CN115175621A - 用于修改超声成像平面位置的方法和装置 - Google Patents

用于修改超声成像平面位置的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本文所描述的技术的各方面涉及修改超声成像平面的位置。一些实施例包括基于用户选择来修改该超声成像平面的位置。例如，一些实施例包括通过包括超声成像平面指示符的图形用户界面(GUI)来接收该用户选择，其中，该超声成像平面指示符指示该超声成像平面的位置。作为另一个示例，一些实施例包括通过检测倾斜、轻击或语音命令来接收该用户选择。一些实施例包括自动修改该超声成像平面的位置。一些实施例包括在双平面成像期间修改该超声成像平面的位置。

Description

用于修改超声成像平面位置的方法和装置
相关申请的交叉引用
本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2019年12月31日在代理人案卷号B1348.70172US00下提交的名称为“METHODS AND APPARATUSES FOR MODIFYING THELOCATION OF AN ULTRASOUND IMAGING PLANE[用于修改超声成像平面位置的方法和装置]”的美国专利申请序列号62/955,589的权益，该美国专利申请特此通过援引以其全文并入本文。
技术领域
总体上，本文所描述的技术的各方面涉及收集超声图像。一些方面涉及用于修改超声成像平面位置的方法和装置。
背景技术
超声探头可以用于使用频率高于人类可听到的频率的声波执行诊断成像和/或治疗。超声成像可以用于查看内部的软组织身体结构。当超声脉冲被发射到组织中时，不同振幅的声波可能会在不同的组织界面处反射回探头。这些反射的声波然后可以被记录并作为图像显示给操作者。声音信号的强度(振幅)和波穿过身体所需的时间可以提供用于产生超声图像的信息。使用超声设备可以形成许多不同类型的图像。例如，可以生成示出组织的二维截面、血流、组织随时间的运动、血的位置、特定分子的存在、组织的刚度或三维部位的解剖构造的图像。
发明内容
根据一个方面，一种装置包括与超声设备可操作地通信的处理设备，该处理设备被配置为接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择，其中，该处理设备被配置为在接收该用户选择时通过由该处理设备显示的并且包括第一超声成像平面指示符的图形用户界面(GUI)来接收该用户选择。该第一超声成像平面指示符指示该第一超声成像平面的位置。该处理设备被配置为将该超声设备配置为基于该用户选择来修改该第一超声成像平面的位置。
在一些实施例中，该处理设备进一步被配置为同时显示具有该第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像。在一些实施例中，该处理设备进一步被配置为以叠加在具有第二超声成像平面的超声图像上的方式或者与具有该第二超声成像平面的该超声图像相邻地显示该第一超声成像平面指示符。在一些实施例中，该第一超声成像平面指示符指示该第一超声成像平面与该第二超声成像平面相交的位置。在一些实施例中，该第一超声成像平面在与具有该第二超声成像平面的该超声图像中的该第一超声成像平面指示符的位置相对应的真实世界位置处与该第二超声成像平面相交。
在一些实施例中，该处理设备被配置为在接收用于修改该第一超声成像平面的位置的该用户选择时检测该第一超声成像平面指示符上或具有该第二超声成像平面的该超声图像上的拖动移动。在一些实施例中，该处理设备被配置为在接收用于修改该第一超声成像平面的位置的该用户选择时接收对具有该第二超声成像平面的该超声图像上的位置的选择。
在一些实施例中，该处理设备进一步被配置为显示叠加在具有该第一超声成像平面的该超声图像上或者与具有该第一超声成像平面的该超声图像相邻的第二超声成像平面指示符。在一些实施例中，该第二超声成像平面指示符指示该第二超声成像平面与该第一超声成像平面相交的位置。在一些实施例中，该第二超声成像平面在与具有该第一超声成像平面的该超声图像中的该第二超声成像平面指示符的位置相对应的真实世界位置处与该第一超声成像平面相交。在一些实施例中，该第二超声成像平面在与具有该第一超声成像平面的该超声图像中的该第二超声成像平面指示符的位置相对应的真实世界位置处与该第一超声成像平面相交。
在一些实施例中，处理设备进一步被配置为显示第一超声成像平面的位置的三维可视化。
在一些实施例中，处理设备不能使用户修改第二超声成像平面的位置。在一些实施例中，处理设备被配置为以不同的格式显示第一超声成像平面指示符和第二超声成像平面指示符。
根据另一方面，一种装置包括与超声设备可操作地通信的处理设备，该处理设备被配置为通过以下各项来接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择：检测该处理设备的倾斜；从该超声设备接收检测到该超声设备的倾斜的指示；从该超声设备接收检测到对该超声设备外部的一次或多次轻击的指示；和/或接收用户语音命令。该处理设备被配置为将该超声设备配置为基于该用户选择来修改该第一超声成像平面的位置。
在任何上述方面的一些实施例中，该处理设备被配置为在双平面成像期间接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择并且将超声设备配置为修改该第一超声成像平面的位置。在任何上述方面的一些实施例中，该处理设备被配置为接收用于修改该第一超声成像平面的位置的用户选择，而不接收用于改变超声成像模式或超声成像预设的用户选择。
在任何上述方面的一些实施例中，该处理设备进一步被配置为将该超声设备配置为交替收集具有该第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像。在任何上述方面的一些实施例中，该处理设备被配置为在将该超声设备配置为交替收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像和具有该第二超声成像平面的这些超声图像时将该超声设备配置为收集超声图像，使得连续超声图像的收集之间的时间段在大约1/30秒至1/15秒的范围内。在任何上述方面的一些实施例中，该处理设备被配置为在将该超声设备配置为交替收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像和具有该第二超声成像平面的这些超声图像时将该超声设备配置为收集具有该第一超声成像平面的一个超声图像，然后收集具有该第二超声成像平面的一个超声图像，并且然后收集具有该第一超声成像平面的一个超声图像。在任何上述方面的一些实施例中，该处理设备被配置为在将该超声设备配置为交替收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像和具有该第二超声成像平面的这些超声图像时将该超声设备配置为收集具有该第一超声成像平面的一个或多个超声图像，然后收集具有该第二超声成像平面的一个或多个超声图像，然后收集具有该第一超声成像平面的一个或多个超声图像。在任何上述方面的一些实施例中，该处理设备被配置为在将该超声设备配置为交替收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像和具有该第二超声成像平面的这些超声图像时将该超声设备配置为使用第一孔径来收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像并且使用第二孔径来收集具有该第二超声成像平面的这些超声图像。在任何上述方面的一些实施例中，该第一超声成像平面沿该超声设备的厚度维度，该第二超声成像平面沿该超声设备的方位维度，该第一孔径沿该超声设备的厚度维度具有长尺寸，并且该第二孔径沿该超声设备的方位维度具有长尺寸。在任何上述方面的一些实施例中，该处理设备被配置为在将该超声设备配置为交替收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像和具有该第二超声成像平面的这些超声图像时将该超声设备配置为使用第一组波束成形参数来收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像并且使用第二组波束成形参数来收集具有该第二超声成像平面的这些超声图像。
在任何上述方面的一些实施例中，当该超声设备交替收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像和具有该第二超声成像平面的这些超声图像时，用户不旋转该超声设备。
在任何上述方面的一些实施例中，该第二超声成像平面沿该超声设备的厚度维度。在任何上述方面的一些实施例中，该第二超声成像平面沿该超声设备的方位维度。在任何上述方面的一些实施例中，该第一超声成像平面沿该超声设备的厚度维度。在任何上述方面的一些实施例中，该第一超声成像平面沿该超声设备的方位维度。
在任何上述方面的一些实施例中，该处理设备不能使用户修改该第二超声成像平面的位置。在任何上述方面的一些实施例中，该处理设备进一步被配置为接收用于修改第二超声成像平面的位置的用户选择并且将该超声设备配置为基于该用户选择来修改该第二超声成像平面的位置。
根据另一个方面，一种装置包括与超声设备可操作地通信的处理设备，该处理设备被配置为将该超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置。
在一些实施例中，处理设备被配置为在双平面成像期间将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置。在一些实施例中，处理设备进一步被配置为自动确定是否应该修改超声成像平面，并且处理设备被配置为基于自动确定是否应该修改超声成像平面来将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置。在一些实施例中，处理设备被配置为在自动确定是否应该修改超声成像平面时使用统计模型来确定是否应该修改成像平面。在一些实施例中，处理设备被配置为在使用统计模型来确定是否应该修改成像平面时确定超声图像是否基本上描绘了物体的尖端。在一些实施例中，处理设备被配置为在将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置时将超声成像平面的位置在物体的***方向上偏移一个增量。在一些实施例中，物体是针。在一些实施例中，超声图像描绘了物体的横向视图。在一些实施例中，处理设备进一步被配置为自动确定物体的***方向。在一些实施例中，处理设备进一步被配置为接收***方向的输入。
在一些实施例中，处理设备被配置为在将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置时将超声设备配置为以固定速度自动修改超声成像平面的位置。在一些实施例中，固定速度是用户可控的。
一些方面包括执行处理设备的上述功能的方法。一些方面包括存储处理器可执行指令的至少一种非暂态计算机可读存储介质，这些处理器可执行指令在由与超声设备可操作地通信的处理设备上的至少一个处理器执行时使该至少一个处理器执行该处理设备的上述功能。
一些方面包括被配置为执行处理设备的上述功能的超声设备，并且该超声设备配置自身，而不是处理设备配置超声设备。一些方面包括由超声设备执行处理设备的上述功能的方法。一些方面包括存储处理器可执行指令的至少一种非暂态计算机可读存储介质，这些处理器可执行指令在由超声设备上的至少一个处理器执行时使该至少一个处理器执行该处理设备的上述功能。
附图说明
将参照以下示例性和非限制性附图来描述各个方面和实施例。应当理解，这些附图不一定按比例绘制。出现在多个附图中的项在它们出现的所有附图中用相同或相似的附图标记表示。
图1展示了根据本文所描述的某些实施例的对***到受试者体内的针进行成像的超声设备的示例的示意图；
图2展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的示例图形用户界面(GUI)；
图3展示了根据本文所描述的某些实施例的对***到受试者体内的针进行成像的超声设备的另一个示例的示意图；
图4展示了根据本文所描述的某些实施例的图2的GUI的另一个示例；
图5展示了根据本文所描述的某些实施例的图2的GUI的另一个示例；
图6展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个示例GUI；
图7展示了根据本文所描述的某些实施例的图6的GUI的另一个示例；
图8展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个示例GUI；
图9A展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个示例GUI；
图9B展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个示例GUI；
图9C展示了根据本文所描述的某些实施例的图9B的GUI的另一个示例；
图9D展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个示例GUI；
图10展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的过程；
图11展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个过程；
图12展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个过程；以及
图13展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个过程；以及
图14展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个过程；以及
图15展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个过程；以及
图16展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个过程；以及
图17展示了示例超声***的示意性框图，在该超声***上可以实践本文所描述的技术的各个方面。
具体实施方式
某些医疗程序(例如，活检和抽吸)可能包括将针***患者体内。可以在***针期间对患者执行超声成像，使得***针的医疗专业人员可以监测针并减少在***针期间意外损伤神经、脉管和其他解剖结构的机会。双平面成像(其中超声设备收集具有两个成像平面的超声图像)可以使得正在***针的医疗专业人员能够从纵向视图和横向视图查看针。能够同时查看纵向视图的超声图像和横向视图的超声图像可能有助于确保针被安全且正确地***到受试者体内(例如，***到受试者的解剖构造的正确部分，而不刺穿受试者的解剖构造的其他部分)。本申请描述了用于双平面成像的技术，在该双平面成像中，超声设备可以在不需要用户旋转超声设备的情况下收集具有两个不同的成像平面的超声图像，并且在与超声设备可操作地通信的处理设备上同时显示两种类型的超声图像。不需要用户旋转超声设备的双平面成像可能有助于将感兴趣区域维持在超声设备的视图内。
在一些实施例中，显示具有两个不同的成像平面的两个超声图像的GUI可以包括成像平面的位置的指示符。例如，如果存在描绘针的纵向视图的一个超声图像和描绘针的横向视图的另一个超声图像，则纵向超声图像可以包括横向成像平面的指示符，使得横向成像平面在与纵向超声图像中的横向成像平面指示符的位置相对应的真实世界位置处与纵向成像平面相交。这种指示符可以帮助用户可视化并理解成像平面的位置，可以帮助减少用户在执行双平面成像时的困惑。
修改用于收集超声图像的一个或两个成像平面的位置也可能是有帮助的。例如，当针进一步被***到受试者体内时，修改用于收集针的横向视图的成像平面的位置可能是有帮助的，使得横向成像平面位于针的尖端处。这可以帮助正在***针的用户确保当针朝着受试者的解剖构造的目标部分***时，针不会向右或向左偏离太多。本申请描述了用于修改双平面成像的成像平面位置而无需用户旋转超声设备的技术的实施例。该技术包括图形用户界面(GUI)以使得用户能够控制成像平面的位置，其中，GUI显示在与超声设备可操作地通信的处理设备上。在一些实施例中，用户可以使用GUI中成像平面的位置的指示符(例如，上述类型的指示符)来控制成像平面的位置。与上文类似，使用指示符来修改成像平面的位置可以帮助用户可视化并理解成像平面的位置，并且可以帮助减少用户在执行双平面成像时的困惑。
该技术包括用于控制成像平面的位置的其他方法。在一些实施例中，用户可以通过倾斜处理设备或超声设备、通过轻击超声设备或通过语音命令来控制成像平面的位置。在一些实施例中，超声设备可以被配置为自动修改成像平面的位置。例如，在一些实施例中，超声设备可以被配置为基于由超声设备超声图像收集的超声图像是否描绘了如针等物体的尖端来修改成像平面的位置。作为另一个示例，在一些实施例中，超声设备可以被配置为以固定速度修改成像平面的位置。
应当理解，虽然本描述集中于双平面超声成像，但是相同的方法和装置可以应用于在仅使用一个成像平面时修改超声成像平面的位置。
还应当理解，虽然本描述集中于针的超声成像，但是相同的描述可以适用于***患者体内以进行医疗程序的其他物体，例如钩线和T形杆。另外地，除了将物体***到受试者体内之外，双平面成像还可以用于其他应用，如可视化非球形结构。例如，对甲状腺结节进行多平面测量可以使体积估计更加准确。
应当理解，本文所描述的实施例可以以各种方式中的任何方式来实施。以下仅出于说明性目的提供了具体实施方式的示例。应当理解，所提供的这些实施例和特征/能力可以单独地、全部一起或以两个或更多个的任何组合的方式使用，因为本文所描述的技术的各方面并不限于此方面。
图1展示了根据本文所描述的某些实施例的对***到脉管104(例如，血管)中的针106进行成像的超声设备102的示例的示意图。超声设备102(更具体地，超声设备102的换能器阵列，未示出)包括方位维度108和厚度维度110。方位维度108可以是超声换能器阵列的具有比其他维度更多的超声换能器的维度，该其他维度可以是厚度维度110。图1进一步展示了沿超声设备102的方位维度108的成像平面112。超声设备102可以从成像平面112内的物体的一个或多个超声图像收集超声数据并对其进行描绘。超声设备102和针106被布置为使得沿超声设备102的方位维度108的成像平面112可以捕获针106的纵向视图。换句话说，针106长度的一部分在基于使用成像平面112捕获的数据生成的超声图像中是可见的。当成像平面112收集描绘针106的纵向视图的超声图像时，该成像平面可以被称为纵向成像平面112。图1进一步展示了沿超声设备102的厚度维度110的成像平面114。超声设备102可以从成像平面114内的物体的一个或多个超声图像收集超声数据并对其进行描绘。超声设备102和针106被布置为使得沿超声设备102的方位维度108的成像平面114可以捕获针106的横向视图。换句话说，针106可以作为基于使用成像平面114捕获的数据生成的超声图像中的点可见。当成像平面114收集描绘针106的横向视图的超声图像时，该成像平面可以被称为横向成像平面114。
超声设备102包括标记116、标记118、标记120和标记122。标记116设置在超声设备102的表面上，该表面位于超声设备102的方位维度108的一侧上。标记116因此可以标记超声设备102的方位维度108的一侧。标记120设置在超声设备102的表面上，该表面位于超声设备102的厚度维度110的一侧上。标记120因此可以标记超声设备102的厚度维度110的一侧。标记118设置在超声设备102上，使得标记118与纵向成像平面112的默认位置大致对齐。标记122设置在超声设备102上，使得标记122与横向成像平面114的默认位置大致对齐。
如上文所描述的，能够同时查看利用纵向成像平面112和横向成像平面114两者收集的超声图像可能有助于正在***针106的用户确保针106被安全且正确地***到脉管104中(例如，***到受试者的解剖构造的正确部分，而不刺穿受试者的解剖构造的其他部分)。对于超声设备102的操作者(该操作者可以与正在***针106的用户相同)来说，能够修改纵向成像平面112和/或横向成像平面114的位置也可能是有帮助的。例如，当针106进一步被***到脉管104中时，修改横向成像平面114的位置可能是有帮助的，使得横向成像平面114位于针106的尖端处。这可以帮助正在***针106的用户确保当针106朝着脉管104的解剖构造的目标部分***时，针106不会向右或向左偏离太多。
图2展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的示例图形用户界面(GUI)200。GUI可以由与超声设备102可操作地通信的处理设备显示。GUI 200包括纵向超声图像224、横向超声图像226、横向成像平面指示符232、纵向图像取向指示符228、纵向成像平面指示符236和横向图像取向指示符230。横向成像平面指示符232包括测径器234。横向成像平面指示符232和纵向图像取向指示符228叠加在纵向超声图像224上。纵向成像平面指示符236和横向图像取向指示符230叠加在横向超声图像226上。
当超声设备102、纵向成像平面112、横向成像平面114、脉管104和针106的取向如图1所展示时，图1的纵向超声图像224和横向超声图像226描绘脉管104和针106。纵向超声图像224被称为“纵向的”，因为收集纵向超声图像224的超声设备被定向为使得由纵向超声图像224描绘针106的纵向视图。纵向超声图像224是利用纵向成像平面112收集的，该纵向成像平面沿超声设备102的方位维度108。横向超声图像226被称为“横向的”，因为收集横向超声图像226的超声设备102被定向为使得由横向超声图像226描绘针106的横向视图。横向超声图像226是利用横向成像平面114收集的，该横向成像平面沿超声设备102的厚度维度110。然而，通常，GUI 200中的两个超声图像可以通过任何两个不同的成像平面收集，并且不一定需要描绘针的特定视图，也不一定需要描绘针。当超声设备收集新的超声图像时，处理设备可以用新的纵向超声图像224和新的横向超声图像226实时更新GUI 200。
在一些实施例中，处理设备可以将超声设备102配置为交替收集纵向超声图像224和横向超声图像226。在一些实施例中，超声设备102可以包括具有以二维阵列布置的大量超声换能器的超声换能器阵列。超声设备102可以通过使用沿超声设备102的超声换能器阵列的方位维度108具有长尺寸的孔径(换句话说，超声换能器的子集)发射和/或接收超声波来收集纵向超声图像224，使得纵向成像平面112沿超声设备102的方位维度108。超声设备102可以通过使用沿超声设备102的超声换能器阵列的厚度维度110具有长尺寸的孔径发射和/或接收超声波来收集横向超声图像226，使得横向成像平面114沿超声设备102的厚度维度110。因此，交替收集纵向超声图像224和横向超声图像226可以包括使用一个孔径来交替收集超声图像和使用另一个孔径来交替收集超声图像。在一些实施例中，超声设备102可以使用相同的孔径来收集纵向超声图像224和横向超声图像226，但是使用不同的波束成形参数来生成超声图像。因此，交替收集纵向超声图像224和横向超声图像226可以包括使用一组波束成形参数来交替生成超声图像和使用另一组波束成形参数来交替生成超声图像。应当理解，超声设备102可以在不需要操作者旋转超声设备102的情况下收集两种类型的超声图像。超声设备102可以在不需要操作者旋转超声设备102的情况下使用其改变孔径和/或改变波束成形参数的能力来收集具有不同成像平面的超声图像。
在一些实施例中，交替收集超声图像可以以大约15Hz至30Hz范围内的速率进行。在一些实施例中，超声设备102可以被配置为收集具有纵向成像平面112的一个超声图像，然后收集具有横向成像平面114的一个超声图像，然后收集具有纵向成像平面112的一个超声图像等。在一些实施例中，超声设备102可以被配置为收集具有纵向成像平面112的一个或多个超声图像，然后收集具有横向成像平面114的一个或多个超声图像，然后收集具有纵向成像平面112的一个或多个超声图像等。
横向成像平面指示符232可以指示横向成像平面114的位置。特别地，横向成像平面指示符232可以指示横向成像平面114与纵向成像平面112相交的位置。纵向超声图像224中的每个位置可以与真实世界中的位置(例如，在受试者体内)相对应，并且横向成像平面114可以在与纵向超声图像224中的横向成像平面指示符232的位置相对应的真实世界中的位置处与纵向成像平面112相交。
纵向成像平面指示符236可以指示纵向成像平面112的位置。特别地，纵向成像平面指示符236可以指示纵向成像平面112与横向成像平面114相交的位置。特别地，横向超声图像226中的每个位置可以与真实世界中的位置(例如，在受试者体内)相对应，并且纵向成像平面112可以在与横向超声图像226中的纵向成像平面指示符236的位置相对应的真实世界中的位置处与横向成像平面114相交。在一些实施例中，如果横向成像平面114和纵向成像平面112彼此正交，则横向成像平面指示符232和纵向成像平面指示符236可以是分别穿过纵向超声图像224和横向超声图像226的垂直直线(如图2所示)。
在图1中，横向成像平面114在针106的尖端位于脉管104内部的位置处与脉管104相交。因此，在图2中的横向超声图像226中，针106在脉管104内部。图3展示了根据本文所描述的某些实施例的对***到脉管104中的针106进行成像的超声设备102的另一个示例的示意图。在图3中，横向成像平面114位于与图1不同的位置。
返回参考图2，在一些实施例中，GUI 200可以使得用户能够使处理设备将超声设备配置为修改横向成像平面114的位置。在一些实施例中，用户可以将横向成像平面指示符232上的测径器234拖动到纵向超声图像224上的新的选定位置(例如，通过触摸并拖动或点击并拖动)。在一些实施例中，响应于检测到这种拖动移动，如果拖动移动跨纵向超声图像224向左或向右覆盖了特定距离，则处理设备可以将横向成像平面指示符232向左或向右移动该距离到纵向超声图像224上的新位置。此外，处理设备可以将超声设备102配置为基于新的选定位置来修改横向成像平面114的位置。特别地，处理设备可以将超声设备102配置为修改横向成像平面114的位置，使得横向成像平面114在与纵向超声图像224中的横向成像平面指示符232的位置相对应的真实世界中的位置处与纵向成像平面112相交。在一些实施例中，测径器234可能不显示，并且处理设备可以移动横向成像平面指示符232并且将超声设备102配置为基于从横向成像平面指示符232上的任何地方开始的拖动移动来修改横向成像平面114的位置。在一些实施例中，响应于检测到对纵向超声图像224上的位置的选择(例如，通过触摸或点击位置，而不拖动)，处理可以将横向成像平面指示符232移动到选定位置并且将超声设备102配置为基于选定位置来修改横向成像平面114的位置。图4展示了根据本文所描述的某些实施例的GUI 200的另一个示例。当超声设备102、纵向成像平面112、横向成像平面114、脉管104和针106的取向如图3所展示时，图4的纵向超声图像224和横向超声图像226描绘脉管104和针106。图4中的横向成像平面指示符232位于与图2中的位置不同的位置。处理设备可能已经基于用户选择将横向成像平面指示符232移动到新的位置。另外地，处理设备可以已经将超声设备102配置为基于对新位置的用户选择来修改横向成像平面114的位置。在图3中，横向成像平面114在针106的尖端位于脉管104上方的位置处与脉管104相交。因此，在图4中的横向超声图像226中，针106在脉管104上方。
在图2和图4的示例中，处理设备确实使得用户能够修改横向成像平面114的位置，但是不能使用户修改纵向成像平面112的位置。因此，纵向成像平面指示符236以不同于横向成像平面指示符232的格式显示，即，虚线与直线，尽管可以使用如颜色等其他格式变化。在一些实施例中，处理设备可以使得用户能够修改纵向成像平面112的位置。在这样的实施例中，纵向成像平面指示符236可以用与横向成像平面指示符232相同的格式显示。横向成像平面指示符232可以包括如测径器234等测径器，并且处理设备可以移动纵向成像平面指示符236并且将超声设备102配置为以与上文针对横向成像平面114所描述的相同方式基于用户选择来修改纵向成像平面112的位置。
横向成像平面指示符232和/或纵向成像平面指示符236可以帮助用户可视化并理解横向成像平面224和/或纵向成像平面112的位置，并且这可以帮助减少用户在执行双平面成像时的困惑。
在一些实施例中，为了将超声设备配置为修改成像平面的位置，处理设备可以将超声设备102配置为移动用于发射和/或接收超声波的孔径(换句话说，超声换能器的子集)。例如，如果孔径具有跨超声设备102的超声换能器阵列的厚度维度110延伸的长尺寸并且孔径的短尺寸的中心位于方位维度108上的特定位置处，则处理设备可以将超声设备102配置为平移孔径，使得孔径的短尺寸的中心位于方位维度108上的不同位置处。在一些实施例中，为了将超声设备配置为修改成像平面的位置，处理设备可以将超声设备配置为使成像平面转向。例如，如果孔径沿超声换能器阵列的厚度维度110，则处理设备可以使成像平面转向不同的方位。在一些实施例中，对于较浅的成像深度(例如，小于阈值深度)，为了移动成像平面，处理设备可以将超声设备配置为平移孔径。对于较深的成像深度(例如，大于阈值深度)，为了移动成像平面，处理设备可以将超声设备102配置为使成像平面以一定角度转向。在任何情况下，处理设备都可以将超声设备配置为修改成像平面的位置，使得成像平面的新位置与由用户选择的超声图像中的位置相对应，该位置可以与对应的成像平面指示符的新位置相同。应当理解，超声设备102可以在不需要操作者移动超声设备102的情况下收集两种类型的超声图像。超声设备102可以在不需要操作者移动超声设备102的情况下使用其改变孔径和/或改变波束成形参数的能力来修改成像平面的位置。
在一些实施例中，如果横向成像平面114和纵向成像平面112彼此不正交(例如，成像平面中的一者或两者已经以一定角度转向)，则横向成像平面指示符232和纵向成像平面指示符236中的一者或两者可以是分别穿过纵向超声图像224和横向超声图像226的对角垂直线。图5展示了根据本文所描述的某些实施例的GUI 200的另一个示例。横向成像平面指示符232是对角线。横向成像平面指示符232可以是对角线，因为横向成像平面114已经以方位转向。处理设备可能已经基于用户选择将横向成像平面指示符232移动到新的位置和取向。另外地，处理设备可能已经将超声设备102配置为基于用户选择来修改横向成像平面114的位置和/或取向。
在图2和图4至图5中，纵向图像取向指示符228叠加在纵向超声图像224的左侧。纵向图像取向指示符228可以指示纵向超声图像224相对于标记116的取向。例如，因为纵向图像取向指示符228在纵向超声图像224的左侧，这可以指示纵向超声图像224左侧的部分描绘了在具有标记116的超声设备侧下方的脉管104和针106的部分。横向图像取向指示符230可以指示横向超声图像226相对于标记120的取向。例如，因为横向图像取向指示符230在横向超声图像226的右侧，这可以指示横向超声图像226右侧的部分描绘了在具有标记120的超声设备侧下方的脉管104和针106的部分。通常，纵向图像取向指示符228可以显示在纵向超声图像224的右侧上或左侧上，并且横向图像取向指示符230可以显示在横向超声图像226的右侧或左侧。取向指示符显示在右侧还是左侧可以是用户可控的。在一些实施例中，可以仅显示纵向图像取向指示符228，或者可以仅显示横向图像取向指示符230，或者都不显示。
图6展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个示例GUI600。除了GUI 600包括横向成像平面指示符632而不是横向成像平面指示符232以及GUI600包括纵向成像平面指示符636而不是纵向成像平面指示符236之外，GUI 600与GUI 200相同。与作为延伸穿过超声图像的线的横向成像平面指示符232和纵向成像平面指示符236相比，横向成像平面指示符632和纵向成像平面指示符636是超声图像的边缘处的标记。横向成像平面指示符632和纵向成像平面指示符636通常可以分别指示横向成像平面114和纵向成像平面112的位置。例如，如果成像平面彼此正交，则成像平面指示符可以指示成像平面位于与超声图像中从成像平面指示符垂直延伸到超声图像顶部的位置相对应的真实世界中的位置处。如果成像平面彼此成角度，则成像平面指示符可以指示成像平面位于与超声图像中从成像平面指示符对角延伸到超声图像顶部的位置相对应的真实世界中的位置处。
处理设备可以基于用户选择来移动图6的成像平面指示符中的一者或两者，并且将超声设备102配置为基于用户选择来移动成像平面。在一些实施例中，用户可以将横向成像平面指示符632拖动到纵向超声图像224的边缘上的新的选定位置(例如，通过触摸并拖动或点击并拖动)。在一些实施例中，响应于检测到这种拖动移动，如果拖动移动沿纵向超声图像224的边缘向左或向右覆盖了特定距离，则处理设备可以将横向成像平面指示符232向左或向右移动该距离到纵向超声图像224的边缘上的新位置。此外，处理设备可以将超声设备102配置为基于新的选定位置来修改横向成像平面114的位置。特别地，处理设备可以将超声设备102配置为修改横向成像平面的位置，使得横向成像平面114在与纵向超声图像224中的横向成像平面指示符232的位置相对应的真实世界中的位置处与纵向成像平面112相交。在一些实施例中，响应于检测到对纵向超声图像224的边缘上的位置的选择(例如，通过触摸或点击位置，而不拖动)，处理可以将横向成像平面指示符232移动到选定位置并且将超声设备配置为基于选定位置来修改横向成像平面114的位置。图7展示了根据本文所描述的某些实施例的GUI 600的另一个示例。图7中的横向成像平面指示符632位于与图6中的位置不同的位置。处理设备可能已经基于用户选择将横向成像平面指示符904移动到新的位置。另外地，处理设备可能已经将超声设备102配置为基于用户选择来修改横向成像平面114的位置。
在图6至图7的示例中，处理设备确实使得用户能够修改横向成像平面114的位置，但是不能使用户修改纵向成像平面112的位置。因此，纵向成像平面指示符636以不同于横向成像平面指示符632的格式显示，即，空的与填充的，尽管可以使用如颜色等其他格式变化。在一些实施例中，处理设备可以使得用户能够修改纵向成像平面112的位置。在这样的实施例中，纵向成像平面指示符636可以用与横向成像平面指示符632相同的格式显示。处理设备可以移动纵向成像平面指示符636并且将超声设备102配置为以与上文针对横向成像平面114所描述的相同方式基于用户选择来修改纵向成像平面112的位置。
图8展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个示例GUI800。除了GUI 800包括横向成像平面选项818、819和820而不是横向成像平面指示符232之外，GUI 800与GUI 200相同。在一些实施例中，响应于接收到来自用户的对横向成像平面选项818-820之一的选择(例如，通过触摸或点击)，处理设备可以将超声设备102配置为修改横向成像平面114的位置，使得横向成像平面114的新位置与选定的横向成像平面选项相对应。另外地，处理设备可以在GUI 800中突出显示选定的横向成像平面选项。因此，在图8中，横向成像平面选项819被突出显示(即，呈实线而不是虚线)，从而指示横向成像平面114的位置与纵向超声图像224中的横向成像平面选项819的位置相对应。与可以允许用户选择纵向超声图像224上的任何位置以移动横向成像平面114的GUI 200相比，GUI 800可以仅允许横向成像平面114的三个位置。应当理解，可以有其他数量的选项，如两个或多于三个。在一些情况下，允许更少的选项可能有助于简化GUI 800和/或实施双平面成像的技术。
图9A展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个示例GUI900。除了GUI 900包括横向成像平面选项918、919和920而不是横向成像平面指示符632之外，GUI 900与GUI 600相同。在一些实施例中，响应于接收到来自用户的对横向成像平面选项918-920之一的选择(例如，通过触摸或点击)，处理设备可以将超声设备102配置为修改横向成像平面114的位置，使得横向成像平面114的新位置与选择横向成像平面选项相对应。另外地，处理设备可以在GUI 900中突出显示选定的横向成像平面选项。因此，在图9A中，横向成像平面选项919被突出显示(即，填充的而不是空的)，从而指示横向成像平面114的位置与横向成像平面选项919相对于纵向超声图像224的位置相对应。因此，与可以允许用户选择纵向超声图像224上的任何位置以移动横向成像平面114的GUI 600相比，GUI 900可以仅允许横向成像平面114的三个位置。应当理解，可以有其他数量的选项，如两个或多于三个。在一些情况下，允许更少的选项可能有助于简化GUI 900和/或实施双平面成像的技术。
图9B展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个示例GUI900b。GUI 900b包括纵向超声图像224、横向超声图像226、横向成像平面指示符232、测径器234、纵向图像取向指示符228、横向成像平面可视化938b和移动自由指示符944b。横向成像平面可视化938b包括突出显示的边缘940b。横向超声图像226包括突出显示的边缘946b。移动自由指示符944b可以描绘横向成像平面指示符232的移动自由。换句话说，移动自由指示符944b可以指示横向成像平面指示符232(并且特别是横向成像平面指示符232上的测径器234)的可能位置范围。在一些实施例中，可以不存在移动自由指示符944b。
横向成像平面可视化938b可以是横向成像平面114的位置的三维可视化。横向成像平面可视化938b因此可以展示穿过纵向超声图像224的切片，其中切片表示横向成像平面114。横向成像平面可视化938b的突出显示的边缘940b的位置与横向超声图像226的突出显示的边缘946b相对应。换句话说，与横向超声图像226的突出显示的边缘946b相邻描绘的区域是从与横向成像平面可视化938b的突出显示的边缘940b相邻描绘的横向成像平面114的区域收集的。因此，突出显示的边缘940b和突出显示的边缘946b可以用作横向超声图像226相对于横向成像平面114的取向的指示符。
图9C展示了根据本文所描述的某些实施例的GUI 900b的另一个示例。横向成像平面可视化938b的突出显示的边缘940b在图9C中位于左侧，而在图9B中位于右侧。另外地，横向超声图像226的突出显示的边缘946b在图9C中位于左侧，而在图9B中位于右侧。因此，图9C展示了横向超声图像226相对于横向成像平面114的不同取向。在一些实施例中，在接收到来自用户的对突出显示的边缘946b的选择(例如，轻击或点击)时，处理设备可以切换横向超声图像226相对于横向成像平面114的取向。换句话说，如果取向如图9B所示，则处理设备可以将取向切换到图9C的取向，反之亦然。
在一些实施例中，当用户与横向超声图像226的突出显示的边缘946b、横向成像平面指示符232和/或测径器234交互(例如，触摸或悬停在其上)时，横向成像平面可视化938b可以出现在GUI 900b中。在这样的实施例中，横向成像平面可视化938b可以出现，持续一段时间，并且然后消失。
图9D展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个示例GUI900d。GUI 900d包括纵向超声图像224、横向超声图像226、横向成像平面指示符232、测径器234、纵向图像取向指示符228、横向成像平面可视化938d和移动自由指示符944b。横向成像平面可视化938d包括突出显示的边缘940d。横向超声图像226包括突出显示的边缘946b。除了横向成像平面可视化938b具有类似方形的形状而横向成像平面可视化938b具有类似扇形的形状之外，横向成像平面可视化938d及其突出显示的边缘940d与横向成像平面可视化938b及其突出显示的边缘940b相同。
应当理解，可以将横向成像平面可视化938b、横向成像平面可视化938d、横向超声图像226的突出显示的边缘946b和/或移动自由指示符944b添加到本文所描述的任何其他GUI(例如，GUI 200、GUI 600、GUI 800或GUI 900)中。还应当理解，可以将本文所描述的其他GUI(例如，GUI 200、GUI 600、GUI 800或GUI 900)的任何方面添加到GUI 900b和/或GUI900d或者替代GUI 900b和/或GUI 900d的方面。例如，横向成像平面选项818-820或918-920可以替代横向成像平面指示符232。作为另一个示例，可以将纵向成像平面指示符236、纵向成像平面指示符636和/或横向图像取向指示符230添加到GUI 900b和/或GUI 900d。
图10展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的过程1000。过程1000由与超声设备(例如，超声设备102)可操作地通信的处理设备执行。例如，处理设备可以是移动电话、平板计算机或膝上型计算机。超声设备和处理设备可以通过有线通信链路(例如，通过以太网、通用串行总线(USB)电缆或闪电数据线)或通过无线通信链路(例如，通过蓝牙、WiFi或ZIGBEE无线通信链路)进行通信。过程1000总体上涉及接收用于修改超声成像平面的位置的用户选择并且将超声设备配置为基于用户选择来修改超声成像平面的位置。
在动作1002中，处理设备将超声设备配置为交替收集具有沿超声设备(或者更具体地，超声设备的超声换能器阵列)的方位维度(例如，方位维度108)的成像平面(例如，成像平面112)的超声图像和具有沿超声设备的厚度维度(例如，厚度维度110)的成像平面(例如，成像平面114)的超声图像。具有沿超声的方位维度的成像平面的超声图像可以是纵向超声图像224并且具有沿超声设备的厚度维度的成像平面的超声图像可以是横向超声图像226。可以参考图1至图9D找到对收集具有不同成像平面的超声图像的进一步描述。在一些实施例中，交替收集超声图像可以以大约15Hz至30Hz范围内的速率进行。换句话说，每个连续超声图像的收集之间的时间段可以在大约1/30秒至1/15秒的范围内，其中连续超声图像可以具有不同的成像平面。在一些实施例中，超声设备可以被配置为收集具有沿方位维度的成像平面的一个超声图像，然后收集具有沿厚度维度的成像平面的一个超声图像，然后收集具有沿方位维度的成像平面的一个超声图像等。在一些实施例中，超声设备可以被配置为收集具有沿方位维度的成像平面一个或多个超声图像，然后收集具有沿厚度维度的成像平面的一个或多个超声图像，然后收集具有沿方位维度的成像平面的一个或多个超声图像等。在一些实施例中，处理设备可以向超声设备传输用于将超声设备配置为交替收集超声图像的命令。然而，在一些实施例中，超声设备可能已经被配置为交替收集超声图像，从而可以省略动作1002。过程1000从动作1002进行到动作1004。
在动作1004中，处理设备同时显示具有沿超声设备的方位维度的成像平面的超声图像之一和具有沿超声设备的厚度维度的成像平面的超声图像之一。在一些实施例中，当收集到新的超声图像时，处理设备可以更新显示。在一些实施例中，处理设备可以在其自身的显示屏上显示超声图像。在一些实施例中，处理设备可以生成用于在另一个设备的显示屏上显示的超声图像。在一些实施例中，显示屏可以一个接一个地显示超声图像。在一些实施例中，显示屏可以彼此水平相邻地显示超声图像。可以参考图2和图4至图9D找到对显示超声图像的进一步描述。过程1000从动作1004进行到动作1006。
在动作1006中，处理设备接收用于修改沿超声设备的方位维度的成像平面的位置和/或沿超声设备的厚度维度的成像平面的位置的用户选择。在一些实施例中，处理设备通过由处理设备显示的GUI来接收用户选择。在一些实施例中，GUI包括成像平面的位置的指示符(例如，横向成像平面指示符232和/或纵向成像平面指示符236)。可以参考图2和图4至图9D找到对通过GUI接收用于修改成像平面的位置的用户选择的进一步描述。
在一些实施例中，代替或除了处理设备从GUI接收用于修改成像平面的位置的选择之外，处理设备可以基于处理设备检测到处理设备的倾斜和/或基于超声设备检测到超声设备的倾斜来接收用于修改成像平面的位置的选择。处理设备和/或超声设备可以使用运动传感器(例如，包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计)来检测倾斜。在包括检测超声设备的倾斜的实施例中，超声设备可以向处理设备传输对倾斜的指示。
在一些实施例中，代替或除了处理设备从GUI接收用于修改成像平面的位置的选择之外，处理设备可以基于处理设备检测到对超声设备外部的一次或多次轻击来接收用于修改成像平面的位置的选择。超声设备可以使用可以包括运动传感器(例如，包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计)的轻击检测电路***来检测轻击。在一些实施例中，超声设备可以向处理设备传输检测到一次或多次轻击的指示，该处理设备然后可以向超声设备传输用于改变成像平面的位置的命令。
在一些实施例中，代替或除了处理设备从GUI接收用于修改成像平面的位置的选择之外，处理设备可以基于处理设备从用户接收语音命令来接收用于修改成像平面的位置的选择。处理设备可以通过处理设备上的扬声器来接收语音命令。
在一些实施例中，处理设备可以接收用于修改成像平面的位置的用户选择，而不接收用于改变超声成像模式或超声成像预设的用户选择(即，为对特定解剖结构或区域进行成像而优化的一组参数)。过程1000从动作1006进行到动作1008。
在动作1008中，处理设备将超声设备配置为基于用户选择来修改沿超声设备的方位维度的成像平面的位置和/或沿超声设备的厚度维度的成像平面的位置。可以参考图2和图4至图9D找到对将超声设备配置为基于用户选择来修改成像平面的位置的进一步描述。应当理解，虽然过程1000描述了沿超声设备的方位维度和厚度维度的成像平面，但是相同的过程也可以应用于其他成像平面。
在一些实施例中，可以不存在动作1002和/或1004。例如，超声设备可以收集仅具有一个成像平面的超声图像，处理设备可以接收用于修改成像平面的位置的用户选择，并且处理设备可以将超声设备配置为基于用户选择来修改成像平面的位置。作为另一个示例，在一些实施例中，超声设备可以收集具有两个成像平面的超声图像，但是不同时显示超声图像。
图11展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个过程1100。过程1100由与超声设备(例如，超声设备102)可操作地通信的处理设备执行。例如，处理设备可以是移动电话、平板计算机或膝上型计算机。超声设备和处理设备可以通过有线通信链路(例如，通过以太网、通用串行总线(USB)电缆或闪电数据线)或通过无线通信链路(例如，通过蓝牙、WiFi或ZIGBEE无线通信链路)进行通信。过程1100总体上涉及接收用于修改超声成像平面的位置的用户选择并且将超声设备配置为基于用户选择来修改超声成像平面的位置。
在动作1102中，处理设备将超声设备配置为交替收集描绘物体(例如，如针106等针)的纵向视图的超声图像(例如，纵向超声图像224)和描绘物体的横向视图的超声图像(例如，横向超声图像226)。在一些实施例中，描绘物体的纵向视图的超声图像可以利用沿超声设备(或者更具体地，超声设备的超声换能器阵列)的方位维度(例如，方位维度108)的成像平面(例如，成像平面112)来收集，并且描绘物体的横向视图的超声图像可以利用沿超声设备的厚度维度(例如，厚度维度110)的成像平面(例如，成像平面114)来收集。可以参考图1至图9D找到对收集具有不同成像平面的超声图像的进一步描述。在一些实施例中，处理设备可以向超声设备传输用于将超声设备配置为交替收集超声图像的命令。然而，在一些实施例中，超声设备可能已经被配置为交替收集超声图像，从而可以省略动作1102。过程1100从动作1102进行到动作1104。
在动作1104中，处理设备同时显示描绘物体的纵向视图的超声图像之一和描绘物体的横向视图的超声图像之一。在一些实施例中，当收集到新的超声图像时，处理设备可以更新显示。在一些实施例中，处理设备可以在其自身的显示屏上显示超声图像。在一些实施例中，处理设备可以生成用于在另一个设备的显示屏上显示的超声图像。在一些实施例中，显示屏可以一个接一个地显示超声图像。在一些实施例中，显示屏可以彼此水平相邻地显示超声图像。可以参考图2和图4至图9D找到对显示超声图像的进一步描述。过程1100从动作1104进行到动作1106。
在动作1106中，处理设备接收用于修改描绘物体的纵向视图的超声图像的成像平面的位置和/或描绘物体的横向视图的超声图像的成像平面的位置的用户选择。可以参考图2和图4至图9D找到对接收用于修改成像平面的位置的用户选择的进一步描述。在一些实施例中，处理设备通过由处理设备显示的GUI来接收用户选择。在一些实施例中，GUI包括成像平面的位置的指示符(例如，横向成像平面指示符232和/或纵向成像平面指示符236)。在一些实施例中，代替或除了处理设备从GUI接收用于修改成像平面的位置的选择之外，处理设备可以基于处理设备检测到处理设备的倾斜和/或基于超声设备检测到超声设备的倾斜来接收用于修改成像平面的位置的选择。处理设备和/或超声设备可以使用运动传感器(例如，包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计)来检测倾斜。
在一些实施例中，代替或除了处理设备从GUI接收用于修改成像平面的位置的选择之外，处理设备可以基于处理设备检测到对超声设备外部的一次或多次轻击来接收用于修改成像平面的位置的选择。超声设备可以使用可以包括运动传感器(例如，包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计)的轻击检测电路***来检测轻击。在一些实施例中，超声设备可以向处理设备传输检测到一次或多次轻击的指示，该处理设备然后可以向超声设备传输用于改变成像平面的位置的命令。
在一些实施例中，代替或除了处理设备从GUI接收用于修改成像平面的位置的选择之外，处理设备可以基于处理设备从用户接收语音命令来接收用于修改成像平面的位置的选择。处理设备可以通过处理设备上的扬声器来接收语音命令。
在一些实施例中，处理设备可以接收用于修改成像平面的位置的用户选择，而不接收用于改变超声成像模式或超声成像预设的用户选择(即，为对特定解剖结构或区域进行成像而优化的一组参数)。过程1100从动作1106进行到动作1108。
在动作1108中，处理设备将超声设备配置为基于用户选择来修改描绘物体的纵向视图的超声图像的成像平面的位置和/或描绘物体的横向视图的超声图像的成像平面的位置。可以参考图2和图4至图9D找到对将超声设备配置为基于用户选择来修改成像平面的位置的进一步描述。应当理解，虽然过程1100描述了描绘物体的纵向视图和横向视图的超声图像，但是相同的过程也可以应用于描绘物体的其他视图的超声图像。还应当理解，物体可以是解剖结构或特征。
在一些实施例中，可以不存在动作1102和/或1104。例如，超声设备可以收集仅具有一个成像平面的超声图像，处理设备可以接收用于修改成像平面的位置的用户选择，并且处理设备可以将超声设备配置为基于用户选择来修改成像平面的位置。作为另一个示例，在一些实施例中，超声设备可以收集具有两个成像平面的超声图像，但是不同时显示超声图像。
图12展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个过程1200。过程1200由与超声设备(例如，超声设备102)可操作地通信的处理设备执行。例如，处理设备可以是移动电话、平板计算机或膝上型计算机。超声设备和处理设备可以通过有线通信链路(例如，通过以太网、通用串行总线(USB)电缆或闪电数据线)或通过无线通信链路(例如，通过蓝牙、WiFi或ZIGBEE无线通信链路)进行通信。过程1200总体上涉及将超声设备配置为基于用户选择来自动修改超声成像平面的位置。动作1202和1204与动作1102和1104相同。
在动作1206中，处理设备自动确定是否应该修改横向成像平面(即，用于收集横向超声图像的成像平面)。在一些实施例中，处理设备可以使用统计模型来确定是否应该修改成像平面。例如，可以训练统计模型以确定横向超声图像(例如，基于来自超声设备的超声数据生成的最近收集的横向超声图像)是否基本上描绘了物体(例如，针)的尖端。基本上描绘物体的尖端可以意指横向超声图像描绘了物体在其尖端的阈值距离内的部分。可以在标记有是否基本上描绘了物体的尖端的超声图像上训练统计模型。如果处理设备使用统计模型确定横向超声图像基本上没有描绘物体的尖端，则处理设备可以确定应该修改横向成像平面并且过程1200然后从动作1206进行到动作1208。如果处理设备使用统计模型确定横向超声图像基本上没有描绘物体的尖端，则处理设备可以确定应该修改横向成像平面并且过程1200然后保持在动作1206，在该动作中，处理设备可以继续监测是否应该修改横向成像平面。
在动作1208中，处理设备将超声设备配置为修改横向成像平面的位置。例如，处理设备可以将超声设备配置为将横向成像平面的位置在针的***方向上偏移一个增量。过程1200然后返回到动作1206，在该动作中，处理设备再次确定是否应该修改横向成像平面。换句话说，处理设备可以确定横向成像平面的位置偏移是否足够。例如，处理设备可以再次使用统计模型来确定利用新的横向成像平面收集的横向超声图像现在是否基本上描绘了物体的尖端。处理设备可以被配置为(例如，使用统计模型)自动确定物体的***方向，或者用户可以手动输入物体的***方向，或者用户可以被指示以预定义的方向***物体。
在一些实施例中，可以不存在动作1202和1204。例如，超声设备可以收集仅具有一个成像平面的超声图像，处理设备可以确定应该修改成像平面的位置，并且处理设备可以将超声设备配置为修改成像平面的位置。
图13展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个过程1300。过程1300由与超声设备(例如，超声设备102)可操作地通信的处理设备执行。例如，处理设备可以是移动电话、平板计算机或膝上型计算机。超声设备和处理设备可以通过有线通信链路(例如，通过以太网、通用串行总线(USB)电缆或闪电数据线)或通过无线通信链路(例如，通过蓝牙、WiFi或ZIGBEE无线通信链路)进行通信。过程1300总体上涉及将超声设备配置为基于用户选择来自动修改超声成像平面的位置。动作1302和1304与动作1102和1104相同。
在动作1306中，处理设备将超声设备配置为自动修改横向成像平面的位置。在一些实施例中，处理设备可以将超声设备配置为以固定速度自动改变成像平面的位置。在一些实施例中，固定速度可以是用户可控的。例如，处理设备可以将超声设备配置为自动改变成像平面的位置，而无需进行动作1206中的类型的自动确定。
在一些实施例中，可以不存在动作1302和1304。例如，超声设备可以收集仅具有一个成像平面的超声图像，处理设备可以确定应该修改成像平面的位置，并且处理设备可以将超声设备配置为修改成像平面的位置。
图14展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的过程1400。过程1400由超声设备(例如，超声设备102)执行。过程1400总体上涉及接收用于修改超声成像平面的位置的用户选择并且基于用户选择来移动超声成像平面的位置。
在动作1402中，超声设备接收用于修改沿超声设备的方位维度的成像平面的位置和/或沿超声设备的厚度维度的成像平面的位置的用户选择。在一些实施例中，超声设备可以基于超声设备检测到超声设备的倾斜来接收用于修改成像平面的位置的选择。超声设备可以使用运动传感器(例如，包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计)来检测倾斜。在一些实施例中，超声设备可以基于检测到对超声设备外部的一次或多次轻击来接收用于修改成像平面的位置的选择。超声设备可以使用可以包括运动传感器(例如，包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计)的轻击检测电路***来检测轻击。在一些实施例中，超声设备可以基于超声设备从用户接收语音命令来接收用于修改成像平面的位置的选择。超声设备可以通过超声设备上的扬声器来接收语音命令。在一些实施例中，超声设备可以接收用于修改成像平面的位置的用户选择，而不接收用于改变超声成像模式或超声成像预设的用户选择(即，为对特定解剖结构或区域进行成像而优化的一组参数)。过程1400从动作1402进行到动作1404。
在动作1404中，超声设备基于用户选择来修改沿超声设备的方位维度的成像平面的位置和/或沿超声设备的厚度维度的成像平面的位置。可以参考图2和图4至图9D找到对基于用户选择来移动成像平面的位置的进一步描述。应当理解，虽然过程1400描述了沿超声设备的方位维度和厚度维度的成像平面，但是相同的过程也可以应用于其他成像平面。
图15展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个过程1500。过程1500由超声设备(例如，超声设备102)执行。过程1500总体上涉及接收用于修改超声成像平面的位置的用户选择并且基于用户选择来移动超声成像平面的位置。
在动作1502中，超声设备接收用于修改描绘物体的纵向视图的超声图像的成像平面的位置和/或描绘物体的横向视图的超声图像的成像平面的位置的用户选择。在一些实施例中，超声设备可以基于超声设备检测到超声设备的倾斜来接收用于修改成像平面的位置的选择。超声设备可以使用运动传感器(例如，包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计)来检测倾斜。在一些实施例中，超声设备可以基于检测到对超声设备外部的一次或多次轻击来接收用于修改成像平面的位置的选择。超声设备可以使用可以包括运动传感器(例如，包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计)的轻击检测电路***来检测轻击。在一些实施例中，超声设备可以基于超声设备从用户接收语音命令来接收用于修改成像平面的位置的选择。超声设备可以通过超声设备上的扬声器来接收语音命令。在一些实施例中，超声设备可以接收用于修改成像平面的位置的用户选择，而不接收用于改变超声成像模式或超声成像预设的用户选择(即，为对特定解剖结构或区域进行成像而优化的一组参数)。过程1500从动作1502进行到动作1504。
在动作1504中，超声设备基于用户选择来修改描绘物体的纵向视图的超声图像的成像平面的位置和/或描绘物体的横向视图的超声图像的成像平面的位置。可以参考图2和图4至图9D找到对基于用户选择来移动成像平面的位置的进一步描述。应当理解，虽然过程1500描述了描绘物体的纵向视图和横向视图的超声图像，但是相同的过程也可以应用于描绘物体的其他视图的超声图像。还应当理解，物体可以是解剖结构或特征。
图16展示了根据本文所描述的某些实施例的用于双平面成像的另一个过程1600。过程1600由超声设备(例如，超声设备102)执行。过程1600总体上涉及基于用户选择来自动移动超声成像平面的位置。
在动作1602中，超声设备自动确定是否应该修改横向成像平面(即，用于收集横向超声图像的成像平面)。在一些实施例中，超声设备可以使用统计模型来确定是否应该修改成像平面。例如，可以训练统计模型以确定横向超声图像(例如，由超声设备基于由超声设备收集的超声数据生成的最近收集的横向超声图像)是否基本上描绘了物体(例如，针)的尖端。基本上描绘物体的尖端可以意指横向超声图像描绘了物体在其尖端的阈值距离内的部分。可以在标记有是否基本上描绘了物体的尖端的超声图像上训练统计模型。如果超声设备使用统计模型确定横向超声图像基本上没有描绘物体的尖端，则超声设备可以确定应该修改横向成像平面并且过程1200然后从动作1606进行到动作1604。如果超声设备使用统计模型确定横向超声图像基本上没有描绘物体的尖端，则超声设备可以确定应该修改横向成像平面并且过程1600然后保持在动作1602，在该动作中，超声设备可以继续监测是否应该修改横向成像平面。
在动作1604中，超声设备修改横向成像平面的位置。例如，超声设备可以将超声设备配置为将横向成像平面的位置在针的***方向上偏移一个增量。过程1600然后返回到动作1602，在该动作中，超声设备再次确定是否应该修改横向成像平面。换句话说，超声设备可以确定横向成像平面的位置偏移是否足够。例如，超声设备可以再次使用统计模型来确定利用新的横向成像平面收集的横向超声图像现在是否基本上描绘了物体的尖端。超声设备可以被配置为(例如，使用统计模型)自动确定物体的***方向，或者用户可以手动输入物体的***方向，或者用户可以被指示以预定义的方向***物体。
在一些实施例中，超声设备可以被配置为以固定速度自动改变成像平面的位置。例如，超声设备可以被配置为自动改变成像平面的位置，而无需进行动作1602中的类型的自动确定。在一些实施例中，固定速度可以是用户可控的。
图17展示了示例超声***1700的示意性框图，在该超声***上可以实践本文所描述的技术的各个方面。超声***1700包括超声设备1702、处理设备1704、网络1706以及一个或多个服务器1708。处理设备1704可以是本文所描述的任何处理设备。超声设备1702可以是本文所描述的任何超声设备(例如，超声设备102)。
超声设备1702包括超声电路***1710、处理电路***1724和存储器1726。处理设备1704包括相机1720、显示屏1712、处理器1714、存储器1716、输入设备1718和扬声器1722。处理设备1704与超声设备1702进行有线通信(例如，通过闪电连接器或迷你USB连接器)和/或无线通信(例如，使用蓝牙、ZIGBEE和/或WiFi无线协议)。处理设备1704通过网络1706与一个或多个服务器1708进行无线通信。
超声设备1702可以被配置为生成可以用于生成超声图像的超声数据。超声设备1702可以以各种方式中的任何一种方式来构造。在一些实施例中，超声设备1702包括发射器，该发射器将信号发射到发射波束成形器，该发射波束成形器进而驱动换能器阵列内的换能器元件以将脉冲超声信号发送到结构(如患者)中。脉冲超声信号可以从身体中的结构(诸如血细胞或肌肉组织)反向散射，以产生返回到换能器元件的回声。这些回声然后可以被换能器元件转换成电信号并且这些电信号被接收器接收。表示接收到的回声的电信号被发送到输出超声数据的接收波束成形器。超声电路***1710可以被配置为生成超声数据。超声电路***1710可以包括单片集成到单个半导体管芯上的一个或多个超声换能器。超声换能器可以包括例如一个或多个电容式微机械超声换能器(CMUT)、一个或多个CMOS(互补金属氧化物半导体)超声换能器(CUT)、一个或多个压电式微机械超声换能器(PMUT)和/或一个或多个其他合适的超声换能器单元。在一些实施例中，超声换能器可以与超声电路***1710中的其他电子部件(例如，发射电路***、接收电路***、控制电路***、电源管理电路***和处理电路***)形成同一芯片以形成单片超声设备。超声设备1702可以通过有线(例如，通过闪电连接器或迷你USB连接器)和/或无线(例如，使用蓝牙、ZIGBEE和/或WiFi无线协议)通信链路将超声数据和/或超声图像发射到处理设备1704。
处理电路***1724可以包括专门编程的和/或专用硬件，如专用集成电路(ASIC)。超声设备1702可以被配置为使用处理电路***1724(例如，一个或多个计算机硬件处理器)以及包括如存储器1726等非暂态计算机可读存储介质的一个或多个制品来执行本文所描述的某些过程(例如，过程1400-1600)。处理电路***1724可以以任何合适的方式控制向存储器1726写入数据和从该存储器读取数据。为了执行本文所描述的某些过程，处理电路***1724可以执行存储在一个或多个非暂态计算机可读存储介质(例如，存储器1726)中的一个或多个处理器可执行指令，该一个或多个非暂态计算机可读存储介质可以用作存储由处理电路***1724执行的处理器可执行指令的非暂态计算机可读存储介质。
现在参考处理设备1704，处理器1714可以包括专门编程的和/或专用硬件，如专用集成电路(ASIC)。例如，处理器1714可以包括一个或多个图形处理单元(GPU)和/或一个或多个张量处理单元(TPU)。TPU可以是专为机器学习(例如，深度学习)设计的ASIC。例如，TPU可以用于加速神经网络的推理阶段。处理设备1704可以被配置为处理从超声设备1702接收到的超声数据以生成用于在显示屏1712上显示的超声图像。处理可以由例如处理器1714来执行。处理器1714还可以适于控制用超声设备1702来获取超声数据。在扫描会话期间，当接收到回声信号时，可以实时处理超声数据。在一些实施例中，所显示的超声图像可以以至少5Hz、至少10Hz、至少20Hz的速率、以5Hz与60Hz之间的速率、或以大于20Hz的速率更新。例如，即使在基于先前获取的数据生成图像以及正在显示实况超声图像的同时，也可以获取超声数据。随着更多的超声数据被获取，从最近获取的超声数据生成的更多的帧或图像被依次显示。附加地或可替代地，超声数据可以在扫描会话期间临时存储在缓冲器中并且以非实时的方式被处理。
处理设备1704可以被配置为使用处理器1714(例如，一个或多个计算机硬件处理器)以及包括如存储器1716等非暂态计算机可读存储介质的一个或多个制品来执行本文所描述的某些过程(例如，过程1000-1300)。处理器1714可以以任何合适的方式控制向存储器1716写入数据和从存储器读取数据。为了执行本文描述的某些过程，处理器1714可以执行存储在一个或多个非暂态计算机可读存储介质(例如，存储器1716)中的一个或多个处理器可执行指令，该一个或多个非暂态计算机可读存储介质可以用作存储由处理器1714执行的处理器可执行指令的非暂态计算机可读存储介质。相机1720可以被配置为检测光(例如，可见光)以形成图像。相机1720可以与显示屏1712处于处理设备1704的同一面。显示屏1712可以被配置为显示图像和/或视频，并且可以是例如处理设备1704上的液晶显示器(LCD)、等离子显示器和/或有机发光二极管(OLED)显示器。输入设备1718可以包括能够从用户接收输入并将输入发射到处理器1714的一个或多个设备。例如，输入设备1718可以包括键盘、鼠标、麦克风、显示屏1712上的支持触摸的传感器、和/或麦克风。显示屏1712、输入设备1718、相机1720以及扬声器1722可以通信地耦合到处理器1714和/或受处理器1714的控制。
应当理解，处理设备1704可以以各种方式中的任一种方式来实施。例如，处理设备1704可以被实施为手持设备，诸如移动智能电话或平板计算机。从而，超声设备1702的用户能够用一只手操作超声设备1702并用另一只手握住处理设备1704。在其他示例中，处理设备1704可以被实施为不是手持设备的便携式设备，诸如膝上型计算机。在又其他示例中，处理设备1704可以被实施为静止设备，诸如台式计算机。处理设备1704可以通过有线连接(例如，经由以太网电缆)和/或无线连接(例如，通过WiFi网络)连接至网络1706。处理设备1704从而可以通过网络1706与一个或多个服务器1708进行通信(例如向该一个或多个服务器发射数据或从该一个或多个服务器接收数据)。例如，一方可以从服务器1708向处理设备1704提供用于存储在一个或多个非暂态计算机可读存储介质(例如存储器1726)中的处理器可执行指令，这些处理器可执行指令当被执行时，可以使处理设备1704执行本文描述的某些过程(例如过程1000-1300)。在一些实施例中，超声设备1702还可以通过有线连接(例如，经由以太网电缆)和/或无线连接(例如，通过WiFi网络)连接至网络1706。超声设备1702从而可以通过网络1706与一个或多个服务器1708进行通信(例如，向该一个或多个服务器发射数据或从该一个或多个服务器接收数据)。例如，一方可以从服务器1708向超声设备1702提供用于存储在一个或多个非暂态计算机可读存储介质中的处理器可执行指令，这些处理器可执行指令在被执行时可以使超声设备1702执行本文所描述的某些过程(例如，过程1400-1600)。有关超声设备和***的进一步描述，参见在2017年1月25日提交并且作为美国专利申请公开号2017-0360397A1公布(并且转让给本申请的受让人)的名称为“UNIVERSALULTRASOUND DEVICE AND RELATED APPARATUS AND METHODS[通用超声设备以及相关装置和方法]”的美国专利申请号15/415,434，该美国专利申请通过援引以其全文并入本文。
图17应理解为是非限制性的。例如，超声***1700可以包括比所示的更少或更多的部件，并且处理设备1704和超声设备1702可以包括比所示的更少或更多的部件。在一些实施例中，处理设备1704可以是超声设备1702的部分。
本披露内容的各个方面可以单独地、组合地、或以先前所描述的实施例未具体排除的各种布置来使用，并且本披露内容的应用因此不限于先前文本中阐述或附图中所展示的部件的细节和布置。例如，一个实施例中描述的各方面可以以任何方式与其他实施例中描述的各方面组合。
根据本申请的方面，提供了一种方法，该方法包括用与超声设备可操作地通信的处理设备来接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择。处理设备被配置为通过由处理设备显示的并且包括第一超声成像平面指示符的图形用户界面(GUI)来接收用户选择。该第一超声成像平面指示符指示该第一超声成像平面的位置。该方法进一步包括将超声设备配置为基于用户选择来修改第一超声成像平面的位置。
在一些实施例中，接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择并且将超声设备配置为修改第一超声成像平面的位置是在双平面成像期间执行的。在一些实施例中，接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择，而不接收用于改变超声成像模式或超声成像预设的用户选择。
在一些实施例中，该方法进一步包括将超声设备配置为交替收集具有第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像。
在一些实施例中，当超声设备交替收集具有第一超声成像平面的这些超声图像和具有第二超声成像平面的这些超声图像时，用户不旋转超声设备。
在一些实施例中，该方法进一步包括同时显示具有第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像。
在一些实施例中，该方法进一步包括以叠加在具有第二超声成像平面的超声图像上的方式或者与具有第二超声成像平面的超声图像相邻地显示第一超声成像平面指示符。
在一些实施例中，该第一超声成像平面指示符指示该第一超声成像平面与该第二超声成像平面相交的位置。在一些实施例中，该第一超声成像平面在与具有该第二超声成像平面的该超声图像中的该第一超声成像平面指示符的位置相对应的真实世界位置处与该第二超声成像平面相交。
在一些实施例中，接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择包括检测第一超声成像平面指示符上或具有第二超声成像平面的超声图像上的拖动移动。
在一些实施例中，接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择包括接收对具有第二超声成像平面的超声图像上的位置的选择。
在一些实施例中，该方法进一步包括显示叠加在具有第一超声成像平面的超声图像上或者与具有第一超声成像平面的超声图像相邻的第二超声成像平面指示符。
在一些实施例中，第二超声成像平面指示符指示第二超声成像平面与第一超声成像平面相交的位置。
在一些实施例中，该第二超声成像平面在与具有该第一超声成像平面的该超声图像中的该第二超声成像平面指示符的位置相对应的真实世界位置处与该第一超声成像平面相交。
在一些实施例中，处理设备不能使用户修改第二超声成像平面的位置。在一些实施例中，处理设备不能使用户修改第二超声成像平面的位置，并且该方法进一步包括以不同的格式显示第一超声成像平面指示符和第二超声成像平面指示符。
在一些实施例中，该方法进一步包括：接收用于修改第二超声成像平面的位置的用户选择；以及将超声设备配置为基于用户选择来修改第二超声成像平面的位置。
在一些实施例中，该方法进一步包括显示该第一超声成像平面的位置的三维可视化。
根据本申请的方面，提供了一种装置，该装置包括：与超声设备可操作地通信的处理设备。处理设备被配置为接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择。处理设备可以通过检测处理设备的倾斜、从超声设备接收检测到超声设备的倾斜的指示、从超声设备接收检测到对超声设备外部的一次或多次轻击的指示、和/或接收用户语音命令来接收用户选择。该处理设备进一步被配置为将超声设备配置为基于用户选择来修改第一超声成像平面的位置。
在一些实施例中，处理设备被配置为在双平面成像期间接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择并且修改第一超声成像平面的位置。
在一些实施例中，处理设备被配置为接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择，而不接收用于改变超声成像模式或超声成像预设的用户选择。
在一些实施例中，处理设备进一步被配置为将超声设备配置为交替收集具有第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像。
在一些实施例中，当超声设备交替收集具有第一超声成像平面的这些超声图像和具有第二超声成像平面的这些超声图像时，用户不旋转超声设备。
在一些实施例中，处理设备不能使用户修改第二超声成像平面的位置。
在一些实施例中，处理设备进一步被配置为：接收用于修改第二超声成像平面的位置的用户选择；以及将超声设备配置为基于用户选择来修改第二超声成像平面的位置。
根据本申请的方面，提供了一种方法，该方法包括：由与超声设备可操作地通信的处理设备接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择。接收用户选择可以包括：检测处理设备的倾斜；从超声设备接收检测到超声设备的倾斜的指示；从超声设备接收检测到对超声设备外部的一次或多次轻击的指示；和/或接收用户语音命令。该方法进一步包括将超声设备配置为基于用户选择来修改第一超声成像平面的位置。
在一些实施例中，接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择并且修改第一超声成像平面的位置是在双平面成像期间执行的。
在一些实施例中，接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择，而不接收用于改变超声成像模式或超声成像预设的用户选择。
在一些实施例中，该方法进一步包括将超声设备配置为交替收集具有第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像。
在一些实施例中，当超声设备交替收集具有第一超声成像平面的这些超声图像和具有第二超声成像平面的这些超声图像时，用户不旋转超声设备。
在一些实施例中，处理设备不能使用户修改第二超声成像平面的位置。
在一些实施例中，该方法进一步包括接收用于修改第二超声成像平面的位置的用户选择，以及将超声设备配置为基于用户选择来修改第二超声成像平面的位置。
根据本申请的方面，提供了一种装置，该装置包括超声设备，该超声设备被配置为通过检测超声设备的倾斜、检测对超声设备外部的一次或多次轻击、和/或接收用户语音命令来接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择。超声设备进一步被配置为基于用户选择来修改第一超声成像平面的位置。
在一些实施例中，超声设备被配置为在双平面成像期间接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择并且修改第一超声成像平面的位置。在一些实施例中，超声设备被配置为接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择，而不接收用于改变超声成像模式或超声成像预设的用户选择。
在一些实施例中，超声设备进一步被配置为交替收集具有第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像。
在一些实施例中，当超声设备交替收集具有第一超声成像平面的这些超声图像和具有第二超声成像平面的这些超声图像时，用户不旋转超声设备。
在一些实施例中，超声设备不能使用户修改第二超声成像平面的位置。
在一些实施例中，超声设备进一步被配置为接收用于修改第二超声成像平面的位置的用户选择，以及基于用户选择来修改第二超声成像平面的位置。
根据本申请的方面，提供了一种方法，该方法包括由超声设备来接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择。接收用户选择包括：检测超声设备的倾斜；检测对超声设备外部的一次或多次轻击；和/或接收用户语音命令。该方法进一步包括基于用户选择来修改第一超声成像平面的位置。
在一些实施例中，接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择并且修改第一超声成像平面的位置是在双平面成像期间执行的。在一些实施例中，接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择，而不接收用于改变超声成像模式或超声成像预设的用户选择。
在一些实施例中，该方法进一步包括交替收集具有第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像。
在一些实施例中，当超声设备交替收集具有第一超声成像平面的这些超声图像和具有第二超声成像平面的这些超声图像时，用户不旋转超声设备。
在一些实施例中，超声设备不能使用户修改第二超声成像平面的位置。
在一些实施例中，该方法进一步包括：接收用于修改第二超声成像平面的位置的用户选择；以及基于用户选择来修改第二超声成像平面的位置。
根据本申请的方面，提供了一种装置，该装置包括与超声设备可操作地通信的处理设备，该处理设备被配置为将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置。
在一些实施例中，处理设备被配置为在双平面成像期间将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置。
在一些实施例中，处理设备进一步被配置为自动确定是否应该修改超声成像平面，并且处理设备被配置为基于自动确定是否应该修改超声成像平面来将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置。
在一些实施例中，处理设备被配置为在自动确定是否应该修改超声成像平面时使用统计模型来确定是否应该修改成像平面。
在一些实施例中，处理设备被配置为在使用统计模型来确定是否应该修改成像平面时确定超声图像是否基本上描绘了物体的尖端。
在一些实施例中，处理设备被配置为在将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置时将超声成像平面的位置在物体的***方向上偏移一个增量。
在一些实施例中，超声图像描绘了物体的横向视图。在一些实施例中，处理设备进一步被配置为自动确定物体的***方向。在一些实施例中，处理设备进一步被配置为从用户接收物体的***方向的输入。
在一些实施例中，处理设备被配置为在将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置时将超声设备配置为以固定速度自动修改超声成像平面的位置。
根据本申请的方面，提供了一种方法，该方法包括由与超声设备可操作地通信的处理设备将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置。
在一些实施例中，将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置是在双平面成像期间执行的。
在一些实施例中，该方法进一步包括自动确定是否应该修改超声成像平面。将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置基于自动确定是否应该修改超声成像平面。
在一些实施例中，自动确定是否应该修改超声成像平面包括使用统计模型来确定是否应该修改成像平面。在一些实施例中，使用统计模型来确定是否应该修改成像平面包括确定超声图像是否基本上描绘了物体的尖端。在一些实施例中，将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置包括将超声成像平面的位置在物体的***方向上偏移一个增量。
在一些实施例中，超声图像描绘了物体的横向视图。
在一些实施例中，该方法进一步包括自动确定物体的***方向。
在一些实施例中，该方法进一步包括从用户接收物体的***方向的输入。
在一些实施例中，将超声设备配置为自动修改超声成像平面的位置包括将超声设备配置为以固定速度自动修改超声成像平面的位置。
根据本申请的方面，提供了一种装置，该装置包括被配置为自动修改超声成像平面的位置的超声设备。
在一些实施例中，超声设备被配置为在双平面成像期间自动修改超声成像平面的位置。
在一些实施例中，超声设备进一步被配置为自动确定是否应该修改超声成像平面，并且超声设备被配置为基于自动确定是否应该修改超声成像平面来自动修改超声成像平面的位置。
在一些实施例中，超声设备被配置为在自动确定是否应该修改超声成像平面时使用统计模型来确定是否应该修改成像平面。
在一些实施例中，超声设备被配置为在使用统计模型来确定是否应该修改成像平面时确定超声图像是否基本上描绘了物体的尖端。
在一些实施例中，超声设备被配置为在自动修改超声成像平面的位置时将超声成像平面的位置在物体的***方向上偏移一个增量。
在一些实施例中，超声图像描绘了物体的横向视图。
在一些实施例中，超声设备进一步被配置为自动确定物体的***方向。
在一些实施例中，超声设备进一步被配置为从用户接收物体的***方向的输入。
在一些实施例中，超声设备被配置为在自动修改超声成像平面的位置时以固定速度自动修改超声成像平面的位置。
根据本申请的方面，提供了一种方法，该方法包括由超声设备来自动修改超声成像平面的位置。
在一些实施例中，自动修改超声成像平面的位置是在双平面成像期间执行的。
在一些实施例中，该方法进一步包括自动确定是否应该修改超声成像平面，并且自动修改超声成像平面的位置基于自动确定是否应该修改超声成像平面。
在一些实施例中，自动确定是否应该修改超声成像平面包括使用统计模型来确定是否应该修改成像平面。
在一些实施例中，使用统计模型来确定是否应该修改成像平面包括确定超声图像是否基本上描绘了物体的尖端。
在一些实施例中，自动修改超声成像平面的位置包括将超声成像平面的位置在物体的***方向上偏移一个增量。
在一些实施例中，超声图像描绘了物体的横向视图。
在一些实施例中，该方法进一步包括自动确定物体的***方向。
在一些实施例中，该方法进一步包括从用户接收物体的***方向的输入。
在一些实施例中，自动修改超声成像平面的位置包括以固定速度自动修改超声成像平面的位置。
在任何前述实施例中，除非另有说明，否则物体可以是针。
在涉及第一超声成像平面和第二超声成像平面的任何前述实施例中，第二超声成像平面可以沿超声设备的厚度维度或方位维度。第一超声成像平面可以沿超声设备的方位维度或厚度维度。
在涉及交替收集具有第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像的任何前述实施例中，该方法可以包括或者处理设备可以被配置为将超声设备配置为收集超声图像，使得连续超声图像的收集之间的时间段在大约1/30秒至1/15秒的范围内。在涉及交替收集具有第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像的任何前述实施例中，该方法可以包括或者处理设备可以被配置为将超声设备配置为收集具有第一超声成像平面的一个超声图像，然后收集具有第二超声成像平面的一个超声图像，并且然后收集具有第一超声成像平面的一个超声图像。在涉及交替收集具有第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像的任何前述实施例中，该方法可以包括或者处理设备可以被配置为将超声设备配置为收集具有第一超声成像平面的一个或多个超声图像，然后收集具有第二超声成像平面的一个或多个超声图像，然后收集具有第一超声成像平面的一个或多个超声图像。在涉及交替收集具有第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像的任何前述实施例中，该方法可以包括或者处理设备可以被配置为将超声设备配置为使用第一孔径来收集具有第一超声成像平面的超声图像并且使用第二孔径来收集具有第二超声成像平面的超声图像。在一些这样的实施例中，第一超声成像平面沿超声设备的厚度维度，第二超声成像平面沿超声设备的方位维度，第一孔径沿超声设备的厚度维度具有长尺寸，并且第二孔径沿超声设备的方位维度具有长尺寸。在涉及交替收集具有第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像的任何前述实施例中，该方法可以包括或者处理设备可以被配置为将超声设备配置为使用第一组波束成形参数来收集具有第一超声成像平面的超声图像并且使用第二组波束成形参数来收集具有第二超声成像平面的超声图像。
在涉及用于自动修改超声成像平面的位置的固定速度的任何前述实施例中，固定速度可以是用户可控的。
除非明确指出相反，否则如本文在说明书和权利要求中使用的不定冠词“一(a)”和“一(an)”应当理解成意味着“至少一个”。
如本文在说明书和权利要求中使用的短语“和/或”应当理解成意味着如此连结的这些元素中的“任一者或两者”，即在一些情况下相结合地出现并且在其他情况下分开出现的元素。用“和/或”列出的多个元素应当以相同的方式理解，即如此连结的元素中的“一个或多个”。除了通过“和/或”从句具体指出的元素之外，还可以可选地存在其他元素，而无论是与具体指出的那些元素相关还是不相关。
如本文在本说明书和权利要求中所使用的，短语“至少一个”在提及一个或多个元素的列表的情况下，应被理解为意指选自元素列表中任何一个或多个元素的至少一个元素，但不一定包括在该元素列表内具体列出的每个元素中的至少一个，并且不排除元素列表中的元素的任何组合。这个定义还允许除了短语“至少一个”所指代的该元素列表内具体指出的元素之外可以可选地存在元素，而无论与具体指出的那些元素相关还是不相关。
权利要求中用于修饰权利要求元素的序数术语(比如“第一”、“第二”、“第三”等)的使用本身不暗含一个权利要求元素优于另一个权利要求元素的任何优先权、优先地位或顺序或执行方法的动作的临时顺序，而是仅用作标签来区分具有特定名称的一项权利要求元素与具有相同名称(但是使用序数术语)的另一个元素，以区分权利要求元素。
如本文所用，对在两个端点之间的数值的提及应当被理解为包括该数值可以采用端点中的任一个的情况。例如，除非另有说明，否则表明特性具有介于A与B之间、或大约介于A与B之间的值应当被理解为意味着所指示的范围包括端点A和B。
术语“大约”和“约”可以用于意味着在一些实施例中在目标值的±20％之内，在一些实施例中在目标值的±10％之内，在一些实施例中在目标值的±5％之内，并且在一些实施例中还在目标值的±2％之内。术语“大约”和“约”可以包括目标值。
此外，本文所使用的短语和术语是为了描述的目的，并且不应当被视为限制。“包括(including)”、“包括(comprising)”或“具有(having)”、“包含(containing)”、“涉及(involving)”及其变型在本文的使用意味着包括此后所列各项和其等效物以及附加项。
以上已经描述了至少一个实施例的若干方面，应当意识到，本领域技术人员将容易想到各种更改、改进和改善。这种更改、改进和改善旨在成为本披露内容的目标。因此，前述描述和附图仅作为示例。

Claims (18)

1.一种装置，包括：
与超声设备可操作地通信的处理设备，该处理设备被配置为：
接收用于修改第一超声成像平面的位置的用户选择，其中：
该处理设备被配置为在接收该用户选择时通过由该处理设备显示的并且包括第一超声成像平面指示符的图形用户界面(GUI)来接收该用户选择；并且
该第一超声成像平面指示符指示该第一超声成像平面的位置；并且
将该超声设备配置为基于该用户选择来修改该第一超声成像平面的位置。
2.如权利要求1所述的装置，其中，该处理设备被配置为接收用于修改该第一超声成像平面的位置的用户选择，而不接收用于改变超声成像模式或超声成像预设的用户选择。
3.如权利要求2所述的装置，其中，该处理设备进一步被配置为：
将该超声设备配置为交替收集具有该第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像。
4.如权利要求3所述的装置，其中，该处理设备被配置为在将该超声设备配置为交替收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像和具有该第二超声成像平面的这些超声图像时：
将该超声设备配置为收集超声图像，使得连续超声图像的收集之间的时间段在大约1/30秒至1/15秒的范围内。
5.如权利要求3所述的装置，其中，该处理设备被配置为在将该超声设备配置为交替收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像和具有该第二超声成像平面的这些超声图像时：
将该超声设备配置为使用第一孔径来收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像并且使用第二孔径来收集具有该第二超声成像平面的这些超声图像。
6.如权利要求5所述的装置，其中：
该第一超声成像平面沿该超声设备的厚度维度；
该第二超声成像平面沿该超声设备的方位维度；
该第一孔径沿该超声设备的厚度维度具有长尺寸；并且
该第二孔径沿该超声设备的方位维度具有长尺寸。
7.如权利要求3所述的装置，其中，该处理设备被配置为在将该超声设备配置为交替收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像和具有该第二超声成像平面的这些超声图像时：
将该超声设备配置为使用第一组波束成形参数来收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像并且使用第二组波束成形参数来收集具有该第二超声成像平面的这些超声图像。
8.如权利要求3所述的装置，其中，当该超声设备交替收集具有该第一超声成像平面的这些超声图像和具有该第二超声成像平面的这些超声图像时，用户不旋转该超声设备。
9.如权利要求3所述的装置，其中，该第一超声成像平面沿该超声设备的方位维度并且该第二超声成像平面沿该超声设备的厚度维度，或者该第一超声成像平面沿该超声设备的厚度维度并且该第二超声成像平面沿该超声设备的方位维度。
10.如权利要求3所述的装置，其中，该处理设备进一步被配置为：
同时显示具有该第一超声成像平面的超声图像和具有第二超声成像平面的超声图像。
11.如权利要求1所述的装置，其中，该处理设备进一步被配置为：
以叠加在具有第二超声成像平面的超声图像上的方式或者与具有该第二超声成像平面的该超声图像相邻地显示该第一超声成像平面指示符。
12.如权利要求11所述的装置，其中，该第一超声成像平面指示符指示该第一超声成像平面与该第二超声成像平面相交的位置。
13.如权利要求12所述的装置，其中，该第一超声成像平面在与具有该第二超声成像平面的该超声图像中的该第一超声成像平面指示符的位置相对应的真实世界位置处与该第二超声成像平面相交。
14.如权利要求13所述的装置，其中，该处理设备被配置为在接收用于修改该第一超声成像平面的位置的该用户选择时检测该第一超声成像平面指示符上或具有该第二超声成像平面的该超声图像上的拖动移动。
15.如权利要求13所述的装置，其中，该处理设备被配置为在接收用于修改该第一超声成像平面的位置的该用户选择时接收对具有该第二超声成像平面的该超声图像上的位置的选择。
16.如权利要求11所述的装置，其中，该处理设备进一步被配置为：
以叠加在具有该第一超声成像平面的超声图像上的方式或者与具有该第一超声成像平面的该超声图像相邻地显示第二超声成像平面指示符。
17.如权利要求16所述的装置，其中，该第二超声成像平面指示符指示该第二超声成像平面与该第一超声成像平面相交的位置。
18.如权利要求17所述的装置，其中，该第二超声成像平面在与具有该第一超声成像平面的该超声图像中的该第二超声成像平面指示符的位置相对应的真实世界位置处与该第一超声成像平面相交。
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