CN115174537B - 一种车机交互的双屏互动方法及*** - Google Patents

一种车机交互的双屏互动方法及*** Download PDF

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Abstract

本申请提供一种车机交互的双屏互动方法及***，包括：建立车机端与仪表端的通讯链路；根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，其中，所述数据类型包括视频流；若所述数据源为视频数据，则将所述视频数据中的视频帧拆分为预设大小的数据包以进行压缩编码，得到数据码流；通过所述通讯链路将所述数据码流输出至所述仪表端用以对所述数据码流进行解码后显示在所述仪表端的第二屏幕中。本申请可极大地提高双屏互动可适用性，满足不同配置车型需求。

Description

一种车机交互的双屏互动方法及***
技术领域
本申请涉及智能化座舱领域，尤其涉及一种车机交互的双屏互动方法及***。
背景技术
随着智能汽车的发展，智能座舱显示向3D化，多屏化趋势变化。目前多数座舱车机都是由数字仪表和中控屏结合，中控屏包含导航、多媒体、车载控制等功能，仪表显示车辆信息等。仪表屏直接面对驾驶员，中控屏不直接对着驾驶员，所以将导航画面投到仪表上，可以让驾驶变得更安全。现在大多数双屏互动***都是使用两根线进行数据传输，一根是用于传输控制指令和文件的USB线，一根是专门用于传输视频和音频的LVDS线，这种方案大大增加了成本，不利于在所有车型推广双屏互动功能，以至于现在大多数车型都只在高配车型才有双屏互动功能。
发明内容
鉴于以上现有技术存在的问题，本申请提出一种车机交互的双屏互动方法及***，主要解决现有双屏互动受限于传输方式，成本高难以向下兼容低配车型的问题。
为了实现上述目的及其他目的，本申请采用的技术方案如下。
本申请提供一种车机交互的双屏互动方法，包括：
建立车机端与仪表端的通讯链路；
根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，其中，所述数据类型包括视频流；
若所述数据源为视频数据，则将所述视频数据中的视频帧拆分为预设大小的数据包以进行压缩编码，得到数据码流；
通过所述通讯链路将所述数据码流输出至所述仪表端用以对所述数据码流进行解码后显示在所述仪表端的第二屏幕中。
在本申请一实施例中，建立车辆的控制端与仪表端的通讯链路，包括：
通过预设接口协议建立所述控制端与所述仪表端的局域网通讯连接，并以对应的接口形成的连接通路作为所述通讯链路。
在本申请一实施例中，根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，包括：
根据所述数据源的数据类型调用预设数据类型与传输端口号的对应关系，确定所述数据源匹配的传输端口号；
根据所述传输端口号调用对应的传输通道与所述通讯链路对接，建立车机端与仪表端的连接。
在本申请一实施例中，所述数据类型还包括控制指令和文件；
根据所述数据源的数据类型调用预设数据类型与传输端口号的对应关系之前，包括：
预先为控制指令、文件以及视频流分配传输端口号，建立数据类型与传输端口号的对应关系，其中所述控制指令和文件共用一个传输端口号。
在本申请一实施例中，若所述数据源的数据类型为控制指令或文件，则通过套接字建立所述车机端与所述仪表端的通讯连接以进行数据源的数据传输。
在本申请一实施例中，将所述视频数据中的视频帧拆分为预设大小的数据包以进行压缩编码，得到数据码流，包括：
将所述数据包编码为H264原始码流作为所述数据码流。
本申请还提供一种车机交互的双屏互动***，包括：
链路构建模块，用于建立车机端与仪表端的通讯链路；
连接建立模块，用于根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，其中，所述数据类型包括视频流；
视频编码模块，用于若所述数据源为视频数据，则将所述视频数据中的视频帧拆分为预设大小的数据包以进行压缩编码，得到数据码流；
解码展示模块，用于通过所述通讯链路将所述数据码流输出至所述仪表端用以对所述数据码流进行解码后显示在所述仪表端的第二屏幕中。
在本申请一实施例中，所述车机端与所述仪表端通过USB接口建立通讯链路。
如上所述，本申请一种车机交互的双屏互动方法及***，具有以下有益效果。
本申请通过建立车机端与仪表端的通讯链路；根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，其中，所述数据类型包括视频流；若所述数据源为视频数据，则将所述视频数据中的视频帧拆分为预设大小的数据包以进行压缩编码，得到数据码流；通过所述通讯链路将所述数据码流输出至所述仪表端用以对所述数据码流进行解码后显示在所述仪表端的第二屏幕中指定位置；本申请可通过统一的通讯链路实现数据源在车机端与仪表端的数据互动，只需要通过与据类型匹配的传输通道对接通讯链路，便可完成不同数据类型的数据源传输，不需要为视频源单独提供数据传输线，可有效降低成本。
附图说明
图1为本申请一实施例中车机交互的双屏互动方法的流程示意图。
图2为本申请一实施例中视频流传输架构的模块图。
图3为本申请一实施例中车机交互的双屏互动***的模块图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，本申请提供一种车机交互的双屏互动方法，包括以下步骤：
步骤S01，建立车机端与仪表端的通讯链路。
在一实施例中，建立车辆的控制端与仪表端的通讯链路，包括：
通过预设接口协议建立所述控制端与所述仪表端的局域网通讯连接，并以对应的接口形成的连接通路作为所述通讯链路。
在一实施例中，为使车机端和仪表端通过公共的通讯链路完成数据传输互动，车机端和仪表端可通过USB接口建立连接，形成基于预设USB协议的通讯链路，通讯链路两端基于套接字Socket进行数据传输，车机端和仪表端分别作为一个Socket端，进而建立基于Socket局域网通讯，基于局域网进行数据传输，保证数据传输速率。该通讯链路对应的通信协议可根据实际应用需求进行配置，这里不作限制。
步骤S02，根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，其中，所述数据类型包括视频流。
在一实施例中，本申请涉及两个***，一个是中控Android***对应车机端，一是仪表QNX***对应仪表端。车机部分包含了控制指令、文件、视频3条线，文件和控制指令走同一套架构，视频传输为单独的架构。文件传输主要是涉及到升级文件、日志文件传输，控制指令则包含拨打电话、播放歌曲等，视频主要是将车机导航显示到仪表端。车机端的的第一屏幕可接收不同数据类型的数据源，如接收触屏控制指令控制多媒体播放音乐、接听电话、导航控制、截屏数据等。可将车机端的数据源划分为三种数据类型，包括控制指令、文件以及视频流。基于不同的数据类型采用不同的传输方式。
在一实施例中，根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，包括：
根据所述数据源的数据类型调用预设数据类型与传输端口号的对应关系，确定所述数据源匹配的传输端口号；
根据所述传输端口号调用对应的传输通道与所述通讯链路对接，建立车机端与仪表端的连接。
在一实施例中，根据所述数据源的数据类型调用预设数据类型与传输端口号的对应关系之前，包括：
预先为控制指令、文件以及视频流分配传输端口号，建立数据类型与传输端口号的对应关系，其中所述控制指令和文件共用一个传输端口号。
在一实施例中，若所述数据源的数据类型为控制指令或文件，则通过套接字建立所述车机端与所述仪表端的通讯连接以进行数据源的数据传输。
在一实施例中，可为车机端可能接入的不同数据源的数据类型配置对应的传输端口号，建立传输端口号与数据类型的对应关系，并将该对应关系存储在车机端。当车机端的第一屏幕接入数据源时，首先判断接入数据源的数据类型，根据数据类型调用该对应关系，得到数据类型对应的传输端口号。传输端口号主要用于表示传输通道，基于传输端口号可确定当前数据源需求的传输通道。将传输通道与通讯链路对接，建立连通车机端和仪表端的局域通讯网。
在一实施例中，控制指令和文件可共用一个传输端口号，视频流对应的数据类型可分配一个与控制指令不同的传输端口号。
步骤S03，若所述数据源为视频数据，则将所述视频数据中的视频帧拆分为预设大小的数据包以进行压缩编码，得到数据码流。
请参阅图2，车机端可包含视频流捕获编码模块和传输模块，仪表端包含传输端和解码显示模块。车机端视频捕获编码模块和传输模块建立本地局域网通讯，可以快速传输数据，Android传输端和仪表传输端通过USB连接建立局域网通讯，采用与文件以及控制指令通道不同的端口号建立Socket连接，以传输数据。
中控通过Android SurfaceComposerClient技术实现导航视频流数据实时获取，但是获取到的数据太大，不能直接传输完整的一帧数据，需要细分才能方便传输，所以在截取到数据之后通过MediaCodec编码压缩视频数据，通过此方式会将视频数据编码为H264原始码流，而这种码流是由一个接一个的NALU组成的，方便传输。视频流传输采用基于USB的Socket局域网通讯，为了便于解析和提高传输的稳定性，防止丢帧，可配置对应的视频传输协议。具体视频传输协议可根据应用需求进行适配，这里不作限制。
步骤S04，通过所述通讯链路将所述数据码流输出至所述仪表端用以对所述数据码流进行解码后显示在所述仪表端的第二屏幕中。
在一实施例中，仪表端传输层接收到数据后会根据之前设置的传输协议，使用解码器将数据解码为可以播放的视频数据，然后在第二屏幕相应的位置显示即可。
本申请去掉现有双屏互动中的LVDS线，通过一根共用的USB线实现双屏互动的全功能。对应原有的方案，本申请采用Socket实现控制指令、文件、视频流传输，只是每种类型分别采用不同的端口进行通信。
在一实施例中，如图3所示，本申请提供一种车机交互的双屏互动***，包括：
链路构建模块10，用于建立车机端与仪表端的通讯链路；
连接建立模块11，用于根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，其中，所述数据类型包括视频流；
视频编码模块12，用于若所述数据源为视频数据，则将所述视频数据中的视频帧拆分为预设大小的数据包以进行压缩编码，得到数据码流；
解码展示模块13，用于通过所述通讯链路将所述数据码流输出至所述仪表端用以对所述数据码流进行解码后显示在所述仪表端的第二屏幕中。
在一实施例中，所述车机端与所述仪表端通过USB接口建立通讯链路。
在一实施例中，链路构建模块10包括建立车辆的控制端与仪表端的通讯链路，包括：通过预设接口协议建立所述控制端与所述仪表端的局域网通讯连接，并以对应的接口形成的连接通路作为所述通讯链路。
在一实施例中，连接建立模块11包括：根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，包括：根据所述数据源的数据类型调用预设数据类型与传输端口号的对应关系，确定所述数据源匹配的传输端口号；根据所述传输端口号调用对应的传输通道与所述通讯链路对接，建立车机端与仪表端的连接。
在一实施例中，***还包括：端口关联模块，用于根据所述数据源的数据类型调用预设数据类型与传输端口号的对应关系之前，包括：预先为控制指令、文件以及视频流分配传输端口号，建立数据类型与传输端口号的对应关系，其中所述控制指令和文件共用一个传输端口号。
在一实施例中，端口关联模块还包括：若所述数据源的数据类型为控制指令或文件，则通过套接字建立所述车机端与所述仪表端的通讯连接以进行数据源的数据传输。
在一实施例中，视频编码模块12包括：将所述视频数据中的视频帧拆分为预设大小的数据包以进行压缩编码，得到数据码流，包括：将所述数据包编码为H264原始码流作为所述数据码流。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种车机交互的双屏互动方法，其特征在于，包括：
建立车机端与仪表端的通讯链路，包括：车机端和仪表端可通过USB接口建立连接，形成基于预设USB协议的通讯链路；
根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，包括：根据车机端接入的不同数据源的数据类型配置对应的传输端口号，建立传输端口号与数据类型的对应关系，并将该对应关系存储在车机端；当车机端的第一屏幕接入数据源时，首先判断接入数据源的数据类型，根据数据类型调用所述对应关系，得到数据类型对应的传输端口号；所述传输端口号主要用于表示传输通道，基于传输端口号确定当前数据源需求的传输通道；将传输通道与通讯链路对接，建立连通车机端和仪表端的局域通讯网，其中，所述数据类型包括视频流、控制指令和文件，控制指令和文件共用一个传输端口号，视频流对应的数据类型分配一个与控制指令不同的传输端口号；
若所述数据源为视频数据，则将所述视频数据中的视频帧拆分为预设大小的数据包以进行压缩编码，得到数据码流；
通过所述通讯链路将所述数据码流输出至所述仪表端用以对所述数据码流进行解码后显示在所述仪表端的第二屏幕中。
2.根据权利要求1所述的车机交互的双屏互动方法，其特征在于，建立车辆的控制端与仪表端的通讯链路，包括：
通过预设接口协议建立所述控制端与所述仪表端的局域网通讯连接，并以对应的接口形成的连接通路作为所述通讯链路。
3.根据权利要求1所述的车机交互的双屏互动方法，其特征在于，根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，包括：
根据所述数据源的数据类型调用预设数据类型与传输端口号的对应关系，确定所述数据源匹配的传输端口号；
根据所述传输端口号调用对应的传输通道与所述通讯链路对接，建立车机端与仪表端的连接。
4.根据权利要求1或3所述的车机交互的双屏互动方法，其特征在于，所述数据类型还包括控制指令和文件；
根据所述数据源的数据类型调用预设数据类型与传输端口号的对应关系之前，包括：
预先为控制指令、文件以及视频流分配传输端口号，建立数据类型与传输端口号的对应关系，其中所述控制指令和文件共用一个传输端口号。
5.根据权利要求4所述的车机交互的双屏互动方法，其特征在于，若所述数据源的数据类型为控制指令或文件，则通过套接字建立所述车机端与所述仪表端的通讯连接以进行数据源的数据传输。
6.根据权利要求1的车机交互的双屏互动方法，其特征在于，将所述视频数据中的视频帧拆分为预设大小的数据包以进行压缩编码，得到数据码流，包括：
将所述数据包编码为H264原始码流作为所述数据码流。
7.一种车机交互的双屏互动***，其特征在于，包括：
链路构建模块，用于建立车机端与仪表端的通讯链路，包括：车机端和仪表端可通过USB接口建立连接，形成基于预设USB协议的通讯链路；
连接建立模块，用于根据所述车机端的第一屏幕接入数据源的数据类型匹配数据传输通道，通过对应的数据传输通道连通所述通讯链路以与所述仪表端建立连接，包括：根据车机端接入的不同数据源的数据类型配置对应的传输端口号，建立传输端口号与数据类型的对应关系，并将该对应关系存储在车机端；当车机端的第一屏幕接入数据源时，首先判断接入数据源的数据类型，根据数据类型调用所述对应关系，得到数据类型对应的传输端口号；所述传输端口号主要用于表示传输通道，基于传输端口号确定当前数据源需求的传输通道；将传输通道与通讯链路对接，建立连通车机端和仪表端的局域通讯网，其中，所述数据类型包括视频流、控制指令和文件，控制指令和文件共用一个传输端口号，视频流对应的数据类型分配一个与控制指令不同的传输端口号；
视频编码模块，用于若所述数据源为视频数据，则将所述视频数据中的视频帧拆分为预设大小的数据包以进行压缩编码，得到数据码流；
解码展示模块，用于通过所述通讯链路将所述数据码流输出至所述仪表端用以对所述数据码流进行解码后显示在所述仪表端的第二屏幕中。
8.根据权利要求7所述的车机交互的双屏互动***，其特征在于，所述车机端与所述仪表端通过USB接口建立通讯链路。
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