CN115163694B - 环卫车上装副发离合器控制电路及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及环卫车上装副发离合器控制电路，应用在环卫车上装副发离合器机构，所述控制电路包括电瓶、电锁开关、启动继电器、主路继电器、控制器、接近开关、急停开关和双触点继电器；采用以上技术方案实现上装电锁上电、副发动机启动、上装工作和电锁开关设备正常操作，为控制器提供断电延时，实现离合器驱动端与离合器被动端分离与接合顺畅，离合器能自动切换到所需要的状态上。
Description
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域，具体涉及了环卫车上装副发离合器控制电路及其控制方法。
背景技术
目前，国内环保设备车辆中上装副发（指副发动机，下同）离合器的离合控制分两种：一种是自动离合器，其采用旋转离心式自动离合，其特点是不需增加任何操作，其工作过程是：自动离合器在发动机不转动的情况下一种状态（这里指的是离合器接合或者脱离状态，下同），发动机转速达到一定值时转变成另一种状态，其缺点是，该离合器工作中接合和脱离只有一种转速参数控制，转速只能设定在离合器内部，不能在外部控制器中任意设定，同时也不接受其他因素控制。另一种非自动离合器是带拨叉的离合器，其工作过程是：在拨叉不受外力作用时一种状态，当拨叉受外力推或拉后，离合器转变为另一种状态；其主要特点是在受外力的作用下改变状态，外力可能是人工机械施压，也可能是气缸。但就目前现有副发离合器，基本上受气缸控制改变状态，而气缸得失电受工作的动作同时进行，离合器脱落与结合不顺畅，甚至出现风机倒拖副发转动的现象，同时如风机转束过高时，离合器无法及时脱离使发动机与风机动力传递断开。其他，如液压***油温过高、油压过高，水压过高不能实现及时断开动力。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供断电延时，实现离合器驱动端与离合器被动端分离与接合顺畅的环卫车上装副发离合器控制电路。
本发明的环卫车上装副发离合器控制电路，应用在环卫车上装副发离合器机构，采用以下技术方案：所述上装副发离合器机构包括副发动机、离合器、拨叉、推杆电机、传动连接器和负载，所述离合器包括离合器驱动端和离合器被动端，离合器被动端接合离合器驱动端；所述离合器驱动端固定在发动机飞轮上，所述飞轮由副发动机驱动；所述的离合器被动端连接在花键轴上，与拨叉活动连接，所述传动连接器一端与离合器被动端连接，另一端分别间接或直接驱动至少一个负载；所述负载包括油泵、风机、水泵；所述拨叉一端与推杆电机的活动端连接，拨叉另一端卡嵌离合器被动端，推杆电机带动拨叉拨动离合器被动端在驱动花键轴上滑动与离合器驱动端接合或分离；
所述上装副发离合器控制电路包括电瓶、电锁开关、主路继电器、控制器、接近开关、急停开关和双触点继电器；
所述电瓶正极通过保险丝分别连接电锁开关和主路继电器的常开触点一端，所述电锁开关的ON线分别连接二极管阳极、副发动机的油门电磁阀一端和控制器的引脚2，所述二极管阴极分别连接主路继电器的线圈一端和控制器的引脚8，主路继电器的线圈另一端接入电瓶负极，所述副发动机的油门电磁阀另一端接入电瓶负极；电锁开关的ST线通过副发动机的启动继电器接入电瓶负极；
主路继电器的常开触点另一端接入控制器的正极端，控制器的负极端接入电瓶的负极；
主路继电器的常开触点另一端连接接近开关的电源正极端，接近开关的电源负极端接入电瓶负极，接近开关的信号端接入控制器的引脚1；
主路继电器的常开触点另一端通过急停开关接入控制器的引脚3；
所述控制器的引脚14连接双触点继电器的线圈一端，线圈另一端接入电瓶的负极，控制器的引脚14通过双触点继电器的第一常开触点接入推杆电机一端，第一常闭触点接入电瓶的负极；
控制器的引脚15通过双触点继电器的第二常闭触点接入推杆电机另一端，第二常开触点接入电瓶的负极。
进一步，所述油泵的液压***设有温控开关和压力开关，所述水泵的水路***设有压力开关，所述风机设有转速传感器，所述油泵的液压***的温控开关和压力开关分别接入控制器引脚4、引脚5；所述水泵的水路***的压力开关接入控制器引脚6；所述风机的转速传感器接入控制器引脚7；所述主路继电器的常开触点另一端分别与油泵的液压***的温控开关和压力开关、水泵的水路***的压力开关以及风机的转速传感器并联连接。
进一步，其还包括故障语音报警器，所述故障语音警报器由电瓶供电，其输入端与控制器的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13连接，输出端通过语音喇叭接入电瓶负极。
一种环卫车上装副发离合器控制电路的控制方法，控制上述任意一种所述的环卫车上装副发离合器控制电路，其包括：
工作前，电锁开关处于OFF档时，副发动机处于静止状态，推杆电机处于收缩状态，离合器被动端接合离合器驱动端；
工作开始时，电锁开关处于ON档时，电瓶的电流经过保险丝，流过电锁开关ON档线，接通副发动机的油门电磁阀，同时电流经过二极管，接通主电路继电器线圈，主路继电器的常开触点导通，接通控制器电路，同时控制器的引脚2得电，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器被动端与离合器驱动端分离；
工作中，电锁开关转到ST档，启动继电器通电，启动副发动机；电锁开关自动回位ON档，操作油门操作杆使副发动机缓慢加速，油门推杆靠近接近开关，接近开关感应到油门操作杆，接近开关导通，控制器的引脚1得电，控制器的引脚14正电压输出，控制器的引脚15无输出，通过双触点继电器对推杆电机反向输入，推杆电机反向得电，推杆电机推杆收缩，推杆慢速拉动拨叉，拨叉带动离合器被动端与离合器驱动端缓慢接合，带动负载工作；
若设备在工作过程中发生故障，或出现离合器带动的负载超过设定值运行时：人为断开急停按钮，控制器的引脚3失电，控制器的引脚15输出，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器被动端与离合器驱动端快速分离；
工作结束，操作油门操作杆降低副发动机的油门转速，油门推杆离开接近开关，接近开关断开，控制器的引脚1失电，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器被动端与离合器驱动端快速分离；
关闭电锁，电锁开关处于OFF档时，油门电磁阀失电，副发动机停止工作，同时控制器的引脚2失电，控制器的引脚8提供短时间给主路继电器供电直到推杆电机收缩到位不再工作为止，控制器的引脚14正电压输出，控制器的引脚15无输出，通过双触点继电器对推杆电机反向输入，推杆电机反向得电，推杆电机推杆收缩，推杆慢速拉动拨叉，拨叉带动离合器被动端与离合器驱动端慢慢接合。
进一步，在工作中若油泵的液压***压力过大，油泵液压开关导通，控制器的引脚4得电，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器被动端与离合器驱动端快速分离；
若油泵的液压***油温过高，油泵油路***的温控开关导通，控制器的引脚5得电，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器被动端与离合器驱动端快速分离；
若水泵的水路***水压过大，水泵水路***压力开关导通，控制器的引脚6得电，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器被动端与离合器驱动端快速分离；
若风机的转速过大超出风机转速最大值，风机的转速传感器模拟信号输出到控制器的引脚7，通过控制器与设定控制器最大转速对比，如超出设定值，控制器引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器被动端与离合器驱动端快速分离。
进一步，所述油泵的液压***的温控开关和压力开关、水泵的水路***的压力开关中任意一个导通或多个导通或风机的转速传感器超速转动时均由控制器的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13对应输出信号给故障语音报警器，故障语音报警器接到信号后，传输给语音喇叭语音报警。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、采用控制的引脚8连接主路继电器的线圈，为控制器提供断电延时，实现离合器驱动端与离合器被动端顺畅接合提供时间，离合器能自动切换到所需要的状态上；
2、采用液压油路压力开关和油控开关、水路***压力开关和转速传感器连接控制器的引脚4、引脚5、引脚6、引脚7，实现副发动机动力与负载（风机、油泵和水泵）及时自动快速脱离，保护设备不被损坏或减少损失；
3、采用报警器语音输入端连接控制器的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13，可通过语音提示，对设备可以准确快速查找故障原因，提高维修效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，在附图中：
图1为本发明实施例的环卫车上装副发离合器机构的结构示意图；
图2为本发明实施例的控制电路图；
图3为本发明实施例控制电路的功能逻辑图。
具体实施方式
参见图1-3之一所示，实施例的环卫车上装副发离合器控制电路，应用在环卫车上装副发离合器机构，所述上装副发离合器机构包括副发动机18、离合器21、拨叉20、推杆电机15、传动连接器22和至少一个负载，本实施例的负载装有三个，分别为油泵、风机、水泵；所述离合器21包括离合器驱动端211和离合器被动端212，离合器被动端212接合离合器驱动端211；所述离合器被动端212滑动连接在驱动花键轴19上，所述传动连接器22一端与离合器被动端212连接，另一端分别间接或直接驱动负载；所述拨叉20一端与推杆电机15的活动端连接，拨叉20另一端卡嵌离合器被动端212，推杆电机15带动拨叉20拨动离合器被动端212在被动花键轴19上滑动与离合器驱动端211接合或分离；
所述上装副发离合器控制电路包括电瓶23、电锁开关2、主路继电器6、控制器13、接近开关7、急停开关8和双触点继电器14；本实施例的控制器以茂川MC9020或派合PH-TCVN-S-26I28O4C型号为例；
所述电瓶23正极通过保险丝1分别连接电锁开关2和主路继电器6的常开触点一端，所述电锁开关2的ON线分别连接二极管阳极5、副发动机的油门电磁阀4一端和控制器13的引脚2，所述二极管5阴极分别连接主路继电器6的线圈一端和控制器13的引脚8，主路继电器6的线圈另一端接入电瓶23负极，所述副发动机的油门电磁阀4另一端接入电瓶23负极；电锁开关2的ST线通过副发动机的启动继电器3接入电瓶23负极；
主路继电器6的常开触点另一端接入控制器13的正极端，控制器13的负极端接入电瓶23的负极；
主路继电器6的常开触点另一端连接接近开关7的电源正极端，接近开关7的电源负极端接入电瓶23负极，接近开关7的信号端接入控制器13的引脚1；
主路继电器6的常开触点另一端通过急停开关8接入控制器13的引脚3；
所述控制器13的引脚14连接双触点继电器14的线圈接入电瓶23的负极，控制器13的引脚14通过双触点继电器14的第一常开触点接入推杆电机15一端，第一常闭触点接入电瓶23的负极；
控制器13的引脚15通过双触点继电器14的第二常闭触点接入推杆电机15另一端，第二常开触点接入电瓶23的负极。
进一步，所述油泵的液压***设有温控开关和压力开关，所述水泵的水路***设有压力开关，所述风机设有转速传感器，所述油泵的液压***的温控开关和压力开关分别接入控制器引脚5、引脚4；所述水泵的压力开关接入控制器引脚6；所述风机的转速传感器接入控制器引脚7；所述主路继电器的常开触点另一端分别与油泵的液压***的温控开关和压力开关、水泵的水路***的压力开关以及风机的转速传感器并联连接。
进一步，其还包括语音故障报警器16，所述故障警报器由电瓶23供电，其输入端与控制器13的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13连接，输出端通过语音喇叭17接入电瓶23负极。
一种环卫车上装副发离合器控制电路的控制方法，其包括：
工作前，电锁开关2处于OFF档时，副发动机18处于静止状态，推杆电机15处于收缩状态，离合器被动端212接合离合器驱动端211；
工作开始时，电锁开关2处于ON档时，电瓶23的电流经过保险丝1，流过电锁开关2ON档线，接通副发动机18的油门电磁阀4，同时电流经过二极管5，接通主电路继电器6线圈，主路继电器6的常开触点导通，接通控制器13电路，同时控制器13的引脚2得电，控制器13内部通过得电识别判断电路，控制器13的引脚15正电压输出，控制器13的引脚14无输出，通过双触点继电器14对推杆电机15正向输入，推杆电机15正向得电，推杆电机15推杆伸出，推杆快速推动拨叉20，拨叉20带动离合器被动端212与离合器驱动端211分离；
工作中，电锁开关2转到ST档，启动继电器3通电，启动副发动机18；启动后电锁开关2自动回位ON档，操作油门操作杆使副发动机18缓慢加速，油门推杆靠近接近开关7，接近开关7感应到油门操作杆，接近开关7导通，控制器13的引脚1得电，通过控制器13内部输入判断，如有信号输入，则时间继电器T2有信号通过通过控制器13的引脚15输出，控制器13的引脚14正电压输出，控制器13的引脚15无输出，通过双触点继电器14对推杆电机15反向输入，推杆电机15反向得电，推杆电机15推杆收缩，推杆慢速拉动拨叉20，拨叉20带动离合器被动端212与离合器驱动端211接合，带动负载工作；
若设备在工作过程中发生故障，或出现离合器带动的负载超过设定值运行时：人为关闭（断开）急停按钮8，控制器13的引脚3失电，控制器13内部对应判断电路，进行失电识别判断，信号输入到时间继电器T1，时间继电器T1通过控制器13的引脚15输出，控制器13的引脚15正电压输出，控制器13的引脚14无输出，通过双触点继电器14对推杆电机15正向输入，推杆电机15正向得电，推杆电机15推杆伸出，推杆快速推动拨叉20，拨叉20带动离合器被动端212与离合器分离驱动端211；
工作结束，操作油门操作杆降低副发动机18的油门转速，油门推杆离开接近开关7，接近开关7断开，控制器13的引脚1失电，控制器13通过程序判断电路接通时间继电器T1，再通过时间继电器T1输出，控制器13的引脚15正电压输出，控制器13的引脚14无输出，通过双触点继电器14对推杆电机15正向输入，推杆电机15正向得电，推杆电机15推杆伸出，推杆快速推动拨叉20，拨叉20带动离合器被动端212与离合器驱动端211分离；
关闭电锁，电锁开关2处于OFF档时，油门电磁阀4失电，副发动机18停止工作，同时控制器13的引脚2失电，控制器13内部的断电延时继电器得到断电信号，控制器13输出端子“8”提供短时间供电，断电延时继电器供电给控制主继电器6继续工作一段时间，控制器的引脚8提供短时间给主路继电器供电直到推杆电机收缩到位不再工作为止，此时，控制器的引脚14正电压输出，控制器的引脚15无输出，通过双触点继电器对推杆电机反向输入，控制器13内部对电锁开关2失电作出判断输出，对时间继电器信号T2输入，时间继电器T2延时导通，通过时间继电器T2输出，推杆电机15推杆收缩，推杆慢速拉动拨叉20，拨叉20带动离合器被动端212与离合器驱动端211接合。
从上述可知，一种环卫车上装副发离合器控制电路的控制方法是实现上装离合器在一个工作过程（或一个循环周期）状态变化：电锁上电前接合→电锁上电及启动后分离→加大油门开始工作再次接合→工作结束油门减少再次分离→电锁关闭断电最后接合。
进一步，若油泵的液压***压力过大，液压***的压力开关9导通，控制器13的引脚4得电，通过控制器13的引脚4有高电平电压输入，与控制器内部输入电路进行得失电判断，若有高电平电压输入，则对时间继电器T1有信号输入，时间继电器T1通过控制器13的引脚15正电压输出，控制器13的引脚14无输出，通过双触点继电器14对推杆电机15正向输入，推杆电机15正向得电，推杆电机15推杆伸出，推杆快速推动拨叉20，拨叉20带动离合器被动端212与离合器驱动端211分离；
若油泵的液压***油温过高，油路***的温控开关10导通，控制器13的引脚5得电，通过控制器13引脚5高电平电压输入，与控制器内部输入电路进行得失电判断，若有高电平电压输入，则对时间继电器T1有信号输入，时间继电器T1通过控制器13的引脚15正电压输出，控制器13的引脚14无输出，通过双触点继电器14对推杆电机15正向输入，推杆电机15正向得电，推杆电机15推杆伸出，推杆快速推动拨叉20，拨叉20带动离合器被动端212与离合器驱动端211分离；
若水泵的水路***水压过大，水路***的压力开关11导通，控制器13的引脚6得电，通过控制器13引脚6高电平电压输入，与控制器内部输入电路进行得失电判断，若有高电平电压输入，则对时间继电器T1有信号输入，时间继电器T1通过控制器13的引脚15正电压输出，控制器13的引脚14无输出，通过双触点继电器14对推杆电机15正向输入，推杆电机15正向得电，推杆电机15推杆伸出，推杆快速推动拨叉20，拨叉20带动离合器被动端212与离合器驱动端211分离；
若风机的转速过大超出风机转速限定的最大值，风机的转速传感器12输出脉冲信号输入到控制器13的引脚7，控制器的引脚7得到脉冲信号，与设定的最高转速脉冲值进行对比，如超出则对时间继电器T1有信号输入，时间继电器T1通过控制器13的引脚15正电压输出，控制器13的引脚14无输出，通过双触点继电器14对推杆电机15正向输入，推杆电机15正向得电，推杆电机15推杆伸出，推杆快速推动拨叉20，拨叉20带动离合器被动端212与离合器驱动端211分离。
所述液压***的温控开关和压力开关、水路***的压力开关中任意一个导通或多个导通或风机超速转动时分别由控制器的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13对应输出信号给故障语音报警器，故障语音报警器接到信号后，传输给语音喇叭语音报警。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.环卫车上装副发离合器控制电路，应用在环卫车上装副发离合器机构，所述上装副发离合器机构包括副发动机、离合器、拨叉、推杆电机、传动连接器和负载，所述离合器包括离合器被动端和离合器驱动端，离合器被动端接合离合器驱动端；所述离合器被动端滑动连接在被动花键轴上，所述驱动端由副发动机驱动；所述传动连接器一端与离合器被动端连接，另一端分别间接或直接驱动至少一个负载；所述负载包括油泵、风机、水泵；所述拨叉一端与推杆电机的活动端连接，拨叉另一端卡嵌离合器被动端，推杆电机带动拨叉拨动离合器被动端在驱动花键轴上滑动与离合器驱动端接合或分离；其特征在于：
所述上装副发离合器控制电路包括电瓶、电锁开关、主路继电器、控制器、接近开关、急停开关和双触点继电器；
所述电瓶正极通过保险丝分别连接电锁开关和主路继电器的常开触点一端，所述电锁开关的ON线分别连接二极管阳极、副发动机的油门电磁阀一端和控制器的引脚2，所述二极管阴极分别连接主路继电器的线圈一端和控制器的引脚8，主路继电器的线圈另一端接入电瓶负极，所述副发动机的油门电磁阀另一端接入电瓶负极；电锁开关的ST线通过副发动机的启动继电器接入电瓶负极；
主路继电器的常开触点另一端接入控制器的正极端，控制器的负极端接入电瓶的负极；
主路继电器的常开触点另一端连接接近开关的电源正极端，接近开关的电源负极端接入电瓶负极，接近开关的信号端接入控制器的引脚1；
主路继电器的常开触点另一端通过急停开关接入控制器的引脚3；
所述控制器的引脚14连接双触点继电器的线圈,通过继电器线圈再接入电瓶的负极，控制器的引脚14通过双触点继电器的第一常开触点接入推杆电机一端，第一常闭触点接入电瓶的负极；
控制器的引脚15通过双触点继电器的第二常闭触点接入推杆电机另一端，第二常开触点接入电瓶的负极。
2.根据权利要求1所述的环卫车上装副发离合器控制电路，其特征在于：所述油泵的液压***设有温控开关和压力开关，所述水泵的水路***设有压力开关，所述风机设有转速传感器，所述油泵的液压***的温控开关和压力开关分别接入控制器引脚5、引脚4；所述水泵的压力开关接入控制器引脚6；所述风机的转速传感器接入控制器引脚7；所述主路继电器的常开触点另一端分别与油泵的液压***的温控开关和压力开关、水泵的水路***的压力开关以及风机的转速传感器并联连接。
3.根据权利要求2所述的环卫车上装副发离合器控制电路，其特征在于：其还包括故障语音报警器，所述故障语音警报器由电瓶供电，其输入端与控制器的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13连接，输出端通过语音喇叭接入电瓶负极。
4.一种环卫车上装副发离合器控制电路的控制方法，控制权利要求1-3中任意一种所述的环卫车上装副发离合器控制电路，其特征在于:其包括：
工作前，电锁开关处于OFF档时，副发动机处于静止状态，推杆电机处于收缩状态，离合器驱动端接合离合器被动端；
工作开始时，电锁开关处于ON档时，电瓶的电流经过保险丝，流过电锁开关ON档线，接通副发动机的油门电磁阀，同时电流经过二极管，接通主电路继电器线圈，主路继电器的常开触点导通，接通控制器电路，同时控制器的引脚2得电，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器驱动端与离合器被动端分离；
工作中，电锁开关转到ST档，启动继电器通电，启动副发动机；电锁开关自动回位ON档，操作油门操作杆使副发动机缓慢加速，油门推杆靠近接近开关，接近开关感应到油门操作杆，接近开关导通，控制器的引脚1得电，控制器的引脚14正电压输出，控制器的引脚15无输出，通过双触点继电器对推杆电机反向输入，推杆电机反向得电，推杆电机推杆收缩，推杆慢速拉动拨叉，拨叉带动离合器驱动端与离合器被动端接合，带动负载工作；
若设备在工作过程中发生故障，或出现离合器带动的负载超过设定值运行时：人为切断急停按钮，控制器的引脚3失电，控制器的引脚15输出，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器驱动端与离合器被动端分离；
工作结束，操作油门操作杆降低副发动机的油门转速，油门推杆离开接近开关，接近开关断开，控制器的引脚1失电，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器驱动端与离合器被动端分离；
关闭电锁，电锁开关处于OFF档时，油门电磁阀失电，副发动机停止工作，同时控制器的引脚2失电，控制器的引脚8提供短时间给主路继电器供电直到推杆电机收缩到位不再工作为止，控制器的引脚14正电压输出，控制器的引脚15无输出，通过双触点继电器对推杆电机反向输入，推杆电机反向得电，推杆电机推杆收缩，推杆慢速拉动拨叉，拨叉带动离合器驱动端与离合器被动端缓慢接合。
5.根据权利要求4所述的一种环卫车上装副发离合器控制电路的控制方法，其特征在于：
若油泵的液压***压力过大，油泵的压力开关导通，控制器的引脚4得电，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器驱动端与离合器被动端分离；
若油泵的液压***油温过高，油泵的油温开关导通，控制器的引脚5得电，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器驱动端与离合器被动端分离；
若水泵的水路***水压过大，水泵的压力开关导通，控制器的引脚6得电，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器驱动端与离合器被动端分离；
若风机的转速过大超出风机转速最大值，即风机的转速传感器脉冲值达到或超出设定最大值时，控制器通过引脚7输入，控制器的引脚15正电压输出，控制器的引脚14无输出，通过双触点继电器对推杆电机正向输入，推杆电机正向得电，推杆电机推杆伸出，推杆快速推动拨叉，拨叉带动离合器驱动端与离合器被动端分离。
6.根据权利要求5所述的一种环卫车上装副发离合器控制电路的控制方法，其特征在于：所述油泵的液压***的温控开关和压力开关、水泵的水路***的压力开关中任意一个导通或多个导通或风机的转速传感器超速转动时均由控制器的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13对应输出信号给故障语音报警器，故障语音报警器接到信号后，传输给语音喇叭语音报警。
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