CN115179776B - 一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及汽车技术领域，公开一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在所述车辆下线后，质检人员通过诊断仪或车机端输入密码将所述车辆设置为物流模式，所述车辆进入物流模式后，限制所述车辆的自动驾驶辅助和语音交互功能，并对所述车辆的行驶速度进行限制，通过禁用所述车辆的部分功能，降低所述车辆运输过程中的电量损耗，从而延长所述车辆的续航里程；限制所述车辆的行驶速度，保障了所述车辆运输过程中的驾驶安全，提高了安全性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展，汽车智能化已成为一种趋势，汽车安全在汽车生产中的比重日益提高。车辆从生产下线到销售地的运输途中，需要在降低车辆电量损耗的前提下，保证车辆的安全，避免车辆受到损伤，或者，电量过度，导致车辆的剩余驾驶里程严重不足。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的车辆运输过程中，电量消耗过大，导致车辆的剩余驾驶里程严重不足，以及，可能存在的安全隐患问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：
获取第一指令；
响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，所述运动状态包括驻车状态和行驶状态，所述网络状态包括连接网络状态和未连接网络状态；
若所述车辆处于驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式切换至物流模式；在所述物流模式下，所述车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，所述车辆的行驶速度不超过第一阈值。
在一种可选的方式下，所述第一阈值至少包括第一速度和第二速度，且所述第一速度高于所述第二速度；
所述车辆控制方法还包括：
判断驾驶员当前状态，若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态或危险动作驾驶状态，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度；或者，判断当前时间，若当前时间处于预设的时间区域，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度。
在一种可选的方式下，在所述物流模式下：所述车辆的车内温度传感器及空调***处于关闭状态；
所述车辆控制方法还包括：若检测到主驾座位有人，则启动温度传感器检测当前车内温度；
若当前车内温度未处于预设温度区间，则启动空调***，以将所述车辆内温度调整至所述预设温度区间。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
判断所述车辆是否处于运输状态；
若所述车辆处于运输状态，则启动雨量传感器检测是否下雨，若检测到下雨，则获取当前车窗状态，若当前车窗状态为未关闭状态，则启动车窗控制器，关闭对应车窗；和/或，若所述车辆处于运输状态，则启动定位***，实时定位车辆位置，并将所述车辆位置信息推送至云端。
在一种可选的方式下，所述判断所述车辆是否处于运输状态，包括：
判断所述车辆是否存在位置移动；
若所述车辆存在位置移动，则认定所述车辆处于运输状态。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
实时记录所述车辆的操作日志，并将记录的操作日志推送至云端。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
获取第二指令；
响应于所述第二指令，并在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式退出物流模式。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：第一指令接收模块、第一指令响应模块和车辆模式切换模块。
第一指令接收模块，用于获取第一指令。
第一指令响应模块，用于响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，所述运动状态包括驻车状态和行驶状态，所述网络状态包括连接网络状态和未连接网络状态。
车辆模式切换模块，用于所述运动状态为驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式切换至物流模式；在所述物流模式下，所述车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，所述车辆的行驶速度不超过第一阈值。
在一种可选的方式中，所述第一阈值至少包括第一速度和第二速度，且所述第一速度高于所述第二速度；
所述车辆控制装置还包括：
第二速度设定模块，用于判断驾驶员当前状态，若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态或危险动作驾驶状态，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度；或者，用于判断当前时间，若当前时间处于预设的时间区域，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度。
在一种可选的方式中，在所述物流模式下：所述车辆的车内温度传感器及空调***处于关闭状态，所述车辆控制装置还包括：
驾驶员检测装置，用于检测主驾驶座位是否有人，若检测到主驾座位有人，则启动温度传感器检测当前车内温度。
温度调节装置，用于若当前车内温度未处于预设温度区间，则启动空调***，以将所述车辆内温度调整至所述预设温度区间。
在一种可选的方式中，所述车辆控制装置还包括：
车辆状态判断装置，用于判断所述车辆是否处于运输状态。
雨水检测模块，用于启动雨量传感器检测是否下雨。
车窗控制模块，用于若所述车辆处于运输状态，则启动雨量传感器检测是否下雨，若检测到下雨，则获取当前车窗状态，若当前车窗状态为未关闭状态，则启动车窗控制器，关闭对应车窗；
车辆定位装置，用于若所述车辆处于运输状态，则启动定位***，实时定位车辆位置，并将所述车辆位置信息推送至云端。
在一种可选的方式中，所述车辆状态判断装置370还用于：判断所述车辆是否存在位置移动，若所述车辆存在位置移动，则认定所述车辆处于运输状态。
在一种可选的方式中，所述车辆控制装置还包括：
操作日志记录模块，用于实时记录所述车辆的操作日志，并将记录的操作日志推送至云端。
在一种可选的方式中，所述车辆控制装置还包括：
第二指令接收模块，用于获取第二指令。
第二指令响应模块，用于响应于所述第二指令，并在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式退出物流模式。
本发明提供的一种车辆控制装置，在车辆下线后，通过将车辆模式切换至物流模式，在物流模式下，限制车辆的自动驾驶辅助和语音交互功能，并对所述车辆的行驶速度进行限制，通过禁用车辆的部分功能，降低车辆运输过程中的电量损耗，从而延长车辆的续航里程；限制所述车辆的行驶速度，保障了车辆运输过程中的驾驶安全，提高了安全性。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆控制设备，包括：处理器、通信接口、存储器、以及通信总线。
其中：处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。通信接口，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器，用于执行程序，具体可以执行上述用于车辆控制方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
处理器可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。车辆控制设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序具体可以被处理器调用使车辆控制设备执行以下操作：
获取第一指令；
响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，所述运动状态包括驻车状态和行驶状态，所述网络状态包括连接网络状态和未连接网络状态；
若所述车辆处于驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式切换至物流模式；在所述物流模式下，所述车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，所述车辆的行驶速度不超过第一阈值。
在一种可选的方式下，所述第一阈值至少包括第一速度和第二速度，且所述第一速度高于所述第二速度；所述车辆控制方法还包括：
判断驾驶员当前状态，若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态或危险动作驾驶状态，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度；或者，判断当前时间，若当前时间处于预设的时间区域，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度。
在一种可选的方式下，在所述物流模式下：所述车辆的车内温度传感器及空调***处于关闭状态；
所述车辆控制方法还包括：若检测到主驾座位有人，则启动温度传感器检测当前车内温度；
若当前车内温度未处于预设温度区间，则启动空调***，以将所述车辆内温度调整至所述预设温度区间。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
判断所述车辆是否处于运输状态；
若所述车辆处于运输状态，则启动雨量传感器检测是否下雨，若检测到下雨，则获取当前车窗状态，若当前车窗状态为未关闭状态，则启动车窗控制器，关闭对应车窗；和/或，若所述车辆处于运输状态，则启动定位***，实时定位车辆位置，并将所述车辆位置信息推送至云端。
在一种可选的方式下，所述判断所述车辆是否处于运输状态，包括：
判断所述车辆是否存在位置移动；
若所述车辆存在位置移动，则认定所述车辆处于运输状态。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
实时记录所述车辆的操作日志，并将记录的操作日志推送至云端。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
获取第二指令；
响应于所述第二指令，并在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式退出物流模式。
本发明提供的一种车辆控制设备，在车辆下线后，通过将车辆模式切换至物流模式，在物流模式下，限制车辆的自动驾驶辅助和语音交互功能，并对所述车辆的行驶速度进行限制，通过禁用车辆的部分功能，降低车辆运输过程中的电量损耗，从而延长车辆的续航里程；限制所述车辆的行驶速度，保障了车辆运输过程中的驾驶安全，提高了安全性。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使车辆控制设备/装置执行以下操作：
获取第一指令；
响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，所述运动状态包括驻车状态和行驶状态，所述网络状态包括连接网络状态和未连接网络状态；
若所述车辆处于驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式切换至物流模式；在所述物流模式下，所述车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，所述车辆的行驶速度不超过第一阈值。
在一种可选的方式下，所述第一阈值至少包括第一速度和第二速度，且所述第一速度高于所述第二速度；所述车辆控制方法还包括：
判断驾驶员当前状态，若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态或危险动作驾驶状态，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度；或者，判断当前时间，若当前时间处于预设的时间区域，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度。
在一种可选的方式下，在所述物流模式下：所述车辆的车内温度传感器及空调***处于关闭状态；
所述车辆控制方法还包括：若检测到主驾座位有人，则启动温度传感器检测当前车内温度；
若当前车内温度未处于预设温度区间，则启动空调***，以将所述车辆内温度调整至所述预设温度区间。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
判断所述车辆是否处于运输状态；
若所述车辆处于运输状态，则启动雨量传感器检测是否下雨，若检测到下雨，则获取当前车窗状态，若当前车窗状态为未关闭状态，则启动车窗控制器，关闭对应车窗；和/或，若所述车辆处于运输状态，则启动定位***，实时定位车辆位置，并将所述车辆位置信息推送至云端。
在一种可选的方式下，所述判断所述车辆是否处于运输状态，包括：
判断所述车辆是否存在位置移动；
若所述车辆存在位置移动，则认定所述车辆处于运输状态。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
实时记录所述车辆的操作日志，并将记录的操作日志推送至云端。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
获取第二指令；
响应于所述第二指令，并在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式退出物流模式。
本发明提供的一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在所述车辆下线后，质检人员通过诊断仪或车机端输入密码将车辆设置为物流模式，车辆进入物流模式后，限制车辆的自动驾驶辅助和语音交互功能，并对所述车辆的行驶速度进行限制，通过禁用车辆的部分功能，降低车辆运输过程中的电量损耗，从而延长车辆的续航里程；限制所述车辆的行驶速度，保障了车辆运输过程中的驾驶安全，提高了安全性。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明提供的一种车辆控制方法的第一实施例的流程示意图；
图2示出了本发明提供的一种车辆控制方法的第二实施例的流程示意图；
图3示出了本发明提供的一种车辆控制装置的实施例的结构示意图；
图4示出了本发明提供的一种车辆控制方法设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
图1示出了本发明一种车辆控制方法的第一实施例的流程图，所述车辆控制方法由车辆控制设备执行。如图1所示，所述车辆控制方法包括以下步骤：
步骤110：获取第一指令。
在实际应用过程中，生产车间的车辆下线后，质检人员通过诊断仪向CDC(CockpitDomain Controller，智能座舱域控制器)发送第一指令，以请求所述车辆进入物流模式。
或者，所述质检人员通过车机激活界面调出进入物流模式入口，例如，通过所述车辆的中控屏点击物流模式按钮后，CDC接收到第一指令。
步骤120：响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，所述运动状态包括驻车状态和行驶状态，所述网络状态包括连接网络状态和未连接网络状态。
其中，CDC接收到所述第一指令后，同步向MKC1(集成制动***，同下)获取车辆运动状态和向TBOX(Telematics Box，车载通讯基础终端，同下)获取网络状态。
步骤130：若所述车辆处于驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式切换至物流模式；在所述物流模式下，所述车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，所述车辆的行驶速度不超过第一阈值。
其中，将所述车辆模式切换至物流模式时，需要在特定权限下实现，一种实施方式中，所述第一指令通过诊断仪发送至CDC，这种方式下，诊断仪的身份ID即为特定权限；另一种实施方式中，所述第一指令通过点击中控屏发送至CDC，这种方式下，通过所述中控屏弹出密码输入界面，在质检人员输入密码后，CDC上传密码至车辆云端，云端对输入的密码进行校验，检验通过后，反馈通过信息，车辆进入物流模式。
本发明提供的一种车辆控制方法，在所述车辆下线后，质检人员通过诊断仪或车机端输入密码将车辆设置为物流模式，所述车辆进入物流模式后，限制所述车辆的自动驾驶辅助和语音交互功能，并对所述车辆的行驶速度进行限制，通过禁用车辆的部分功能，降低所述车辆运输过程中的电量损耗，从而延长所述车辆的续航里程；限制所述车辆的行驶速度，保障了所述车辆运输过程中的驾驶安全，提高了安全性。
在本发明的部分实施例中，对所述车辆处于物流模式下的最高速度(第一阈值)可以设置多个，以保证车辆安全的同时，便于车辆运输，具体的，所述第一阈值至少包括第一速度和第二速度，且所述第一速度高于所述第二速度，其中，在本发明实施例中，将所述第一速度设置为30KM/H，将所述第二速度设置为20KM/H。
其中，所述车辆处于物流模式下的默认最高速度(第一阈值)为第一速度，在一种实施方式中，通过摄像头拍摄驾驶员图像，并通过拍摄的图像，判断所述驾驶员当前状态，若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态或危险动作驾驶状态，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度。
另一种实施方式中，通过判断当前时间，若当前时间处于预设的时间区域，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度，例如，默认上午9点至11点的时间段内，所述驾驶员的工作状态较好，上午9点至11点至12点的时间段内，所述驾驶员的工作状态相对较差。午休之后，下午2点至下午4点的时间段，所述驾驶员的工作状态较好，下午4点之后的时间段，驾驶员的工作状态相对较差，则将上午9点至11点的时间段，以及下午2点至下午4点的时间段，设置为预设的时间区域，使所述车辆的行驶速度不超过第一速度，其余时间段，所述车辆的行驶速度不超过第二速度。
需要说明的是，上述对于预设的时间区域划分方式，只是示例性的给出说明，在实际应用过程中，可以根据实际情况进行确定，以便于更科学的保证车辆的安全。
在所述车辆处于物流模式下，通过对所述车辆的行驶速度进行限制，保障所述车辆运输过程中的驾驶安全，提高所述车辆的安全性，避免对所述车辆造成不必要的损伤。
通常，车辆在运输过程中，为了降低所述车辆的电量损耗，会关闭与所述车辆驾驶不相关的辅助功能，例如，空调***。但是，在所述车辆实际运输过程中，车辆封闭空间可能会出现比较极端的问题，例如，车内温度较高，远超出人体感觉的舒适区，此时，如果所述车辆需要驾驶，则可能导致驾驶员的舒适度较差，严重影响驾驶行为，从而产生车辆驾驶的安全隐患，对此，在本发明的部分实施例中，在所述车辆处于物流模式下，所述车辆的车内温度传感器及空调***处于关闭状态；设置在主驾驶座位的传感器启动，当传感器检测到主驾座位有人，则启动温度传感器检测当前车内温度，若当前车内温度未处于预设温度区间，则启动空调***，将车辆内温度调整至所述预设温度区间。
需要说明的是，在实际使用过程中，在空调***被启动后，空调***的关闭方式可以采用多种方式，例如，由车内人员手动关闭；又例如，通过***设定，在将车内温度调整到预设温度区间一定时间后，所述空调***自动关闭；又例如，在检测到主驾驶座位没有驾驶员后，延迟一定时间关闭所述空调***。
通过检测主驾是否有人，若检测到主驾座位有人，则启动温度传感器检测当前车内温度，可以在物流模式中，将耗电量较高的温度传感器和空调***，在需要启动时，再临时开启。
需要说明的是，相比于温度传感器和空调***的耗电量，设置在主驾驶座位的传感器耗电量更低，且该传感器是与车辆驾驶相关的必要设备，需要在物流模式下处于开启状态。在实际应用过程中，在将所述车辆从生产地运输至销售地的过程中，由于生产地至销售地的距离较远，一般需要采用其他运输工具进行运输，包括但不限于轮船、汽车等，在运输过程中，所述车辆会存在短暂的被驾驶状态，例如，不同运输工具之间的转移过程，在这一过程中，所述车辆的车窗有可能会被开启，在所述车窗开启后，在所述车辆被其他运输工具运输时，若经过下雨区域，存在雨水进入车辆内部的安全隐患。
对此，在本发明的部分实施例中，在所述物流模式下：判断所述车辆是否处于运输状态，若所述车辆处于运输状态。此时，启动雨量传感器检测是否下雨，若检测到下雨，则获取当前车窗状态，若当前车窗状态为未关闭(开启)状态，则启动车窗控制器，关闭对应的车窗。
在实际使用过程中，车辆的MKC1一直处于开启状态，且为了安全保证，定位***也需要处于开启状态，将与车辆驾驶行为不相关的雨量传感器检测和车窗控制器关闭，尽可能的降低车辆的电量损耗，在车辆处于驻车状态，且车辆存在位置移动，再启动雨量传感器检测，可以在尽可能降低电量损耗的同时，避免发生雨水进入车辆内部的情况。
为了进一步降低车辆处于物流模式下的电量损耗，在本发明的部分实施例中，在所述车辆处于物流模式下，并不适合实时开启车辆的定位***，但是，在所述车辆处于运输状态下是，启动定位***，实时定位车辆位置，并将定位的车辆位置信息推送至云端。
需要说明的是，当所述车辆处于物流模式下，不管所述车辆是处于被驾驶状态，还是处于被其他运输工具运输状态，均需要通过TBOX实时记录车辆的操作日志，并将记录的操作日志推送至云端。
其中，针对所述车辆是否处于运输状态的判断，具体为：若所述车辆处于驻车状态，但是，车辆上的定位***检测到所述车辆存在位置移动，则认定所述车辆处于运输状态。需要说明的是，在实际应用过程中，并不局限于只采用这种方法判断车辆是否处于运输状态，在实际应用过程中，在所述车辆被移动至运输工具之后，也可以有运输人员向所述车辆的MKC1输入车辆处于运输状态的信息。
本发明实施例提供的车辆控制方法，在车辆运输过程中，实时向云端推送车辆定位信息，监测车辆位置，提高了车辆安全性；在车辆处于物流模式下，上传操作日志到云端进行记录，实现车辆状态的追溯，以提高车辆处于物流模式下的安全性。
车辆运输到目的地后，车辆接收人员需要控制车辆退出物流模式，以便车辆能够被正常销售或使用，对此，图2示出了本发明一种车辆控制方法的第二实施例的流程图，本发明部分实施例中，所述车辆控制方法还包括步骤210至步骤250。
步骤210：获取第一指令。
步骤220：响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，所述运动状态包括驻车状态和行驶状态，所述网络状态包括连接网络状态和未连接网络状态。
步骤230：若所述车辆处于驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在特定权限下将所述车辆的车辆模式切换至物流模式，在所述物流模式下，车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，车辆设定有限制行驶速度的最高速度。
步骤240：获取第二指令。
车辆的到达销售地后，车辆接收人员通过诊断仪向CDC(Cockpit DomainController，智能座舱域控制器)发送第二指令，以请求车辆退出物流模式。
或者，所述车辆接收人员通过车机激活界面调出退出物流模式入口，例如，通过所述车辆的中控屏点击物流模式按钮后，CDC接收到第二指令。
步骤620：响应于所述第二指令，并在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式退出物流模式。
其中，在响应于所述第二指令，使车辆退出物流模式之前，需要校验操作人员的身份，具体的特定权限对应于车辆进入物流模式的方式，一种实施方式是，所述第二指令通过诊断仪发送至CDC，这种方式下，诊断仪的身份ID即为特定权限；另一种实施方式中，所述第二指令通过点击中控屏发送至CDC，这种方式下，通过中控屏弹出密码输入界面，在操作者输入密码后，CDC上传密码至车辆云端，云端对输入的密码进行校验，检验通过后，反馈通过信息，所述车辆退出物流模式。
需要说明的是，在所述车辆退出物流模式前，CDC会清除物流模式下的操作日志，以清除车辆调试数据，并解除物流模式下，对车辆功能的限制。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供的一种车辆控制方法，包括获取第一指令；响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，若所述车辆处于驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式切换至物流模式，在所述物流模式下，车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，所述车辆的行驶速度不超过第一阈值，从而通过禁用车辆的部分功能，减少了车辆处于物流模式下的电量损耗，延长车辆续航里程，并对车辆行驶的最高速度进行限制，保障车辆运输过程中的驾驶安全，提高车辆安全性。
图3示出了本发明车辆控制装置的实施例的结构示意图。如图3所示，所述车辆控制装置300包括：第一指令接收模块310、第一指令响应模块320和车辆模式切换模块330。
第一指令接收模块310，用于获取第一指令。
第一指令响应模块320，用于响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，所述运动状态包括驻车状态和行驶状态，所述网络状态包括连接网络状态和未连接网络状态。
车辆模式切换模块330，用于所述运动状态为驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式切换至物流模式；在所述物流模式下，所述车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，所述车辆的行驶速度不超过第一阈值。
在一种可选的方式中，所述第一阈值至少包括第一速度和第二速度，且所述第一速度高于所述第二速度。
所述车辆控制装置还包括：
第二速度设定模块340，用于判断驾驶员当前状态，若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态或危险动作驾驶状态，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度；或者，用于判断当前时间，若当前时间处于预设的时间区域，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度。
在一种可选的方式中，在所述物流模式下：所述车辆的车内温度传感器及空调***处于关闭状态，所述车辆控制装置还包括：
驾驶员检测装置350，用于检测主驾驶座位是否有人，若检测到主驾座位有人，则启动温度传感器检测当前车内温度。
温度调节装置360，用于若当前车内温度未处于预设温度区间，则启动空调***，以将所述车辆内温度调整至所述预设温度区间。
在一种可选的方式中，所述车辆控制装置还包括：
车辆状态判断装置370，用于判断所述车辆是否处于运输状态。
雨水检测模块380，用于启动雨量传感器检测是否下雨。
车窗控制模块390，用于若所述车辆处于运输状态，则启动雨量传感器检测是否下雨，若检测到下雨，则获取当前车窗状态，若当前车窗状态为未关闭状态，则启动车窗控制器，关闭对应车窗。
车辆定位装置311，用于若所述车辆处于运输状态，则启动定位***，实时定位车辆位置，并将所述车辆位置信息推送至云端。
在一种可选的方式中，所述车辆状态判断装置370还用于：判断所述车辆是否存在位置移动，若所述车辆存在位置移动，则认定所述车辆处于运输状态。
在一种可选的方式中，所述车辆控制装置还包括：
操作日志记录模块312，用于实时记录所述车辆的操作日志，并将记录的操作日志推送至云端。
在一种可选的方式中，所述车辆控制装置还包括：
第二指令接收模块313，用于获取第二指令。
第二指令响应模块314，用于响应于所述第二指令，并在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式退出物流模式。
本发明提供的一种车辆控制装置，在所述车辆下线后，通过将车辆模式切换至物流模式，在物流模式下，限制车辆的自动驾驶辅助和语音交互功能，并对所述车辆的行驶速度进行限制，通过禁用车辆的部分功能，降低车辆运输过程中的电量损耗，从而延长车辆的续航里程；将所述车辆的行驶速度设置为不超过第一阈值，保障了车辆运输过程中的驾驶安全，提高了安全性。
图4示出了本发明车辆控制设备的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对车辆控制设备的具体实现做限定。
如图4所示，所述车辆控制设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于车辆控制方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。车辆控制设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序410具体可以被处理器402调用使车辆控制设备执行以下操作：
获取第一指令。
响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，所述运动状态包括驻车状态和行驶状态，所述网络状态包括连接网络状态和未连接网络状态。
若所述车辆处于驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式切换至物流模式；在所述物流模式下，所述车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，所述车辆的行驶速度不超过第一阈值。
在一种可选的方式下，所述第一阈值至少包括第一速度和第二速度，且所述第一速度高于所述第二速度；所述车辆控制方法还包括：
判断驾驶员当前状态，若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态或危险动作驾驶状态，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度。或者，判断当前时间，若当前时间处于预设的时间区域，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度。
在一种可选的方式下，在所述物流模式下：所述车辆的车内温度传感器及空调***处于关闭状态。
所述车辆控制方法还包括：若检测到主驾座位有人，则启动温度传感器检测当前车内温度。
若当前车内温度未处于预设温度区间，则启动空调***，以将所述车辆内温度调整至所述预设温度区间。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
判断所述车辆是否处于运输状态。
若所述车辆处于运输状态，则启动雨量传感器检测是否下雨，若检测到下雨，则获取当前车窗状态，若当前车窗状态为未关闭状态，则启动车窗控制器，关闭对应车窗；和/或，若所述车辆处于运输状态，则启动定位***，实时定位车辆位置，并将所述车辆位置信息推送至云端。
在一种可选的方式下，所述判断所述车辆是否处于运输状态，包括：
判断所述车辆是否存在位置移动。
若所述车辆存在位置移动，则认定所述车辆处于运输状态。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
实时记录所述车辆的操作日志，并将记录的操作日志推送至云端。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
获取第二指令。
响应于所述第二指令，并在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式退出物流模式。
本发明提供的一种车辆控制设备，在所述车辆下线后，通过将车辆模式切换至物流模式，在物流模式下，限制车辆的自动驾驶辅助和语音交互功能，并对所述车辆的行驶速度进行限制，通过禁用车辆的部分功能，降低车辆运输过程中的电量损耗，从而延长车辆的续航里程；将所述车辆的行驶速度设置为不超过第一阈值，保障了车辆运输过程中的驾驶安全，提高了安全性。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车辆控制设备/装置上运行时，使得所述车辆控制设备/装置执行上述任意方法实施例中的车辆控制方法。
可执行指令具体可以用于使得车辆控制设备/装置执行以下操作：
获取第一指令。
响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，所述运动状态包括驻车状态和行驶状态，所述网络状态包括连接网络状态和未连接网络状态。
若所述车辆处于驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式切换至物流模式；在所述物流模式下，所述车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，所述车辆的行驶速度不超过第一阈值。
在一种可选的方式下，所述第一阈值至少包括第一速度和第二速度，且所述第一速度高于所述第二速度；所述车辆控制方法还包括：
判断驾驶员当前状态，若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态或危险动作驾驶状态，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度；或者，判断当前时间，若当前时间处于预设的时间区域，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度。
在一种可选的方式下，在所述物流模式下：所述车辆的车内温度传感器及空调***处于关闭状态。
所述车辆控制方法还包括：若检测到主驾座位有人，则启动温度传感器检测当前车内温度。
若当前车内温度未处于预设温度区间，则启动空调***，以将所述车辆内温度调整至所述预设温度区间。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
判断所述车辆是否处于运输状态。
若所述车辆处于运输状态，则启动雨量传感器检测是否下雨，若检测到下雨，则获取当前车窗状态，若当前车窗状态为未关闭状态，则启动车窗控制器，关闭对应车窗；和/或，若所述车辆处于运输状态，则启动定位***，实时定位车辆位置，并将所述车辆位置信息推送至云端。
在一种可选的方式下，所述判断所述车辆是否处于运输状态，包括：
判断所述车辆是否存在位置移动。
若所述车辆存在位置移动，则认定所述车辆处于运输状态。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
实时记录所述车辆的操作日志，并将记录的操作日志推送至云端。
在一种可选的方式下，所述车辆控制方法还包括：
获取第二指令。
响应于所述第二指令，并在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式退出物流模式。
本发明提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储的可执行指令被执行时，实现在所述车辆下线后，通过将车辆模式切换至物流模式，在物流模式下，限制车辆的自动驾驶辅助和语音交互功能，并对所述车辆的行驶速度进行限制，通过禁用车辆的部分功能，降低车辆运输过程中的电量损耗，从而延长车辆的续航里程；将所述车辆的行驶速度设置为不超过第一阈值，保障了车辆运输过程中的驾驶安全，提高了安全性。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。
Claims (9)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
获取第一指令；
响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，所述运动状态包括驻车状态和行驶状态，所述网络状态包括连接网络状态和未连接网络状态；
若所述车辆处于驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式切换至物流模式；在所述物流模式下，所述车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，所述车辆的行驶速度不超过第一阈值；
其中，所述第一阈值至少包括第一速度和第二速度，且所述第一速度高于所述第二速度；所述车辆控制方法还包括：
判断驾驶员当前状态，若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态或危险动作驾驶状态，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度；
或者，
判断当前时间，若当前时间处于预设的时间区域，则将所述第一阈值由所述第一速度切换为所述第二速度。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述物流模式下：所述车辆的车内温度传感器及空调***处于关闭状态；
所述车辆控制方法还包括：若检测到主驾座位有人，则启动温度传感器检测当前车内温度；
若当前车内温度未处于预设温度区间，则启动空调***，以将所述车辆内温度调整至所述预设温度区间。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
判断所述车辆是否处于运输状态；
若所述车辆处于运输状态，则启动雨量传感器检测是否下雨，若检测到下雨，则获取当前车窗状态，若当前车窗状态为未关闭状态，则启动车窗控制器，关闭对应车窗；和/或，若所述车辆处于运输状态，则启动定位***，实时定位车辆位置，并将所述车辆位置信息推送至云端。
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于运输状态，包括：
判断所述车辆是否存在位置移动；
若所述车辆存在位置移动，则认定所述车辆处于运输状态。
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
实时记录所述车辆的操作日志，并将记录的操作日志推送至云端。
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
获取第二指令；
响应于所述第二指令，并在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式退出物流模式。
7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：
第一指令接收模块，用于获取第一指令；
第一指令响应模块，用于响应于所述第一指令，获取所述车辆的运动状态和网络状态，所述运动状态包括驻车状态和行驶状态，所述网络状态包括连接网络状态和未连接网络状态；
车辆模式切换模块，用于若所述车辆处于驻车状态，且所述网络状态为连接网络状态，则在满足特定权限时，将所述车辆的车辆模式切换至物流模式；在所述物流模式下，所述车辆的自动驾驶辅助***和语音交互***处于关闭状态，所述车辆的行驶速度不超过第一阈值；
第二速度设定模块，用于判断驾驶员当前状态，若所述驾驶员处于疲劳驾驶状态或危险动作驾驶状态，则将所述第一阈值由第一速度切换为第二速度；或者，用于判断当前时间，若当前时间处于预设的时间区域，则将所述第一阈值由第一速度切换为第二速度，所述第一阈值至少包括第一速度和第二速度，且所述第一速度高于所述第二速度。
8.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6任意一项所述的车辆控制方法的操作。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆控制设备/装置上运行时，使得车辆控制设备/装置执行如权利要求1-6任意一项所述的车辆控制方法的操作。
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