CN115174323B - 调频信号检测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

调频信号检测方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN115174323B CN202210763959.5A CN202210763959A CN115174323B CN 115174323 B CN115174323 B CN 115174323B CN 202210763959 A CN202210763959 A CN 202210763959A CN 115174323 B CN115174323 B CN 115174323B
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Abstract

本公开提供一种调频信号检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，所述调频信号包括信号帧头和信号帧体，所述信号帧头包括第一指定数量的频率上升信号和第二指定数量的频率下降信号，所述信号帧体包括第三指定数量的折返频率上升信号，用于携带第三指定数量的调制数据，所述方法包括：根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置；根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏；根据所述载波频偏对接收到的所述信号帧体进行载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体；解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据，从而便于以低成本、低复杂度实现调频信号的检测和解调。

Description

调频信号检测方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及通信领域，具体涉及调频信号检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
Chirp(啁啾)信号是一种线性调频信号，幅度没有调制数据。在当前的技术方案中，接收机同时对幅度数据和相位数据同时进行了处理，存在着一定的无效运算。例如，需要进行向量乘和快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)运算，运算量大，不易于成本和功耗的降低；而用模拟压控振荡器(Voltage Control Oscillator，VCO)实现解调相对复杂。
发明内容
为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供了一种调频信号检测方法、装置、电子设备和存储介质。
第一方面，本公开实施例中提供了一种调频信号检测方法，所述调频信号包括信号帧头和信号帧体，所述信号帧头包括第一指定数量的频率上升信号和第二指定数量的频率下降信号，所述信号帧体包括第三指定数量的折返频率上升信号，用于携带第三指定数量的调制数据，所述方法包括：根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置；根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏；根据所述载波频偏对接收到的所述信号帧体进行载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体；解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据。
根据本公开实施例，其中，
所述第一指定数量为10；和/或
所述第二指定数量为2。
根据本公开实施例，其中，
所述折返频率上升信号的初始频率和所述调制数据成正比。
根据本公开实施例，其中，
所述调频信号的频率范围为载波频率减125千赫兹至载波频率加125千赫兹。
根据本公开实施例，其中，
所述根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置包括：
根据接收到的调频信号的I路部分和Q路部分，计算所述接收到的调频信号的频率，从所述接收到的调频信号的频率得到接收到的频率上升信号的频率；
将接收到的第三指定数量的频率上升信号划分为第一部分和第二部分，根据所述接收到的第一部分的频率、预存的频率上升信号的第一部分的频率计算第一频率差的均值，根据所述接收到的第二部分的频率、预存的频率上升信号的第二部分的频率计算第二频率差的均值，所述第三指定数量小于等于所述第一指定数量；
根据所述第一频率差的均值和第二频率差的均值计算第三指定数量的频率差最小值；
根据所述第三指定数量的频率差最小值，计算频率上升信号最小频率差向量和频率上升信号最小频率差向量均值；
根据所述频率上升信号最小频率差向量、频率上升信号最小频率差向量均值和指定门限，确定所述信号帧头。
根据本公开实施例，其中，
根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏包括：
根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和所述频率上升信号最小频率差向量均值的向下取整数值计算分数载波频偏；
根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和频率下降信号最小频率差向量均值，计算整数载波频偏；
根据所述分数载波频偏和所述整数载波频偏计算所述载波频偏。
根据本公开实施例，其中，
所述解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据包括：
根据接收到的折返频率上升信号和预存的频率上升信号，计算频率差，最大频率差和最大频率差索引；
根据所述频率差、所述最大频率差索引和采样频率，计算解调数据；
对所述解调数据进行取整操作，得到所述调制数据。
根据本公开实施例，其中，
所述采样频率由所述调频信号的符号速率乘以过采样数得到。
根据本公开实施例，其中，
根据所述频率差、所述最大频率差索引和采样频率，计算解调数据包括：
在所述最大频率差索引大于等于折返频率上升信号的长度的一半的条件下，根据折返频率上升信号的第一部分频率差和所述采样频率计算解调数据；和/或
在所述最大频率差索引小于折返频率上升信号的长度的一半的条件下，根据折返频率上升信号的第二部分频率差和所述采样频率计算解调数据。
根据本公开实施例，其中，
所述折返频率上升信号的第一部分频率差包括：所述折返频率上升信号的第一部分和所述频率上升信号的第一部分间的频率差；和/或
所述折返频率上升信号的第二部分频率差包括：所述折返频率上升信号的第二部分和所述频率上升信号的第二部分间的频率差。
第二方面，本公开实施例中提供了一种用于调频信号的检测装置，包括：
信号帧头确定模块，用于根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置；
载波频偏计算模块，用于根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏；
载波频偏补偿模块，用于根据所述载波频偏对接收到的所述信号帧体进行载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体；
解调模块，用于解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据。
第三方面，本公开实施例提供了一种芯片，所述芯片包括如第二方面所述的调频信号的检测装置。
第四方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
根据本公开实施例提供的技术方案，根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置，根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏，根据所述载波频偏对接收到的所述信号帧体进行载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体，解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据，以低成本、低复杂度实现调频信号的检测和解调。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
图1示出根据本公开一实施例的调频信号的示例性示意图。
图2示出根据本公开一实施例的调频信号检测方法的流程图。
图3示出根据本公开一实施例的信号帧头检测方法的流程图。
图4示出根据本公开一实施例的载波频偏计算方法的流程图。
图5示出根据本公开一实施例的解调方法的流程图。
图6示出根据本公开一实施例的调频信号检测装置的结构框图。
图7示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。
图8示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的标签可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
Chirp信号是一种线性调频信号，幅度没有调制数据。在当前的技术方案中，接收机同时对幅度数据和相位数据同时进行了处理，存在着一定的无效运算。例如，需要进行向量乘和快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)运算，运算量大，不易于成本和功耗的降低；而用模拟压控振荡器(Voltage Control Oscillator，VCO)实现解调相对复杂。
为解决上述问题，本公开提出了一种调频信号检测方法、装置、电子设备和存储介质。
图1示出根据本公开一实施例的调频信号的示例性示意图。
本领域普通技术人员可以理解，图1示例性示出了1帧的调频信号，而不构成对本公开的限定。
如图1所示，1帧的调频信号包括：频率上升信号段，频率下降信号段和信号帧体。
频率上升信号段包括：例如10个的第一指定数量个周期的频率上升信号，频率下降信号段包括：例如2个的第二指定数量个周期的频率下降信号。信号帧体包括：例如N个的第三指定数量个周期的折返频率上升信号。频率上升信号段和频率下降信号段组成信号帧头。
在本公开实施例中，频率上升信号的频率随时间线性上升，例如从“载波频率-125KHz”线性上升至“载波频率+125KHz”。
在本公开实施例中，频率上升信号可以表示为：
css_basic_signal_up(m)＝exp(j*2*pi*((m^2/2/M/L^2)-(1/2*m/L)))
其中，L为过采样数，可以取不小于4的整数，SF为扩频因子，M＝2SF，m＝0～L*M-1，步进为1，m^2是m的二次方，L^2是L的二次方。
频率下降信号的频率随时间线性下降，例如从“载波频率+125KHz”线性下降至“载波频率-125KHz”。
在本公开实施例中，频率下降信号可以表示为：
css_basic_signal_down(m)＝exp(-j*2*pi*((m^2/2/M/L^2)-(1/2*m/L)))
其中，L为过采样数，可以取不小于4的整数，SF为扩频因子，M＝2SF，m＝0～L*M-1，步进为1，m^2是m的二次方，L^2是L的二次方。
采样频率由调频信号的符号速率乘以过采样数L得到。
在本公开实施例中，N个周期的折返频率上升信号的初始频率分别和调制数据D1、D2、......、DN成正比，用于携带调制数据D1、D2、......、DN-1、DN。在折返频率上升信号中，频率由初始频率线性上升至“载波频率+125KHz”后，再折返至“载波频率-125KHz”，并线性上升至初始频率。
在本公开实施例中，对于一个给定的符号调制值N，0≤N≤M-1，在一个周期内的数字折返频率上升信号表达式为：
css_basic_signal_reverse(m)＝exp(j*2*pi*((m^2/2/M/L^2)-(1/2*m/L)))
m＝[L*N:1:L*M-1,0:1:L*N-1]。
在本公开实施例中，N为需要传输的调制数据值。N可以例如是7，或者14。
本领域普通技术人员可以理解，第一指定数量、第二指定数量、第三指定数量也可以是其它数值，本公开对此不作限定。
在本公开实施例中，在接收机侧，可以先通过接收到的频率上升信号段确定信号帧头的起始位置，再根据接收到的频率上升信号段和频率下降信号段计算载波频偏。在使用载波频偏对接收到的信号帧体进行载波频偏补偿后，得到补偿后信号帧体。解调信号帧体，得到调制数据D1、D2、......、DN-1、DN。
在本公开实施例中，通过上述频率上升信号段、频率下降信号段、信号帧体的设计，可以在信号帧头检测、载波频偏估计和解调过程中，避免使用向量乘、FFT等复杂计算，从而简化设计，降低接收机的实现复杂度。
在本公开实施例中，通过接收到的频率上升信号段确定信号帧头的起始位置可以通过下述方式实现。
在本公开实施例中，通过接收到的调频信号的I路和Q路数据，求反正切atan(Q/I)，获得接收到的调频信号的相位信息，对相位信息进行前后差分，获得频率信息，用y表示，即调频信号的频率。根据调频信号的频率y中的频率上升特征，检测其中的频率上升信号段。
将频率上升信号段中的第n个频率上升信号yn表示为向量yn＝[yn1,yn2]，其中，yn1是yn的第一部分，yn2是yn的第二部分，yn1和yn2的长度可以相同。预存的频率上升信号upchirp可以表示为：x＝[x1,x2]，x1是x的第一部分，x2是x的第二部分，x1和x2的长度相同。
进行向量相减操作，然后对相减的结果求平均：
Delta_disn1＝mean(yn1-x1)，
Delta_disn2＝mean(yn2-x2)，
mean()为求平均操作。
对第n个符号的两个平均数取最小值：
Min_dis1＝min(Delta_disn1,Delta_disn2)
取最新的连续m(m<N)个Min_dis1值形成向量
dis_vect＝[Min_dis1(n-m+1),Min_dis1(n-m+2),…Min_dis1(n)]
对包含m个Min_dis1的窗口进行连续滑动，再对向量dis_vect取平均，得到
Mean_dis2_up＝mean(dis_vect)
设定通过仿真确定的门限Th，如果max(abs(dis_vect-Mean_dis2_up))<Th，则检测到信号帧头；否则，未检测到信号帧头。其中，max()是取最大值计算，abs()是取绝对值计算。
在本公开实施例中，在准确检测到信号帧头后，可以根据调频信号的结构，从调频信号中得到频率下降信号段、信号帧体。
在本公开实施例中，在检测到信号帧头之后，可以估计出分数载波频偏CFO_frac和整数载波频偏CFO_int。
CFO_frac＝Mean_dis2_up-floor(Mean_dis2_up)
floor()表示向下取整操作。
在本公开实施例中，对于频率下降信号段，可以采用和频率上升信号段相同的处理方式，计算另外一个Mean_dis2值，记为Mean_dis2_down，整数载波频偏
CFO_int＝round((Mean_dis_up+Mean_dis_down)/2)
round()表示向上取整操作。
在本公开实施例中，总载波频偏
CFO＝CFO_frac+CFO_int
在本公开实施例中，通过CFO，对接收到的信号帧体做载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体，再对补偿后信号帧体进行解调，得到调制数据。
对于载波频偏补偿后的接收到的折返频率上升信号zn，计算
[Max_val,max_idx]＝max(abs(zn-x))
其中，Max_val是取最大值计算，abs()是取绝对值计算，预存的频率上升信号表示为：x＝[x1,x2]，max_idx是最大值对应的索引值。
如果Max_idx≥M/2，计算折返频率上升信号的第一部分频率差yn1-x1，并计算Data_demod1＝mean(abs(yn1-x1)/freq_rate)，
如果Max_idx<M/2，计算折返频率上升信号的第二部分频率差yn2-x2，并计算Data_demod1＝mean(abs(yn2-x2)/freq_rate)。
计算解调数据Data_demod＝round(Data_demod1)
将Data_demod的值变成2进制值，作并串转换处理，得到调制数据。其中，SF为扩频因子，freq_rate为折返频率上升信号的频率随时间的变化率。
在本公开实施例中，在上述信号帧头检测、载波频偏估计和解调过程中，未使用向量乘、FFT等复杂计算，从而简化设计，降低接收机的实现复杂度。
在本公开实施例中，如前对图1的陈述，1帧的调频信号包括：频率上升信号段，频率下降信号段和信号帧体。
频率上升信号段包括：例如10个的第一指定数量个周期的频率上升信号，频率下降信号段包括：例如2个的第二指定数量个周期的频率下降信号。信号帧体包括：例如N个的第三指定数量个周期的折返频率上升信号。折返频率上升信号携带调制数据。频率上升信号段和频率下降信号段组成信号帧头。
在本公开实施例中，调频信号包括信号帧头和信号帧体。
根据本公开实施例，所述信号帧头包括第一指定数量的频率上升信号和第二指定数量的频率下降信号，所述信号帧体包括第三指定数量的折返频率上升信号，用于携带第三指定数量的调制数据，所述调频信号包括所述信号帧头和所述信号帧体，从而便于以低成本、低复杂度实现调频信号的检测和解调。
根据本公开实施例，通过所述第一指定数量为10；和/或所述第二指定数量为2，从而方便地实现帧头检测和载波频偏估计。
在本公开实施例中，如前所述，N个周期的折返频率上升信号的初始频率分别和调制数据D1、D2、......、DN成正比，用于携带调制数据D1、D2、......、DN-1、DN。在折返频率上升信号中，频率由初始频率线性上升至“载波频率+125KHz”后，再折返至“载波频率-125KHz”，并线性上升至初始频率。
根据本公开实施例，通过所述折返频率上升信号的初始频率和所述调制数据成正比，从而在折返频率上升信号中方便地携带调制数据。
根据本公开实施例，通过所述调频信号的频率范围为载波频率减125千赫兹至载波频率加125千赫兹，从而在调频信号占用的带宽和检测调频信号的可靠性之间取得良好的平衡。
图2示出根据本公开一实施例的调频信号检测方法的流程图。
根据本公开的实施例，所述调频信号包括信号帧头和信号帧体，所述信号帧头包括第一指定数量的频率上升信号和第二指定数量的频率下降信号，所述信号帧体包括第三指定数量的折返频率上升信号，用于携带第三指定数量的调制数据。
如图2所示，调频信号检测方法包括：步骤S201、S202、S203、S204。
在步骤S201中，根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置。
在步骤S202中，根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏。
在步骤S203中，根据所述载波频偏对接收到的所述信号帧体进行载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体。
在步骤S204中，解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据。
根据本公开实施例，通过根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置；根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏；根据所述载波频偏对接收到的所述信号帧体进行载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体；解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据，从而不使用向量乘、FFT等复杂计算，从而简化设计，降低接收机的实现复杂度，准确完成信号帧头同步、载波频偏估计、载波频偏补偿和解调，得到准确的调制数据。
图3示出根据本公开一实施例的信号帧头检测方法的流程图。
如图3所示，信号帧头检测方法包括：步骤S301、S302、S303、S304、S305。
在步骤S301中，根据接收到的变频信号的I路部分和Q路部分，计算所述接收到的变频信号的频率，从所述接收到的变频信号的频率得到接收到的频率上升信号的频率。
在步骤S302中，将接收到的第三指定数量的频率上升信号划分为第一部分和第二部分，根据所述接收到的第一部分的频率、预存的频率上升信号的第一部分的频率计算第一频率差的均值，根据所述接收到的第二部分的频率、预存的频率上升信号的第二部分的频率计算第二频率差的均值，所述第三指定数量小于等于所述第一指定数量。
在步骤S303中，根据所述第一频率差的均值和第二频率差的均值计算第三指定数量的频率差最小值。
在步骤S304中，根据所述第三指定数量的频率差最小值，计算频率上升信号最小频率差向量和频率上升信号最小频率差向量均值。
在步骤S305中，根据所述频率上升信号最小频率差向量、频率上升信号最小频率差向量均值和指定门限，确定所述信号帧头。
在本公开实施例中，如前所述，在本公开实施例中，通过接收到的调频信号的I路和Q路数据，求反正切atan(Q/I)，获得接收到的调频信号的相位信息，对相位信息进行前后差分，获得频率信息，用y表示，即调频信号的频率。根据调频信号的频率y中的频率上升特征，检测其中的频率上升信号段。
设定通过仿真确定的门限Th，如果max(abs(dis_vect-Mean_dis2_up))<Th，则检测到信号帧头；否则，未检测到信号帧头。其中，max()是取最大值计算，abs()是取绝对值计算。
根据本公开实施例，通过所述根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置包括：根据接收到的调频信号的I路部分和Q路部分，计算所述接收到的调频信号的频率，从所述接收到的调频信号的频率得到接收到的频率上升信号的频率；将接收到的第三指定数量的频率上升信号划分为第一部分和第二部分，根据所述接收到的第一部分的频率、预存的频率上升信号的第一部分的频率计算第一频率差的均值，根据所述接收到的第二部分的频率、预存的频率上升信号的第二部分的频率计算第二频率差的均值，所述第三指定数量小于等于所述第一指定数量；根据所述第一频率差的均值和第二频率差的均值计算第三指定数量的频率差最小值；根据所述第三指定数量的频率差最小值，计算频率上升信号最小频率差向量和频率上升信号最小频率差向量均值；根据所述频率上升信号最小频率差向量、频率上升信号最小频率差向量均值和指定门限，确定所述信号帧头，从而不使用向量乘、FFT等复杂计算，简化设计，降低接收机的实现复杂度，准确检测信号帧头，进行准确的帧同步。
图4示出根据本公开一实施例的载波频偏计算方法的流程图。
如图4所示，载波频偏计算方法包括：步骤S401、S402、S403。
在步骤S401中，根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和所述频率上升信号最小频率差向量均值的向下取整数值计算分数载波频偏。
在步骤S402中，根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和频率下降信号最小频率差向量均值，计算整数载波频偏。
在步骤S403中，根据所述分数载波频偏和所述整数载波频偏计算所述载波频偏。
在本公开实施例中，如前所述，在准确检测到信号帧头后，可以根据调频信号的结构，从调频信号中得到频率下降信号段、信号帧体。
在本公开实施例中，在检测到信号帧头之后，可以估计出分数载波频偏CFO_frac和整数载波频偏CFO_int。
在本公开实施例中，总载波频偏
CFO＝CFO_frac+CFO_int。
根据本公开实施例，通过根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏包括：根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和所述频率上升信号最小频率差向量均值的向下取整数值计算分数载波频偏；根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和频率下降信号最小频率差向量均值，计算整数载波频偏；根据所述分数载波频偏和所述整数载波频偏计算所述载波频偏，从而从而不使用向量乘、FFT等复杂计算，从而简化设计，降低接收机的实现复杂度，准确计算载波频偏，利于对载波频偏进行准确补偿，方便准确解调出调制数据。
图5示出根据本公开一实施例的解调方法的流程图。
如图5所示，解调方法包括：步骤S501、S502、S503。
在步骤S501中，根据接收到的折返频率上升信号和预存的频率上升信号，计算频率差，最大频率差和最大频率差索引。
在步骤S502中，根据所述频率差、所述最大频率差索引和采样频率，计算解调数据。
在步骤S503中，对所述解调数据进行取整操作，得到所述调制数据。
如前所述，在本公开实施例中，通过CFO，对接收到的信号帧体做载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体，再对补偿后信号帧体进行解调，得到调制数据。
对于载波频偏补偿后的接收到的折返频率上升信号zn，计算
[Max_val,max_idx]＝max(abs(zn-x))
其中，Max_val是取最大值计算，abs()是取绝对值计算，预存的频率上升信号表示为：x＝[x1,x2]，max_idx是最大值对应的索引值。
如果Max_idx≥M/2，计算折返频率上升信号的第一部分频率差yn1-x1，并计算Data_demod1＝mean(abs(yn1-x1)/freq_rate)，
如果Max_idx<M/2，计算折返频率上升信号的第二部分频率差yn2-x2，并计算Data_demod1＝mean(abs(yn2-x2)/freq_rate)。
计算解调数据Data_demod＝round(Data_demod1)
将Data_demod的值变成2进制值，作并串转换处理，得到调制数据。其中，SF为扩频因子，freq_rate为折返频率上升信号的频率随时间的变化率。
根据本公开实施例，通过所述解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据包括：根据接收到的折返频率上升信号和预存的频率上升信号，计算频率差，最大频率差和最大频率差索引；根据所述频率差、所述最大频率差索引和采样频率，计算解调数据；对所述解调数据进行取整操作，得到所述调制数据，从而不使用向量乘、FFT等复杂计算，简化设计，降低接收机的实现复杂度，对调制数据进行准确解调。
根据本公开实施例，通过所述采样频率由所述调频信号的符号速率乘以过采样数得到，从而通过过采样的方式更好的获得接收到的调频信号中的完整信息，提高检测的可靠性。
根据本公开实施例，通过根据所述频率差、所述最大频率差索引和采样频率，计算解调数据包括：在所述最大频率差索引大于等于折返频率上升信号的长度的一半的条件下，根据折返频率上升信号的第一部分频率差和所述采样频率计算解调数据；和/或在所述最大频率差索引小于折返频率上升信号的长度的一半的条件下，根据折返频率上升信号的第二部分频率差和所述采样频率计算解调数据，从而不使用向量乘、FFT等复杂计算，简化设计，降低接收机的实现复杂度，对调制数据进行准确解调。
根据本公开实施例，通过所述折返频率上升信号的第一部分频率差包括：所述折返频率上升信号的第一部分和所述频率上升信号的第一部分间的频率差；和/或所述折返频率上升信号的第二部分频率差包括：所述折返频率上升信号的第二部分和所述频率上升信号的第二部分间的频率差，从而提高解调的准确性。
根据本公开实施例，通过调频信号的生成装置，其特征在于，包括：信号帧头生成模块，用于生成信号帧头，所述信号帧头包括：第一指定数量的频率上升信号；第二指定数量的频率下降信号；信号帧体生成模块，用于生成信号帧体，所述信号帧体包括第三指定数量的折返频率上升信号，用于携带第三指定数量的调制数据，所述调频信号包括所述信号帧头和所述信号帧体，从而便于以低成本、低复杂度实现调频信号的检测和解调。
本公开实施例还提供一种芯片，所述芯片包括上述调频信号的检测装置，所述芯片可以是任意一种可以实现调频信号检测的芯片，所述装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为芯片的部分或者全部。
图6示出根据本公开一实施例的调频信号检测装置的结构框图。
如图6所示，调频信号检测装置包括：信号帧头确定模块601、载波频偏计算模块602、载波频偏补偿模块603、解调模块604。
信号帧头确定模块601，用于根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置；
载波频偏计算模块602，用于根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏；
载波频偏补偿模块603，用于根据所述载波频偏对接收到的所述信号帧体进行载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体；
解调模块604，用于解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据。
根据本公开实施例，通过信号帧头确定模块，用于根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置；载波频偏计算模块，用于根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏；载波频偏补偿模块，用于根据所述载波频偏对接收到的所述信号帧体进行载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体；解调模块，用于解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据，从而不使用向量乘、FFT等复杂计算，简化设计，降低接收机的实现复杂度，准确完成信号帧头同步、载波频偏估计、载波频偏补偿和解调，得到准确的调制数据。
图7示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。
如图7所示，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现：
一种调频信号检测方法，所述调频信号包括信号帧头和信号帧体，所述信号帧头包括第一指定数量的频率上升信号和第二指定数量的频率下降信号，所述信号帧体包括第三指定数量的折返频率上升信号，用于携带第三指定数量的调制数据，所述方法包括：根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置；根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏；根据所述载波频偏对接收到的所述信号帧体进行载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体；解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据。
在本公开实施例中，
所述第一指定数量为10；和/或
所述第二指定数量为2。
在本公开实施例中，
所述折返频率上升信号的初始频率和所述调制数据成正比。
在本公开实施例中，
所述调频信号的频率范围为载波频率减125千赫兹至载波频率加125千赫兹。
在本公开实施例中，
所述根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号确定所述信号帧头的起始位置包括：
根据接收到的调频信号的I路部分和Q路部分，计算所述接收到的调频信号的频率，从所述接收到的调频信号的频率得到接收到的频率上升信号的频率；
将接收到的第三指定数量的频率上升信号划分为第一部分和第二部分，根据所述接收到的第一部分的频率、预存的频率上升信号的第一部分的频率计算第一频率差的均值，根据所述接收到的第二部分的频率、预存的频率上升信号的第二部分的频率计算第二频率差的均值，所述第三指定数量小于等于所述第一指定数量；
根据所述第一频率差的均值和第二频率差的均值计算第三指定数量的频率差最小值；
根据所述第三指定数量的频率差最小值，计算频率上升信号最小频率差向量和频率上升信号最小频率差向量均值；
根据所述频率上升信号最小频率差向量、频率上升信号最小频率差向量均值和指定门限，确定所述信号帧头。
在本公开实施例中，
根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏包括：
根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和所述频率上升信号最小频率差向量均值的向下取整数值计算分数载波频偏；
根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和频率下降信号最小频率差向量均值，计算整数载波频偏；
根据所述分数载波频偏和所述整数载波频偏计算所述载波频偏。
在本公开实施例中，
所述解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据包括：
根据接收到的折返频率上升信号和预存的频率上升信号，计算频率差，最大频率差和最大频率差索引；
根据所述频率差、所述最大频率差索引和采样频率，计算解调数据；
对所述解调数据进行取整操作，得到所述调制数据。
在本公开实施例中，
所述采样频率由所述调频信号的符号速率乘以过采样数得到。
在本公开实施例中，
根据所述频率差、所述最大频率差索引和采样频率，计算解调数据包括：
在所述最大频率差索引大于等于折返频率上升信号的长度的一半的条件下，根据折返频率上升信号的第一部分频率差和所述采样频率计算解调数据；和/或
在所述最大频率差索引小于折返频率上升信号的长度的一半的条件下，根据折返频率上升信号的第二部分频率差和所述采样频率计算解调数据。
在本公开实施例中，
所述折返频率上升信号的第一部分频率差包括：所述折返频率上升信号的第一部分和所述频率上升信号的第一部分间的频率差；和/或
所述折返频率上升信号的第二部分频率差包括：所述折返频率上升信号的第二部分和所述频率上升信号的第二部分间的频率差。
图8示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机***的结构示意图。
如图8所示，计算机***包括处理单元，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行上述实施例中的各种处理。在RAM中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。处理单元、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。其中，所述处理单元可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。
特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上文所述的方法步骤。在这样的实施例中，该计算机程序产品可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机***中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (21)

1.一种调频信号的检测方法，所述调频信号包括信号帧头和信号帧体，所述信号帧头包括第一指定数量的频率上升信号和第二指定数量的频率下降信号，所述信号帧体包括第三指定数量的折返频率上升信号，用于携带第三指定数量的调制数据，所述方法包括：
根据接收到的调频信号的I路部分和Q路部分，计算所述接收到的调频信号的频率，从所述接收到的调频信号的频率得到接收到的频率上升信号的频率；
将接收到的第三指定数量的频率上升信号划分为第一部分和第二部分，根据所述接收到的第一部分的频率、预存的频率上升信号的第一部分的频率计算第一频率差的均值，根据所述接收到的第二部分的频率、预存的频率上升信号的第二部分的频率计算第二频率差的均值，所述第三指定数量小于等于所述第一指定数量；
根据所述第一频率差的均值和第二频率差的均值计算第三指定数量的频率差最小值；
根据所述第三指定数量的频率差最小值，计算频率上升信号最小频率差向量和频率上升信号最小频率差向量均值；
根据所述频率上升信号最小频率差向量、频率上升信号最小频率差向量均值和指定门限，确定所述信号帧头；
根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏；
根据所述载波频偏对接收到的所述信号帧体进行载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体；
解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指定数量为10；和/或所述第二指定数量为2。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述折返频率上升信号的初始频率和所述调制数据成正比。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述调频信号的频率范围为载波频率减125千赫兹至载波频率加125千赫兹。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏包括：
根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和所述频率上升信号最小频率差向量均值的向下取整数值计算分数载波频偏；
根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和频率下降信号最小频率差向量均值，计算整数载波频偏；
根据所述分数载波频偏和所述整数载波频偏计算所述载波频偏。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据包括：
根据接收到的折返频率上升信号和预存的频率上升信号，计算频率差，最大频率差和最大频率差索引；
根据所述频率差、所述最大频率差索引和采样频率，计算解调数据；
对所述解调数据进行取整操作，得到所述调制数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述采样频率由所述调频信号的符号速率乘以过采样数得到。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
根据所述频率差、所述最大频率差索引和采样频率，计算解调数据包括：
在所述最大频率差索引大于等于折返频率上升信号的长度的一半的条件下，根据折返频率上升信号的第一部分频率差和所述采样频率计算解调数据；和/或
在所述最大频率差索引小于折返频率上升信号的长度的一半的条件下，根据折返频率上升信号的第二部分频率差和所述采样频率计算解调数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述折返频率上升信号的第一部分频率差包括：所述折返频率上升信号的第一部分和所述频率上升信号的第一部分间的频率差；和/或
所述折返频率上升信号的第二部分频率差包括：所述折返频率上升信号的第二部分和所述频率上升信号的第二部分间的频率差。
10.一种调频信号的检测装置，所述调频信号包括信号帧头和信号帧体，所述信号帧头包括第一指定数量的频率上升信号和第二指定数量的频率下降信号，所述信号帧体包括第三指定数量的折返频率上升信号，用于携带第三指定数量的调制数据，所述装置包括：
信号帧头确定模块，用于根据接收到的调频信号的I路部分和Q路部分，计算所述接收到的调频信号的频率，从所述接收到的调频信号的频率得到接收到的频率上升信号的频率；
将接收到的第三指定数量的频率上升信号划分为第一部分和第二部分，根据所述接收到的第一部分的频率、预存的频率上升信号的第一部分的频率计算第一频率差的均值，根据所述接收到的第二部分的频率、预存的频率上升信号的第二部分的频率计算第二频率差的均值，所述第三指定数量小于等于所述第一指定数量；
根据所述第一频率差的均值和第二频率差的均值计算第三指定数量的频率差最小值；
根据所述第三指定数量的频率差最小值，计算频率上升信号最小频率差向量和频率上升信号最小频率差向量均值；
根据所述频率上升信号最小频率差向量、频率上升信号最小频率差向量均值和指定门限，确定所述信号帧头；
载波频偏计算模块，用于根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏；
载波频偏补偿模块，用于根据所述载波频偏对接收到的所述信号帧体进行载波频偏补偿，得到补偿后信号帧体；
解调模块，用于解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一指定数量为10；和/或所述第二指定数量为2。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述折返频率上升信号的初始频率和所述调制数据成正比。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述调频信号的频率范围为载波频率减125千赫兹至载波频率加125千赫兹。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述根据接收到的所述第一指定数量的频率上升信号和所述第二指定数量的频率下降信号计算载波频偏包括：
根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和所述频率上升信号最小频率差向量均值的向下取整数值计算分数载波频偏；
根据所述频率上升信号最小频率差向量均值和频率下降信号最小频率差向量均值，计算整数载波频偏；
根据所述分数载波频偏和所述整数载波频偏计算所述载波频偏。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述解调所述补偿后信号帧体，得到所述调制数据包括：
根据接收到的折返频率上升信号和预存的频率上升信号，计算频率差，最大频率差和最大频率差索引；
根据所述频率差、所述最大频率差索引和采样频率，计算解调数据；
对所述解调数据进行取整操作，得到所述调制数据。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述采样频率由所述调频信号的符号速率乘以过采样数得到。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，
根据所述频率差、所述最大频率差索引和采样频率，计算解调数据包括：
在所述最大频率差索引大于等于折返频率上升信号的长度的一半的条件下，根据折返频率上升信号的第一部分频率差和所述采样频率计算解调数据；和/或
在所述最大频率差索引小于折返频率上升信号的长度的一半的条件下，根据折返频率上升信号的第二部分频率差和所述采样频率计算解调数据。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，
折返频率上升信号的第一部分频率差包括：所述折返频率上升信号的第一部分和所述频率上升信号的第一部分间的频率差；和/或
折返频率上升信号的第二部分频率差包括：所述折返频率上升信号的第二部分和所述频率上升信号的第二部分间的频率差。
19.一种芯片，所述芯片包括如权利要求10-18任一项所述的调频信号的检测装置。
20.一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤。
21.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤。
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