CN115165179B - 一种扭矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭矩检测装置，包括：第一基板、第二基板、扭矩传感器、传感器侧电路部件、控制侧电路部件；所述第二基板设有第一金属板，所述第一金属板与所述传感器侧电路部件连接；所述第一基板设有第二金属板，所述第二金属板与所述控制侧电路部件连接，所述第一金属板与所述第二金属板对置设置，形成电容效应；所述扭矩传感器设置于待检测的旋转体上，并与所述传感器侧电路部件连接；所述第二基板固定于所述待检测的旋转体。本发明提供的扭矩检测装置能够通过电场耦合实现电能和信号的无线传输，提高能量的传输效率且成本较低。

Description

一种扭矩检测装置

技术领域

本发明涉及旋转体扭矩检测技术领域，尤其涉及一种扭矩检测装置。

背景技术

扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。通过扭矩传感器对运动过程中的扭转力矩进行感知检测，可极大程度上对运动状态进行反馈，便于人们对机械运动过程的控制，合理分配运转部件的工作力矩，将运动过程的能耗进行更加精确的控制分配；在合理的范围内，减少运转部件的挤压、碰撞等情况，保护运转部件，延长其使用寿命。

在现有技术中，如图1所示，将扭矩传感器安装于旋转轴上，用于检测施加于旋转轴的扭矩。在控制***侧的原边线圈上施加交流电流激发产生交变磁场，扭矩传感器侧的副边线圈感应到交变磁场后，产生感应电流；扭矩传感器获取到电能，同时扭矩传感器侧副边线圈上施加以一个负载去调制交变信号，使得原边线圈感应到的电压信号发生变化，实现扭矩传感器的信号传递回控制***。

然而，发明人发现现有技术至少存在以下问题：1、由于存在涡流效应，当旋转体为金属时，线圈传递能量的效率较低；2、图1所示的线圈绕制方式，对线圈绕制的工艺、材料要求较高，成本较大。

发明内容

本发明提供了一种扭矩检测装置，其能够通过电场耦合实现电能和信号的无线传输，提高能量的传输效率且成本较低。

根据本发明的一方面，提供了一种扭矩检测装置，包括：第一基板、第二基板、扭矩传感器、传感器侧电路部件、控制侧电路部件；所述第二基板设有第一金属板，所述第一金属板与所述传感器侧电路部件连接；所述第一基板设有第二金属板，所述第二金属板与所述控制侧电路部件连接，所述第一金属板与所述第二金属板对置设置，形成电容效应；所述扭矩传感器设置于待检测的旋转体上，并与所述传感器侧电路部件连接；所述第二基板固定于所述待检测的旋转体。

另外，所述第一基板与所述第二基板相对设置；所述第二基板包括邻近所述第一基板的第一对置面，所述第一金属板设置在所述第一对置面上；所述第一基板包括邻近所述第二基板的第二对置面，所述第二金属板设置在所述第二对置面上。

另外，所述第二基板还包括与所述第一对置面相对的第一面，所述传感器侧电路部件设置在所述第一面上；所述第一基板还包括与所述第二对置面相对的第二面，所述控制侧电路部件设置在所述第二面上。

另外，所述待检测的旋转体旋转时，所述控制侧电路部件通过所述第一金属板和所述第二金属板向所述传感器侧电路部件和所述扭矩传感器传输电能；所述控制侧电路部件还用于发送扭矩检测信号，所述扭矩检测信号经由所述第一金属板和所述第二金属板传输至所述传感器侧电路部件；所述传感器侧电路部件将所述扭矩检测信号进行预设信号处理后输入所述扭矩传感器，所述扭矩传感器向所述控制侧电路部件返回所述旋转体的扭转数据。

另外，所述控制侧电路部件包括交流电源、控制***以及第一调制电路；所述控制***和所述交流电源均与所述第一调制电路连接，所述第一调制电路与所述第二金属板连接；所述控制***用于发送控制信号，所述交流电源用于提供交流电源信号，所述第一调制电路用于调制所述控制信号和所述交流电源信号，得到所述扭矩检测信号。

另外，所述控制侧电路部件还包括第一谐振补偿电路；所述第一谐振补偿电路设置在所述第一调制电路和所述第二金属板之间，所述第一谐振补偿电路用于对所述扭矩检测信号进行谐振补偿，并将谐振补偿后的扭矩检测信号传输至所述第二金属板。

另外，所述控制侧电路部件还包括第一解调电路，所述第一解调电路设置在所述控制***和所述第一谐振补偿电路之间；所述扭矩传感器在接收到进行所述预设信号处理后的所述扭矩检测信号后，向所述第一金属板发送传感器数据信号，所述第一谐振补偿电路还用于对所述传感器数据信号进行谐振补偿，并将谐振补偿后的传感器数据信号发送至所述第一解调电路；所述第一解调电路用于对所述谐振补偿后的传感器数据信号进行解调，还原出所述扭转数据并发送至所述控制***。

另外，所述传感器侧电路部件包括第二解调电路、整流桥；所述第二解调电路设置在所述第一金属板和所述扭矩传感器之间，所述第二解调电路用于对所述谐振补偿后的扭矩检测信号进行解调，还原出所述控制信号，并将所述控制信号传输至所述扭矩传感器；所述整流桥设置在所述第一金属板和所述扭矩传感器之间，所述整流桥用于将所述扭矩检测信号整流为直流信号，将所述直流信号传输至所述扭矩传感器以向所述扭矩传感器提供电能。

另外，所述传感器侧电路部件还包括第二谐振补偿电路；所述第二谐振补偿电路与所述第一金属板和所述第二解调电路连接，所述第二谐振补偿电路用于对所述谐振补偿后的扭矩检测信号再次进行谐振补偿，并将再次谐振补偿后的扭矩检测信号传输至所述第二解调电路；所述第二谐振补偿电路还与所述整流桥连接，所述第二谐振补偿电路还用于将所述再次谐振补偿后的扭矩检测信号传输至所述整流桥。

另外，所述传感器侧电路部件还包括第二调制电路；所述第二调制电路与所述扭矩传感器和所述第二谐振补偿电路连接；所述第二调制电路用于对所述传感器数据信号进行调制，并将调制后的传感器数据信号发送至所述第二谐振补偿电路；所述第二谐振补偿电路还用于对所述调制后的传感器数据信号进行谐振补偿，并将调制且谐振补偿后的传感器数据信号发送至所述第一金属板。

另外，所述第二基板与所述待检测的旋转体转动连接，以与所述待检测的旋转体一体旋转；所述第一基板固定在所述待检测的旋转体上，以在所述待检测的旋转体旋转时相对于所述待检测的旋转体保持静止。

另外，所述旋转体旋转时，所述第一金属板在所述第二金属板上的正投影面积保持不变。

与相关技术相比，本发明的实施例至少具有以下优点：

通过在第一对置面设置第一金属板，第一金属板与传感器侧电路部件连接，在第二对置面设置第二金属板，第二金属板与控制侧电路部件连接，使得对置的第一金属板和第二金属板能够等效为串接在传感器侧电路部件和控制侧电路部件之间的电容，形成电容效应，从而使控制侧电路部件发出的电能和信号、传感器侧电路部件反馈的信号能够在两个金属板之间传递，也即使用电场耦合的方式实现了无线电能传输，避开了线圈实施方式的涡流效应带来的性能下降问题，提高了能量的传输效率；此外，通过对置的金属板即可实现电能和信号的无线传输，使得扭矩检测装置的成本低。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是背景技术中扭矩检测装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种扭矩检测装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种扭矩检测装置的***框图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种扭矩检测装置的***框图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种扭矩检测装置的***框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图2为本发明实施例一提供了一种扭矩检测装置的结构示意图，图3为本发明实施例一提供了一种扭矩检测装置的***框图，请一并参见图2和图3，包括：

第一基板1、第二基板2、扭矩传感器3、传感器侧电路部件4、控制侧电路部件5；第二基板2上设有第一金属板6，第一金属板6与传感器侧电路部件4连接；第一基板1上设有第二金属板7，第二金属板7与控制侧电路部件5连接；第一金属板6与第二金属板7对置设置，形成电容效应；扭矩传感器3固定于待检测的旋转体100上，并与传感器侧电路部件4连接；第二基板2固定于待检测的旋转体100。

具体的说，第一基板1与第二基板2相对设置；第二基板2包括邻近第一基板1的第一对置面201，第一金属板6设置在第一对置面上201；第一基板1包括邻近第二基板2的第二对置面101，第二金属板7设置在第二对置面101上。

请进一步参见图2，第二基板2还包括与第一对置面201相对的第一面202，传感器侧电路部件4设置在第一面202上；第一基板1还包括与第二对置面101相对的第二面102，控制侧电路部件5设置在第二面102上。

可以理解的是，旋转体100旋转时，控制侧电路部件5通过第一金属板6和第二金属板7，向传感器侧电路部件4和扭矩传感器3传输电能；控制侧电路部件5还用于发送扭矩检测信号，扭矩检测信号经由第一金属板6和第二金属板7传输至传感器侧电路部件4；传感器侧电路部件4将扭矩检测信号进行预设信号处理后输入扭矩传感器3，扭矩传感器3向控制侧电路部件5返回旋转体的扭转数据。

需要说明的是，第二基板2与旋转体100固定连接，以在旋转体100转动时，第二基板2与旋转体100一并旋转；第一基板1与旋转体100转动连接，即在旋转体100转动时，第一基板1与旋转体100不一并旋转，相对保持转动状态，可以理解的是，在实际应用中，第二基板2可以固定安装在旋转体100上，第一基板1可以固定安装电机上的其他设备，对于第一基板1的安装设备不做限定。由于控制侧电路部件5安装于第一基板1上，而控制侧电路部件5需要为传感器侧电路部件4和扭矩传感器3提供电能，也就是说，控制侧电路部件5通常具有与电源连接的走线，因此，通过此种结构的设置，使得控制侧电路部件5在旋转体100旋转时固定不动，避免了绕线的情况的发生，提高了扭矩检测装置的可靠性。

值得一提的是，旋转体100旋转时，第一金属板6在第二金属板7上的正投影面积保持不变。由于第一金属板6和第二金属板7可以等效为串接在传感器侧电路部件4和控制侧电路部件5之间的电容，而电容值的大小与对置金属板的对置面积有关，通过此种结构的设置，使得旋转体100旋转时，第一金属板6和第二金属板7的对置面积保持不变，从而确保了电能及信号传输的稳定性。

还需说明的是，本申请实施例中，旋转体100可以是呈圆柱状，第二基板2可以为套接在旋转体100的圆环，第一金属板6可以是环状环装结构，第二金属板7也可以是环装结构；当然，在实际应用中，在旋转体100旋转时，第一金属板6在第二金属板7上的正投影面积保持不变的情况下，第一金属板6和第二金属板7都可以设置成任意形状，并不局限于环形，本申请实施例对于第一金属板6和第二金属板7的形状不做限定。

与相关技术相比，本发明的实施例至少具有以下优点：通过在第一对置面201设置第一金属板6，第一金属板6与传感器侧电路部件4连接，在第二对置面101设置第二金属板7，第二金属板7与控制侧电路部件5连接，使得对置的第一金属板6和第二金属板7能够等效为串接在传感器侧电路部件4和控制侧电路部件5之间的电容，从而使控制侧电路部件5发出的电能和信号、传感器侧电路部件4反馈的信号能够在两个金属板之间传递，也即使用电场耦合的方式实现了无线电能传输，避开了线圈实施方式的涡流效应带来的性能下降问题，提高了能量的传输效率；此外，通过对置的金属板即可实现电能和信号的无线传输，使得扭矩检测装置的成本低。

实施例二

图4为本发明实施例二提供了一种扭矩检测装置的***框图，本实施例是对前述实施例的进一步解释，具体说明了：控制侧电路部件5的具体结构，如图4所示：

控制侧电路部件5包括交流电源51、控制***52以及第一调制电路53；控制***52和交流电源51均与第一调制电路53连接；控制***52用于发送控制信号，交流电源51用于提供交流电源信号，第一调制电路53用于调制控制信号和交流电源信号，得到扭矩检测信号。

请继续参见图4，控制侧电路部件5还包括第一谐振补偿电路54；第一谐振补偿电路54设置在第一调制电路53和第二金属板7之间，第一谐振补偿电路54用于对扭矩检测信号进行谐振补偿，并将谐振补偿后的扭矩检测信号传输至第二金属板7。可以理解的是，由于扭矩检测信号在经过第二金属板7时存在能量损失，通过在将扭矩检测信号传输至第二金属板7之前，对扭矩检测信号进行谐振补偿，能够进一步提高能量传递效率。

请进一步参见图4，控制侧电路部件5还包括第一解调电路55，第一解调电路55设置在控制***52和第一谐振补偿电路54之间；扭矩传感器3在接收到进行预设信号处理后的扭矩检测信号后，向第一金属板6发送传感器数据信号，第一谐振补偿电路54还用于对传感器数据信号进行谐振补偿，并将谐振补偿后的传感器数据信号发送至第一解调电路55；第一解调电路55用于对谐振补偿后的传感器数据信号进行解调，还原出扭转数据并发送至控制***52。由于扭矩传感器3发送的是数字信号，数字信号无法在电路之中传输，因此扭矩传感器3发出的传感器数据信号会先进行调制，以便于传输至控制***52，而控制***52需要识别扭矩传感器3发送的原始的数字信号，因此通过设置第一解调电路55，能够将进行调制后的传感器数据信号还原成数字信号以供控制***52识别。

与相关技术相比，本发明的实施例至少具有以下优点：通过在第一对置面201设置第一金属板6，第一金属板6与传感器侧电路部件4连接，在第二对置面101设置第二金属板7，第二金属板7与控制侧电路部件5连接，使得对置的第一金属板6和第二金属板7能够等效为串接在传感器侧电路部件4和控制侧电路部件5之间的电容，从而使控制侧电路部件5发出的电能和信号、传感器侧电路部件4反馈的信号能够在两个金属板之间传递，也即使用电场耦合的方式实现了无线电能传输，避开了线圈实施方式的涡流效应带来的性能下降问题，提高了能量的传输效率；此外，通过对置的金属板即可实现电能和信号的无线传输，使得扭矩检测装置的成本低。

实施例三

图5为本发明实施例三提供了一种扭矩检测装置的***框图，本实施例是对前述实施例的进一步解释，具体说明了：传感器侧电路部件4的具体结构，如图5所示：

传感器侧电路部件4包括第二解调电路41、整流桥42；第二解调电路41设置在第一金属板6和扭矩传感器3之间，第二解调电路41用于对谐振补偿后的扭矩检测信号进行解调，还原出控制信号，并将控制信号传输至扭矩传感器3；整流桥42设置在第一金属板6和扭矩传感器3之间，整流桥42用于将扭矩检测信号整流为直流信号，将直流信号传输至扭矩传感器3以向扭矩传感器3提供电能。

请继续参见图5，传感器侧电路部件4还包括第二谐振补偿电路43；第二谐振补偿电路43与第一金属板6和第二解调电路41连接，第二谐振补偿电路43用于对谐振补偿后的扭矩检测信号再次进行谐振补偿，并将再次谐振补偿后的扭矩检测信号传输至第二解调电路41；第二谐振补偿电路43还与整流桥42连接，第二谐振补偿电路43还用于将再次谐振补偿后的扭矩检测信号传输至整流桥42。可以理解的是，由于扭矩检测信号在经过第一金属板6时存在能量损失，通过在将扭矩检测信号传输至第一金属板6之前，对扭矩检测信号进行谐振补偿，能够进一步提高能量传递效率。

请进一步参见图5，传感器侧电路部件4还包括第二调制电路44；第二调制电路44与扭矩传感器3和第二谐振补偿电路43连接；第二调制电路44用于对传感器数据信号进行调制，并将调制后的传感器数据信号发送至第二谐振补偿电路43；第二谐振补偿电路43还用于对调制后的传感器数据信号进行谐振补偿，并将进行调制且谐振补偿后的传感器数据信号发送至第一金属板6。由于扭矩传感器3发送的是数字信号，数字信号无法在电路之中传输，因此扭矩传感器3发出的传感器数据信号会先在第二调制电路44中进行调制，以便于传输至控制***52。

与相关技术相比，本发明的实施例至少具有以下优点：通过在第一对置面201设置第一金属板6，第一金属板6与传感器侧电路部件4连接，在第二对置面101设置第二金属板7，第二金属板7与控制侧电路部件5连接，使得对置的第一金属板6和第二金属板7能够等效为串接在传感器侧电路部件4和控制侧电路部件5之间的电容，从而使控制侧电路部件5发出的电能和信号、传感器侧电路部件4反馈的信号能够在两个金属板之间传递，也即使用电场耦合的方式实现了无线电能传输，避开了线圈实施方式的涡流效应带来的性能下降问题，提高了能量的传输效率；此外，通过对置的金属板即可实现电能和信号的无线传输，使得扭矩检测装置的成本低。

为了便于理解，下面对本实施方式中扭矩检测装置的工作过程进行具体的说明：

1、交流电源51提供交流电源信号，控制***52将需要发送给传感器侧电路部件4的数据信号Sc1通过第一调制电路53调制交流电源信号得到控制侧发送信号Ss1，Ss1经过与第一谐振补偿电路54后加载在与控制侧电路部件5对置的第二金属板7上。

2、与传感器侧电路部件4对置的第一金属板6接收到Ss1电场耦合过来的信号Ss2后，经过谐振补偿电路2后一方面通过整流桥42将Ss2整流为直流信号给扭矩传感器3供电工作，另一方面经过第二解调电路41将Ss2解调还原出控制***侧的控制信号Sc1输入到扭矩传感器3内部，实现控制扭矩传感器3的目的。

3、扭矩传感器3收到控制***52的控制信号Sc1后，执行相应的指令，返回传感器数据信号Sc2，比如Sc1为读取扭矩传感器3的感应数据指令，则Sc2为扭矩传感器3的感测数据。

4、传感器数据信号Sc2通过第二调制电路44将感测数据调制为信号Ss3，控制***52通过对置的第二金属板7感应到信号Ss3对应的信号Ss4，并通过第一解调电路55将传感器数据信号Sc2解调还原出来，至此，控制***52完成一次传感器的数据读取。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扭矩检测装置，其特征在于，包括：第一基板、第二基板、扭矩传感器、传感器侧电路部件、控制侧电路部件；

所述第二基板设有第一金属板，所述第一金属板与所述传感器侧电路部件连接；所述第一基板设有第二金属板，所述第二金属板与所述控制侧电路部件连接，所述第一金属板与所述第二金属板对置设置，形成电容效应；

所述扭矩传感器设置于待检测的旋转体上，并与所述传感器侧电路部件连接；所述第二基板固定于所述待检测的旋转体；

所述待检测的旋转体旋转时，所述控制侧电路部件通过所述第一金属板和所述第二金属板向所述传感器侧电路部件和所述扭矩传感器传输电能；

所述控制侧电路部件还用于发送扭矩检测信号，所述扭矩检测信号经由所述第一金属板和所述第二金属板传输至所述传感器侧电路部件；所述传感器侧电路部件将所述扭矩检测信号进行预设信号处理后输入所述扭矩传感器，所述扭矩传感器向所述控制侧电路部件返回所述旋转体的扭转数据；

所述控制侧电路部件包括交流电源、控制***以及第一调制电路；

所述控制***和所述交流电源均与所述第一调制电路连接，所述第一调制电路与所述第二金属板连接；

所述控制***用于发送控制信号，所述交流电源用于提供交流电源信号，所述第一调制电路用于调制所述控制信号和所述交流电源信号，得到所述扭矩检测信号；

所述控制侧电路部件还包括第一谐振补偿电路，所述第一谐振补偿电路设置在所述第一调制电路和所述第二金属板之间；

所述控制侧电路部件还包括第一解调电路，所述第一解调电路设置在所述控制***和所述第一谐振补偿电路之间；

所述传感器侧电路部件包括第二解调电路、整流桥；

所述第二解调电路设置在所述第一金属板和所述扭矩传感器之间，所述第二解调电路用于对所述谐振补偿后的扭矩检测信号进行解调，还原出所述控制信号，并将所述控制信号传输至所述扭矩传感器；

所述整流桥设置在所述第一金属板和所述扭矩传感器之间，所述整流桥用于将所述扭矩检测信号整流为直流信号，将所述直流信号传输至所述扭矩传感器以向所述扭矩传感器提供电能；

所述传感器侧电路部件还包括第二谐振补偿电路，所述第二谐振补偿电路与所述第一金属板和所述第二解调电路连接；

所述传感器侧电路部件还包括第二调制电路，所述第二调制电路与所述扭矩传感器和所述第二谐振补偿电路连接。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述第一基板与所述第二基板相对设置；

所述第二基板包括邻近所述第一基板的第一对置面，所述第一金属板设置在所述第一对置面上；所述第一基板包括邻近所述第二基板的第二对置面，所述第二金属板设置在所述第二对置面上。

3.根据权利要求2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述第二基板还包括与所述第一对置面相对的第一面，所述传感器侧电路部件设置在所述第一面上；

所述第一基板还包括与所述第二对置面相对的第二面，所述控制侧电路部件设置在所述第二面上。

4.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，

所述第一谐振补偿电路用于对所述扭矩检测信号进行谐振补偿，并将谐振补偿后的扭矩检测信号传输至所述第二金属板。

5.根据权利要求4所述的扭矩检测装置，其特征在于，

所述扭矩传感器在接收到进行所述预设信号处理后的所述扭矩检测信号后，向所述第一金属板发送传感器数据信号，所述第一谐振补偿电路还用于对所述传感器数据信号进行谐振补偿，并将谐振补偿后的传感器数据信号发送至所述第一解调电路；

所述第一解调电路用于对所述谐振补偿后的传感器数据信号进行解调，将还原后的传感器数据信号发送至所述控制***。

6.根据权利要求5所述的扭矩检测装置，其特征在于，

所述第二谐振补偿电路用于对所述谐振补偿后的扭矩检测信号再次进行谐振补偿，并将再次谐振补偿后的扭矩检测信号传输至所述第二解调电路；

所述第二谐振补偿电路还与所述整流桥连接，所述第二谐振补偿电路还用于将所述再次谐振补偿后的扭矩检测信号传输至所述整流桥。

7.根据权利要求6所述的扭矩检测装置，其特征在于，

所述第二调制电路用于对所述传感器数据信号进行调制，并将调制后的传感器数据信号发送至所述第二谐振补偿电路；

所述第二谐振补偿电路还用于对所述调制后的传感器数据信号进行谐振补偿，并将进行调制且谐振补偿后的传感器数据信号发送至所述第一金属板。

8.根据权利要求1至7任一项所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述第二基板与所述待检测的旋转体转动连接，以与所述待检测的旋转体一体旋转；

所述第一基板固定在所述旋转体上，以在所述待检测的旋转体旋转时相对于所述待检测的旋转体保持静止。

9.根据权利要求1至7任一项所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述旋转体旋转时，所述第一金属板在所述第二金属板上的正投影面积保持不变。