判断单元生成延缓关门信息；

S3：当Tgj<T1、且乘客状态为间歇无客时，所述综合判断单元生成等待确认关门信息；

S4：当Tgj<T1、且乘客状态为间歇有客时，所述综合判断单元生成等待关门信息；

其余情况下，根据预设的关门时间进行关门；

所述综合判断单元将延缓关门信息、等待确认关门信息、等待关门信息上传至控制器；其中T1为预设值；

所述控制器接收到综合判断单元传输的信息时，分别通过电梯控制单元执行以下动作：

当接收到延缓关门信息时，不做关门动作，直至乘客按下关门键或至F0m、Frm均小于F1时自动关门；

当接收到等待确认关门信息时，不做关门动作，直至乘客按下关门键关门；

当接收到等待关门信息时，不做关门动作，直至F0m、Frm、Fem均小于F1时自动关门。

2.根据权利要求1所述的一种基于自学习的楼宇电梯管控***，其特征在于，所述数据采集单元包括受控电梯的底板下安装有多个压力传感器、电梯门外等待区地板下安装的压力传感器，每一压力传感器对应一个区块。

3.根据权利要求1所述的一种基于自学习的楼宇电梯管控***，其特征在于，所述防护单元对按键进行防误按保护时执行以下算法：

获取单趟运行时，每次关门时电梯内人数及对应的楼层的选择数量；

若楼层的选择数量>电梯内人数，则自动取消所有楼层的选择，需要乘客重新按下对应的楼层按键；

其中，楼层的选择数量为乘客按下的楼层选择按钮个数。

4.根据权利要求3所述的一种基于自学习的楼宇电梯管控***，其特征在于，每次关门时电梯内人数为：

在每一次F0j数值由0变为大于F1时，标记为有新客进入，并将对应的F0j数值标记为新客重量；

在新客进入时，采集新客的移动轨迹：

若新客进入时起，每一Fij＝新客重量的对应的区块标记为路径点，所有路径点的连线，作为新客路径；

在电梯内还存在区块对应的压力信息为0、且相邻的两个新客对应的新客路径一致或重合时、且进入电梯时间间隔小于预设值时，将电梯内的乘客数量加1；

否则，每一次F0j数值由0变为大于F1时将电梯内的乘客数量加1。

5.根据权利要求1所述的一种基于自学习的楼宇电梯管控***，其特征在于，还包括状态监测单元：其获取近一周每天内、每一楼层电梯停留次数，并传输至调度单元。

6.根据权利要求5所述的一种基于自学习的楼宇电梯管控***，其特征在于，所述调度单元对电梯进行调度的方法为：

S001：将每一楼层电梯停留次数按照降序排列；

S002：选择位于前N的楼层作为高频楼层、前M的作为中频楼层、其余为低频楼层；其中M、N为预设值；

S003：选择排序在第一的楼层，获取其至所有高频楼层之间的高度差之和标记为高频和、获取其至所有中频楼层之间的高度差之和标记为中频和、获取其至所有低频楼层之间的高度差之和标记为低频和；

S004：计算第一能耗估值，第一能耗估值＝0.48*高频和+0.35*中频和+0.17*低频和；

S005：依次选择其余高频楼层，重复S003-S004的原理，获取第二能耗估值、第三能耗估值、…、第N能耗估值；并将N个能耗估值进行降序排列；

S006：将排序倒数第一的能耗估值对应的楼层作为空载等待楼层。