CN115178544A - 一种软骨架智能清管器 - Google Patents

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CN115178544A CN202210499999.3A CN202210499999A CN115178544A CN 115178544 A CN115178544 A CN 115178544A CN 202210499999 A CN202210499999 A CN 202210499999A CN 115178544 A CN115178544 A CN 115178544A
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吴瑕
陈锦娟
徐子明
兰岚
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    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种软骨架智能清管器，该清管器包括密封皮碗、骨架、毛刷、磁铁、传感器、嵌体。该清管器通过管道内介质的压差推动清管器移动，在皮碗上设置卡槽与嵌体连接，将四块磁铁置于皮碗与嵌体之间，利用四块磁铁感应管线四个点位的变形，并将信号传至传感器，从而判断管道内部变形大小及位置。该清管器的骨架材料为聚氨酯，有弹性，允许变形大，可顺利通过弯头等部件不易发生卡堵现象。

Description

一种软骨架智能清管器
技术领域
本发明涉及一种清管器，尤其涉及一种软骨架智能清管器，属于管道清管领域。
背景技术
油气管道在运行过程中，常需要通过清管去除积水、污物、杂质等，以保障管道的输送能力。并且通过清管还可以进行管道的监测和维护。因此，清管对于保障管道的安全运行有着重要的意义。
但是，对于管径较小、回转半径小的管道在清管时极易发生卡堵现象，对清管器的要求比较严格，且当管道发生腐蚀、凹陷等缺陷时，如何准确得到管道的变形量以及定位缺陷的位置是保障管道安全运行的关键。因此，设计一种通过能力强、且可以内检测的清管器是至关重要的。
发明内容
针对现有管道清管技术的不足，本发明旨在提供一种软骨架智能清管器，用于实现管径较小、回转半径小的管道的顺利清管。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种软骨架智能清管器，包括骨架(1)(3)(6)(8)、密封皮碗(2)(5)(7)(9)、毛刷(4)、磁铁(10)、嵌体(11)、感应器(12)。
所述的骨架(1)的形状为子弹头流型，可以有效的减少清管器在运行过程中受到的流体阻力。
所述的骨架(6)的形状为椭球形，具有良好的形变，可顺利通过不同曲率半径的弯头。
所述的密封皮碗(9)与骨架(8)整体浇注而成。密封皮碗(9)上设置卡槽与嵌体(11)上连接。
所述的毛刷(3)用来清理管道内杂质，可以加强清管的效果。
所述的磁铁(10)共四块，分别位于清管器的3点、6点、9点、12点方向，且置于密封皮碗(9)与嵌体(11)的夹层中。利用四块磁铁感应管线四个点位的变形，并将信号传至传感器，从而判断管道内部变形大小及位置。
所述的骨架(1)(3)(6)(8)、密封皮碗(2)(5)(7)(9)、嵌体(11)材料均为聚氨酯，嵌体(11)的材料密度比密封皮碗(9)的密度小。
本发明具有积极的效果，一种软骨架智能清管器允许形变较大，不易发生卡堵，可以很好的通过小管径，且该清管器可以检测管道的变形量。
说明书附图
图1为本发明的结构示意图
图2为图1中1-1的截面图
图中：1骨架、2密封皮碗、3骨架、4毛刷、5密封皮碗、6骨架、7密封皮碗、8骨架、9密封皮碗、10磁铁、11嵌体、12感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
本发明中一种软骨架智能清管器结构示意图如图1所示，包括骨架(1)(3)(6)(8)、密封皮碗(2)(5)(7)(9)、毛刷(4)、磁铁(10)、嵌体(11)、感应器(12)。
具体的，骨架(1)的采用子弹头流型，有效减少清管器在运行过程中受到的流体阻力。骨架(6)的采用两个椭球形，具有良好的形变，可顺利通过不同曲率半径的弯头。毛刷(3)用来清理管道内杂质，可以加强清管的效果。密封皮碗(9)与骨架(8)整体浇注而成。密封皮碗(9)上设置卡槽与嵌体(11)上连接。在清管器的3点、6点、9点、12点方向，密封皮碗(9)与嵌体(11)的夹层中，布置四块磁铁(10)。当管道由于腐蚀或凹陷等导致变形时，皮碗挤压磁铁，磁传感器可记录磁铁位置改变而导致的磁场变化。通过数据处理分析，即可判断管道内部变形大小及位置。骨架(1)(3)(6)(8)、密封皮碗(2)(5)(7)(9)、嵌体(11)材料均为聚氨酯，具有弹性好，允许变形大，可顺利通过弯头等部件不易发生卡堵的特点，由于同一材料的形变会沿径向方向逐渐减小，为保证测量的变形量的准确性，选用的嵌体(11)的材料密度应比密封皮碗(9)的密度小。

Claims (3)

1.一种软骨架智能清管器，包括骨架(1)(3)(6)(8)、密封皮碗(2)(5)(7)(9)、毛刷(4)、磁铁(10)、嵌体(11)、感应器(12)。
2.如权利要求1所述的一种软骨架智能清管器，其特征在于，骨架(1)的形状为子弹头流型，可以有效减少清管器在运行过程中受到的流体阻力；毛刷(3)为可拆卸毛刷，用来辅助清理管道内杂质；骨架(6)的形状为椭球形，具有良好的形变，可顺利通过不同曲率半径的弯头；磁铁(10)共四块，分别位于清管器的3点、6点、9点、12点方向，且置于密封皮碗(9)与嵌体(11)的夹层中，利用四块磁铁感应管线四个点位的变形，并将信号传至传感器，从而判断管道内部变形大小及位置；骨架(1)(3)(6)(8)、密封皮碗(2)(5)(7)(9)、嵌体(11)材料均为聚氨酯，嵌体(11)的材料密度比密封皮碗(9)的密度小。
3.如权利要求1所述的一种软骨架智能清管器，其特征在于，密封皮碗(2)(5)(7)(9)与骨架(1)(3)(6)(8)整体浇注而成；密封皮碗(9)设置卡槽与嵌体(11)连接。
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