CN115175415A - 数字孪生光线调整方法、装置和*** - Google Patents

数字孪生光线调整方法、装置和*** Download PDF

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CN115175415A CN202210605106.9A CN202210605106A CN115175415A CN 115175415 A CN115175415 A CN 115175415A CN 202210605106 A CN202210605106 A CN 202210605106A CN 115175415 A CN115175415 A CN 115175415A
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邓邱伟
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王迪
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Qingdao Haier Intelligent Home Appliance Technology Co Ltd
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Qingdao Haier Technology Co Ltd
Qingdao Haier Intelligent Home Appliance Technology Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种数字孪生光线调整方法、装置和***，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，其中方法包括：获取室内的当前场景图像、当前场景语音和当前光照强度；基于当前场景图像确定室内的用户行为识别结果，并基于当前场景语音，确定室内的场景语音识别结果；基于场景语音识别结果对用户行为识别结果进行判别，确定室内的用户行为判别结果；确定用户行为判别结果对应的理想光照强度，并基于理想光照强度和当前光照强度，控制室内的光线调整设备对室内的光照强度进行调整。本申请提供的方法、装置和***，提高了光线调整的智能化水平，提高了用户居住或者办公的舒适度。

Description

数字孪生光线调整方法、装置和***
技术领域
本申请涉及智能家居/智慧家庭技术领域，具体而言，涉及一种数字孪生光线调整方法、装置和***。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，越来越多的智能设备开始应用在家庭生活中，为用户提供舒适的居住环境。
目前，用户对室内光线能够进行自动调整的需求越来越明确。现有的家庭场景中，当中午家庭成员在客厅看电视时，室内光线强，电视看不清楚，用户需要语音唤醒语音助手关闭窗帘或者手动关闭；当夜晚儿童在台灯下看书时，需要手动调整光线强度，保护儿童视力；当儿童夜晚进入睡眠状态时，需要家人查看儿童状态，并进行关灯、关闭窗帘等动作。
现有的光线调整方法，通常采用光线传感器识别环境光线强度，根据事先设定的阈值对室内的光线进行调整，不能满足用户的实际需求，智能化水平低，体验较差。
发明内容
本申请提供一种数字孪生光线调整方法、装置和***，用于解决现有的光线调整方法不能满足用户的实际需求，智能化水平低，体验较差的技术问题。
本申请提供一种数字孪生光线调整方法，包括：
获取室内的当前场景图像、当前场景语音和当前光照强度；
基于所述当前场景图像确定所述室内的用户行为识别结果，并基于所述当前场景语音，确定所述室内的场景语音识别结果；
基于所述场景语音识别结果对所述用户行为识别结果进行判别，确定所述室内的用户行为判别结果；
确定所述用户行为判别结果对应的理想光照强度，并基于所述理想光照强度和所述当前光照强度，控制所述室内的光线调整设备对所述室内的光照强度进行调整。
根据本申请提供的数字孪生光线调整方法，所述基于所述场景语音识别结果对所述用户行为识别结果进行判别，确定所述室内的用户行为判别结果，包括：
对所述场景语音识别结果进行分词和关键词提取，得到所述场景语音识别结果对应的关键词；
将所述关键词与预设关键词库中的各个预设关键词进行比对，确定所述关键词对应的用户行为预测结果；所述预设关键词库包括多个预设关键词，以及每一预设关键词对应的用户行为预测结果；
若所述关键词对应的用户行为预测结果与所述用户行为识别结果一致，则将所述用户行为识别结果确定为用户行为判别结果。
根据本申请提供的数字孪生光线调整方法，所述确定所述用户行为判别结果对应的理想光照强度，包括：
对所述当前场景图像中的用户身份进行识别，确定所述室内用户的用户身份；
将所述室内用户的用户身份和用户行为判别结果输入至光照强度预测模型，得到所述光照强度预测模型输出的所述用户行为判别结果对应的理想光照强度；
其中，所述光照强度预测模型是基于样本用户身份、所述样本用户身份的样本用户行为，以及样本用户行为对应的样本光照强度训练得到的。
根据本申请提供的数字孪生光线调整方法，所述基于所述理想光照强度和所述当前光照强度，控制所述室内的光线调整设备对所述室内的光照强度进行调整，包括：
获取室外光照强度；
若所述室外光照强度大于或等于预设光照强度阈值，则基于所述理想光照强度和所述当前光照强度之间的差值，确定所述室内的遮光设备的开合程度调整量，并基于所述开合程度调整量，控制所述遮光设备对所述室内的光照强度进行调整；
若所述室外光照强度小于所述预设光照强度阈值，则基于所述理想光照强度和所述当前光照强度之间的差值，确定所述室内的照明设备的功率调整量，并基于所述功率调整量，控制所述照明设备对所述室内的光照强度进行调整。
根据本申请提供的数字孪生光线调整方法，所述基于所述理想光照强度和所述当前光照强度，控制所述室内的光线调整设备对所述室内的光照强度进行调整，包括：
基于所述当前场景图像，确定用户在所述室内的活动区域；
基于所述活动区域，以及所述室内各个光线调整设备与各个活动区域之间的对应关系，确定所述活动区域对应的光线调整设备；
基于所述理想光照强度和所述当前光照强度，控制所述活动区域对应的光线调整设备对所述活动区域的光照强度进行调整。
根据本申请提供的数字孪生光线调整方法，所述基于所述场景语音识别结果对所述用户行为识别结果进行判别，确定所述室内的用户行为判别结果，包括：
若所述场景语音识别结果为空，则发送包含语义填充槽的提示语音；
接收用户基于所述提示语音输入的语音信息；
基于所述语音信息的转写文本，确定所述转写文本中与所述语义填充槽对应的行为关键词，将所述行为关键词作为所述室内的用户行为判别结果。
本申请提供一种数字孪生光线调整装置，包括：
获取单元，用于获取室内的当前场景图像、当前场景语音和当前光照强度；
识别单元，用于基于所述当前场景图像确定所述室内的用户行为识别结果，并基于所述当前场景语音，确定所述室内的场景语音识别结果；
判别单元，用于基于所述场景语音识别结果对所述用户行为识别结果进行判别，确定所述室内的用户行为判别结果；
调整单元，用于确定所述用户行为判别结果对应的理想光照强度，并基于所述理想光照强度和所述当前光照强度，控制所述室内的光线调整设备对所述室内的光照强度进行调整。
本申请提供一种数字孪生光线调整***，包括图像传感器、拾音器、光线传感器、光线调整设备，以及所述的数字孪生光线调整装置；
所述数字孪生光线调整装置基于通信模块与所述图像传感器、所述拾音器、所述光线传感器、所述光线调整设备连接；
所述通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块、4G模块和5G模块中的至少一种。
本申请提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的数字孪生光线调整方法。
本申请提供一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的数字孪生光线调整方法。
本申请提供的数字孪生光线调整方法、装置和***，根据当前场景图像确定室内的用户行为识别结果，并根据当前场景语音，确定室内的场景语音识别结果；根据场景语音识别结果对用户行为识别结果进行判别，确定室内的用户行为判别结果；根据室内的用户行为判别结果，确定用户行为判别结果对应的理想光照强度，并根据理想光照强度和当前光照强度，控制室内的光线调整设备对室内的光照强度进行调整，由于用户行为是通过场景图像识别得到，并结合场景语音进行判别后确定的，具有较高的可信度，能够准确地反映用户在当前场景下的实际需求，同时自动根据用户行为对室内的光照强度进行适应性调整，无需用户手动参与，提高了光线调整的智能化水平，提高了用户居住或者办公的舒适度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的数字孪生光线调整方法的流程示意图；
图2为本申请提供的数字孪生光线调整装置的结构示意图；
图3为本申请提供的数字孪生光线调整***的结构示意图；
图4为本申请提供的数字孪生光线调整***的控制逻辑示意图；
图5为本申请提供的数字孪生光线调整方法的硬件环境示意图；
图6为本申请提供的电子装置的结构示意图。
附图标记：
501：终端设备；502：服务器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本申请提供的数字孪生光线调整方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。
步骤110、获取室内的当前场景图像、当前场景语音和当前光照强度。
具体地，本申请实施例提供的数字孪生光线调整方法适用于建筑室内的光线调整。此处的建筑室内可以为家庭场所中所指的室内，包括客厅内、卧室内、书房内等；也可以为办公场所或者营业场所中所指的室内，包括会议室内、办公室内、活动室内等。数字孪生光线调整方法的执行主体为数字孪生光线调整装置。数字孪生光线调整装置可以为单独设置的控制装置，也可以与室内的其他智能设备进行集成，例如智能音箱、智能空调、智能冰箱、智能电视和智能灯具等。
当前场景图像为当前时刻室内的环境图像。当前场景图像记录了当前时刻各个用户在室内的各类行为，包括睡觉、看书、看电视、运动等。当前场景图像可以通过在室内设置的图像传感器获取。图像传感器可以单独设置在室内，也可以设置在智能设备中。若图像传感器的输出为视频流，则可以将视频流中的每一帧画面作为场景图像。
当前场景语音为当前时刻室内的环境语音。当前场景语音记录了当前时刻各个用户和各个智能设备所发出的声音，包括各个用户在室内的说话声、阅读声，智能电视或者智能音箱发出的节目声音等。当前场景语音可以通过在室内设置的拾音器获取。拾音器可以单独设置在室内，也可以设置在智能设备中。
当前光照强度为当前时刻室内的光照强度。当前光照强度反映了室内的物体接受可见光的光通量。当前光照强度与用户的舒适程度密切相关。例如，当用户在室内看电视时，通常需要较小的光照强度；当用户在室内看书时，通常需要较大的光照强度。
步骤120、基于当前场景图像确定室内的用户行为识别结果，并基于当前场景语音，确定室内的场景语音识别结果。
具体地，用户行为识别结果为根据场景图像对用户在室内的行为进行识别后得到的识别结果。例如，用户行为识别结果可以为运动、看书、看电视和睡觉等。
场景语音识别结果为根据场景语音对用户在室内的行为所产生的声音进行识别后得到的识别结果。例如，场景语音识别结果可以为无语义的背景音乐、用户的说话声对应的语义文本等。
对于当前场景图像进行行为识别或者对当前场景语音进行语音识别，可以采用人工智能算法。例如，对于图像行为识别，可以采用iDT(improved Dense Trajectories)算法等；对于语音识别，可以采用DTW(Dynamic Time Warping)算法等。
步骤130、基于场景语音识别结果对用户行为识别结果进行判别，确定室内的用户行为判别结果。
具体地，仅仅通过图像识别的方法得到的用户行为识别结果的准确性较低，需要结合场景语音识别结果对其进行判别，得到准确度更高的用户行为判别结果。用户行为判别结果为通过场景语音进行判别后的用户行为结果。
例如，用户躺在客厅的沙发上看电视时，如果通过对当前场景图像进行图像识别，得到的用户行为识别结果可能为看电视，也有可能为睡觉。而对当前场景语音进行语音识别，得到的场景语音识别结果可能为新闻报道、广告、电视剧等。根据场景语音识别结果对用户行为识别结果进行判别，确定室内的用户行为判别结果为看电视。
判别的方法可以采用文本相似度比较。例如，将用户行为识别结果和场景语音识别结果进行文本相似度比较，若文本相似度大于或等于预设阈值，则表明用户行为识别结果和场景语音识别结果一致，可以将用户行为识别结果确定为用户行为判别结果；若文本相似度小于预设阈值，则表明用户行为识别结果和场景语音识别结果不一致，此时，无法将用户行为识别结果确定为用户行为判别结果，还需要结合其他方面的信息确定用户行为判别结果，例如可以采用语音查询的方式进行判别。
步骤140、确定用户行为判别结果对应的理想光照强度，并基于理想光照强度和当前光照强度，控制室内的光线调整设备对室内的光照强度进行调整。
具体地，可以预先设置光照强度调整表。光照强度调整表中记录了用户行为与理想光照强度的对应关系。确定室内的用户行为判别结果后，将用户行为判别结果在光照强度调整表中进行查询，将匹配的用户行为对应的理想光照强度作为用户行为判别结果对应的理想光照强度。
将理想光照强度和当前光照强度进行比较，确定光照强度调整量。根据光照强度调整量，生成室内的光线调整设备的控制量，从而对光线调整设备进行控制，实现调整室内的光照强度。
光线调整设备可以包括遮光设备和照明设备。遮光设备包括窗帘和百叶窗等。可以通过控制窗帘牵引机构在窗帘导轨的移动位置，来控制窗帘的开合程度，增加或者减少进入室内的自然光的光通量，实现提高或者降低室内的光照强度。照明设备包括各类灯具等。可以通过增加或者减少灯具的功率，控制灯具的照明强度，实现提高或者降低室内的光照强度。
本申请实施例提供的数字孪生光线调整方法，根据当前场景图像确定室内的用户行为识别结果，并根据当前场景语音，确定室内的场景语音识别结果；根据场景语音识别结果对用户行为识别结果进行判别，确定室内的用户行为判别结果；根据室内的用户行为判别结果，确定用户行为判别结果对应的理想光照强度，并根据理想光照强度和当前光照强度，控制室内的光线调整设备对室内的光照强度进行调整，由于用户行为是通过场景图像识别得到，并结合场景语音进行判别后确定的，具有较高的可信度，能够准确地反映用户在当前场景下的实际需求，同时自动根据用户行为对室内的光照强度进行适应性调整，无需用户手动参与，提高了光线调整的智能化水平，提高了用户居住或者办公的舒适度。
基于上述实施例，步骤130包括：
对场景语音识别结果进行分词和关键词提取，得到场景语音识别结果对应的关键词；
将关键词与预设关键词库中的各个预设关键词进行比对，确定关键词对应的用户行为预测结果；预设关键词库包括多个预设关键词，以及每一预设关键词对应的用户行为预测结果；
若关键词对应的用户行为预测结果与用户行为识别结果一致，则将用户行为识别结果确定为用户行为判别结果。
具体地，场景语音识别结果可能为具有一定长度的连续字符串。在该字符串中，可能夹杂了许多无意义的词语，这些词语对于用户行为识别结果的判别是没有意义的，因此，可以对场景识别结果进行文本处理，文本处理的方法包括分词、关键词提取，还可以包括噪声词去除等。
对场景语音识别结果进行分词，其目的是将一个较长的文本切割为具有独立意义的词语，尽量减少一词多意，以便于计算机进行数据信息挖掘。分词方法可以包括正向最大匹配法、逆向最大匹配法、基于N-gram语言模型的分词算法、基于序列标注的分词算法等。
对场景语音识别结果进行关键词提取，其目的是为了提取分词结果中具有丰富语义的主题词。关键词提取方法可以包括TF-IDF(Term Frequency-Inverse DocumentFrequency，词频与逆文档法)、TextRank算法等。
在关键词提取之前，还可以对分词结果进行噪声词过滤。例如，一些无意义的语气词可以被认为是噪声词，可以采用文本匹配的方法进行去除。
得到场景语音识别结果对应的关键词后，可以将关键词与预设关键词库中的各个预设关键词进行比对。预设关键词库包括多个预设关键词，以及每一预设关键词对应的用户行为预测结果。例如，预设关键词库可以包括“现场报道”或者“本台消息”，对应的用户行为预测结果为看电视。
此处，预设关键词库还可以根据用户的需要进行建立。例如，用户可以根据自己的实际需求，设立自定义关键词，并将其与用户行为预测结果关联起来存入预设关键词库。用户可以在室内进行说话时，通过说出这些自定义关键词，实现调整室内光线的目的。例如，用户可以设置自定义关键词“活动活动”，将其与用户行为预测结果“运动”关联存储。当数字孪生光线调整装置检测到场景语音识别结果中包含“活动活动”时，可以确定根据场景语音识别结果得到的用户行为预测结果为运动。然后根据用户行为预测结果，对场景图像得到的用户行为识别结果进行判别。
当场景语音识别结果对应的关键词与预设关键词匹配时，则可以将预设关键词对应的用户行为预测结果作为该关键词对应的用户行为预测结果。如果关键词对应的用户行为预测结果与用户行为识别结果一致，则将用户行为识别结果确定为用户行为判别结果。
本申请提供的数字孪生光线调整方法，通过对场景语音识别结果进行分词和关键词提取，确定用户行为预测结果，用于对用户行为识别结果进行判别，提高了用户行为判别的准确性，能够准确地反映用户在当前场景下的实际需求。
基于上述任一实施例，步骤140包括：
对当前场景图像中的用户身份进行识别，确定室内用户的用户身份；
将室内用户的用户身份和用户行为判别结果输入至光照强度预测模型，得到光照强度预测模型输出的用户行为判别结果对应的理想光照强度；
其中，光照强度预测模型是基于样本用户、样本用户的样本用户行为，以及样本用户行为对应的样本光照强度训练得到的。
具体地，考虑到各个用户对于光照强度需求的是不同的，可以采用建立光照强度预测模型来为各个用户提供个性化的光线调整服务。例如，当患有眼部疾病的用户在室内看书时，可能需要比平常人更高的光照强度；再或者，家庭成员中的老年人喜欢较高的光照强度，而同等的光照强度对于家庭成员中的年轻人却是不舒适的。
因此，可以对当前场景图像中的用户身份进行识别，确定室内用户的用户身份。用户身份可以由用户自行定义，用来识别用户在家庭场景或者办公场景中的角色。例如，在家庭场景中，用户可以定义用户身份为{小朋友，年轻人，老年人}，也可以定义用户身份为{儿子，女儿，爸爸，妈妈}。
用户身份识别可以采用人工智能算法，例如，以卷积神经网络模型为初始模型，将家庭成员的照片以及照片对应的家庭成员身份标签作为样本，对初始模型进行训练，得到家庭成员身份识别模型。将当前场景图像输入家庭成员身份识别模型后，可以得到室内用户的用户身份。
对于用户行为判别结果对应的理想光照强度也可以采用人工智能算法实现。下面以家庭成员为用户进行说明。
首先，可以事先收集各个家庭成员在不同行为下的光照强度喜好，整理为样本集。具体包括将每一家庭成员作为样本用户，对其进行身份标注，得到样本用户身份，记录各个家庭成员在室内可能进行的行为，将这些行为作为样本用户行为，记录各个家庭成员在不同的样本用户行为下体验最好的光照强度，作为样本光照强度。
其次，以神经网络模型为初始模型，采用上面得到的样本集进行训练，提高初始模型对于理想光照强度的预测能力，得到光照强度预测模型。
最后，将通过当前场景图像和当前场景语音得到的室内用户的用户身份和用户行为判别结果输入至光照强度预测模型，可以得到光照强度预测模型输出的用户行为判别结果对应的理想光照强度。
本申请提供的数字孪生光线调整方法，采用建立光照强度预测模型来为各个用户提供个性化的光线调整服务，提高了用户居住或者办公的舒适度。
基于上述任一实施例，步骤140包括：
获取室外光照强度；
若室外光照强度大于或等于预设光照强度阈值，则基于理想光照强度和当前光照强度之间的差值，确定室内的遮光设备的开合程度调整量，并基于开合程度调整量，控制遮光设备对室内的光照强度进行调整；
若室外光照强度小于预设光照强度阈值，则基于理想光照强度和当前光照强度之间的差值，确定室内的照明设备的功率调整量，并基于功率调整量，控制照明设备对室内的光照强度进行调整。
具体地，对于室内光线的调整，可以采用两种方式，其一是控制遮光设备，其二是控制照明设备。前者可以利用自然光线完成调整，而后者需要消耗电能完成调整，为用户带来了经济负担，且调整效果不如自然光线更能提高用户体验。
可以采集室外光照强度。设置预设光照强度阈值，用于衡量室外自然光线的强度。预设光照强度阈值可以根据需要进行设置。
如果室外光照强度大于或等于预设光照强度阈值，表明室外自然光线充足，比如天气晴朗等，可以用于调整室内光线。可以根据理想光照强度和当前光照强度之间的差值，确定遮光设备(例如智能窗帘)的开合程度调整量，控制遮光设备对室内的光照强度进行调整。例如，理想光照强度和当前光照强度之间的差值越大，遮光设备的开合程度调整量越大。
若室外光照强度小于预设光照强度阈值，表明室外自然光线不足，比如阴天多云等，无法用于调整室内光线。可以根据理想光照强度和当前光照强度之间的差值，确定室内的照明设备的功率调整量，控制照明设备对室内的光照强度进行调整。例如，理想光照强度和当前光照强度之间的差值越大，照明设备的功率调整量越大。
本申请提供的数字孪生光线调整方法，减少了电能消耗，减少了用户的经济负担，调整效果更能提高用户体验。
基于上述任一实施例，步骤140还包括：
基于当前场景图像，确定用户在室内的活动区域；
基于活动区域，以及室内各个光线调整设备与各个活动区域之间的对应关系，确定活动区域对应的光线调整设备；
基于理想光照强度和当前光照强度，控制活动区域对应的光线调整设备对活动区域的光照强度进行调整。
具体地，对于客厅，当其面积较大时，可能有多组顶灯和壁灯等，各个灯具分别用于照明客厅的部分区域。对于大型会议室，可能设置多组灯具，各个灯具分别用于照明会议室的部分区域。
可以将室内划分为多个活动区域。活动区域的大小可以根据需要进行设置。然后对室内的光线调整设备进行分组，确定室内各个光线调整设备与各个活动区域之间的对应关系。
根据当前场景图像，可以确定用户在场景图像中的位置，对应到室内，得到用户在室内的活动区域。根据室内各个光线调整设备与各个活动区域之间的对应关系，确定用户所在的活动区域对应的光线调整设备。
然后，根据理想光照强度和当前光照强度，控制活动区域对应的光线调整设备对活动区域的光照强度进行调整。
本申请提供的数字孪生光线调整方法，使得用户在室内进行活动时，不需要将整个室内都进行照明，仅仅需要对其所在的活动区域进行照明即可，从而实现节能降耗的目的。
基于上述任一实施例，步骤130包括：
若场景语音识别结果为空，则发送包含语义填充槽的提示语音；
接收用户基于提示语音输入的语音信息；
基于语音信息的转写文本，确定转写文本中与语义填充槽对应的行为关键词，将行为关键词作为室内的用户行为判别结果。
具体地，在当前场景语音识别失败的情况下，场景语音识别结果为空，无法将用户行为识别结果确定为用户行为判别结果，还可以采用语音查询的方式进行判别。
语义填充槽为实体已明确定义的属性，可以作为对话中待补全的信息。数字孪生光线调整装置可以向用户发送包含语义填充槽的提示语音。例如，数字孪生光线调整装置可以发送“您当前正在做什么”，其中的语义填充槽为“做什么”。
数字孪生光线调整装置接收用户根据提示语音输入的语音信息，对语音信息进行转写，得到转写文本。根据语义填充槽的内容，对转写文本进行检测，得到语义填充槽对应的行为关键词，并将该行为关键词作为用户行为判别结果。
例如，用户的语音信息为“我正在看书”，将其转换为文字，并将文字中的词语与语义填充槽进行相似度匹配，得到语义填充槽“做什么”对应的行为关键词“看书”。本申请提供的数字孪生光线调整方法，采用语音查询的方式确定用户行为判别结果，弥补了场景语音识别的不足，提高了光线调整的智能化水平。
基于上述任一实施例，图2为本申请提供的数字孪生光线调整装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：
获取单元210，用于获取室内的当前场景图像、当前场景语音和当前光照强度；
识别单元220，用于基于当前场景图像确定室内的用户行为识别结果，并基于当前场景语音，确定室内的场景语音识别结果；
判别单元230，用于基于场景语音识别结果对用户行为识别结果进行判别，确定室内的用户行为判别结果；
调整单元240，用于确定用户行为判别结果对应的理想光照强度，并基于理想光照强度和当前光照强度，控制室内的光线调整设备对室内的光照强度进行调整。
本申请实施例提供的数字孪生光线调整装置，根据当前场景图像确定室内的用户行为识别结果，并根据当前场景语音，确定室内的场景语音识别结果；根据场景语音识别结果对用户行为识别结果进行判别，确定室内的用户行为判别结果；根据室内的用户行为判别结果，确定用户行为判别结果对应的理想光照强度，并根据理想光照强度和当前光照强度，控制室内的光线调整设备对室内的光照强度进行调整，由于用户行为是通过场景图像识别得到，并结合场景语音进行判别后确定的，具有较高的可信度，能够准确地反映用户在当前场景下的实际需求，同时自动根据用户行为对室内的光照强度进行适应性调整，无需用户手动参与，提高了光线调整的智能化水平，提高了用户居住或者办公的舒适度。
基于上述任一实施例，判别单元具体用于：
对场景语音识别结果进行分词和关键词提取，得到场景语音识别结果对应的关键词；
将关键词与预设关键词库中的各个预设关键词进行比对，确定关键词对应的用户行为预测结果；预设关键词库包括多个预设关键词，以及每一预设关键词对应的用户行为预测结果；
若关键词对应的用户行为预测结果与用户行为识别结果一致，则将用户行为识别结果确定为用户行为判别结果。
基于上述任一实施例，调整单元具体用于：
对当前场景图像中的用户身份进行识别，确定室内用户的用户身份；
将室内用户的用户身份和用户行为判别结果输入至光照强度预测模型，得到光照强度预测模型输出的用户行为判别结果对应的理想光照强度；
其中，光照强度预测模型是基于样本用户身份、样本用户身份的样本用户行为，以及样本用户行为对应的样本光照强度训练得到的。
基于上述任一实施例，调整单元还具体用于：
获取室外光照强度；
若室外光照强度大于或等于预设光照强度阈值，则基于理想光照强度和当前光照强度之间的差值，确定室内的遮光设备的开合程度调整量，并基于开合程度调整量，控制遮光设备对室内的光照强度进行调整；
若室外光照强度小于预设光照强度阈值，则基于理想光照强度和当前光照强度之间的差值，确定室内的照明设备的功率调整量，并基于功率调整量，控制照明设备对室内的光照强度进行调整。
基于上述任一实施例，调整单元还具体用于：
基于当前场景图像，确定用户在室内的活动区域；
基于活动区域，以及室内各个光线调整设备与各个活动区域之间的对应关系，确定活动区域对应的光线调整设备；
基于理想光照强度和当前光照强度，控制活动区域对应的光线调整设备对活动区域的光照强度进行调整。
基于上述任一实施例，该装置还包括：
语音查询单元，用于若场景语音识别结果为空，则发送包含语义填充槽的提示语音；
接收用户基于提示语音输入的语音信息；
基于语音信息的转写文本，确定转写文本中与语义填充槽对应的行为关键词，将行为关键词作为室内的用户行为判别结果。
基于上述任一实施例，图3为本申请提供的数字孪生光线调整***的结构示意图，如图3所示，该***包括图像传感器310、拾音器320、光线传感器330、光线调整设备340，以及数字孪生光线调整装置350；
数字孪生光线调整装置350基于通信模块360与图像传感器310、拾音器320、光线传感器330、光线调整设备340连接；通信模块360包括蓝牙模块、WIFI模块、4G模块和5G模块中的至少一种。
具体地，图4为本申请提供的数字孪生光线调整***的控制逻辑示意图，如图4所示，数字孪生光线调整***的控制逻辑如下：
步骤410、通过图像传感器获取当前环境视频流数据，通过光线传感器获取当前环境光线强度，通过拾音器采集当前环境用户音频信息。
步骤420、根据图像采集信息，通过深度学习技术识别分类用户所处的家庭场景。
步骤430、结合多帧视频流信息，通过用户行为识别模型初步判断用户当前行为(在客厅看电视、在台灯下读书、在卧室睡觉等)。
步骤440、结合语音识别信息，辅助判别用户行为。例如在客厅看电视时，会出现广告、电视剧等声音；在台灯下读书时会有读书声或者无声音发出；在卧室睡觉时，基本无声音。
步骤450、基于数字孪生技术建立用户行为最优光线强度模型，根据光线传感器返回的光线强度信息，主动判别是否需要调整光线来满足用户行为需求。
步骤460、如果需要调整光线，联动光线调整设备(台灯、窗帘、吊灯、灯带等)主动调整环境光至用户最优体验。
步骤470、如果不需要调整光线，返回步骤410，持续检测。
本申请实施例提供的数字孪生光线调整***，能够自动根据用户行为对室内的光照强度进行适应性调整，无需用户手动参与，提高了光线调整的智能化水平，提高了用户居住或者办公的舒适度。
基于上述任一实施例，本申请还提供一种数字孪生光线调整方法。该数字孪生光线调整方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。在本实施例中，图5为本申请提供的数字孪生光线调整方法的硬件环境示意图，上述数字孪生光线调整方法可以应用于如图5所示的由终端设备501和服务器502所构成的硬件环境中。服务器502通过网络与终端设备501进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器502提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器502提供数据运算服务。
上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备501可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。
基于上述任一实施例，基于上述任一实施例，图6为本申请提供的电子装置的结构示意图，如图6所示，该电子装置可以包括：处理器(Processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(Memory)630和通信总线(Communications Bus)640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑命令，以执行如下方法：
获取室内的当前场景图像、当前场景语音和当前光照强度；基于当前场景图像确定室内的用户行为识别结果，并基于当前场景语音，确定室内的场景语音识别结果；基于场景语音识别结果对用户行为识别结果进行判别，确定室内的用户行为判别结果；确定用户行为判别结果对应的理想光照强度，并基于理想光照强度和当前光照强度，控制室内的光线调整设备对室内的光照强度进行调整。
此外，上述的存储器630中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供的电子装置中的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法。
其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种数字孪生光线调整方法，其特征在于，包括：
获取室内的当前场景图像、当前场景语音和当前光照强度；
基于所述当前场景图像确定所述室内的用户行为识别结果，并基于所述当前场景语音，确定所述室内的场景语音识别结果；
基于所述场景语音识别结果对所述用户行为识别结果进行判别，确定所述室内的用户行为判别结果；
确定所述用户行为判别结果对应的理想光照强度，并基于所述理想光照强度和所述当前光照强度，控制所述室内的光线调整设备对所述室内的光照强度进行调整。
2.根据权利要求1所述的数字孪生光线调整方法，其特征在于，所述基于所述场景语音识别结果对所述用户行为识别结果进行判别，确定所述室内的用户行为判别结果，包括：
对所述场景语音识别结果进行分词和关键词提取，得到所述场景语音识别结果对应的关键词；
将所述关键词与预设关键词库中的各个预设关键词进行比对，确定所述关键词对应的用户行为预测结果；所述预设关键词库包括多个预设关键词，以及每一预设关键词对应的用户行为预测结果；
若所述关键词对应的用户行为预测结果与所述用户行为识别结果一致，则将所述用户行为识别结果确定为用户行为判别结果。
3.根据权利要求1或2所述的数字孪生光线调整方法，其特征在于，所述确定所述用户行为判别结果对应的理想光照强度，包括：
对所述当前场景图像中的用户身份进行识别，确定所述室内用户的用户身份；
将所述室内用户的用户身份和用户行为判别结果输入至光照强度预测模型，得到所述光照强度预测模型输出的所述用户行为判别结果对应的理想光照强度；
其中，所述光照强度预测模型是基于样本用户身份、所述样本用户身份的样本用户行为，以及样本用户行为对应的样本光照强度训练得到的。
4.根据权利要求1或2所述的数字孪生光线调整方法，其特征在于，所述基于所述理想光照强度和所述当前光照强度，控制所述室内的光线调整设备对所述室内的光照强度进行调整，包括：
获取室外光照强度；
若所述室外光照强度大于或等于预设光照强度阈值，则基于所述理想光照强度和所述当前光照强度之间的差值，确定所述室内的遮光设备的开合程度调整量，并基于所述开合程度调整量，控制所述遮光设备对所述室内的光照强度进行调整；
若所述室外光照强度小于所述预设光照强度阈值，则基于所述理想光照强度和所述当前光照强度之间的差值，确定所述室内的照明设备的功率调整量，并基于所述功率调整量，控制所述照明设备对所述室内的光照强度进行调整。
5.根据权利要求1或2所述的数字孪生光线调整方法，其特征在于，所述基于所述理想光照强度和所述当前光照强度，控制所述室内的光线调整设备对所述室内的光照强度进行调整，包括：
基于所述当前场景图像，确定用户在所述室内的活动区域；
基于所述活动区域，以及所述室内各个光线调整设备与各个活动区域之间的对应关系，确定所述活动区域对应的光线调整设备；
基于所述理想光照强度和所述当前光照强度，控制所述活动区域对应的光线调整设备对所述活动区域的光照强度进行调整。
6.根据权利要求1或2所述的数字孪生光线调整方法，其特征在于，所述基于所述场景语音识别结果对所述用户行为识别结果进行判别，确定所述室内的用户行为判别结果，包括：
若所述场景语音识别结果为空，则发送包含语义填充槽的提示语音；
接收用户基于所述提示语音输入的语音信息；
基于所述语音信息的转写文本，确定所述转写文本中与所述语义填充槽对应的行为关键词，将所述行为关键词作为所述室内的用户行为判别结果。
7.一种数字孪生光线调整装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取室内的当前场景图像、当前场景语音和当前光照强度；
识别单元，用于基于所述当前场景图像确定所述室内的用户行为识别结果，并基于所述当前场景语音，确定所述室内的场景语音识别结果；
判别单元，用于基于所述场景语音识别结果对所述用户行为识别结果进行判别，确定所述室内的用户行为判别结果；
调整单元，用于确定所述用户行为判别结果对应的理想光照强度，并基于所述理想光照强度和所述当前光照强度，控制所述室内的光线调整设备对所述室内的光照强度进行调整。
8.一种数字孪生光线调整***，其特征在于，包括图像传感器、拾音器、光线传感器、光线调整设备，以及如权利要求7所述的数字孪生光线调整装置；
所述数字孪生光线调整装置基于通信模块与所述图像传感器、所述拾音器、所述光线传感器、所述光线调整设备连接；
所述通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块、4G模块和5G模块中的至少一种。
9.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的数字孪生光线调整方法。
10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的数字孪生光线调整方法。
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