CN115180255B - 一种电池模组组装打包下线设备及其组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池模组组装打包下线设备及其组装工艺，包括工位次序设置有称重区域、第一上料区域、套膜区域、第二上料区域以及下料区域；以所述第一上料区域以及所述第二上料区域为转接点将所述称重区域、所述套膜区域以及所述下料区域包围形成S形线位放置。由于第一、二上料区域是需要另外拿去包装物料的，为其预留放置或者输送物料的位置，进而其他区域内闭环能够在尽量少的占地面积内并尽量运输过程快且短的时间内完成组装打包。

Description

一种电池模组组装打包下线设备及其组装工艺

技术领域

本发明属于新能源电池模组的技术领域，具体涉及一种电池模组组装打包下线设备及其组装工艺。

背景技术

新能源电池模组组装打包下线设备设备主要用于对Busbar焊接后的新能源电池模组进行带有密封、防水、缓冲保护性等效能的包装设备，一般对电池模组进行包装入箱前，在模组周边填充具有密封、防水、防震缓冲、防火等功能的密封材料、干燥剂后，还需要进行套膜、打带、包装等工序，涉及到的工序繁琐，现有的新能源电池新模组组装打包下线设备在使用的过程中，还存在一定的问题，如：

1、生产效率低，因打包过程中涉及到密封材料填充、干燥剂填充、称重、套膜、检测、打带、包装等工序，涉及到的专用设备多，下游工序对上游工序效率质量的依赖性大，当前新能源电池模组生产中缺乏各工序串联的一体化自动化设备，使得打包自动化程度偏低，影响生产质量，不能满足当前新能源电池日益旺盛的市场需求；；

2、占地面积大，由于打包下线设备涉及到的生产工序多、专用设备多，且各个设备按照生产工序串并联连接时既需要预留充分的作业空间，又需要尽可能压缩间距以节省占地面积，企业生产过程中主要采用直线型的布局方式即按照公司顺序将各个设备按直线放置，使得设备占地面积较大，增加了电池模组制造的场地成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电池模组组装打包下线设备及其组装工艺，以解决现有技术的问题。

本发明其中一实施例提供了一种电池模组组装打包下线设备，包括工位次序设置有称重区域、第一上料区域、套膜区域、第二上料区域以及下料区域；以所述第一上料区域以及所述第二上料区域为转接点将所述称重区域、所述套膜区域以及所述下料区域包围形成S形线位放置；电池模组通过托盘进入所述称重区域完成称重工序，分别经过第一机器人组件以及第二机器人组件将电池模组转移至所述第一上料区域；完成第一上料工序的电池模组通过栈板运送至所述套膜区域；进入所述第二上料区域第三机器人组件吸取纸盒、盖板以及模板对完成套膜工序的电池模组进行包装；进入所述下料区域进行打带以及贴标的工序。

其中一个实施例中，所述第一上料区域包括密封剂工位以及干燥剂工位：所述第一机器人组件用于夹取所述干燥剂工位中干燥剂以及电池模组；所述第二机器人组件用于夹取所述密封剂工位中的密封剂以及电池模组；所述第一机器人组件与所述第二机器人组件对应放置，所述第一机器人组件包括其可工作取的第一范围，所述第二机器人组件包括其可工作的第二范围，所述第一范围与所述第二范围之间存在有一个重叠范围，所述称重区域位于所述重叠范围内。

其中一个实施例中，所述称重区域包括称重模块以及缓存模块；所述称重模块在所述缓存模块的一侧，所述缓存模块位于所述重叠范围内；所述第一、二机器人组件对在所述缓存模块上的电池模组进行夹取。

其中一个实施例中，所述称重区域还包括转移模块：所述转移模块用于将输送线上的电池模组转移至称重模块；所述转移模块包括移动组件以及抓手组件，所述抓手组件与所述移动组件相连；所述抓手组件夹取输送线上的电池模组后，随所述移动组件移动，至所述称重模块的上方。

其中一个实施例中，所述第一上料区域包括覆膜装置，所述覆膜装置位于所述重叠范围内；所述第一机器人组件依次将密封剂以及电池模组夹取放置到所述覆膜装置内；所述第二机器人组件夹取干燥剂并将干燥剂放置到所述覆膜装置内。

其中一个实施例中，所述覆膜装置包括覆膜第一框架以及覆膜第二框架；所述覆膜第一框架与所述覆膜第二框架垂直放置，所述覆膜第一框架靠近所述覆膜第二框架的一侧还设置有覆膜滑轨，所述覆膜第二框架沿所述覆膜滑轨滑动。

其中一个实施例中，所述覆膜装置还包括升降电缸；所述升降电缸的一端与所述覆膜第一框架的顶部固定相连，所述升降电缸的另一端与所述覆膜第二框架的一侧固定连接，通过驱动所述升降电缸的驱动将所述覆膜第二框架沿所述覆膜滑轨滑动。

其中一个实施例中，所述覆膜第二框架上设置有送料滚筒、卷料滚筒以及同步导向机构；所述送料滚筒固定在所述第二框架的一侧，所述卷料滚筒位于所述送料滚筒的一侧；所述同步导向机构固定在所述覆膜第二框架的一侧支架上，所述同步导向机构的驱动端与所述卷料滚筒的滚动轴相连，所述卷料滚筒沿所述覆膜第二框架的一侧支架移动。

其中一个实施例中，所述覆膜第二框架上还有设有熔断组件；所述熔断组件位于所述送料滚筒靠经所述卷料滚筒的一侧；所述熔断组件用于将薄膜熔断；所述熔断组件包括带驱动气缸的熔断刀片、固定板以及导向滚轮；所述固定板与所述覆膜第二框架固定，所述驱动气缸与所述导向滚轮分别固定在所述固定板上，所述驱动气缸的驱动端与所述熔断刀片相连。

其中一个实施例中，所述覆膜第二框架还设置有解锁气缸的定位锁机构；所述定位锁机构用于锁扣所述卷料滚筒；所述解锁气缸的一端与所述覆膜第二框架固定连接，所述解锁气缸的另一端与所述定位锁机构相连。

其中一个实施例中，所述第一上料区域还包括干燥剂排料装置；所述干燥剂排料装置位于所述覆膜装置的靠近所述第二范围的一侧，所述第二机器人组件通过所述干燥剂排料装置夹取干燥剂。

其中一个实施例中，所述干燥剂排料装置包括干燥剂排版、干燥剂放料夹、干燥剂送料振盘以及送料盒；所述送料盒与所述干燥剂送料振盘的出料口相连，所述干燥剂排版以及所述送料盒均位于所述干燥剂放料夹的一侧，所述送料盒的内槽形状与所述干燥剂排版的料槽相适配；所述干燥剂放料夹将所述送料盒内的干燥剂夹取并移动至所述干燥剂排版上方，将干燥剂放置到所述干燥剂排版的料槽内。

其中一个实施例中，还设置有栈板堆垛装置，所述栈板堆垛装置位于所述覆膜装置远离所述套膜区域的一侧，所述栈板堆垛装置的底部还设置有拆垛装置；所述拆垛装置包括带卡接件的拆垛板、拆垛推进气缸以及拆垛顶升气缸，所述拆垛顶升气缸的驱动端与所述拆垛板的中部相连；所述拆垛推进气缸的一端与所述拆垛板相连，所述拆垛推进气缸的另一端与所述卡接件相连。

其中一个实施例中，所述第二范围内还放置有密封剂底托架以及若干块的密封剂，若干块的所述密封剂放置在所述密封剂底托架上。

其中一个实施例中，还包括第三机器人组件，所述第三机器人组件位于所述套膜区域以及所述第二上料区域之间。

其中一个实施例中，所述第三机器人组件还包括其可工作取的第三范围；所述第三范围内依次放置有木板上料组件、盖板上料组件以及纸盒上料组件，所述第三机器人组件分别将所述木板上料组件、所述盖板上料组件以及所述纸盒上料组件吸取至所述第二上料区域，对电池模组进行包装。

其中一个实施例中，所述下料区域包括打带机以及贴标机，所述贴标机位于所述打带机远离所述第二上料区域的一侧。

本发明另一实施例还提供了一种电池模组组装打包下线设备的组装工艺，包括步骤：S100：电池模组通过托盘进入称重区域完成称重工序；S200：分别通过第一机器人组件以及第二机器人组件将电池模组转移至所述第一上料区域后，完成套密封剂以及干燥剂的覆膜工序；S300：电池模组通过栈板运送至套膜区域，完成套膜工序；S400：电池模组进入第二上料区域，通过第三机器人组件吸取纸盒、盖板以及模板对完成套膜工序的电池模组进行包装；S500：电池模组进入下料区域进行打带以及贴标的工序。

其中一个实施例中，步骤S100包括：S110：电池模组通过托盘运送至称重区域，转移模块夹取电池模组移动至称重台的上方；S120：转移模块将电池模组放置到称重台上进行称重；S130：完成称重后经过称重台中的横移滑台将电池模组运送至缓存台。

其中一个实施例中，步骤S200包括：S210：第一机器人组件夹取密封剂至覆膜装置内；

S220：通过第一机器人再移动至缓存台上方，夹取电池模组，并将电池模组放置在覆膜装置内；S230：第二机器人组件从干燥剂排料装置上夹取干燥剂移动并将干燥剂放置在覆膜装置上的密封剂上；S240：第一机器人组件再次夹取新的密封剂底板至覆膜装置上。

其中一个实施例中，步骤S210包括：S221：第一机器人夹取电池模组并放置至密封剂内，将电池模组按压薄膜至密封剂凹槽，送料滚筒来料卷膜受力送膜，直至电池模组放置密封剂凹槽完毕；S222：熔断组件将送料滚筒一侧的薄膜熔断，送料滚筒将多余的薄膜回收；S223：升降电缸启动将覆膜第二框架通过覆膜滑轨沿覆膜第一框架上升，卷料滚筒卷通过同步导向机构滑动回至初始位置，松开卷料卷筒内预定的薄膜，覆盖在电池模组上；S224：卷料卷筒复位，解锁气缸定位锁机构将卷料滚筒进行锁扣，卷料滚筒等待下一次卷膜覆膜。

其中一个实施例中，步骤S210包括：S211：第一机器人组件将密封剂放置到栈板上离开后，覆膜装置中的卷料滚筒卷取薄膜通过同步导向机构滑动将薄膜运送至覆膜第二框架的末端，升降电缸启动将覆膜第二框架通过覆膜滑轨沿覆膜第一框架下降。

其中一个实施例中，步骤S200还包括：S201：拆垛装置对栈板堆垛装置进行拆垛，位于底部的栈板进入至覆膜装置的工位，第一、二机器人组件依次将密封剂、电池模组以及干燥剂放在栈板上。

本发明以上实施例所提供的具有以下有益效果：

与现有的新能源电池模组组装打包下线设备相比，本发明中的打包下线设备是根据工序的流程以优化后的S形线性将各个设备规划放置的，而非以现有的直线的形式将设备放置进行组装打包，一定程度上减少了占用地面的面积。并且由于是S形的分布，也就是说各个工序之间能够以短距离进行输送完成，加快了工序的进行节拍。同时由于规划放置的原因，使机器人组件的可共组的范围有出现重叠的，进而使本来直线形式的打包下线设备需要单一机器人组件对应完成一种拾取的，现在单一机器人组件能够完成多种拾取，使机器人组件使用最大化，从而也能够减少多个机器人组件的使用，减少了设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电池模组组装打包下线设备示意图；

图2为本发明提供的一种电池模组组装打包下线设备结构示意图；

图3为第一、二机器人组件的部分结构示意图；

图4为称重区域的结构示意图；

图5为称重模块及缓存模块的结构示意图；

图6为转移模块的示意图；

图7为抓手组件的结构示意图；

图8为覆膜装置的示意图；

图9为图8的A中的局部放大图；

图10为干燥剂排料装置结构示意图；

图11为拆垛装置结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种电池模组组装打包下线设备的组装工艺的流程图；

图13为S100的子流程图；

图14为S200的子流程图；

图15为S220的子流程图；

图16为S210的子流程图；

图17为S200的另一子流程图。

附图标号：1、称重区域；2、第一上料区域；3、套膜区域；4、第二上料区域；5、下料区域；6、栈板堆垛装置；7、拆垛装置；8、电池模组；10、第一机器人组件；20、第二机器人组件；30、重叠范围；40、第三机器人组件；101、第一范围；201、第二范围；401、第三范围；11、称重模块；12、缓存模块；13、转移模块；21、密封剂工位；22、干燥剂工位；23、覆膜装置；24、干燥剂排料装置；131、移动组件；132、抓手组件；1321、第一抓臂；1322、第二抓臂；13211、夹紧电机；13212、调节丝杆；13221、夹紧气缸；13222、锁紧气缸；1323、连接条；231、覆膜第一框架；232、覆膜第二框架；233、覆膜滑轨；234、升降电缸；2321、送料滚筒；2322、卷料滚筒；2323、同步导向机构；2324、熔断组件；2325、定位锁机构；2326、解锁气缸；2327、来料卷膜；23241、熔断刀片；23242、固定板；23243、驱动气缸；23244、导向滚轮；241、干燥剂排版；242、干燥剂放料夹；243、干燥剂送料振盘；244、送料盒；71、拆垛推进气缸；72、拆垛板；73、卡接件；74、拆垛顶升气缸；202、密封剂底托架；203、发泡胶；204、支架；205、CCD拍摄单元；206、第一夹具；207、第二夹具；

2071、H形抓手；2072、第一小框架；2073、取发泡胶气缸；2074、I形抓手；2075、第二小框架；2076、顶干燥剂气缸；2077、双轴气缸；402、木板上料组件；403、盖板上料组件；404、纸盒上料组件；51、打带机；52、贴标机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参见图1-2，一种电池模组组装打包下线设备及其工艺，包括工位次序设置有称重区域1、第一上料区域2、套膜区域3、第二上料区域4以及下料区域5；以第一上料区域2以及第二上料区域4为转接点将称重区域1、套膜区域3以及下料区域5包围形成S形线位放置；电池模组8通过托盘进入称重区域1完成称重工序，分别经过第一机器人组件10以及第二机器人组件20将电池模组8转移至第一上料区域2；完成第一上料工序的电池模组8通过栈板运送至套膜区域3；进入第二上料区域4第三机器人组件40吸取纸盒、盖板以及模板对完成套膜工序的电池模组8进行包装；进入下料区域5进行打带以及贴标的工序。

请参见图12工作流程如下，电池模组8通过前端的进入打包下线设备，S100：电池模组8通过托盘进入称重区域1完成称重工序；S200：分别通过第一机器人组件10以及第二机器人组件20将电池模组8转移至第一上料区域2后，完成套干燥剂以及干燥剂的覆膜工序；S300：电池模组8通过栈板运送至套膜区域3，完成套膜工序；S400：电池模组8进入第二上料区域4，通过第三机器人组件40吸取纸盒、盖板以及模板对完成套膜工序的电池模组8进行包装；S500：电池模组8进入下料区域5进行打带以及贴标的工序。

通过S形的线位将各个组装打包设备有序放置，并且占用尽量少的位置进行组装打包的工序。并且能够理解的，以第一上料区域2以及第二上料区域4为转接点，是由于这两个组装打包区域是需要另外拿去包装物料的，为其预留放置或者输送物料的位置，进而其他区域内闭环能够在尽量少的占地面积内并尽量运输过程快且短的时间内完成组装打包。

请参见图1的B，其中一个实施例中，第一上料区域2包括密封剂工位21以及干燥剂工位22：第一机器人组件10用于夹取干燥剂工位22中干燥剂以及电池模组8；第二机器人组件20用于夹取密封剂工位21中的密封剂以及电池模组8；第一机器人组件10与第二机器人组件20对应放置，第一机器人组件10包括其可工作的第一范围101，第二机器人组件20包括其可工作的第二范围201，第一范围101与第二范围201之间存在有一个重叠范围30，称重区域1位于重叠范围30内。其中，电池模组的密封材料一般包括：合成橡胶、泡棉、密封胶等，本实施例以发泡胶是当前用的最广的密封材料，本实施例以发泡胶为例。

其中一个实施例中，还包括第三机器人组件40，第三机器人组件40位于套膜区域3以及第二上料区域4之间。

其中一个实施例中，第二范围201内还放置有密封剂底托架202以及若干块的发泡胶203，若干块的发泡胶203放置在密封剂底托架202上。

其中一个实施例中，第三机器人组件40还包括其可工作的第三范围401；第三范围401内依次放置有木板上料组件402、盖板上料组件403以及纸盒上料组件404，第三机器人组件40分别将木板上料组件402、盖板上料组件403以及纸盒上料组件404吸取至第二上料区域4，对电池模组8进行包装。

进一步的将打包物料对应的放置在机器人组件可工作的范围内，例如将发泡胶203堆通过密封剂底托架202整理放置在第一范围101内并在密封剂工位21的另一侧，便于第一机器人组件10对其夹取；再例如盖板、模板及纸盒上料堆放置在第三范围401内并在套膜区域3的另一侧，便于第三机器人组件40对其吸取。

优选的，将称重区域1放置在重叠范围30内是能够第一、二机器人组件10、20对电池模组8进行上料。能够理解的，这样是提高机器人组件的利用最大化并且合理的安排其放置的位置。可以理解的，第三机器人组件40移动至纸盒放置位，第三机器人组件40下降，吸纸盒，第三机器人组件40上升到一定高度，使纸盒打开整形，第三机器人组件40移动至电池模组8上方，第三机器人组件40下降释放纸盒，进而完成电池模组8四个面的包装后，第三机器人组件40依次吸取并释放木板以及盖板，从而完成电池模组8的整体包装。

请参见图3，优选的，第一、二机器人组件10、20均包括有支架204、CCD拍摄单元205、第一夹具206以及第二夹具207；第一夹具206与支架204的底面固定连接；第二夹具207与支架204的顶面固定连接；第一夹具206用于夹持电芯；第二夹具207用于夹持物料如发泡胶203、干燥剂；CCD拍摄单元205用于检测移动到位并呈对角线放置。

请参见图3的A，例如第一机器人组件10移动至发泡胶203位置，测距，拍照，下降到位，第二夹具207夹紧发泡胶203，第一机器人组件10上升移动至第一上料区域2，第一机器人组件10下降，松开第二夹具207放下发泡胶203至第一上料区域2。其中第二夹具207中包括取发泡胶气缸2073、H形抓手2071以及第一小框架2072；H形抓手2071与第一小框架2072的端部相连；取发泡胶气缸2073位于第一小框架2072内，且取发泡胶气缸2073的一端与第一小框架2072相连，取发泡胶气缸2073的另一端与H形抓手2071相连；H形抓手2071包括双轴气缸2077，双轴气缸2077位于H形抓手2071的中部，通过双轴气缸2077分别与H形抓手2071的左右两侧壁相连。

H形抓手2071抓取发泡胶203，第一小框架2072的两侧分别连接有H形抓手2071，即第一小框架2072的左右两端分别控制有H形抓手2071对发泡胶203进行抓取。并且根据所需抓取的发泡胶203的距离，通过取发泡胶气缸2073下降，将H形抓手2071下降至发泡胶203的位置后，控制双轴气缸2077调整H形抓手2071的两侧壁的距离将发泡胶203夹紧。

第一机器人组件10复位后移动至称重区域1，CCD拍摄单元205拍照，第一机器人组件10下降第一夹具206夹取称重区域1中的电池模组8，第一机器人组件10上升移动至第一上料区域2，CCD拍摄单元205拍照，下降，松开第一夹具206放置电池模组8。

请参见图3的B，再例如，第二机器人组件20移动至干燥剂位置，第二机器人组件20下降到位，第二夹具207夹紧干燥剂排板，第二机器人组件20上升移动至第一上料区域2，第二机器人组件20下降，第一上料区域2上方，顶出干燥剂排班中的干燥剂；其中第二夹具207包括I形抓手2074以及第二小框架2075；I形抓手2074的中部与第二小框架2075的端部相连；还包括顶干燥剂气缸2076，顶干燥剂气缸2076的一端与I形抓手2074相连，顶干燥剂气缸2076的另一端与第二小框架2075的中部相连；I形抓手2074包括至少两个的双轴气缸2077，两个双轴气缸2077位于I形抓手2074的两端，通过两个的双轴气缸2077分别与I形抓手2074的上下两侧壁相连。

即I形抓手2074与第一夹具206垂直，通过I形抓手2074抓取干燥剂，根据所需抓取的干燥剂的距离，通过顶干燥剂气缸2076下降，将I形抓手2074向下推压至干燥剂，使干燥剂脱离干燥剂排版241落入第一上料区域2内，控制双轴气缸2077调整I形抓手2074上下两平杠的距离将干燥剂夹紧。

第二机器人组件20移动至称重区域1，CCD拍摄单元205拍照，第二机器人组件20下降，第一夹具206夹紧电池模组8，第二机器人组件20上升移动至第一上料区域2，CCD拍摄单元205拍照，第二机器人组件20下降，放置电池模组8。

请参见图4-5，其中一个实施例中，称重区域1包括称重模块11以及缓存模块12；称重模块11在缓存模块12的一侧，缓存模块12位于重叠范围30内；第一、二机器人组件10、20对在缓存模块12上的电池模组8进行夹取。即第一、二机器人组件10、20移动至缓存模块12的上方后，下降第二夹具207对电池模块进行夹取。

其中一个实施例中，请参见图6，称重区域1还包括转移模块13：转移模块13用于将输送线上的电池模组8转移至称重模块11；转移模块13包括移动组件131以及抓手组件132，抓手组件132与移动组件131相连；抓手组件132夹取输送线上的电池模组8后，随移动组件131移动，至称重模块11的上方。请参见图7，抓手组件132包括第一抓臂1321以及第二抓臂1322、连接条1323；第一抓臂1321上设置有夹紧电机13211以及调节丝杆13212，夹紧电机13211的输出端与调节丝杆13212连接，第二抓臂1322上设置有夹紧气缸13221以及锁紧气缸13222，夹紧气缸13221与锁紧气缸13222垂直放置，连接条1323的两端分别与第一抓臂1321以及第二抓臂1322相连。夹紧电机13211、调节丝杆13212、夹紧气缸13221以及锁紧气缸13222均固定在连接条1323上。

请参见13具体流程如下，S110：电池模组8通过托盘运送至称重区域1，转移模块13夹取电池模组8移动至称重台的上方；

S120：转移模块13将电池模组8放置到称重台上进行称重；

S130：完成称重后经过称重台中的横移滑台将电池模组8运送至缓存台。

通过转移装置中的抓手组件132将电芯模组抓取并转移至称重台进行称重，可以实现生产线上自动化称重，有效提高工作效率；抓手组件132可适配抓取多种型号尺寸的电芯模组进行称重，并且分别使用两种不同的固定方式将电芯模组进行夹紧，进而在转移的过程中能够更加稳定的运送电芯模组。

其中一个实施例中，第一上料区域2包括覆膜装置23，覆膜装置23位于重叠范围30内；第一机器人组件10依次将发泡胶203以及电池模组8夹取放置到覆膜装置23内；第二机器人组件20夹取干燥剂并将干燥剂放置到覆膜装置23内。

通过按顺序将电池模组8，物料包括发泡胶203、干燥剂放置在覆膜装置23内，其中发泡胶203实质是包括了发泡胶底板以及发泡胶203，通过发泡胶底板装载发泡胶203，对电池模组8完成覆膜的工序，使覆膜的工序在限制空间以及合理的位置进行，便于第一、二机器人组件10、20对其进行放置物料。

其中一个实施例中，请参见图8-9，图8的A为覆膜装置的初始位置，图8的B为覆膜装置的覆膜状态图，图8的C为图8的A的立体图。覆膜装置23包括覆膜第一框架231以及覆膜第二框架232；覆膜第一框架231与覆膜第二框架232垂直放置，覆膜第一框架231靠近覆膜第二框架232的一侧还设置有覆膜滑轨233，覆膜第二框架232沿覆膜滑轨233滑动。

请参见图8的A，其中一个实施例中，覆膜装置23还包括升降电缸234；升降电缸234的一端与覆膜第一框架231的顶部固定相连，升降电缸234的另一端与覆膜第二框架232的一侧固定连接，通过驱动升降电缸234的驱动将覆膜第二框架232沿覆膜滑轨233滑动。

请参见如图8的B、图8的C，其中一个实施例中，覆膜第二框架232上设置有送料滚筒2321、卷料滚筒2322以及同步导向机构2323；送料滚筒2321固定在第二框架的一侧，卷料滚筒2322位于送料滚筒2321的一侧；同步导向机构2323固定在覆膜第二框架232的一侧支架上，同步导向机构2323的驱动端与卷料滚筒2322的滚动轴相连，卷料滚筒2322沿覆膜第二框架232的一侧支架移动。

请参见图9，其中一个实施例中，覆膜第二框架232上还有设有熔断组件2324；熔断组件2324位于送料滚筒2321靠经卷料滚筒2322的一侧；熔断组件2324用于将薄膜熔断；熔断组件2324包括带驱动气缸23243的熔断刀片23241、固定板23242以及导向滚轮23244；固定板23242与覆膜第二框架232固定，驱动气缸23243与导向滚轮23244分别固定在固定板23242上，驱动气缸23243的驱动端与熔断刀片23241相连。

其中一个实施例中，覆膜第二框架232还设置有解锁气缸2326的定位锁机构2325；定位锁机构2325用于锁扣卷料滚筒2322；解锁气缸2326的一端与覆膜第二框架232固定连接，解锁气缸2326的另一端与定位锁机构2325相连。

请参见图14、16具体流程如下，S210：第一机器人组件10夹取发泡胶203至覆膜装置23内；可分解为S211：第一机器人组件10将发泡胶203放置到栈板上离开后，覆膜装置23中的卷料滚筒2322卷取定量薄膜通过同步导向机构2323滑动将薄膜运送至覆膜第二框架232的末端，升降电缸234启动将覆膜第二框架232通过覆膜滑轨233沿覆膜第一框架231下降。薄膜位于电池模组8与发泡胶203之间，对电池模组8的底部进行覆膜。

请参见图15，S220：通过第一机器人再移动至缓存台上方，夹取电池模组8，并将电池模组8放置在覆膜装置23内；可分解为：S221：第一机器人夹取电池模组8并放置至发泡胶203内，将电池模组8按压薄膜至发泡胶203凹槽，送料滚筒2321来料卷膜2327受力送膜，直至电池模组8放置发泡胶203凹槽完毕；S222：熔断组件2324将送料滚筒2321一侧的薄膜熔断，送料滚筒2321将多余的薄膜回收；S223：升降电缸234启动将覆膜第二框架232通过覆膜滑轨233沿覆膜第一框架231上升，卷料滚筒2322卷通过同步导向机构2323滑动回至初始位置，松开卷料卷筒内预定量的薄膜，覆盖在电池模组8上；定量的薄膜可以理解为通过计算电池模组8的体积获得需要卷取的薄膜长度。

S223：卷料卷筒复位，解锁气缸2326定位锁机构2325将卷料滚筒2322进行锁扣，卷料滚筒2322等待下一次卷膜覆膜。

S230：第二机器人组件20从干燥剂排料装置24上夹取干燥剂移动并将干燥剂放置在覆膜装置23上的发泡胶203上；S230：第一机器人组件10再次夹取新的发泡胶203至覆膜装置23上。

可以理解的，通过覆膜装置23将电池模组8进行上下两面的覆膜包裹保护后，将发泡胶203以及干燥剂包裹电池模组8进行组装。即通过覆膜第二框架232上下移动调整覆膜位置，能够最贴近电池模组8的底面使发泡胶203能够紧密的包围电池模组8，当电池模组8完全放置到发泡胶203凹槽内，熔断靠近送料滚筒2321的一端。回收熔断后多出来的薄膜再下次利用，确认电池模组8下面被薄膜覆盖后，覆膜第二框架232向上移动并随同步导向机构2323，卷料滚筒2322内卷取的预定量薄膜卷出，使薄膜覆盖至电池模组8的上面至卷料滚筒2322复位，进而完成对电池模组8的全面的覆膜。

请参见图10，其中一个实施例中，第一上料区域2还包括干燥剂排料装置24；干燥剂排料装置24位于覆膜装置23的靠近第二范围201的一侧，第二机器人组件20通过干燥剂排料装置24夹取干燥剂。

其中一个实施例中，干燥剂排料装置24包括干燥剂排版241、干燥剂放料夹242、干燥剂送料振盘243以及送料盒244；送料盒244与干燥剂送料振盘243的出料口相连，干燥剂排版241以及送料盒244均位于干燥剂放料夹242的一侧，送料盒244的内槽形状与干燥剂排版241的料槽相适配；干燥剂放料夹242将送料盒244内的干燥剂夹取并移动至干燥剂排版241上方，将干燥剂放置到干燥剂排版241的料槽内。

通过干燥剂排料装置24位于覆膜装置23的靠近第二范围201的一侧能够便于第二机器人组件20对干燥剂的夹取，并且由于是靠近第二范围201内，可以理解的是，第二机器人组件20夹取干燥剂后能够近距离快速的移动至覆膜装置23，并且将干燥剂放入电池模组8的上方。

请参见图11的A，其中一个实施例中，还设置有栈板堆垛装置6，栈板堆垛装置6位于覆膜装置23远离套膜区域3的一侧，栈板堆垛装置6的底部还设置有拆垛装置7；请参见图11B拆垛装置7包括带卡接件73的拆垛板72、拆垛推进气缸71以及拆垛顶升气缸74，拆垛顶升气缸74的驱动端与拆垛板72的中部相连；

拆垛推进气缸71的一端与拆垛板72相连，拆垛推进气缸71的另一端与卡接件73相连。

即电池模组8在进入覆膜区域前，先将栈板进入至覆膜装置23内，使栈板承载电池模组8进行后续的打包工序。

请参见图17工作流程如下，S201：拆垛装置7对栈板堆垛装置6进行拆垛，位于底部的栈板进入至覆膜装置23的工位，第一、二机器人组件10、20依次将发泡胶203、电池模组8以及干燥剂放在栈板上。

其中一个实施例中，下料区域5包括打带机51以及贴标机52，贴标机52位于打带机51远离第二上料区域4的一侧。

将完成整体外包装的电池模组8进入下料区域5横移至打带处，PP打带机对外包装打一条带，电池模组8继续前移，对外包装再打一条带，完成打带后的电池模组8后移动复位继续向贴标机52移动，贴标机52三轴取取标签，对外包装贴对标签。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种电池模组组装打包下线设备，其特征在于，包括工位次序设置有称重区域、第一上料区域、套膜区域、第二上料区域以及下料区域；

以所述第一上料区域以及所述第二上料区域为转接点将所述称重区域、所述套膜区域以及所述下料区域包围形成S形线位放置；电池模组通过托盘进入所述称重区域完成称重工序，分别经过第一机器人组件以及第二机器人组件将电池模组转移至所述第一上料区域；完成第一上料工序的电池模组通过栈板运送至所述套膜区域；进入所述第二上料区域第三机器人组件吸取纸盒、盖板以及模板对完成套膜工序的电池模组进行包装；进入所述下料区域进行打带以及贴标的工序；

所述第一上料区域包括密封剂工位以及干燥剂工位：所述第一机器人组件用于夹取所述干燥剂工位中干燥剂以及电池模组；所述第二机器人组件用于夹取所述密封剂工位中的密封剂以及电池模组；

所述第一机器人组件与所述第二机器人组件对应放置，所述第一机器人组件包括其可工作的第一范围，所述第二机器人组件包括其可工作的第二范围，所述第一范围与所述第二范围之间存在有一个重叠范围，所述称重区域位于所述重叠范围内；

所述第一上料区域包括覆膜装置，所述覆膜装置位于所述重叠范围内；所述第一机器人组件依次将密封剂以及电池模组夹取放置到所述覆膜装置内；

所述第一上料区域还包括干燥剂排料装置；所述干燥剂排料装置位于所述覆膜装置的靠近所述第二范围的一侧，所述第二机器人组件通过所述干燥剂排料装置夹取干燥剂并将干燥剂放置到所述覆膜装置内；

所述第三机器人组件位于所述套膜区域以及所述第二上料区域之间。

2.如权利要求1所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，所述称重区域包括称重模块以及缓存模块；

所述称重模块在所述缓存模块的一侧，所述缓存模块位于所述重叠范围内；

所述第一、二机器人组件对在所述缓存模块上的电池模组进行夹取。

3.如权利要求2所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，所述称重区域还包括转移模块：

所述转移模块用于将输送线上的电池模组转移至称重模块；所述转移模块包括移动组件以及抓手组件，所述抓手组件与所述移动组件相连；

所述抓手组件夹取输送线上的电池模组后，随所述移动组件移动，至所述称重模块的上方。

4.如权利要求1所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，所述覆膜装置包括覆膜第一框架以及覆膜第二框架；

所述覆膜第一框架与所述覆膜第二框架垂直放置，所述覆膜第一框架靠近所述覆膜第二框架的一侧还设置有覆膜滑轨，所述覆膜第二框架沿所述覆膜滑轨滑动。

5.如权利要求4所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，所述覆膜装置还包括升降电缸；

所述升降电缸的一端与所述覆膜第一框架的顶部固定相连，所述升降电缸的另一端与所述覆膜第二框架的一侧固定连接，通过驱动所述升降电缸的驱动将所述覆膜第二框架沿所述覆膜滑轨滑动。

6.如权利要求4或5所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，所述覆膜第二框架上设置有送料滚筒、卷料滚筒以及同步导向机构；

所述送料滚筒固定在所述第二框架的一侧，所述卷料滚筒位于所述送料滚筒的一侧；

所述同步导向机构固定在所述覆膜第二框架的一侧支架上，所述同步导向机构的驱动端与所述卷料滚筒的滚动轴相连，所述卷料滚筒沿所述覆膜第二框架的一侧支架移动。

7.如权利要求6所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，所述覆膜第二框架上还有设有熔断组件；所述熔断组件位于所述送料滚筒靠经所述卷料滚筒的一侧；所述熔断组件用于将薄膜熔断；

所述熔断组件包括带驱动气缸的熔断刀片、固定板以及导向滚轮；所述固定板与所述覆膜第二框架固定，所述驱动气缸与所述导向滚轮分别固定在所述固定板上，所述驱动气缸的驱动端与所述熔断刀片相连。

8.如权利要求6所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，所述覆膜第二框架还设置有解锁气缸的定位锁机构；

所述定位锁机构用于锁扣所述卷料滚筒；所述解锁气缸的一端与所述覆膜第二框架固定连接，所述解锁气缸的另一端与所述定位锁机构相连。

9.如权利要求1所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，所述干燥剂排料装置包括干燥剂排版、干燥剂放料夹、干燥剂送料振盘以及送料盒；

所述送料盒与所述干燥剂送料振盘的出料口相连，所述干燥剂排版以及所述送料盒均位于所述干燥剂放料夹的一侧，所述送料盒的内槽形状与所述干燥剂排版的料槽相适配；所述干燥剂放料夹将所述送料盒内的干燥剂夹取并移动至所述干燥剂排版上方，将干燥剂放置到所述干燥剂排版的料槽内。

10.如权利要求1所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，还设置有栈板堆垛装置，所述栈板堆垛装置位于所述覆膜装置远离所述套膜区域的一侧，所述栈板堆垛装置的底部还设置有拆垛装置；

所述拆垛装置包括带卡接件的拆垛板、拆垛推进气缸以及拆垛顶升气缸，所述拆垛顶升气缸的驱动端与所述拆垛板的中部相连；

所述拆垛推进气缸的一端与所述拆垛板相连，所述拆垛推进气缸的另一端与所述卡接件相连。

11.如权利要求1所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，所述第二范围内还放置有密封剂底托架以及若干块的密封剂，若干块的所述密封剂放置在所述密封剂底托架上。

12.如权利要求1所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，所述第三机器人组件还包括其可工作的第三范围；

所述第三范围内依次放置有木板上料组件、盖板上料组件以及纸盒上料组件，所述第三机器人组件分别将所述木板上料组件、所述盖板上料组件以及所述纸盒上料组件吸取至所述第二上料区域，对电池模组进行包装。

13.如权利要求1所述的电池模组组装打包下线设备，其特征在于，所述下料区域包括打带机以及贴标机，所述贴标机位于所述打带机远离所述第二上料区域的一侧。

14.一种如权利要求1-13任一项所述的电池模组组装打包下线设备的组装工艺，其特征在于，包括步骤：

S100：电池模组通过托盘进入称重区域完成称重工序；

S200：分别通过第一机器人组件以及第二机器人组件将电池模组转移至所述第一上料区域后，完成套密封剂以及干燥剂的覆膜工序；

S300：电池模组通过栈板运送至套膜区域，完成套膜工序；

S400：电池模组进入第二上料区域，通过第三机器人组件吸取纸盒、盖板以及模板对完成套膜工序的电池模组进行包装；

S500：电池模组进入下料区域进行打带以及贴标的工序。

15.如权利要求14所述的组装工艺，其特征在于，步骤S100包括：

S110：电池模组通过托盘运送至称重区域，转移模块夹取电池模组移动至称重台的上方；

S120：转移模块将电池模组放置到称重台上进行称重；

S130：完成称重后经过称重台中的横移滑台将电池模组运送至缓存台。

16.如权利要求14所述的组装工艺，其特征在于，步骤S200包括：

S210：第一机器人组件夹取密封剂至覆膜装置内；

S220：通过第一机器人再移动至缓存台上方，夹取电池模组，并将电池模组放置在覆膜装置内；

S230：第二机器人组件从干燥剂排料装置上夹取干燥剂移动并将干燥剂放置在覆膜装置上的密封剂上；

S240：第一机器人组件再次夹取新的密封剂底板至覆膜装置上。

17.如权利要求16所述的组装工艺，其特征在于，步骤S210包括：

S221：第一机器人夹取电池模组并放置至密封剂内，将电池模组按压薄膜至密封剂凹槽，送料滚筒来料卷膜受力送膜，直至电池模组放置密封剂凹槽完毕；

S222：熔断组件将送料滚筒一侧的薄膜熔断，送料滚筒将多余的薄膜回收；

S223：升降电缸启动将覆膜第二框架通过覆膜滑轨沿覆膜第一框架上升，卷料滚筒卷通过同步导向机构滑动回至初始位置，松开卷料卷筒内预定的薄膜，覆盖在电池模组上；

S224：卷料卷筒复位，解锁气缸定位锁机构将卷料滚筒进行锁扣，卷料滚筒等待下一次卷膜覆膜。

18.如权利要求16所述的组装工艺，其特征在于，步骤S210包括：

S211：第一机器人组件将密封剂放置到栈板上离开后，覆膜装置中的卷料滚筒卷取薄膜通过同步导向机构滑动将薄膜运送至覆膜第二框架的末端，升降电缸启动将覆膜第二框架通过覆膜滑轨沿覆膜第一框架下降。

19.如权利要求16所述的组装工艺，其特征在于，步骤S200还包括：

S201：拆垛装置对栈板堆垛装置进行拆垛，位于底部的栈板进入至覆膜装置的工位，第一、二机器人组件依次将密封剂、电池模组以及干燥剂放在栈板上。