CN115167612B - 同步数据的墙上时间和增补包方法、装置及设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同步数据的墙上时间和增补包方法、装置及设备和介质，其中，该方法用于生理数据采集设备，包括：接收到采集指令后，选定目标墙上时间作为开始时间；自开始时间起，每间隔第一预设时间生成一个墙上时间，作为当前墙上时间；在达到当前墙上时间时，检测数据缓存池中是否存储有初始数据包；根据检测结果确定数据组包方式生成目标数据包，并发送目标数据包。本发明解决了生理数据采集设备的各传感器真实开始采集时间不一致，以及各传感器采集频率出现误差时，因长时间采集导致的累积误差的问题。

Description

同步数据的墙上时间和增补包方法、装置及设备和介质
技术领域
本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及同步多模态数据的墙上时间和增补包方法、同步多模态数据的墙上时间和增补包装置及生理数据采集设备和计算机可读存储介质。
背景技术
通常情况下，生理数据采集设备上安装有多个传感器，当给生理数据采集设备发送开始采集的指令时，生理数据采集设备控制各个传感器开始采集，由于各个传感器收到开始采集的时间和传感器自身初始化的时间不一致，会造成各个传感器真实的开始采集时间不一致。
另外，生理数据采集设备上的传感器一般按照既定的采样率工作，但是在实际运行时，传感器都会有一定的误差。以PPG（photoplethysmograph，利用光电容积描记）传感器为例，它的既定采样率为100HZ，采样时一般以100个采样点作为一包数据对上层进行上报。当PPG的实际采样率高于100HZ时，其实际采样100个点的时间会低于1秒，这样上层在收到来自传感器的数据时，其实是每不到1秒的时间就会有收到1个包含100个采样点的数据包。当PPG的实际采样率低于100HZ时，其实际采样100个点的时间会高于1秒，这样传感器上报数据时就是每一次上报的时间间隔都会高于1秒的时间。以上问题在实际应用中会产生累积误差的问题，因为一个传感器的采样率不稳定时一般都是偏向一边不稳定，就是说如果一个传感器的采样率偏高时，其采样率会在工作期间一直偏高，这样我们以一包数据作为一秒时间进行处理时，在长时间采集后，就会出现累积误差的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种同步多模态数据的墙上时间和增补包方法、装置及生理数据采集设备和存储介质，以解决生理数据采集设备上各传感器开始采集时间不一致，以及长时间采集时出现累计误差的问题。
为了解决上述技术问题，根据本发明一方面，提供了一种同步多模态数据的墙上时间和增补包方法，用于生理数据采集设备，该方法包括：
在达到预设条件时，选定目标墙上时间作为开始时间；
自所述开始时间起，每间隔第一预设时间生成一个墙上时间，作为当前墙上时间；
在达到所述当前墙上时间时，检测数据缓存池中是否存储有初始数据包；
根据检测结果确定数据组包方式生成目标数据包，并发送所述目标数据包。
在一些实施方式中，所述根据所述检测结果确定数据组包方式生成目标数据包的步骤，包括：
当检测到所述数据缓存池中存储有初始数据包时，判断存储的所述初始数据包的数据量是否大于理论值，以得到第一判断结果；
根据所述第一判断结果确定所述数据组包方式生成所述目标数据包。
在一些实施方式中，所述根据所述第一判断结果确定所述数据组包方式生成所述目标数据包的步骤，包括：
当存储的所述初始数据包的数据量小于或等于所述理论值时，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包作为所述目标数据包；
当存储的所述初始数据包的数据量大于所述理论值时，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包进行组增包，将所述增包作为所述目标数据包。
在一些实施方式中，所述根据所述检测结果确定数据组包方式生成目标数据包的步骤，包括：
当检测到所述数据缓存池中未存储有所述初始数据包时，每间隔第二预设时间检测一次所述数据缓存池内是否存储有所述初始数据包；
在达到第三预设时间时，判断所述数据缓存池内是否存储有所述初始数据包，以得到第二判断结果；
根据所述第二判断结果确定所述数据组包方式生成所述目标数据包；
其中，所述第三预设时间为所述第二预设时间的整数倍，所述第三预设时间小于或等于所述第一预设时间。
在一些实施方式中，所述根据所述第二判断结果确定所述数据组包方式生成所述目标数据包的步骤，包括：
当达到所述第三预设时间时，所述数据缓存池内未存储所述初始数据包，基于所述当前墙上时间组空包，将所述空包作为所述目标数据包，所述空包内未包含数据；
当达到所述第三预设时间时，所述数据缓存池内存储有所述初始数据包，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包作为所述目标数据包。
根据本发明的另一方面，提供同步多模态数据的墙上时间和增补包装置，其特征在于，用于生理数据采集设备，该装置包括：
选定模块，配置为在达到预设条件时，选定目标墙上时间作为开始时间；
生成模块，配置为自所述开始时间起，每间隔第一预设时间生成一个墙上时间，作为当前墙上时间；
检测模块，配置为在达到所述当前墙上时间时，检测数据缓存池中是否存储有初始数据包；
组包模块，配置为根据检测结果确定数据组包方式生成目标数据包，并发送所述目标数据包。
在一些实施方式中，所述组包模块包括：
第一判断单元，配置为当检测到所述数据缓存池中存储有所述初始数据包，判断存储的所述初始数据包的数据量是否大于理论值，以得到第一判断结果；
第一组包单元，配置为根据所述第一判断结果确定所述数据组包方式生成所述目标数据包。
在一些实施方式中，所述第一组包单元具体配置为：
当所述存储的所述初始数据包的数据量小于或等于所述理论值时，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包作为所述目标数据包；
当所述存储的所述初始数据包的数据量大于所述理论值时，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包进行组增包，将所述增包作为所述目标数据包。
在一些实施方式中，所述组包括模块包括：
检测单元，配置为当检测到所述数据缓存池中未存储有所述初始数据包时，每间隔第二预设时间检测一次所述数据缓存池内是否存储有所述初始数据包；
第二判断单元，配置为在达到第三预设时间时，判断所述数据缓存池内是否存储有所述初始数据包，以得到第二判断结果；
第二组包单元，配置为根据所述第二判断结果确定所述数据组包方式生成目标数据包；
其中，所述第三预设时间为所述第二预设时间的整数倍，所述第三预设时间小于或等于所述第一预设时间。
在一些实施方式中，所述第二组包单元具体配置为：
当达到所述第三预设时间时，所述数据缓存池内未存储所述初始数据包，基于所述当前墙上时间组空包，将所述空包作为所述目标数据包，所述空包内未包含数据；
当达到所述第三预设时间时，所述数据缓存池内存储有所述初始数据包，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包作为所述目标数据包。
根据本发明另一方面，提供一种生理数据采集设备，其包括上述任一项所述的同步多模态数据的墙上时间和增补包装置。
根据本发明另一方面，提供一种生理数据采集设备，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现上述任一项所述的同步多模态数据的墙上时间和增补包方法的步骤。
根据本发明再一方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现上述任意一项所述的同步多模态数据的墙上时间和增补包方法的步骤。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明的同步多模态数据的墙上时间和增补包方法、装置及生理数据采集设备和存储介质可以达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
（一）本发明通过定义墙上时间，使得生理数据采集设备的传感器基于该墙上时间同步开始采集生理数据，以使得各传感器的采样时间对齐，解决了各传感器真实的开始采集时间不一致的问题。
（二）本发明每间隔预设第一预设时间时，根据缓存池中是否存储有初始数据包，来确定出不同的初始数据包组包方式来生成目标数据包，进而来保证每间隔第一预设时间均会有目标数据包进行发送，进而解决了各传感器采集频率出现误差时，因长时间采集导致的累积误差的问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例的通过定义墙上时间对齐传感器采样时间的示意图；
图2为本发明一实施例的同步多模态数据的墙上时间和增补包方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例的同步多模态数据的墙上时间和增补包装置的示意框图；
图4为本发明一实施例的组包模块的示意框图；
图5为本发明一具体实施方式的同步多模态数据的墙上时间和增补包方法的流程示意图；
图6为本发明一具体实施方式的组包方式的示意图；
图7为本发明另一具体实施方式的组包方式的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种同步多模态数据的墙上时间和增补包方法、装置及生理数据采集设备和存储介质的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
本发明通过定义墙上时间的方式，使得生理数据采集设备的各传感器的采集时间对齐。
在一实施例中，如图1所示，图1中左侧记载的PPG、GSR（Galvanic skin response，皮肤电反应）、加速度传感器等，代表生理数据采集设备上的传感器。当然，在生理数据集采设备上还可以安装有其他传感器，图1中记载的传感器仅为示例，并非用于限制本发明的生理数据采集设备的传感器种类。水平线表示墙上时间的时间线。在时间线上的菱形块表示各传感器在墙上时间间隔1秒时，采样数据形成的数据包。
可知的是，生理数据采集设备的传感器一般按照固定的采样率工作，在高采样率的场景下，对于时间精度要求会很严格。但是生理数据采集设备的采样率并不是一个精确值，这就造成通过采样率和数据量去推算采样值时间的过程会有累积误差。本发明基于墙上时间通过对数据进行空帧和增帧处理来消除个传感器的累积误差。
具体地，本发明提出了一种同步多模态数据的墙上时间和增补包方法，用于生理数据采集设备，如图2所示，该方法包括：
步骤S20，在达到预设条件时，选定目标墙上时间作为开始时间。
具体地，该预设条件指的是生理数据采集设备在接收到上层设备的采集指令；或者是生理数据采集设备在接收到上层设备的采集指令后完成依次生理数据采集后，将初始数据包存储至缓存池中时。
基于此，生理数据采集设备在接收到上层设备的采集指令或者是在接收到采集指令并将初始数据包存储至缓存池时，选定当前的墙上时间（即目标墙上时间）作为开始时间，生理数据采集设备的各传感器基于该开始时间开始采集生理数据。
其中，墙上时间，在***启动过程中根据实时钟（RTC）芯片保存数据进行初始化，在***运行期间由***时钟维护并在合适的时刻和RTC芯片进行同步。墙上时间存储于***核心变量xtime中，该变量记录了现实世界中的年月日格式的时间，以便内核对某些对象和事件作时间标记，如记录文件的创建时间、修改时间、上次访问时间，或者供用户进程通过***调用来使用。
步骤S21，自开始时间起，每间隔第一预设时间生成一个墙上时间，作为当前墙上时间。
具体地，在步骤S20中选定目标墙上时间作为开始时间后，基于该开始时间生理数据采集设备上的各传感器开始采集生理数据，根据各传感器的采集周期设定第一预设时间，例如是，该第一预设时间设定为1秒，当然将第一预设时间设定为1秒仅是本发明的一个具体实施例，并非用于限定本发明的范围，该第一预设时间还可以设置为2秒、3秒等。
自开始时间起，每间隔第一预设时间，即每间隔一个生理数据采集设备的各传感器的生理数据采集周期，生成一个墙上时间，作为当前墙上时间。
步骤S22，在达到当前墙上时间时，检测数据缓存池中是否存储有初始数据包。
具体地，在每达到一个生理数据采集设备的各传感器的生理数据采集周期时，各传感器会将采集到的生理数据进行打包，并存储至数据缓存池中。基于此，在自开始时间起，没达到一个当前墙上时间时，即每达到一个生理数据采集设备的各传感器的数据采集周期时，检测数据缓存池中是否存储有各传感器采集的生理数据的数据包（即初始数据包），并生成检测结果。
步骤S23，根据检测结果确定数据组包方式生成目标数据包，并发送目标数据包。
可知的是，如果各传感器的数据采样频率大于规定频率时，即传感器的采样周期小于第一预设时间时，在一个采样周期中，传感器会存在多次采集生理数据的情况，而数据缓存池中的数据量会超过理论值。如果各传感器的数据采样频率小于规定频率时，即传感器的采样周期大于第一预设时间时，在一个采样周期中，传感器会存在不采集生理数据的情况，而数据缓存池中的数据量小于理论值。
基于此，本发明通过检测数据缓存池中传感器采集的生理数据的数据量来确定出数据缓存池中初始数据包的组包方式，进而根据确定的组包方式生成目标数据包，并将生成的目标数据包发送至上层设备。
在一实施例中，步骤S23包括：当检测数据缓存池中存储有初始数据包，判断存储的初始数据包的数据量是否大于理论值，以得到第一判断结果；根据第一判断结果确定数据组包方式生成目标数据包。
具体地，当检测结果显示在数据缓存池中存储有各传感器采集的初始数据包时，进一步判断该初始数据包的数据量是否大于生理数据的理论值。更进一步的说，判断数据缓存池中初始数据包的数量是否大于理论初始数据包数量。在得到第一判断结果后，根据该第一判断结果来确定对数据缓存池内的初始数据包的组包方式，根据确定出的组包方式对初始数据包进行组包，以得到目标数据包。
当第一判断结果为数据缓存池中存储的初始数据包的数据量小于或者等于数据量的理论值时，也就是说在一个生理数据采集周期中，各传感器的数据采样频率等于规定频率。那么则基于当前墙上时间将数据缓存池内的初始数据包作为目标数据包，发送至上层设备。
举例来说，在一个数据采集周期中，因各传感器的数据采样频率等于规定频率，那么各传感器存储至数据缓存池中的初始数据包的个数为1个，而数据量的理论值也是1个数据包。那么则将数据缓存池中的1个初始数据包作为目标数据包发送至上层设备。
当第一判断结果为数据缓存池中存储的初始数据包的数据量大于数据量的理论值时，也就是说在一个生理数据采集周期中，各传感器的数据采样频率大于规定频率。那么则基于当前墙上时间将数据缓存池内的初始数据包进行组增包，将该增包作为目标数据包发送至上层设备。
举例来说，在一个数据采集周期中，因各传感器的数据采样频率大于规定频率，那么就会存在一个采样周期中，各传感器存储至数据缓存池中的初始数据包为多个，例如是2个，而数据量的理论值为1个数据包。那么则将该多个初始数据包进行组增包，即将该多个初始数据包组成一个数据包，即目标数据包，进而将该目标数据包发送至上层设备。
在一实施例中，步骤S23包括：当检测到数据缓存池中未存储有初始数据包时，每间隔第二预设时间检测一次数据缓存池内是否存储有初始数据包；在达到第三预设时间时，判断数据缓存池内是否存储有初始数据包，以得到第二判断结果；根据第二判断结果确定数据组包方式生成目标数据包；其中，第三预设时间为第二预设时间的整数倍，第三预设时间小于或等于第一预设时间。
具体地，当检测结果显示数据缓存池内未存储有初始数据包时，说明各传感器的数据采样频率小于规定频率，因此会存在一个数据采样周期内，未进行生理数据采样的情况。因此，需要在当前墙上时间起每间隔第二预设时间时重新检测数据缓存池内是否存储有初始数据包。
需要知道的是，该第三预设时间是第二预设时间的整数倍，例如是一倍、两倍等。并且该第三预设时间小于第一预设时间。例如是，在第一预设时间为1秒时，那么第三预设时间可以是100毫秒、200毫秒等，而第二预设时间为100毫秒。
也就是说，若是在一个第二预设时间时，检测到数据缓存池内存储有初始数据包的话，那么第三预设时间则为第二预设时间的一倍，即第三预设时间等于第二预设时间。若是在两个第二预设时间时，检测到数据缓存池内存储有初始数据包的话，那么第三预设时间则为第二预设时间的两倍，即第三预设时间等于两个第二预设时间。然而，第三预设时间会设定一个最大值，并且该最大值的第三预设时间小于第一预设时间。
在距当前墙上时间达到了第三预设时间时，判断数据缓存池中是否存储有初始数据包。若数据缓存池内存储有初始数据包则将该初始包作为目标数据包，将该目标数据包发送至上层设备。若数据缓存池内仍未存储有初始数据包，那么则基于该当前墙上时间组空包，并将该空包作为目标数据包，将该目标数据包发送至上层设备，该空包中不存在生理数据。
本发明通过上述方式，能够在每个生理数据采集周期中，将一个目标数据包发送至上层设备，避免了发送多个目标数据包的情况，进而避免了通过数据采样频率和数据量推算数据采样时间的过程中，存在多个数据包发送而造成的累积误差的问题。
本发明另一实施例的一种同步多模态数据的墙上时间和增补包装置，用于生理数据采集设备，如图3所示，该装置包括：选定模块10、生成模块20、检测模块30和组包模块40。
其中，选定模块10配置为在达到预设条件时，选定目标墙上时间作为开始时间；生成模块20配置为自开始时间起，每间隔第一预设时间生成一个墙上时间，作为当前墙上时间；检测模块30配置为在达到当前墙上时间时，检测数据缓存池中是否存储有初始数据包；组包模块40配置为根据检测结果确定数据组包方式生成目标数据包，并发送目标数据包。
具体地，该预设条件指的是生理数据采集设备在接收到上层设备的采集指令；或者是生理数据采集设备在接收到上层设备的采集指令后完成依次生理数据采集后，将初始数据包存储至缓存池中时。
基于此，生理数据采集设备在接收到上层设备的采集指令或者是在接收到采集指令并将初始数据包存储至缓存池时，选定模块10选定当前的墙上时间（即目标墙上时间）作为开始时间，生理数据采集设备的各传感器基于该开始时间开始采集生理数据。
其中，墙上时间在***启动过程中根据实时钟（RTC）芯片保存数据进行初始化，在***运行期间由***时钟维护并在合适的时刻和RTC芯片进行同步。墙上时间存储于***核心变量xtime中，该变量记录了现实世界中的年月日格式的时间，以便内核对某些对象和事件作时间标记，如记录文件的创建时间、修改时间、上次访问时间，或者供用户进程通过***调用来使用。
在选定模块10选定目标墙上时间作为开始时间后，基于该开始时间生理数据采集设备上的各传感器开始采集生理数据，根据各传感器的生理数据采集周期设定第一预设时间，例如是，该第一预设时间设定为1秒，当然将第一预设时间设定为1秒仅是本发明的一个具体实施例，并非用于限定本发明的范围，该第一预设时间还可以设置为2秒、3秒等。
生成模块20自开始时间起，每间隔第一预设时间，即每间隔一个生理数据采集设备的各传感器的生理数据采集周期，生成一个墙上时间，作为当前墙上时间。
在每达到一个生理数据采集设备的各传感器的生理数据采集周期时，各传感器会将采集到的生理数据进行打包，并存储至数据缓存池中。基于此，在自开始时间起，没达到一个当前墙上时间时，即每达到一个生理数据采集设备的各传感器的数据采集周期时，检测模块30检测数据缓存池中是否存储有各传感器采集的生理数据的数据包（即初始数据包），并生成检测结果。
可知的是，如果各传感器的数据采样频率大于规定频率时，即传感器的采样周期小于第一预设时间时，在一个采样周期中，传感器会存在多次采集生理数据的情况，而数据缓存池中的数据量超过理论值。如果各传感器的数据采样频率小于规定频率时，即传感器的采样周期大于第一预设时间时，在一个采样周期中，传感器会存在不采集生理数据的情况，而数据缓存池中的数据量小于理论值。
基于此，组包模块40通过检测数据缓存池中传感器采集的生理数据的数据量来确定出数据缓存池中初始数据包的组包方式，进而根据确定的组包方式生成目标数据包，并将生成的目标数据包发送至上层设备。
在一实施例中，如图4所示，组包模块40包括：第一判断单元401和第一组包单元402。
其中，第一判断单元401配置为当检测数据缓存池中存储有初始数据包，判断存储的初始数据包的数据量是否大于理论值，以得到第一判断结果；第一组报单元配置为根据第一判断结果确定数据组包方式生成目标数据包。
具体地，第一判断单元401在检测结果显示在数据缓存池中存储有各传感器采集的初始数据包时，进一步判断该初始数据包的数据量是否大于生理数据的理论值。更进一步的说，判断数据缓存池中初始数据包的数量是否大于理论初始数据包数量。在得到第一判断结果后，第一组包单元402根据该第一判断结果来确定对数据缓存池内的初始数据包的组包方式，根据确定出的组包方式对初始数据包进行组包，以得到目标数据包。
在第一判断单元401的第一判断结果为数据缓存池中存储的初始数据包的数据量小于或者等于数据量的理论值时，也就是说在一个生理数据采集周期中，各传感器的数据采样频率等于规定频率。那么第一组包单元402则基于当前墙上时间将数据缓存池内的初始数据包作为目标数据包，发送至上层设备。
举例来说，在一个数据采集周期中，因各传感器的数据采样频率等于规定频率，那么各传感器存储至数据缓存池中的初始数据包的个数为1个，而数据量的理论值也是1个数据包。那么则将数据缓存池中的1个初始数据包作为目标数据包发送至上层设备。
在第一判断单元401的第一判断结果为数据缓存池中存储的初始数据包的数据量大于数据量的理论值时，也就是说在一个生理数据采集周期中，各传感器的数据采样频率大于规定频率。那么第一组包单元402则基于当前墙上时间将数据缓存池内的初始数据包进行组增包，将该增包作为目标数据包发送至上层设备。
举例来说，在一个数据采集周期中，因各传感器的数据采样频率大于规定频率，那么就会存在一个采样周期中，各传感器存储至数据缓存池中的初始数据包为多个，例如是2个，而数据量的理论值为1个数据包。那么则将该多个初始数据包进行组增包，即将该多个初始数据包组成一个数据包，即目标数据包，进而将该目标数据包发送至上层设备。
在一实施例中，如图4所示，组包模块40包括：检测单元403、第二判断单元404和第二组包单元405。
其中，检测单元403配置为当检测到数据缓存池中未存储有初始数据包时，每间隔第二预设时间检测一次数据缓存池内是否存储有初始数据包；第二判断单元404配置为在达到第三预设时间时，判断数据缓存池内是否存储有初始数据包，以得到第二判断结果；第二组包单元405配置为根据第二判断结果确定数据组包方式生成目标数据包；其中，第三预设时间为第二预设时间的整数倍，第三预设时间小于或等于第一预设时间。
具体地，当检测结果显示数据缓存池内未存储有初始数据包时，说明各传感器的数据采样频率小于规定频率，因此会存在一个数据采样周期内，未进行生理数据采样的情况。因此，检测单元403需要在当前墙上时间起每间隔第二预设时间时重新检测数据缓存池内是否存储有初始数据包。
需要知道的是，该第三预设时间是第二预设时间的整数倍，例如是一倍、两倍等。并且该第三预设时间小于第一预设时间。例如是，在第一预设时间为1秒时，那么第三预设时间可以是100毫秒、200毫秒等，而第二预设时间为100毫秒。
也就是说，若是在一个第二预设时间时，检测单元403检测到数据缓存池内存储有初始数据包的话，那么第三预设时间则为第二预设时间的一倍，即第三预设时间等于第二预设时间。若是在两个第二预设时间时，检测单元403检测到数据缓存池内存储有初始数据包的话，那么第三预设时间则为第二预设时间的两倍，即第三预设时间等于两个第二预设时间。然而，第三预设时间会设定一个最大值，并且该最大值的第三预设时间小于第一预设时间。
在距当前墙上时间达到了第三预设时间时，第二判断单元404判断数据缓存池中是否存储有初始数据包。若数据缓存池内存储有初始数据包第二组包单元405则将该初始包作为目标数据包，将该目标数据包发送至上层设备。若数据缓存池内仍未存储有初始数据包，那么第二组包单元405则基于该当前墙上时间组空包，并将该空包作为目标数据包，将该目标数据包发送至上层设备，该空包中不存在生理数据。
本发明通过上述方式，能够在每个生理数据采集周期中，将一个目标数据包发送至上层设备，避免了发送多个目标数据包的情况，进而避免了通过数据采样频率和数据量推算数据采样时间的过程中，存在多个数据包发送而造成的累积误差的问题。
在一具体实施例中，如图5所示，同步多模态数据的墙上时间和增补包方法包括如下步骤：
步骤S50，在接收到开始指令时，选定当前的墙上时间为开始时间。
步骤S51，自开始时间起，每秒钟生成一个墙上时间作为当前墙上时间。
步骤S52，判断数据缓存池中是否存储有数据。若是，则执行步骤S53，否则执行步骤S56。
步骤S53，判断数据缓存池中的数据是否大于理论值，若是，则执行步骤S54，否则执行步骤S55。
步骤S54，基于当前墙上时间对数据缓存池中的数据进行组增包。该增包的大小大于普通数据包的大小。
在一个示例中，如图6所示，如果生理数据采集设备的传感器的数据采样频率大于预定值（即传感器采集的数据包存储至数据缓存池的间隔时间小于1秒），则在T+3秒时，将数据缓存池中存储的数据包3和数据包4进行组包，形成一个增包。
步骤S55，基于当前墙上时间对数据缓存池中的数据进行正常组包，即普通数据包。
步骤S56，每等待x毫秒检测一次数据缓存池中是否有数据。
步骤S57，判断y毫秒内是否在数据缓存池中检测到数据。若是，则执行步骤S55，否则执行步骤S58。
步骤S58，基于当前墙上时间组空包。
在一个示例中，如图7所示，如果生理数据采集设备的传感器的数据采样频率小于预定值（即传感器采集的数据包存储至数据缓存池的间隔时间大于1秒），在T+3秒时，数据缓存池中未存储数据，则开始等待，在100毫秒时，仍未存储数据，继续等待，若在200毫秒时，仍未存储数据时，则组成一个空包。
本发明另一实施例的生理数据采集设备，其包括上述任一实施例的同步多模态数据的墙上时间和增补包装置。
该生理数据采集设备可以是智能手环或智能手表等设备，本发明并不以此为限。
本发明另一实施例的一种生理数据采集设备，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现任一实施例所述的同步多模态数据的墙上时间和增补包方法的步骤。
本发明又一实施例的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现任一实施例所述的同步多模态数据的墙上时间和增补包方法的步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种同步多模态数据的墙上时间和增补包方法，其特征在于，用于生理数据采集设备，该方法包括：
在达到预设条件时，选定目标墙上时间作为开始时间；
自所述开始时间起，每间隔第一预设时间生成一个墙上时间，作为当前墙上时间；
在达到所述当前墙上时间时，检测数据缓存池中是否存储有所述生理数据采集设备采集的初始数据包；
当检测到所述数据缓存池中存储有初始数据包时，判断存储的所述初始数据包的数据量是否大于理论值；
当存储的所述初始数据包的数据量小于或等于所述理论值时，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包作为目标数据包；
当存储的所述初始数据包的数据量大于所述理论值时，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包进行组增包，将所述增包作为所述目标数据包。
2.根据权利要求1所述的同步多模态数据的墙上时间和增补包方法，其特征在于，根据检测结果确定数据组包方式生成目标数据包的步骤，包括：
当检测到所述数据缓存池中未存储有所述初始数据包时，每间隔第二预设时间检测一次所述数据缓存池内是否存储有所述初始数据包；
在达到第三预设时间时，判断所述数据缓存池内是否存储有所述初始数据包，以得到第二判断结果；
根据所述第二判断结果确定所述数据组包方式生成所述目标数据包；
其中，所述第三预设时间为所述第二预设时间的整数倍，所述第三预设时间小于或等于所述第一预设时间。
3.根据权利要求2所述的同步多模态数据的墙上时间和增补包方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果确定所述数据组包方式生成所述目标数据包的步骤，包括：
当达到所述第三预设时间时，所述数据缓存池内未存储所述初始数据包，基于所述当前墙上时间组空包，将所述空包作为所述目标数据包，所述空包内未包含数据；
当达到所述第三预设时间时，所述数据缓存池内存储有所述初始数据包，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包作为所述目标数据包。
4.一种同步多模态数据的墙上时间和增补包装置，其特征在于，用于生理数据采集设备，该装置包括：
选定模块，配置为在达到预设条件时，选定目标墙上时间作为开始时间；
生成模块，配置为自所述开始时间起，每间隔第一预设时间生成一个墙上时间，作为当前墙上时间；
检测模块，配置为在达到所述当前墙上时间时，检测数据缓存池中是否存储有所述生理数据采集设备采集的初始数据包；
组包模块，配置为根据检测结果确定数据组包方式生成目标数据包，并发送所述目标数据包；
所述组包模块包括：
第一判断单元，配置为当检测到所述数据缓存池中存储有所述初始数据包，判断存储的所述初始数据包的数据量是否大于理论值；
第一组包单元，配置为当所述存储的所述初始数据包的数据量小于或等于所述理论值时，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包作为所述目标数据包；当所述存储的所述初始数据包的数据量大于所述理论值时，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包进行组增包，将所述增包作为所述目标数据包。
5.根据权利要求4所述的同步多模态数据的墙上时间和增补包装置，其特征在于，所述组包括模块包括：
检测单元，配置为当检测到所述数据缓存池中未存储有所述初始数据包时，每间隔第二预设时间检测一次所述数据缓存池内是否存储有所述初始数据包；
第二判断单元，配置为在达到第三预设时间时，判断所述数据缓存池内是否存储有所述初始数据包，以得到第二判断结果；
第二组包单元，配置为根据所述第二判断结果确定所述数据组包方式生成目标数据包；
其中，所述第三预设时间为所述第二预设时间的整数倍，所述第三预设时间小于或等于所述第一预设时间。
6.根据权利要求5所述的同步多模态数据的墙上时间和增补包装置，其特征在于，所述第二组包单元具体配置为：
当达到所述第三预设时间时，所述数据缓存池内未存储所述初始数据包，基于所述当前墙上时间组空包，将所述空包作为所述目标数据包，所述空包内未包含数据；
当达到所述第三预设时间时，所述数据缓存池内存储有所述初始数据包，基于所述当前墙上时间将所述初始数据包作为所述目标数据包。
7.一种生理数据采集设备，其包括权利要求4-6中任一项所述的同步多模态数据的墙上时间和增补包装置。
8.一种生理数据采集设备，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至3中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
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