CN115166637A - 一种立木空间位置测量方法 - Google Patents
一种立木空间位置测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115166637A CN115166637A CN202210952147.5A CN202210952147A CN115166637A CN 115166637 A CN115166637 A CN 115166637A CN 202210952147 A CN202210952147 A CN 202210952147A CN 115166637 A CN115166637 A CN 115166637A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- receiving terminal
- ranging
- active
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 52
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 3
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000013215 result calculation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
- G01S5/145—Using a supplementary range measurement, e.g. based on pseudo-range measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/06—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种立木空间位置测量方法,包括如下步骤:(1)被测立木上设置测距接收终端,(2)飞行器搭载主动测距模块,启动主动测距模块,飞行器在5个以上空间位置移动,在每个空间位置向每株被测立木上接收终端发射信号,信号内容包括主动测距模块的设备编号、信号发送时间和位置坐标;(3)将数据采集终端连接测距接收终端,接收测距接收终端存储的主动测距模块发射信号以及测距接收终端的设备编号和信号接收时间;(4)求解测距接收终端坐标,确定立木空间位置。本发明测量精度可靠,测量速度快速,测量过程简单,可以批量快速完成多立木空间位置测量工作。
Description
技术领域
本发明属于农林测量器械和仪器技术领域,具体涉及一种立木空间位置测量方法。
背景技术
掌握林分立木空间位置,可以用于获取林分密度及了解林木竞争关系,对于优化森林经营方案,提升林分结构和质量具有重要作用。目前对于立木空间位置的测量常使用罗盘仪或是全站仪按三角测量方法进行,费力耗时,测量速度和准确度较低,新方法集中在使用激光雷达、手机图像识别等方法,设备价格昂贵,计算处理流程复杂。
综上所述,亟需提供一种测量精度可靠,测量速度快,测量过程简单,可以批量快速完成多立木空间位置测量的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种测量精度可靠,测量速度快,测量过程简单,可以批量快速完成多立木空间位置测量的方法。
上述目的是通过如下技术方案实现:一种立木空间位置测量方法,包括如下步骤:
(1)被测立木上设置测距接收终端;
(2)飞行器搭载主动测距模块,启动主动测距模块,飞行器在5个以上空间位置移动,所述主动测距模块在每个空间位置向每株被测立木上测距接收终端发射信号,信号内容包括主动测距模块的设备编号、信号发送时间和位置坐标;
(3)将数据采集终端连接测距接收终端,接收测距接收终端存储的主动测距模块发射信号以及测距接收终端的设备编号和信号接收时间;
(4)求解测距接收终端坐标,确定立木空间位置。
本发明提出一种立木空间位置测量方法,通过在飞行器搭载主动测距模块,在立木上绑定测距接收终端,通过获取飞行器5个以上空间位置的主动测距模块空间坐标,基于欧氏距离建立多元线性方程组反解出接收终端坐标。本发明测量精度可靠,测量速度快速,测量过程简单,可以批量快速完成多立木空间位置测量工作。
进一步的技术方案是,所述步骤(4)中机载主动测距模块到测距接收终端的距离计算公式如下:
式中:为飞行器第个空间位置时主动测距模块的位置坐标,为
第株被测立木上测距接收终端的位置坐标,为光速,为第株被测立木上测距接收
终端,对飞行器第个空间位置发射信号的接收时间,为第株被测立木上测距接收
终端的钟差,为飞行器第个位置时主动测距模块信号发射时间,为机载主动测
距模块的钟差,其中,,为未知量;
其中,飞行器搭载的主动测距模块利用RTK模块,飞行器的空间位置是时刻
变化且已知,对立木的测量计算时,测距接收终端的钟差和测量机载主动测
距模块的钟差未知,但均为常量,在方程式求解中可以消除,计算方程组如下:
式中:、、、、分别为飞行器第1~5个空间
位置主动测距模块的位置坐标,、、、、分别为第株被测立
木上测距接收终端,对飞行器第1~5个空间位置发射信号的接收时间,通过上述方程组求解
出立木测距接收终端的位置坐标。
进一步的技术方案是,所述主动测距模块包括微处理器、UWB发射模块、UWB天线、RTK模块、计时器和电源模块,微处理器完成数据测量的计算、存储和控制,UWB发射模块发送超宽基带脉冲广播主动测距模块参数,UWB天线对UWB发射模块信号进行放大,RTK模块获取主动测距模块的实时空间位置坐标,存储模块存储微处理器记录数据,计时器用于提供高精度计时,电源模块提供电能;所述步骤(3)中微处理器依据计时器时间,按固定时间间隔驱动UWB发射模块发射无线信号并通过UWB天线放大广播,向测距接收终端传输包括设备编号、发射时计时器时间、发射时RTK模块测定坐标。主动测距模块工作时,微处理器按用户设定时间间隔要求,从RTK模块获取当前空间位置坐标,从计时器获取当前时间,在增加设备编号参数后,由UWB发射模块发射并经UWB天线放大广播。
进一步的技术方案是,所述测距接收终端包括微处理器、UWB接收模块、UWB天线、无线通信模块、计时器和电源模块,微处理器用于完成数据测量的计算、存储和控制,UWB接收模块接收主动测距模块发射无线信号;UWB天线对UWB发射模块信号进行放大;电源模块为微处理器提供电源;无线通信模块用于同数据采集终端连接,完成数据交换;存储模块存储微处理器记录数据;计时器用于提供高精度计时。
所述步骤(3)和步骤(4)中微处理器通过UWB天线和UWB接收模块接收主动测距模块广播的信息和传输参数,微处理器存储设备编号、接收的主动测距模块无线信号、计时器时间到存储模块中。微处理器通过无线通信模块和移动数据终端连接,将存储模块中存储数据交换与数据采集终端存储和计算。
进一步的技术方案是,所述数据采集终端包括具有强大计算、存储、网络能力的手机、平板电脑、笔记本或移动工作站。
进一步的技术方案是,所述飞行器为无人机。
相比于现有技术,本发明中树高测量的结果主要由距离测定的精度决定,UWB测距精度和RTK空间位置坐标精度直接影响空间位置测量精度。目前UWB是无线测距中精度最高的方式,可以达到0.1m精度,无人机RTK模块可以实现1cm水平定位精度,1.5cm的垂直定位精度,5cm的平面建图水平绝对精度,按最低精度决定最终测量精度,本发明中UWB的测距精度决定最终结果精度,最终空间位置可以实现0.1m的定位精度,满足林业调查规划设计中对立木定位精度要求。
其次,在被测立木上固定测距接收终端,放飞载有主动测距模块的无人机,就可以获得测量数据,无需其他测量过程,测量流程简单。由于每个立木测量只需要5个飞行点位,测量数据取决于主动测距模块发生时间间隔,UWB发送脉冲时间间隔极短(小于1ns),可以实现快速测量。
再次,可以同时对多个立木绑定测距接收终端,可以一次无人机放飞就可以实现大范围、批量的立木空间位置测量,使用移动采集终端连接获取每个测距接收终端数据即可以完成结果计算,可实现批量化测量。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种实施方式所涉及的立木空间位置测量方法的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外,本领域技术人员根据本文件的描述,可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下,参照图1,一种立木空间位置测量方法,包括如下步骤:
(1)被测立木上设置测距接收终端,启动测距接收终端;
(2))飞行器搭载主动测距模块,启动主动测距模块,飞行器在5个以上空间位置移动,所述主动测距模块在每个空间位置向每株被测立木上测距接收终端发射信号,信号内容包括主动测距模块的设备编号、信号发送时间和位置坐标;
(3)将数据采集终端连接测距接收终端,接收测距接收终端存储的主动测距模块发射信号以及测距接收终端的设备编号和信号接收时间;
(4)求解测距接收终端坐标,确定立木空间位置。
本发明提出一种立木空间位置测量方法,通过在飞行器搭载主动测距模块,在立木上绑定测距接收终端,通过获取飞行器5个以上空间位置的主动测距模块空间坐标,基于欧氏距离建立多元线性方程组反解出接收终端坐标。本发明测量精度可靠,测量速度快速,测量过程简单,可以批量快速完成多立木空间位置测量工作。
在上述实施例的基础上,本发明另一实施例中,所述步骤(4)中机载主动测距模块到测距接收终端的距离计算公式如下:
式中:为飞行器第个空间位置时主动测距模块的位置坐标,为
第株被测立木上测距接收终端的位置坐标,为光速,为第株被测立木上测距接收
终端,对飞行器第个空间位置发射信号的接收时间,为第株被测立木上测距接收
终端的钟差,为飞行器第个位置时主动测距模块信号发射时间,为机载主动测
距模块的钟差,其中,,为未知量;
其中,飞行器搭载的主动测距模块利用RTK模块,飞行器的空间位置是时刻
变化且已知,对立木的测量计算时,测距接收终端的钟差和测量机载主动测
距模块的钟差未知,但均为常量,在方程式求解中可以消除,计算方程组如下:
式中:、、、、分别为飞行器第1~5个空间
位置主动测距模块的位置坐标,、、、、分别为第株被测立
木上测距接收终端,对飞行器第1~5个空间位置发射信号的接收时间,通过上述方程组求解
出立木测距接收终端的位置坐标。
主动测距模块,其PCB电路板上包括微处理器、UWB发射模块、UWB天线、电源模块、RTK模块、存储模块、数据接口、计时器。其中微处理器内含内存、计数器、A/D转换等,完成数据测量的计算、存储和控制;UWB发射模块发送超宽基带脉冲广播主动测距模块参数;UWB天线对UWB发射模块信号进行放大;电源模块由锂电池、电源管理芯片和开关组成,为微处理器提供电源;RTK模块获取主动测距模块的实时空间位置坐标;存储模块存储微处理器记录数据;数据接口用于开发、测试或现场问题处理使用;计时器用于提供高精度计时。模块整体挂载在无人机上。
主动测距模块工作时,微处理器按用户设定时间间隔要求,从RTK模块获取当前空间位置坐标,从计时器获取当前时间,在增加设备编号参数后,由UWB发射模块发射并经UWB天线放大广播。
所述测距接收终端的PCB电路板上包括微处理器、UWB接收模块、UWB天线、电源模块、无线通信模块、存储模块、数据接口、计时器。其中微处理器内含内存、计数器、A/D转换等,完成数据测量的计算、存储和控制;UWB接收模块接收主动测距模块无线信号;UWB天线对UWB发射模块信号进行放大;电源模块由锂电池、电源管理芯片和开关组成,为微处理器提供电源;无线通信模块提供蓝牙/LORA/Wifi无线通信用于同数据采集终端连接,完成数据交换;存储模块存储微处理器记录数据;数据接口用于开发、测试或现场问题处理使用;计时器用于提供高精度计时。
测距接收终端时,微处理器通过UWB天线和UWB接收模块接收主动测距模块广播的信息和传输参数,微处理器存储设备编号、接收的主动测距模块无线信号、计时器时间到存储模块中。微处理器通过无线通信模块和移动数据终端连接,将存储模块中存储数据交换与数据采集终端存储和计算。
在上述实施例的基础上,本发明另一实施例中,所述数据采集终端包括具有强大计算、存储、网络能力的手机、平板电脑、笔记本或移动工作站。
在上述实施例的基础上,本发明另一实施例中,所述飞行器为无人机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种立木空间位置测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)被测立木上设置测距接收终端;
(2)飞行器搭载主动测距模块,启动主动测距模块,飞行器在5个以上空间位置移动,所述主动测距模块在每个空间位置向每株被测立木上测距接收终端发射信号,信号内容包括主动测距模块的设备编号、信号发送时间和位置坐标;
(3)将数据采集终端连接测距接收终端,接收测距接收终端存储的主动测距模块发射信号以及测距接收终端的设备编号和信号接收时间;
(4)求解测距接收终端坐标,确定立木空间位置。
2.根据权利要求1所述的立木空间位置测量方法,其特征在于,所述步骤(4)中机载主动测距模块到测距接收终端的距离计算公式如下:
式中:为飞行器在第个空间位置时主动测距模块的位置坐标,为第
株被测立木上测距接收终端的位置坐标,为光速,为第株被测立木上测距接收终
端,对飞行器第个空间位置发射信号的接收时间,为第株被测立木上测距接收终
端的钟差,为飞行器第个空间位置时主动测距模块信号发射时间,为机载主动
测距模块的钟差,其中,,为未知量;
其中,飞行器搭载的主动测距模块利用RTK模块,飞行器的空间位置是时刻变化
且已知,对立木的测量计算时,测距接收终端的钟差和测量机载主动测距模
块的钟差未知,但均为常量,在方程式求解中可以消除,计算方程组如下:
3.根据权利要求1或2所述的立木空间位置测量方法,其特征在于,所述主动测距模块包括微处理器、UWB发射模块、UWB天线、RTK模块、计时器和电源模块,微处理器完成数据测量的计算、存储和控制,UWB发射模块发送超宽基带脉冲广播主动测距模块参数,UWB天线对UWB发射模块信号进行放大,RTK模块获取主动测距模块的实时空间位置坐标,存储模块存储微处理器记录数据,计时器用于提供高精度计时,电源模块提供电能;所述步骤(3)中微处理器依据计时器时间,按固定时间间隔驱动UWB发射模块发射无线信号并通过UWB天线放大广播,向测距接收终端传输包括设备编号、发射时计时器时间、发射时RTK模块测定坐标。
4.根据权利要求3所述的立木空间位置测量方法,其特征在于,所述测距接收终端包括微处理器、UWB接收模块、UWB天线、无线通信模块、计时器和电源模块,微处理器用于完成数据测量的计算、存储和控制,UWB接收模块接收主动测距模块发射无线信号;UWB天线对UWB发射模块信号进行放大;电源模块为微处理器提供电源;无线通信模块用于同数据采集终端连接,完成数据交换;存储模块存储微处理器记录数据;计时器用于提供高精度计时。
5.根据权利要求4所述的立木空间位置测量方法,其特征在于,所述数据采集终端包括具有强大计算、存储、网络能力的手机、平板电脑、笔记本或移动工作站。
6.根据权利要求5所述的立木空间位置测量方法,其特征在于,所述飞行器为无人机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210952147.5A CN115166637A (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种立木空间位置测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210952147.5A CN115166637A (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种立木空间位置测量方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115166637A true CN115166637A (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=83480167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210952147.5A Pending CN115166637A (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种立木空间位置测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115166637A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116086417A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-05-09 | 四川大学 | 一种固定样地复位方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100066603A1 (en) * | 2008-09-15 | 2010-03-18 | O'keefe Kyle | System and Methods for Real Time Kinematic Surveying Using GNSS and Ultra Wideband Ranging |
CN103325064A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-25 | 常州大学 | 植物园物联网智能管理***及其智能管理方法 |
CN106093858A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-09 | 山东大学 | 一种基于uwb、rfid、ins多源联合定位技术的定位***及定位方法 |
WO2019113620A1 (de) * | 2017-12-11 | 2019-06-20 | Umweltdata G.M.B.H. | Vorrichtung zur erfassung eines forstbestandes |
CN110109131A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-08-09 | 河北朗灏环保科技有限公司 | 一种林木资源调查勘测装置及其勘测方法 |
CN110736960A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-01-31 | 浙江农林大学 | 一种立木位置测量装置及方法 |
CN210155323U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-03-17 | 南京四维音符科技有限公司 | 一种基于多传感器的电力走廊里树木距离的探测装置 |
CN111198395A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-26 | 中南大学 | 一种边坡落石灾害动态无线监测定位方法及*** |
-
2022
- 2022-08-09 CN CN202210952147.5A patent/CN115166637A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100066603A1 (en) * | 2008-09-15 | 2010-03-18 | O'keefe Kyle | System and Methods for Real Time Kinematic Surveying Using GNSS and Ultra Wideband Ranging |
CN103325064A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-25 | 常州大学 | 植物园物联网智能管理***及其智能管理方法 |
CN106093858A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-09 | 山东大学 | 一种基于uwb、rfid、ins多源联合定位技术的定位***及定位方法 |
WO2019113620A1 (de) * | 2017-12-11 | 2019-06-20 | Umweltdata G.M.B.H. | Vorrichtung zur erfassung eines forstbestandes |
CN110109131A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-08-09 | 河北朗灏环保科技有限公司 | 一种林木资源调查勘测装置及其勘测方法 |
CN210155323U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-03-17 | 南京四维音符科技有限公司 | 一种基于多传感器的电力走廊里树木距离的探测装置 |
CN110736960A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-01-31 | 浙江农林大学 | 一种立木位置测量装置及方法 |
CN111198395A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-26 | 中南大学 | 一种边坡落石灾害动态无线监测定位方法及*** |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116086417A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-05-09 | 四川大学 | 一种固定样地复位方法 |
CN116086417B (zh) * | 2023-03-13 | 2023-06-23 | 四川大学 | 一种固定样地复位方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101986757B (zh) | 一种移动终端的定位方法及装置 | |
CN106502264A (zh) | 植保无人机的作业*** | |
CN108549098A (zh) | 一种室内变电站巡检无人机定位方法 | |
CN105072682B (zh) | 一种gnss与wifi组合定位方法及*** | |
CN107607797A (zh) | 基于无人机的天线性能测量方法及装置 | |
CN109581080B (zh) | 用于评估短波天线性能的空中测试设备 | |
CN103369671A (zh) | 一种基于wifi的近距离定位***及定位方法 | |
CN111818634B (zh) | 一种5g场景下的定位方法、定位平台及用户终端 | |
CN103323866A (zh) | 基于云计算的低功耗北斗接收机及其定位方法 | |
CN109660303A (zh) | 短波天线性能评估*** | |
CN115166637A (zh) | 一种立木空间位置测量方法 | |
CN105891866A (zh) | 一种定位方法、装置及电子设备 | |
CN104849741A (zh) | 基于gps和射频技术的混合定位方法 | |
CN105873210B (zh) | 一种移动趋向混合定位方法 | |
CN114793140B (zh) | 一种5g天线接口板端口隔离度测量*** | |
CN114580452A (zh) | 一种基于嗅觉算法的远距离感知rfid电子界址的方法 | |
CN109116380A (zh) | 一种gnss接收机、基于gnss接收机的定位***和方法 | |
CN102300222A (zh) | 天线信息管理装置、天线以及天线波束特性管理方法及装置 | |
CN203191541U (zh) | 一种新型便携式电子追踪定位*** | |
CN105979581A (zh) | 一种基于功率差的室内定位方法 | |
CN115308724B (zh) | 一种立木树高测量方法 | |
US11503429B2 (en) | Relative position positioning system and relative position positioning method thereof | |
CN208489868U (zh) | 一种天线参数监控设备 | |
CN208921855U (zh) | 一种有定位功能的血压信息采集装置 | |
CN202102112U (zh) | 手持gps定位终端机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20221011 |