CN115178439A - 一种自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动点胶设备，包括点胶机构、载物平台以及推料机构，载物平台的两侧分别设有第一移送机构和第二移送机构，第一移送机构远离载物平台的一端设置有上料机构及推料机构，第二移送机构远离载物平台的一侧设有下料机构。本发明采用上料机构、推料机构和第一移送机构对产品进行自动上料、点胶机构进行自动点胶后，采用第二移送机构和下料机构4对产品自动下料，实现自动化作业，提升了产品的生产效率，利于产品大批量点胶作业。采用可翻转调整的载物平台，能够根据待点胶产品上表面的倾斜度进行适应性调整载物平台翻转，使产品上表面水平，防止点胶失败或不良的现象。

Description

一种自动点胶设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动点胶设备。

背景技术

点胶机是专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

传统的点胶机点胶过程中，点胶平台上的产品若存在倾斜不平的现象，致使点胶头点胶位置偏移，最终产生不良品；同时，传统的点胶机上的产品在上料时，一般采用人工依次放置的顺序放置点胶产品，极大的降低点胶效率。为此，亟需提出改进方案用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动点胶设备，能够有效的实现提升待点胶产品的上料效率，实现自动化作业，无需手动依次放料，且能够根据待点胶产品上表面的倾斜度进行适应性调整，防止点胶失败的现象。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动点胶设备，包括点胶机构、载物平台以及推料机构，点胶机构设于载物平台的正上方，所述载物平台的两侧分别设有第一移送机构和第二移送机构，所述第一移送机构远离载物平台的一端设置有上料机构及推料机构，所述第二移送机构远离载物平台的一侧设有下料机构；所述上料机构和推料机构用于将产品载板推至第一移送机构；所述第一移送机构将产品载板移送至载物平台，点胶机构对产品进行点胶后，第二移送机构将产品载板移送至下料机构处下料；所述载物平台外设有机箱架；所述载物平台包括载物架、转动电机以及传输带二，所述传输带二设于载物架的上端，所述传输带二的上表面与载物架的上表面相平齐，所述转动电机的输出端与载物架其中一个外侧的中部相连接，所述载物架外侧的两端均设有压杆机构，所述压杆机构包括安装于机箱架的电机及与电机输出端连接的卡杆，所述卡杆能够压设于传输带二的上方。

进一步的，所述点胶机构包括点胶架和点胶头，所述点胶架内顶端中部设有机械臂，所述点胶架通过机械臂的输出端与点胶头相连接。

进一步的，所述推料机构包括推料架及驱动升降组件二，所述推料架下表面的中部固定安装有撑架二，所述驱动升降组件二的输出端与撑架二相连接；所述上料机构包括有侧板及移位杆，所述侧板靠近推料架一侧的下端安装有底板，所述底板上转动安装有多个滑轮，所述侧板的中部开设有穿孔，所述侧板通过穿孔插设有竖推杆及与竖推杆连接的横推杆，所述横推杆的下端设有滑块，所述底板上表面的中部开设有滑槽，所述滑块与滑槽相匹配。

进一步的，所述侧板对应竖推杆后侧的中部固定安装有气缸四，所述气缸四与竖推杆相连接，所述侧板前侧中部的上端固定安装有气缸三，所述气缸三的输出端与移位杆相连接，所述移位杆与推料架的上端相对应，所述滑轮外环面的上端延伸至底板的上方。

进一步的，所述推料架靠近侧板一侧的下端开设有插孔，所述侧板对应插孔安装有定位杆，所述定位杆外环面的中部套设有限位环。

进一步的，所述第一移送机构和第二移送机构相对称设置，所述第一移送机构和第二移送机构均包括有移送板、推板及传输带一，所述移送板上表面中部的两侧均开设有与传输带一相对齐的限位槽，传输带一上端的一侧固定安装有电缸五，所述电缸五的输出端与推板相连接，所述推板呈倒置的“L”状，推板上端的后侧开设有卡板口。

进一步的，所述下料机构包括有下料架、挡板以及驱动升降组件一，所述驱动升降组件一输出端安装有撑架一，所述下料架后端的中部固定安装有拉手，所述下料架下端的两侧均安装有移动轮。

进一步的，所述载物架上表面后侧的中部穿插有限位杆，所述载物架下表面后侧的中部安装有气缸八，所述气缸八与限位杆相连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明采用上料机构、推料机构和第一移送机构对产品进行自动上料、点胶机构进行自动点胶后，采用第二移送机构和下料机构对产品自动下料，实现自动化作业，提升了产品的生产效率，利于产品大批量点胶作业。采用可翻转调整的载物平台，能够根据待点胶产品上表面的倾斜度进行适应性调整载物平台翻转，使产品上表面水平，便于点胶，防止点胶失败或不良的现象。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的主体结构示意图；

图4为本发明的推料机构、上料机构的结构仰视示意图；

图5为本发明的上料机构的结构拆分示意图；

图6为本发明的载物平台以及第一、第二移送机构的结构示意图；

图7为本发明的载物平台以及第一、第二移送机构的结构仰视图；

图8为本发明的推板的安装结构示意图；

图9为本发明的下料机构的结构示意图。

图中：1、机箱架；2、点胶机构；21、安装框；22、气缸一；23、气缸二；24、缓冲弹簧；25、点胶头；3、上料机构；31、侧板；311、竖推杆；312、横推杆；313、滑块；314、穿孔；315、气缸四；316、滑槽；32、气缸三；321、移位杆；33、底板；331、滑轮；34、定位杆；341、限位环；4、下料机构；41、下料架；42、挡板；43、拉手；44、移动轮；45、驱动升降组件一；46、撑架一；5、点胶架；6、第一移送机构；61、移送板；62、限位槽；63、传输带一；64、电缸五；65、推板；66、卡板口；7、载物平台；71、载物架；72、转动电机；73、压杆机构；74、传输带二；75、限位杆；76、气缸八；8、第二移送机构；9、推料机构；91、推料架；92、撑架二；93、驱动升降组件二；94、插孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如附图1-9所示的一种自动点胶设备，包括点胶机构2、载物平台7以及推料机构9，点胶机构2设于载物平台7的正上方，载物平台7的两侧分别设有第一移送机构6和第二移送机构8，第一移送机构6远离载物平台7的一端设置有上料机构3及推料机构9，第二移送机构8远离载物平台7的一侧设有下料机构4；上料机构3和推料机构9用于将产品载板推至第一移送机构6；第一移送机构6将产品载板移送至载物平台7，点胶机构2对产品进行点胶后，第二移送机构8将产品载板移送至下料机构4处下料；载物平台7外设有机箱架1；

所述载物平台7包括载物架71、转动电机72以及传输带二74，载物架71呈方框状，传输带二74设于载物架71的上端，传输带二74的上表面与载物架71的上表面相平齐，转动电机72的输出端与载物架71其中一个外侧的中部相连接，载物架71外侧的两端均设有压杆机构73，压杆机构73由电机以及卡杆组成，卡杆呈“L”状，卡杆能够压设于传输带二74上方。

本发明采用上料机构3、推料机构9和第一移送机构6对产品进行自动上料、点胶机构2进行自动点胶后，采用第二移送机构8和下料机构4对产品自动下料，实现自动化作业，提升了产品的生产效率，利于产品大批量点胶作业。采用可翻转调整的载物平台7，能够根据待点胶产品上表面的倾斜度进行适应性调整载物平台7翻转，使产品上表面水平，防止点胶失败或不良的现象。

本实施例中，点胶机构2包括点胶架5和点胶头，点胶架5内顶端中部设有机械臂，点胶架5通过机械臂的输出端与点胶头相连接，此处的机械臂可实现xyz三轴移动带动点胶头完成点胶动作且为现有技术，在此不做赘述。

本实施例中，推料机构9包括推料架91及驱动升降组件二93，推料架91下表面的中部固定安装有撑架二92，驱动升降组件二93的输出端与撑架二92相连接；上料机构3包括有侧板31及移位杆321，侧板31靠近推料架91一侧的下端安装有底板33，底板33上转动安装有多个滑轮331，侧板31的中部开设有穿孔314，侧板31通过穿孔314插设有竖推杆311及与竖推杆311连接的横推杆312，横推杆312的下端设有滑块313，底板33上表面的中部开设有滑槽316，滑块313与滑槽316相匹配。侧板31对应竖推杆311后侧的中部固定安装有气缸四315，气缸四315与竖推杆311相连接，竖推杆311后侧的上端安装的气缸四315，气缸四315启动后伸缩完成对竖推杆311、横推杆312以及滑块313组成一个整体的推动，从而将处于上料机构3上的产品载板全部推送至推料机构9内。

本实施例中，侧板31前侧中部的上端固定安装有气缸三32，气缸三32的输出端与移位杆321相连接，移位杆321与推料架91的上端相对应，滑轮331外环面的上端延伸至底板33的上方。

推料架91靠近侧板31一侧的下端开设有插孔94，侧板31对应插孔94安装有定位杆34，定位杆34外环面的中部套设有限位环341，第一移送机构6和第二移送机构8相对称设置，第一移送机构6和第二移送机构8均包括有移送板61、推板65及传输带一63，移送板61上表面中部的两侧均开设有与传输带一63相对齐的限位槽62，传输带一63上端的一侧固定安装有电缸五64，电缸五64的输出端与推板65相连接，推板65呈倒置的“L”状，推板65上端的后侧开设有卡板口66，卡板口66的设置，便于对称分布的推板65对产品载板形成卡设，形成水平方向上的移动推送。

本实施例中，所诉下料机构4包括有下料架41、挡板42以及驱动升降组件一45，驱动升降组件一45输出端安装有撑架一46，下料架41后端的中部固定安装有拉手43，下料架41下端的两侧均安装有移动轮44，载物架71上表面后侧的中部穿插有限位杆75，载物架71下表面后侧的中部安装有气缸八76，气缸八76与限位杆75相连接。

本发明的工作原理：

参照说明书附图1-9所示，工人预先向上料机构3内堆叠摆放待点胶产品，随即通过气缸四315、横推杆312以及竖推杆311向推料机构9内将产品全部推入，此时移位杆321与放置在推料机构9内的产品接触。

开始点胶：移位杆321在气缸三32带动下推动位于堆叠产品最上端的一个，从而将最上端的产品推动至第一移送机构6上，在推板65通过卡板口66卡住产品一端后推动，直至产品移送至载物平台7上，且在载物平台7上的限位杆75的限制下停止，从而运送至点胶机构2下方完成点胶，当处于堆叠产品最上端的一个点胶完毕后，驱动升降组件二93带动撑架二92进而带动顶板向上移动产品，完成根据每个产品厚度的精准上升，且便于移位杆321进行下一轮推送，重复上述操作完成对产品的无缝衔接式上料，从而达到提升产品上料效率的目的。

点胶过程中：当产品处于倾斜或上表面不处于水平状态时，此时载物平台7在转动电机72的作用下根据产品的倾斜实况，完成对载物平台7的翻转调整，直至产品上表面处于水平状态，以便于点胶机构2进行顺利的点胶，且点胶过程中，压杆机构73上的卡杆在电机带动下旋转至载物平台7上方，从而达到对待点胶产品的夹紧的目的，避免滑脱。

点胶完毕后：载物平台7上的传输带二74将点胶后的产品移动至第二移送机构8上，最后进入下料机构4内，完成点胶后的产品收集并转移。

综上：该点胶机能够有效的实现提升待点胶产品的上料效率，无需手动依次放料，且能够实时的根据待点胶产品上表面的倾斜度进行适应性调整，防止点胶失败的现象，利于推广。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种自动点胶设备，其特征在于：包括点胶机构(2)、载物平台(7)以及推料机构(9)，点胶机构(2)设于载物平台(7)的正上方，所述载物平台(7)的两侧分别设有第一移送机构(6)和第二移送机构(8)，所述第一移送机构(6)远离载物平台(7)的一端设置有上料机构(3)及推料机构(9)，所述第二移送机构(8)远离载物平台(7)的一侧设有下料机构(4)；

所述上料机构(3)和推料机构(9)用于将产品载板推至第一移送机构(6)；所述第一移送机构(6)将产品载板移送至载物平台(7)，点胶机构(2)对产品进行点胶后，第二移送机构(8)将产品载板移送至下料机构(4)处下料；

所述载物平台(7)外设有机箱架(1)；

所述载物平台(7)包括载物架(71)、转动电机(72)以及传输带二(74)，所述传输带二(74)设于载物架(71)的上端，所述传输带二(74)的上表面与载物架(71)的上表面相平齐，所述转动电机(72)的输出端与载物架(71)其中一个外侧的中部相连接，所述载物架(71)外侧的两端均设有压杆机构(73)，所述压杆机构(73)包括安装于机箱架(1)的电机及与电机输出端连接的卡杆，所述卡杆能够压设于传输带二(74)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述点胶机构(2)包括点胶架(5)和点胶头，所述点胶架(5)内顶端中部设有机械臂，所述点胶架(5)通过机械臂的输出端与点胶头相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述推料机构(9)包括推料架(91)及驱动升降组件二(93)，所述推料架(91)下表面的中部固定安装有撑架二(92)，所述驱动升降组件二(93)的输出端与撑架二(92)相连接；

所述上料机构(3)包括有侧板(31)及移位杆(321)，所述侧板(31)靠近推料架(91)一侧的下端安装有底板(33)，所述底板(33)上转动安装有多个滑轮(331)，所述侧板(31)的中部开设有穿孔(314)，所述侧板(31)通过穿孔(314)插设有竖推杆(311)及与竖推杆(311)连接的横推杆(312)，所述横推杆(312)的下端设有滑块(313)，所述底板(33)上表面的中部开设有滑槽(316)，所述滑块(313)与滑槽(316)相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述侧板(31)对应竖推杆(311)后侧的中部固定安装有气缸四(315)，所述气缸四(315)与竖推杆(311)相连接，所述侧板(31)前侧中部的上端固定安装有气缸三(32)，所述气缸三(32)的输出端与移位杆(321)相连接，所述移位杆(321)与推料架(91)的上端相对应，所述滑轮(331)外环面的上端延伸至底板(33)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述推料架(91)靠近侧板(31)一侧的下端开设有插孔(94)，所述侧板(31)对应插孔(94)安装有定位杆(34)，所述定位杆(34)外环面的中部套设有限位环(341)。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述第一移送机构(6)和第二移送机构(8)相对称设置，所述第一移送机构(6)和第二移送机构(8)均包括有移送板(61)、推板(65)及传输带一(63)，所述移送板(61)上表面中部的两侧均开设有与传输带一(63)相对齐的限位槽(62)，传输带一(63)上端的一侧固定安装有电缸五(64)，所述电缸五(64)的输出端与推板(65)相连接，所述推板(65)呈倒置的“L”状，推板(65)上端的后侧开设有卡板口(66)。

7.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述下料机构(4)包括有下料架(41)、挡板(42)以及驱动升降组件一(45)，所述驱动升降组件一(45)输出端安装有撑架一(46)，所述下料架(41)后端的中部固定安装有拉手(43)，所述下料架(41)下端的两侧均安装有移动轮(44)。

8.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述载物架(71)上表面后侧的中部穿插有限位杆(75)，所述载物架(71)下表面后侧的中部安装有气缸八(76)，所述气缸八(76)与限位杆(75)相连接。

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